| 【発明の名称】 |
農産物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】長濱 大輔
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦６８４番地 小橋工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐状転輪を設け、この転輪に農産物のこぼれを防止するレーキ体を設ける。
【解決手段】自走機体に、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコンベア装置６の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐形状の転輪１３を設けた農産物収穫機であって、■．転輪１３は、収穫畝の両肩部に円錐面を広く接し、この転輪１３の外側に、掘り上げられた農産物のこぼれを防止するためのレーキ状のこぼれ防止装置１７を設ける。■．こぼれ防止装置１７は、レーキ体１７を転輪１３に対し前後方向に取付ける。■．レーキ体１７を、転輪１３に対して上下高さ及び前後角度を調節可能に、かつ着脱可能に設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走機体に、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐形状の転輪を設けた農産物収穫機において、上記転輪は、収穫畝の両肩部に円錐面を広く接し、この転輪の外側に、掘り上げられた農産物のこぼれを防止するためのレーキ状のこぼれ防止装置を設けたことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】 上記こぼれ防止装置は、レーキ体を転輪に対し前後方向に取付けたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】 上記レーキ体は、転輪に対して上下高さ及び前後角度を調節可能に、かつ着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の農産物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、馬鈴薯のような根菜類を圃場から掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐状転輪を設け、この転輪に農産物のこぼれを防止するレーキ体を設けた農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、馬鈴薯、甘藷、こんにゃく芋のような根菜類を圃場から収穫して搬送し、選別して収容するようにした農産物収穫機として、自走機体に、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けたものが知られている。そして、その掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐形状の転輪を設けたものが、例えば特開平７−１０７８２８号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の農産物収穫機においては、馬鈴薯のように収穫畝の頂部付近に収穫されるいもがある場合には、左右一対の転輪のみでは、転輪が収穫畝の側面に転接するとき、頂部付近のいもが押し出されて収穫畝の側方にこぼれ落ち、掘取りコンベア装置により搬送されなかったり、走行輪（クローラ）により踏みつけられたりする、という問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成（請求項１〜３）を有することを特徴としている。
Ａ．自走機体に、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部に転接する左右一対の円錐形状の転輪を設けた農産物収穫機において、上記転輪は、収穫畝の両肩部に円錐面を広く接し、この転輪の外側に、掘り上げられた農産物のこぼれを防止するためのレーキ状のこぼれ防止装置を設けた。
【０００５】Ｂ．上記こぼれ防止装置は、レーキ体を転輪に対し前後方向に取付けた。
Ｃ．上記レーキ体は、転輪に対して上下高さ及び前後角度を調節可能に、かつ着脱可能に設けた。
【０００６】
【作用】上記Ａ．〜Ｃ．（請求項１〜３）の構成によって本発明の農産物収穫機は、以下の作用をする。
■．転輪は、収穫畝の両肩部に円錐面を広く接し、この転輪の外側に、掘り上げられた農産物のこぼれを防止するためのレーキ状のこぼれ防止装置を設けることで、収穫畝から掘り上げられた農産物が収穫畝の左右両側にこぼれることがあっても、こぼれ防止装置により畝溝に落下するのが防止され、掘取りコンベア装置に案内されて搬送される。
【０００７】■．こぼれ防止装置は、レーキ体を転輪に対し前後方向に取付けることで、収穫畝から掘り上げられた農産物が収穫畝の左右両側にこぼれることがあっても、これを前後に長いレーキ体により畝溝に落下するのを防止し、掘取りコンベア装置に送り込んで搬送される。
■．レーキ体を、転輪に対して上下高さ及び前後角度を調節可能に、かつ着脱可能に設けることで、収穫畝の高さや農産物の栽培状況に応じてレーキ体の転輪に対する上下高さ及び前後角度を調節して最適の状態で収穫作業を行う。また、左右の転輪だけで十分な作業が行える場合には、レーキ体を取り外す。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。図１及び図２において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、前後方向に長い機体２に、左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物（いも）を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【０００９】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１０】上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設けている。
【００１１】この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に円錐部分が転接する左右一対の円錐状転輪１３を対向させて設けている。この円錐状転輪１３，１３は、掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４により上下調節可能、スライド機構１５，１５により左右移動調節可能、さらに前後角度調節機構１６により前後角度調節可能、に支持している。また、一対の円錐状転輪１３は、前後移動調節可能にしてもよい。この円錐状転輪１３の外側に、掘取り刃９により掘り上げられたいも類のこぼれを防止するためのレーキ体からなるこぼれ防止装置１７を設けている。こぼれ防止装置（レーキ体）１７は、レーキ体１７を転輪１３に対し前後方向に取付けており、その後端はバーコンベア１０上まで延びている。また、レーキ体１７は、転輪１３に対して上下高さ・前後角度調節機構１８により上下高さ及び前後角度が調節可能であり、かつ着脱可能である。
