| 【発明の名称】 |
結球野菜結束作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中島 英夫
【氏名】大前 健介
【氏名】伊吹 俊彦
【氏名】太田 智彦
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| 【要約】 |
【課題】白菜等の結球野菜の外側に広がった外葉を、持ち上げて覆った状態で結束する結束作業機において、結球野菜の外葉を良好に持ち上げるための構成を提案する。
【解決手段】走行機体２の前輪３０・３０と後輪３１・３１の間に、結球野菜３９の下側方より外葉を掻き上げる掻上機構４０と、外葉の上部を結束する結束機構４１とで構成した結束装置３を配置した結束作業機１において、伝動手段により連結連動されるとともに、駆動手段により上下動される左右一対の掻上体９９・９９で掻上機構４０を構成した。掻上体９９は、左右または前後または左右一対の回動アーム５０・５０と、一対の回動アーム５０・５０先端間に張り渡された弾性部材９１で構成し、前記弾性部材９１は、コイルバネ９２と円筒状の接続部材９３を複数直列接続して構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 一方を駆動輪、他方を従動輪とする前輪と後輪の間に結束装置を配置する結球野菜結束作業機であって、結束装置を、下側方より結球野菜の外葉を掻き上げる掻上機構と、掻き上げられた外葉の上部を結束する結束機構から構成し、前記掻上機構は上下動する前後または左右一対の掻上体と、機体上に配置する駆動手段と、該駆動手段と一対の掻上体とを連動連結する伝動手段により構成したことを特徴とする結球野菜結束作業機。
【請求項２】 請求項１に記載の結球野菜結束作業機において、前記掻上体は、左右または前後一対の回動アームと、一対の回動アーム先端間に張り渡された弾性部材で構成したことを特徴とする結球野菜結束作業機。
【請求項３】 請求項２に記載の結球野菜結束作業機において、前記弾性部材は、コイルバネと円筒状の接続部材を複数直列接続して構成したことを特徴とする結球野菜結束作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、白菜等の結球野菜の外側に広がった外葉を、持ち上げて覆った状態で結束する結束作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、白菜等の結球野菜は、圃場に苗を移植し、結球野菜の芯となる結球部が形成されたとき、広がっている外側の外葉を上方に持ち上げて前記結球部の上部で結束している。外葉で結球部を覆うことによって、結球部の成長が促進され、また、害虫、霜の被害を防止することもでき、広く行われているが、この結束作業は藁や紐等を用いて手作業で行われることが多く、多量の結球野菜を結束することは重労働となっている。そこで、トラクタ等の走行作業車両に結束装置や外葉の引き起こし装置を設け、走行車両を結球野菜の側部まで移動させ、引き起こし装置で外葉を引き起こし、一連の結束動作を行うものが提案されている。例えば、特開２０００−０１４２２６号公報の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、結球野菜の外葉の引き起こしを確実且つ良好なものとするために、外葉を下方から上方へ掻き上げる手法を採用し、結球野菜の外葉の掻上動作と結束動作とを行うことができる結束作業機の構造を提案する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、一方を駆動輪、他方を従動輪とする前輪と後輪の間に結束装置を配置する結球野菜結束作業機であって、結束装置を、下側方より結球野菜の外葉を掻き上げる掻上機構と、掻き上げられた外葉の上部を結束する結束機構から構成し、前記掻上機構は上下動する前後または左右一対の掻上体と、機体上に配置する駆動手段と、該駆動手段と一対の掻上体とを連動連結する伝動手段により構成したものである。
