作業機の走行装置

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【発明の名称】	作業機の走行装置
【発明者】	【氏名】松田善正【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】上村孝彦【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】秋山尚文【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】廣田幹司【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】煩雑な操作をすることなく、走行停止中であっても、畦際等で刈取・脱穀作業ができる作業機の走行装置を提供する。【解決手段】エンジン入力軸１７に設けた走行伝動機構（ギア１０２、ギア２８～３０側）と刈取・脱穀伝動機構（ギア１０１、１０７、プーリ３１側）とに伝動系を分岐する分岐部と、該分岐部に設けた前記刈取・脱穀伝動機構へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動機構への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ部材１０５と、前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手動のＨＳＴレバー２３を前記入力軸１７部へのエンジン駆動力が伝達されない中立位置にした後に前記刈取・脱穀伝動機構を増速位置に変速可能にする単一の操作手段（足踏み式の畦際・駐車ペダル１０８）とを備えている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】エンジンからの駆動力を入力する入力軸１７部と、該入力軸１７部へのエンジン駆動力を増速位置又は中立位置に変速制御する手動の変速手段２３と、前記入力軸１７部からの駆動力を複数段に副変速した後の駆動力を左右一対の車軸１１Ｌ、１１Ｒへ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを含む変速用歯車機構を備えた走行伝動機構と、前記入力軸１７部に設けた刈取装置９及び／又は脱穀装置１０の駆動を行う刈取・脱穀伝動機構と、前記走行伝動機構と刈取・脱穀伝動機構とに伝動系を分岐する分岐部と、該分岐部に設けた前記刈取・脱穀伝動機構へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動機構への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ部材１０５と、前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手動の変速手段２３を前記入力軸１７部へのエンジン駆動力が伝達されない中立位置にした後に前記刈取・脱穀伝動機構を増速位置に変速可能にする単一の操作手段とを備えたことを特徴とする作業機の走行装置。
【請求項２】前記単一の操作手段は足踏み式のペダル１０８であることを特徴とする請求項１記載の作業機の走行装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ等を走行手段とする作業機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機の走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農業作業を可能としている。
【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的変速手段、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。
【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００５】また、従来の走行トランスミッション基本伝動系を備えた走行系に、差動歯車装置を備えた走行トランスミッション差動伝動系（補助伝動系）を加えた構成を用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバインが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記差動歯車装置を備えた走行系を備えたコンバインの中には、畦際等で刈取・脱穀作業を継続したい場合において、このとき走行停止中であると、走行トランスミッションの走行系が停止状態である場合には刈取装置と脱穀装置も停止してしまい、畦際等で刈取・脱穀作業ができないコンバインがある。
【０００７】この不具合を解消して畦際でコンバインの走行を停止させたまま、刈取・脱穀作業をするために、駐車ブレーキと畦際刈りペダルを設けたコンバインがあるが、このような構成では駐車ブレーキを踏み込んで走行を停止させ、同時に畦際刈りペダルを踏み込むという２つの動作を同時に行う必要があり、煩雑な操作であり、また誤操作の原因になっていた。
【０００８】本発明の課題は、煩雑な操作をすることなく、走行停止中であっても、畦際等で刈取・脱穀作業ができる作業機の走行装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。請求項１の発明は、エンジンからの駆動力を入力する入力軸１７部と、該入力軸１７部へのエンジン駆動力を増速位置又は中立位置に変速制御する手動の変速手段２３と、前記入力軸１７部からの駆動力を複数段に副変速した後の駆動力を左右一対の車軸１１Ｌ、１１Ｒへ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを含む変速用歯車機構を備えた走行伝動機構と、前記入力軸１７部に設けた刈取装置９及び／又は脱穀装置１０の駆動を行う刈取・脱穀伝動機構と、前記走行伝動機構と刈取・脱穀伝動機構とに伝動系を分岐する分岐部と、該分岐部に設けた前記刈取・脱穀伝動機構へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動機構への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ部材１０５と、前記走行伝動機構への動力伝達を遮断し、かつ手動の変速手段２３を前記入力軸１７部へのエンジン駆動力が伝達されない中立位置にした後に前記刈取・脱穀伝動機構を増速位置に変速可能にする単一の操作手段とを備えた作業機の走行装置である。
【００１０】請求項２の発明は、前記単一の操作手段は足踏み式のペダル１０８である。
【００１１】請求項１、２の発明によれば、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）を踏み込むと、変速手段（主変速ＨＳＴレバー）２３が強制的に中立復帰する。そのとき、例えば図８に示すように揺動アーム１２１の長孔１２１ａと固定部材１１７のＬ字型孔１１７ａとが側面視で合致して、ロッド１２３、１２４の下端部に回動自在に挿入されたペダル１０８に突設されたピン１２０がＬ字型孔１１７ａと長孔１２１ａ内を共に移動できるようになると、中立位置に強制復帰した主変速ＨＳＴレバー２３を前進操作することができるようになる。
【００１２】例えば、図６に示す例で本発明の前記「刈取装置９及び／又は脱穀装置１０の駆動を行う刈取・脱穀伝動機構と前記入力軸１７部に設けた走行伝動機構と刈取・脱穀伝動機構とに伝動系を分岐する分岐部」について説明すると、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）を、矢印■の方向に踏み込むと、畦際ペダル１０８の先端部の揺動中心軸１０８ａを中心に矢印■方向に揺動し、揺動プレート１１０の端部に一端が固定されたケーブル１１２（アウターワイヤ１１２ａとインナーワイヤ１１２ｂ）が作動して、揺動プレート１１３が矢印■方向に作動し、該揺動プレート１１３の回動中心と同一回動中心を持ち揺動プレート１１３と固着したシフター１１４が矢印■方向に揺動して、シフター１１４に当接したシフト部材１０３の摺動によって爪クラッチ１０５が離脱する。
【００１３】ミッション入力軸である広幅伝動ギア２６に、刈取出力ギア１０１を相対回転不能に固定し、走行出力ギヤ１０２を相対回転自在に遊嵌し、シフト部材１０３を軸方向摺動自在にスプライン嵌合し、走行出力ギヤ１０２とシフト部材１０３との対向端面間に爪クラッチ１０５が形成されている。従って前記シフト部材１０３の軸方向への摺動によって、該爪クラッチ１０５が係脱するよう構成されている。