【００１２】上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍に、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、掘取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者用座席１９を配設している。この補助作業者用座席１９は不要の場合には取り外し可能である。補助作業者用座席１９の下側にステップ２０、前側に前部コンテナ載置台２１が着脱可能、かつ上下回動可能に設けられている。掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア２２が配設され、この選別コンベア２２のさらに後方の機体２に、後部コンテナ載置台２３が設けられている。この後部コンテナ載置台２３の後部位置に予備のコンテナを載置しておくための予備コンテナ載置台２４が設けられている。後部コンテナ載置台２３は収納状態に基端部が回動可能である。
【００１３】選別コンベア２２の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２５及びステップ２６が設けられ、この作業者用座席２５と対向する選別コンベア２２の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２７及びステップ２８が設けられている。選別作業者用座席２７の近傍に、操縦部７に設けたクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２９が設けられ、緊急時に機体の走行及び掘取りコンベア装置６、選別コンベア２２などの駆動を停止できるようにしている。上記両座席２５，２７は、それぞれ上下調節，水平回動可能に支持されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方に中部コンテナ載置台３０が着脱可能、かつ装着した状態で基部側が上下回動可能に設けられている。
【００１４】エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン４側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１５】また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして小型トラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１６】次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。いも類収穫機１は、例えば、馬鈴薯を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２の円錐状転輪１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さを調節し、機体を前進させる。すると、掘取り刃９は収穫対象畝を縦方向に掘り上げ、掘り上げられた収穫物は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０及びスラットにより機体後方斜め上方に向けて搬送される。掘取り刃９により掘り上げられた畝上部のいもが畝溝側に落下することがあっても、レーキ体１７に案内されてコンベア１０上にもたらされる。そして、無端状に回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に搬送された収穫物は、搬送終端から選別コンベア２２にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物は後部コンテナ載置台２３上に載置されコンテナ内に収容される。
【００１７】バーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上搬送する間に、バーコンベア１０のバー間から土が落下し、補助作業者用座席１９に座った作業者により、根菜類（いも）以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア２２上に排出された収穫物は、作業者用座席２５及び選別作業者用座席２７に座った作業者により選別されて、後部コンテナ載置台２３上に載置されたコンテナに収容する。
【００１８】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア２２を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席１９，２５，２７、コンテナ載置台２１，２３，３０をほぼ左右対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよく、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００１９】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対の転輪１３を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持し、また、転輪１３にこぼれ防止装置（レーキ体）１７を設けているので、両転輪１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２５に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、こぼれ防止装置（レーキ体）１７によりいものこぼれが防止されて、精度のよい収穫作業が行われる。圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。また、いも類収穫機１を倉庫に収納したり、道路を移動したりするときには、後部コンテナ載置台２３を収納状態にすることで、機長を短くすることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、請求項１〜３に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏する。
■．転輪は、収穫畝の両肩部に円錐面を広く接し、この転輪の外側に掘り上げられた農産物のこぼれを防止するためのレーキ状のこぼれ防止装置を設けたので、収穫畝から掘り上げられた農産物が、収穫畝の左右両側にこぼれることがあっても、こぼれ防止装置により畝溝に落下するのが防止され、掘取りコンベア装置に案内されて搬送することができる。
【００２１】■．こぼれ防止装置は、レーキ体を転輪に対し前後方向に取付けるので、収穫畝から掘り上げられた農産物が収穫畝の左右両側にこぼれることがあっても、これを前後に長いレーキ体により畝溝に落下するのを防止し、掘取りコンベア装置に送り込んで搬送することができる。
■．レーキ体を、転輪に対して上下高さ及び前後角度を調節可能に、かつ着脱可能に設けるので、収穫畝の高さや農産物の栽培状況に応じてレーキ体の転輪に対する上下高さ及び前後角度を調節して、最適の状態で収穫作業を行うことができる。また、左右の転輪だけで十分な作業が行えるような場合には、レーキ体を取り外しておけばよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦６８４番地
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| 【出願日】 |
平成１４年３月５日（２００２．３．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３２０（Ｐ２００３−２５０３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５８６５０（Ｐ２００２−５８６５０） |
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