【０００６】請求項２においては、請求項１に記載の結球野菜結束作業機において、前記掻上体は、左右または前後一対の回動アームと、一対の回動アーム先端間に張り渡された弾性部材で構成したものである。
【０００７】請求項３においては、請求項２に記載の結球野菜結束作業機において、前記弾性部材は、コイルバネと円筒状の接続部材を複数直列接続して構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施例に係る結束作業機の全体的な構成を示した左側面図、図２は同じく平面図、図３は走行駆動ケースを示す平面図、図４は機体フレームの背面図である。図５は結束装置を示す左側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく背面図、図８は結束機構を示す左側面図、図９は掻上機構を示す平面図である。図１０は掻上体が最下点にあるときのカムの状態を示す背面図、図１１は掻上体が最上点にあるときのカムの状態を示す背面図、図１２は掻上体の構成を示す図、図１３は掻上体で結球野菜を掻き上げる様子を示す図である。
【０００９】まず、本発明に係る結束作業機１の全体構成について説明する。図１及び図２に示す如く、結束作業機１は、四輪の自走型の走行駆動される走行機体２に結束装置３を搭載して構成し、後部に操作部を有する歩行型としている。前記走行機体２を構成する機体フレーム４は、前部に水平方向に配置される平面視略コ字状の前部フレーム５と、左右両側に二本の機体進行方向に伸延する側部フレーム６・６と、門状の連結フレーム７及び後輪支持フレーム８と、平面視コ字状のハンドルフレーム９とで、主に中空状パイプによって軽量且つ高剛性に構成されている。
【００１０】前記左右の側部フレーム６・６の前端は連結フレーム７、後端は後輪支持フレーム８に連結され、平面視井形状に組まれて後部フレームを構成して、この後部フレームの内部空間に結束装置３が配設されている。該結束装置３を支持する結束装置支持フレーム１０が前後水平方向に配置されて、その前端は連結フレーム７に、後端は後輪支持フレーム８に螺結されるが、その螺結位置を選択する（または摺動して固定する）ことにより、結束装置３の位置を機体フレーム４に対して左右に位置調整することができるようにしている。前記結束装置３は上方から着脱自在なカバー１１・１２で覆われて、雨水等の浸入や、巻き込みの防止が図られている。
【００１１】また、前記連結フレーム７の前端と、前部フレーム５の後端はいずれも走行駆動ケース１３に固定され、すなわち、連結フレーム７と前部フレーム５とが走行駆動ケース１３を介して連結されており、走行駆動ケース１３も機体フレーム４を構成する一部として、機体フレーム４をシンプルな構成として更なる軽量化及び部品点数の削減を図っている。
【００１２】前記前部フレーム５の右前部にはバッテリ支持フレーム１４が固設され、ここにバッテリ１５が載置固定されている。同じく前部フレーム５には底板１８や側板２０・２０、連結パイプ２１等より成る発電機支持フレーム１６・１６が設けられ、ここに発電機１７が配設されている。そして、該発電機支持フレーム１６・１６の後端は走行駆動ケース１３にもブラケット１９・１９を介して連結されている。このように、前部フレーム５と発電機支持フレーム１６・１６及び走行駆動ケース１３によって、比較的重量物である発電機１７を安定して支持できるようにしている。発電機１７によって発電された電力は、後述する走行機体２の走行駆動及び結束装置３の駆動に利用される。
【００１３】図３にも示す如く、前記走行駆動ケース１３は左右水平方向に配置した伝動パイプの左右中央に入力ギヤボックスを設けて入力部１３ａとし、該伝動パイプの左右両側にチェンケース部１３ｂ・１３ｂの上部を連結固定し、チェンケース部１３ｂ・１３ｂの下部に駆動輪となる前輪３０・３０を支持している。前記入力部１３ａの上部に前記発電機１７により電力が供給されるモータ２２が配設され、該モータ２２から入力部１３ａにおいて、伝動パイプ内に収納した走行駆動軸２３に図示しないベベルギヤ等を介してモータ２２の回転動力が伝達されて、該走行駆動軸２３が回転駆動される。モータ２２の上部はカバー２４で覆われて、雨水等の浸入のないようにしている。