【００１４】シフト部材１０３は常時クラッチ１０５側に付勢されているので、爪クラッチ１０５が係合すると、走行出力ギヤ１０２が伝動ギア２６と一体回転し、該走行出力ギヤ１０２と常時噛合した副変速ギヤである大中小ギア２８～３０を介してこれより下位の走行伝動系が駆動され、爪クラッチ１０５が離脱されると走行出力ギヤ１０２には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が無くなり、走行出力ギヤ１０２はフリー回転するが、広幅伝動ギア２６と一体的に回転する刈取出力ギア１０１から第一副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動ギア１０７には広幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され、第一副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動プーリ３１が回転して刈取装置９は駆動状態を維持する。
【００１５】従来は、駐車ブレーキ用のペダルと畦際刈りペダルとを独立して設けているが、本発明では、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）の操作によって、停車と該停車後の畦際刈りとを行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の請求項１、２記載の発明によれば、単一の操作手段（畦際（駐車）ペダル１０８）を踏み込むと、変速手段（主変速ＨＳＴレバー）２３が強制的に中立復帰したのち、機械的なリンク機構で中立位置に強制復帰した変速手段（主変速ＨＳＴレバー）２３を前進操作することができるようになるため、低コストで畦際で走行停止しながら刈取・脱穀作業ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２は本発明のコンバインの右側面図である。
【００１８】図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。
【００１９】車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００２０】すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図３、図４に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車変速手段を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。
【００２１】また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行ミッションケース１２内のクラッチ４４、８２が作動し、左右のクローラ駆動スプロケット（図示せず）に選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００２２】本実施の形態のコンバイン１の走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示し、図５に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。
【００２３】走行ミッション装置１４は、図３に示すａ～ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び支持軸５０（Ｃ軸）を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。
【００２４】まず、走行ミッション装置１４のａ軸～ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を主に図３で説明する。図示しないエンジンからの回転駆動力が走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７（ａ軸）から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００２５】そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」と増減速の変速操作により差動歯車装置６を駆動させて旋回走行ができる構成としている。
【００２６】走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置と差動歯車装置６とギア変速装置１９が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから図示しない駆動スプロケットを介して左右の走行クローラ３、３を駆動する構成になっている。
【００２７】副変速装置２４は、走行用ＨＳＴ１８の出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動される第一副変速軸２７（ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０と第二副変速軸３３（ｃ軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。第一副変速軸２７上に一体に設けられたギア２８～３０は第一副変速軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記第一副変速軸２７は、端部を走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。
【００２８】そして、第二副変速軸３３は、前記第一副変速軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれぞれ軸着している。第二副変速軸３３の変速大ギア３４は前記第一副変速軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５は第一副変速軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６は第一副変速軸２７の大ギア２８に噛合し、さらに伝動ギア３７は後述のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動するセンターギア４０に常時噛合している。また伝動ギア３７はカウンタ軸６０の出力ギア６１にも常時噛合している。
【００２９】サイドクラッチ装置は、上記第二副変速軸３３の伝動下手側にセンターギア４０を中心として、その左右にサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒを備えている。サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがスプライン係合しており、前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒが係合、解放可能な内周ギアを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上にスプライン係合し、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは左右のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊嵌している。
【００３０】ギアドック式に噛合したクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにする。
【００３１】また、サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係合していて、ギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）が固定され、該ホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒの両端に図示しない駆動スプロケットが固定され、該駆動スプロケットにそれぞれ固定された左右の走行クローラ３、３が駆動可能になっている。