【００１４】走行駆動ケース１３の左右両側部に形成されたチェンケース部１３ｂ・１３ｂの上部内にクラッチ機構２６・２６が収納され、前記走行駆動軸２３の左右両側端にはスプロケット２５・２５が遊嵌され、走行駆動軸２３からスプロケット２５・２５への動力伝達の入切を制御するクラッチ機構２６・２６を介して走行駆動軸２３とスプロケット２５・２５が連結連動されている。そして、該スプロケット２５・２５と、前輪３０・３０を支承する車輪軸２７・２７に固設されたスプロケット２８・２８との間にチェン２９・２９が巻回されて、前輪３０・３０を回転駆動する構成としている。前記走行駆動軸２３の左右に設けられたクラッチ機構２６・２６は、後述するクラッチレバー３２・３２によって、それぞれ独立して操作可能として、左右の前輪３０・３０の回転駆動を独立して制御可能とし、容易に走行機体２を操向旋回できるようにしている。
【００１５】一方、左右の側部フレーム６・６の後端に連結された後輪支持フレーム８の後端には、下端に従動輪となる後輪３１・３１を枢結した車輪パイプ３３・３３が挿入されて、該車輪パイプ３３・３３と後輪支持フレーム８とを貫通する固定孔３５に螺入したボルト３４・３４によって後輪パイプ３３・３３が後輪支持フレーム８に固定されている。そして、前記車輪パイプ３３・３３側には固定孔３５が複数設けられており、該固定孔３５を選択することによって、後輪３１・３１の高さ位置を調整可能としている。但し、高さ調節機構はこの構成に限定するものではなく、車輪パイプ３３を回動したり、ハンドルの回動により伸縮させたりすることもできる。
【００１６】また、図４に示す如く、後輪３１・３１は、左右の車輪をいずれも後輪支持フレーム８の外側、又は、内側に配置したり、あるいは、左右の車輪のうち一方を後輪支持フレーム８の外側に配置して他方を後輪支持フレーム８の内側に配置したりすることによって、轍間距離を変更可能としており、これによって、異なる轍間距離の畝に広く対応することができるようにしている。なお、前記後輪３１・３１と同様に前輪３０・３０も走行駆動ケース１３への取付位置を変更することにより、轍間距離を変更可能としている。このようにして前輪３０・３０と後輪３１・３１の間の空間に結束装置３を配置する構成として、結束装置３を安定して支持できる構成としている。
【００１７】また、前記後輪支持フレーム８の斜め上後方に連結されたハンドル連結フレーム３６・３６を介してハンドルフレーム９が連結されて操作部としている。ハンドルフレーム９には、結束装置３を操作するスイッチ３７とグリップ３８・３８及び走行機体２の操向を制御するサイドクラッチレバー３２・３２が設けられており、グリップ３８・３８を握りながらサイドクラッチレバー３２・３２のいずれか一方を握ることにより前記クラッチ機構２６が「切」となって旋回して走行機体２を操向するようにしている。
【００１８】ここで、結束装置３について説明する。結束装置３は、白菜等の結球野菜３９の外葉を掻き上げるための掻上機構４０と、該掻上機構４０によって掻き上げられた結球野菜３９の結球部の上部を紐等の結束手段により結束する結束機構４１とで構成されている。
【００１９】前述の如く、結束装置３を支持する結束装置支持フレーム１０は、連結フレーム７と後輪支持フレーム８との間に架設されている。詳しくは、図５乃至図７に示す如く、機体進行方向前後に設けられた二本の中空状パイプであるメインフレーム４２・４２の前後両端を断面Ｌ字状の連結部材４３ｆ・４３ｒで連結して結束装置支持フレーム１０を構成し、該結束装置支持フレーム１０の前後の連結部材４３ｆ・４３ｒと、連結フレーム７及び後輪支持フレーム８に固設されたステー４４・４５を螺結している。
【００２０】前記左右のメインフレーム４２・４２の前後には、機体外側に向かってそれぞれ二本のサブフレーム４６・４６・・が平行に固設されている。サブフレーム４６・４６・・は側部フレーム６・６の下方を通過し、この通過する近傍位置の側部フレーム６・６の下部にブラケット４７・４７・・（図４）が突設されて、サブフレーム４６・４６・・に固設された支持片４８・４８・・を支持してサブフレーム４６・４６・・を強固に支持できるようにしている。また、サブフレーム４６・４６・・の下端間には、前後方向に伸延するサイドプレート４９・４９が固設され、該サイドプレート４９・４９には、後述する掻上機構４０の構成部材である掻上アーム５０・５０・・の回動操作軸５１・５１及び回動従動軸５２・５２・・を枢結したブラケット５３・５３・・を螺結している。
【００２１】前記結束装置支持フレーム１０は、図４にも示す如く、連結部材４３ｆ・４３ｒとステー４４・４５の螺結位置と、ブラケット４７・４７・・への支持片４８・４８・・の取付位置を変更することによって、機体フレーム４に対して左右方向に位置可変としている。このようにして、例えば、左側の前輪３０及び後輪３１を走行駆動ケース１３のチェンケース部１３ｂ及び後輪支持フレーム８の外側に、そして、右側の前輪３０及び後輪３１を走行駆動ケース１３のチェンケース部１３ｂ及び後輪支持フレーム８の内側に取り付けたときに、結束装置３が轍間の略中央に位置するようにすることができる。
【００２２】ここで、結束機構４１について説明する。
【００２３】図５乃至図８に示す如く、結束装置支持フレーム１０に対し結束機構４１の結束プレート５４とメインフレーム４２・４２の間に配設した昇降リンク機構５５・５５により上下昇降可能として結束位置の高さを調節可能としており、メインフレーム４２・４２に垂設したステー５６・５６に四本のリンクアーム５５ａ・５５ａ・・の一端が枢支され、他端が結束プレート５４に枢支され、リンクアーム５５ａ・５５ａ・・の回動基部側にはリンクアーム５５ｂ・５５ｂ・・が固設されて、該リンクアーム５５ｂ・５５ｂ・・の他端が連結リンク５５ｃ・５５ｃと枢結されて平行リンクを構成して昇降リンク機構５５・５５を構成するとともに、結束機構４１の高さ位置を調節するための調節レバー５７の回動操作軸５８が外嵌固定する筒体５９にはリンクアーム５５ａ・５５ａ及び調節レバー５７の基部が固設されており、後輪支持フレーム８側に螺結された連結部材４３ｒに取り付けられたガイドフレーム６０に形成されたガイド孔６０ａに沿って該調節レバー５７を操作することにより結束プレート５４を平行に昇降して、調節レバー５７を所望の高さでガイド孔６０ａに係止して結束プレート５４をその高さに維持できるようにしている。
【００２４】また、結束プレート５４の前上部には断面コ字状の係止部材５４ａが固設されており、連結フレーム７側に螺結された連結部材４３ｆに前端を枢結された係止アーム６１の後端に支承されたローラ６２を、該係止部材５４ａによって係合する構成として、該係止アーム６１と後述する伝動手段を連結することにより、結束機構４１（結束プレート５４）の高さ調節に合わせて掻上機構の高さも連動して位置調整できるようにしている。
【００２５】前記結束プレート５４の前部には電動モータ６３が載置固定されており、後部には結束アーム６４の支持柱６５が螺結されている。該結束アーム６４の上端には、結束紐ケースブラケット６６が連結され、該結束紐ケースブラケット６６に支持される結束紐ケース６７内の結束紐を、中空状のパイプで構成した結束アーム６４に挿通させ、該結束アーム６４の下端より引き出し可能としている。前記結束紐ケースブラケット６６には、紐案内部材６６ａ（図７）が設けられており、該紐案内部材６６ａによって結束紐９５が適度な張り具合となるようにしている。
【００２６】前記支持柱６５に内挿された結束アーム６４は、該支持柱６５より下方においてスプロケット６８が外嵌固定されている。該スプロケット６８と、電動モータ６３より下方に突出した出力軸６９に外嵌したスプロケット７０との間にチェン７１を巻回して動力を伝達可能とし、結束アーム６４を回転駆動するようにしている。また、結束アーム６４のスプロケット６８下方には、検出片７２（図５）が固設されており、結束プレート５４下面に固設されたセンサ７３によって検出片７２を検出することにより、結束アーム６４の回転数や回転速度を検出できるようにしている。