【００３２】また、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれスプリング４９Ｌ、４９Ｒが設けられ、このスプリング４９Ｌ、４９Ｒによりスリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センターギア４０側に付勢されているが、それぞれシフタ４７Ｌ、４７Ｒでスプリング４９Ｌ、４９Ｒの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。
【００３３】シフタ４７Ｌ、４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合した状態であるので、左右のクローラ３、３が等速回転する。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン動力が左又は右のクローラ３、３に伝達され、所望の方向に回転する。また、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒは後述する差動歯車装置６のサイドギア５５Ｌ、５５Ｒと常時噛合している。
【００３４】また、走行ミッション装置１４のＡ軸～Ｃ軸から成る走行トランスミッション差動（補助）伝動系を主に図４で説明する。走行トランスミッション差動（補助）伝動系は、前記副変速装置２４の後段側に設けられるクラッチ軸７０（Ｂ軸）上に設けられる直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とカウンタ軸６０（Ａ軸）を備えたギア変速装置１９と支持軸５０（Ｃ軸）を備えた差動歯車装置６を備えている。
【００３５】ギア変速装置１９のカウンタ軸６０には直進用クラッチ８１に動力伝達するための出力ギア６１が固着されており、また該出力ギア６１の並列位置に出力ギア６２が設けられており、スピンターン又はブレーキターンで旋回できる構成になっている。出力ギア６１には、第二副変速軸３３の伝動ギア３７から駆動力が伝達される。
【００３６】ギア変速装置１９からの駆動力が直進用クラッチ８１に伝動されると、該駆動力は差動歯車装置６のリングギア５３、中間ベベル歯車５２を経由してサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを同時に等速回転させて、支持軸５０（Ｃ軸）及びサイドギア５５Ｌ、５５Ｒを回転させ、さらにホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒとホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）を経由して走行クローラ３、３を等速回転させる。
【００３７】また、前記副変速装置２４及びギア変速装置１９からの回転伝動力が旋回用クラッチ８２を経由する場合は、差動歯車装置６のサイドギア５１Ｌ、５１Ｒをそれぞれ所定の互いに異なる回転数で回転させ、左右のクローラ３、３を経由して所望の方向に所望の旋回モードでコンバインを旋回させるが、その詳細は後述する。
【００３８】副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー（図示せず）を介して副変速装置２４の第一変速軸２７の三種類の変速ギア２８、２９、３０と第二副変速軸３３の対応するギア３６、３５、３４のいずれかの組を噛合させることで第二副変速軸３３の伝動ギア３７に常時係合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出力ギア６１を回転させる。該カウンタ軸６０の出力ギア６１は円筒状回転体７２に設けられたギア７２ａに常時噛合している。円筒状回転体７２はクラッチ軸７０に遊嵌しており、該円筒状回転体７２とスプライン嵌合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。なお、円筒状回転体７１はクラッチ軸７０とスプライン嵌合している。また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４には伝動ギア３７に常時係合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出力ギア６２とが常時係合している。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となる油圧より強く設置されている。
【００３９】また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ、７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。
【００４０】油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との間で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。
【００４１】油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７６がバネ７５の付勢力に打ち勝って図４の左側（矢印Ａ方向）にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。
【００４２】直進用クラッチ８１が「入」の場合はカウンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０にスプライン嵌合している伝動ギア７８と、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでカウンター軸６０の出力ギア６２からの駆動力は円筒状回転体７４を空回りさせる。
【００４３】また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、カウンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときカウンター軸６０の出力ギア６２の駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して、円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定された伝動ギア７８が回転して差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。
【００４４】差動歯車装置６には、中間ベベル歯車５２の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒが回転可能に支持されており、また、側部歯車５１Ｌ、５１Ｒには左右のサイドギア５５Ｌ、５５Ｒがそれぞれ固定している。これらサイドギア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒに常時係合している。リングギア５３はクラッチ軸７０の伝動ギア７８に常時係合している。
【００４５】図４から明らかなように直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。
【００４６】上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラッチ装置の左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４の第二副変速軸３３の伝動下手側のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒと係合しているセンターギア４０から左右の走行系に動力がそれぞれ伝動される。左側の走行系ではセンターギア４０から伝動される動力はクラッチギア４３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャフト１１Ｌ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転させて左クローラ３を駆動する。同様に右側の走行系ではセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転させ右クローラ３を駆動する。
【００４７】副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー（図示せず）が副変速装置２４の第一副変速軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応する第二副変速軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。