【００２７】そして、前記結束アーム６４はスプロケット６８より下方において、支持柱６５下方に位置することになる結球野菜３９を囲むように二カ所で曲折してクランク状として、その下端を下方に向けている。さらに、結束アーム６４の下端には紐出口パイプ７４を外周状に固定した筒体７５が外嵌されており、紐出口パイプ７４には結束アーム６４下端からでた結束紐９５を挿入して、その先端から引き出し可能とするとともに、該紐出口パイプ７４は捩じりバネ等で構成した付勢部材７６によって結球野菜３９に接する方向に付勢されている。このようにして、結束紐９５の引き出し口である紐出口パイプ７４の先端が結球野菜３９の外周部の径に合わせて結束アーム６４下端を中心に回動して接触した状態で結束アーム６４が回転するようにして、結束紐９５が絡まったり緩んだりすることなく良好に結球野菜３９の外周部を一周して、連続して結束できるようにしている。
【００２８】なお、結束アーム６４下端部には機体内側へ突出するよう取り付けられた樹脂板等よりなる弾性板材９８が固定されている。該弾性板材９８は紐出口パイプ７４よりも前に結球野菜３９に当接して結球野菜３９の外葉を内側へ押圧するためのものであり、紐出口パイプ７４よりも当接面積の大きい弾性板材９８によって効率よく結球野菜３９の外葉を内側へ押圧し案内することができるとともに、紐出口パイプ７４に掛かる負荷を低減させることができる。
【００２９】また、前記紐出口パイプ７４の出口側と反対方向には先端にガイドローラ７７ａを設けたガイド体７７が突設されており、結球野菜３９の外葉が広がった状態にあったとしても、該ガイド体７７によって外葉を内側に押し込むことができ、結束アーム６４や紐出口パイプ７４が結球野菜３９と絡まって結束機構４１が良好に作動しなくなったり、また、結束アーム６４や紐出口パイプ７４が当接することによって結球野菜３９を傷つけたりすることのないようにしている。
【００３０】次に、掻上機構４０について説明する。
【００３１】図５乃至図７及び図９に示す如く、掻上機構４０の駆動手段である電動モータ７８は、結束装置支持フレーム１０の左側のメインフレーム４２にステー７９を介して固定されている。該電動モータ７８の前方より突出した出力軸８０には、リンク等より構成される伝動手段を介して掻上体と連動連結されており、該出力軸８０に左右のロッド８１・８２の上端を枢結するカム８３のボス部８３ａが外嵌され、該カム８３が回動駆動される。そして、サブフレーム４６にステー８４を介して固定されたセンサ８５及び規制プレート８６に固定されたセンサ８７によって、カム８３の回動位置を検出可能として、該カム８３は電動モータ７８の出力軸８０を中心として設定された角度範囲内において往復回動するように構成されている。
【００３２】なお、前記規制プレート８６には、カム８３の回動を規制する規制部材８８が固設され（図１１）、そのボス部８６ａはカム８３のボス部８３ａの外側にベアリングを介して遊嵌されており、カム８３と同様に電動モータ７８の出力軸８０を中心として回動可能としている。そして、前記規制プレート８６のボス部８６ａと反対側は、連結フレーム７側に螺結された連結部材４３ｆに前端を枢結された前記係止アーム６１の中途部に下端を枢結された調節ロッド８９の上端と枢結されて、該調節ロッド８９によってカム８３の回動の上死点を調節することができるようにしている。
【００３３】一方、前述の如く、結束装置支持フレーム１０のサブフレーム４６・４６・・の下端に設けられたサイドプレート４９・４９には、ブラケット５３・５３・・を介して機体前後方向に伸延する掻上アーム５０・５０・・の回動操作軸５１・５１及び回動従動軸５２・５２・・が支承されている。機体左右片側において、機体内側に長尺の一本の回動操作軸５１と、それと平行に機体外側であって同一直線上に短尺の二本の回動従動軸５２・５２が設けられており、計六本の軸５１・５１・５２・５２・・が設けられている。
【００３４】前記回動操作軸５１・５１の先端には、ロッド８１・８２の下端を枢結したアーム９４・９４が固定されている。従って、電動モータ７８によりカム８３が回動するとロッド８１・８２が操作されて、該ロッド８１・８２に連結された回動操作軸５１・５１が回動操作されて掻上アーム５０・５０・・が回動する。
【００３５】前記掻上アーム５０は、結束機構４０を取り囲む四隅に設けられており、それぞれ、回動操作軸５１に枢結された上アーム５０ａと、回動従動軸５２に枢結された下アーム５０ｂとを、これら両アーム５０ａ・５０ｂの下端で連結板９０で連結して構成している。そして、上アーム５０ａに連動する回動操作軸５１及び下アーム５０ｂに連動する回動従動軸５２を支承するブラケット５３と、上アーム５０ａ、下アーム５０ｂ及び連結板９０で平行リンクを構成している。従って、上アーム５０ａを枢結した回動操作軸５１を回動すれば、下アーム５０ｂが連動して連結板９０が上下動することとなる。
【００３６】なお、掻上アーム５０を構成する上アーム５０ａ及び下アーム５０ｂは、これらのアーム５０ａ・５０ｂの一端に設けられたコ字状の継手で回動操作軸５１又は回動従動軸５２を挟み、連結ピンを継手と回動操作軸５１又は回動従動軸５２を挿通させることによって、該連結ピンを中心として機体前後方向に回動可能に回動操作軸５１又は回動従動軸５２に枢結されている。
【００３７】そして、前記連結板９０には、連結部材９７が枢結されており、該連結部材９７に、弾性部材９１の一側端部がベアリングを介して回動自在に連結されている。該弾性部材９１は、左右同一側に位置する二本の掻上アーム５０・５０間に架け渡されて、掻上体９９を構成している。
【００３８】前記連結部材９７は連結板９０に対して略水平方向に回動可能に枢結されており、左右の掻上体９９・９９で結球野菜３９を掻き上げていく際に、弾性部材９１・９１は結球野菜３９の形状に沿って撓んだ状態となるが、連結部材９７と連結板との間に略水平方向に掛かる荷重によって連結部材９７が回動することによって、これらの部材に負荷が掛からないようにしている。
【００３９】なお、本実施例においては、回動操作軸５１・５１及び回動従動軸５２・５２・・を機体前後方向に設け、掻上体９９・９９を機体左右に配置した構成としているが、回動操作軸５１・５１及び回動従動軸５２・５２・・を機体左右方向に設け、掻上体９９・９９を機体左右前後に配置した構成とすることもできる。
【００４０】図１２に示す如く、前記弾性部材９１は複数の弾性体９２・９２・・・とベアリング内装の接続部材９３・９３・・・とを直列に連結して構成している。本実施例では弾性体９２・９２・・・としてコイルバネを採用しており、弾性部材９１の中央近傍は変曲部であるため、接続部材９２・９２・・・は掻上体の中央近傍を避けて配置するようにしている。但し、弾性体９２はコイルバネに限定するものではなく、丸棒状の合成樹脂やゴム等により構成することもできる。このように、弾性部材９１を弾性体９２・９２・・・と接続部材９３・９３・・・を直列接続して構成することにより、弾性部材９１が結球野菜３９に沿って円滑に回動するようになり、外葉の掻上性能が安定して作業能率の改善に寄与している。
【００４１】上述の如く構成した掻上機構４１の掻上体９９では、前記ロッド８１・８２、カム８３、回動操作軸５１・５１及び連結板９０等の伝動手段によって、全ての掻上アーム５０・５０・・が電動モータ７８からの動力を受けて同期して同程度に回動するよう構成されている。そして、回動操作軸５１・５１の回動に伴って掻上アーム５０・５０・・が回動することによって、図１３にも示す如く、結球野菜３９を左右両側から弾性部材９１・９１で挟み込んだ状態で弾性部材９１・９１が昇降駆動され、該結球野菜３９の外葉を内側へ掻き上げていく。このとき、弾性部材９１・９１が結球野菜３９の外葉を押し上げながら上方へ移動すると同時に、弾性部材９１・９１自身も回転するため、結球野菜３９との接触面における抵抗が削減されて、引っかかりなく良好に白菜の外葉を掻き上げることができる。
【００４２】図１０では、掻上体９９の弾性部材９１が最下点にあるときのカム８３及びロッド８１・８２の状態を示しており、また、図１１では、掻上体９９の弾性部材９１が最上点にあるときのカム８３及びロッド８１・８２の状態を示している。弾性部材９１が最下点にあるときは、センサ８５の検出体８５ａがカム８３の切欠８５ｃに嵌入することによって、弾性部材９１が最下点に至ったことを検知してカム８３の回動を停止する。また、弾性部材９１が最上点にあるときは、規制部材８８がカム８３に当接してカム８３のそれ以上の同方向の回動が規制されるとともに、規制プレート８６に設けられたセンサ８７の検出体８７ａがカム８３の外周部に当接して弾性部材９１が最上点に至ったことを検知してカム８３の回動を停止する。
【００４３】なお、一端をサブフレーム４６に、他端をサイドプレート４９間に固設したガード体９６が設けられており、結球野菜３９の外葉が大きく広がった状態であったとしても、該ガード体９６によってロッド８１や回動操作軸５１の動きが阻害されることのないようにしている。
【００４４】上述の如く構成した結束装置３では、結束装置３が結球野菜３９の上方に位置するよう走行機体２を操向して停止したうえで、ハンドルフレーム９に設けられた結束装置３のスイッチ３７をオンすれば、掻上機構４０のカム８３が回転駆動されて、掻上体９９・９９の掻上アーム５０・５０・・を回転し、最下点にある左右一対の掻上体９９・９９の弾性部材９１・９１が、結球野菜３９の外葉を掻き上げながら上方へ移動する。
【００４５】そして、掻上体９９・９９の弾性部材９１・９１が最上点に至って、掻上アーム５０・５０・・の回動が停止すると、同時に、結束機構４１の結束アーム６４が回動し始める。結球野菜３９の周囲を紐出口パイプ７４が一周して結束紐９５が巻回されると、掻上アーム５０・５０・・が下方へ回動し始め、最下点でその回動を停止するとともに結束装置３のスイッチが自動的にオフとなる。上述の如く、結束装置３が結球野菜３９の上方に位置するよう走行機体２を操向して停止し、そして、結束装置３のスイッチをオンして結球野菜３９を結束するという動作を繰り返して、畝に並んで植えられた結球野菜３９を結束することとなる。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４７】即ち、請求項１に示す如く、一方を駆動輪、他方を従動輪とする前輪と後輪の間に結束装置を配置する結球野菜結束作業機であって、結束装置を、下側方より結球野菜の外葉を掻き上げる掻上機構と、掻き上げられた外葉の上部を結束する結束機構から構成し、前記掻上機構は上下動する前後または左右一対の掻上体と、機体上に配置する駆動手段と、該駆動手段と一対の掻上体とを連動連結する伝動手段により構成したので、白菜を挟み込んだ状態で一対の掻上体を昇降駆動することによって白菜の外葉を掻き上げることができる。
【００４８】請求項２に示す如く、請求項１に記載の結球野菜結束作業機において、前記掻上体は、左右または前後一対の回動アームと、一対の回動アーム先端間に張り渡された弾性部材で構成したので、良好に結球野菜を把持することができる。
【００４９】請求項３に示す如く、請求項２に記載の結球野菜結束作業機において、前記弾性部材は、コイルバネと円筒状の接続部材を複数直列接続して構成したので、掻上体が結球野菜の外周状を円滑に移動することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
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| 【出願日】 |
平成１４年２月２８日（２００２．２．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３２２（Ｐ２００３−２５０３２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５３９８０（Ｐ２００２−５３９８０） |
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