【００４８】このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
■ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが共に回転しているので、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒがそれぞれ噛合しているサイドギア５５Ｌ、５５Ｒは同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ、５５Ｒとそれぞれ一体回転するサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のリングギア５３も同じ方向に回転する。
【００４９】さらに、■第二副変速軸３３の駆動力がカウンタ軸６０の出力ギア６１、直進用クラッチ８１の円筒状回転体７２のギア７２ａ、直進用クラッチ８１、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８及びリングギア５３に順次動力伝達される。
【００５０】このようにリングギア５３は上記■、■の二系統から回動されるので上記■、■の二系統からのリングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記■の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギア５５Ｌ、５５Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。
【００５１】次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。操向レバー２１を左側に傾斜させることで、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを図３に示すように「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図４の矢印Ａ方向に移動する。この矢印Ａ方向への移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。カウンタ軸６０の出力ギア６２を旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ等を経由させてリングギア５３を駆動させる。
【００５２】旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を図示しない旋回用クラッチ８２の油圧制御手段によって無段階的（連続的）に設定された旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ（図示せず）で検出・出力される傾動角度の制御で行うことができる。
【００５３】カウンタ軸６０の出力ギア６２と円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の－１／４になり、急旋回（スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回が可能になっている。
【００５４】すなわち、図５に示すように左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がサイドギア５５Ｒに伝動され、サイドギア５５Ｒの回転数は一定となるが、リングギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速して行くと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左クローラ３にブレーキが利いているのではないが左クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００５５】さらにリングギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００５６】サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア６２とギア７２ａの変速比を図５の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して－１／４スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。
【００５７】また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。
【００５８】上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との間に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び－１／４の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。以下、旋回用クラッチ８２への送油圧力を増減するための目標制御ラインの設置について述べる。
【００５９】上記構成からなる走行装置において、操向レバー２１の操作角度に応じて前記旋回用クラッチ８２への送油圧力を増減するために目標制御ラインを設置する。従ってこのときの操向レバー２１の操作角度に応じて目標制御ラインに沿って旋回用クラッチ８２のクラッチ圧が変化して緩旋回、ブレーキ旋回及び急旋回モードが設定される。
【００６０】本実施の形態の特徴は、図３、図６に示すように前記差動ミッション伝動系の入力軸（ＨＳＴ出力軸１７）部において、走行伝動系と刈取伝動系とに動力伝達経路を分岐することであり、前記刈取伝動系へは駆動力を常時伝達可能とし、前記走行伝動系への駆動力の伝達を入り切りするクラッチ（爪クラッチ１０５）を前記入力軸部（ＨＳＴ出力軸１７）に設け、該走行伝動系への動力伝達を遮断可能とする。
【００６１】上記構成を達成するために、操縦席２０に設けたペダル１０８の踏み込み操作に基づき、前記爪クラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ出力回転を増速回転可能にして、刈取伝動系を作動したのちＨＳＴ出力回転が元の回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位置に復帰するように連繋する構成とする。
【００６２】以下、上記構成を詳細に説明すると、ミッション入力軸である広幅伝動ギア２６に、刈取出力ギア１０１を相対回転不能に固定し、走行出力ギヤ１０２を相対回転自在に遊嵌し、シフト部材１０３を軸方向摺動自在にスプライン嵌合して設ける。走行出力ギヤ１０２とシフト部材１０３との対向端面間に爪クラッチ１０５を形成し、シフト部材１０３の軸方向への摺動によって、該爪クラッチ１０５が係脱するよう構成する。シフト部材１０３と走行トランスミッションケース１２の壁面との間にはスプリング１０６が設けられ、シフト部材１０３は常時クラッチ１０５側に付勢されている。
【００６３】爪クラッチ１０５が係合すると、走行出力ギヤ１０２がミッション入力軸である広幅伝動ギア２６と一体回転し、該走行出力ギヤ１０２と常時噛合に設ける副変速ギヤである大中小ギア２８～３０を介してこれより下位の走行伝動系が駆動される。
【００６４】爪クラッチ１０５が離脱されると走行出力ギヤ１０２には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が無くなり、走行出力ギヤ１０２はフリー回転するが、広幅伝動ギア２６と一体回転する刈取出力ギア１０１から第一副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動ギア１０７には広幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され、第一副変速軸２７（ｂ軸）に固着した刈取伝動プーリ３１が回転して刈取装置９は駆動状態を維持する。
【００６５】なお、図示していないが、刈取伝動プーリ３１の駆動力が伝達される駆動系とは別の駆動系から脱穀装置１０を駆動できる構成になっている。
【００６６】また、爪クラッチ１０５の離脱は次のようにして行う。すなわち、図６に示すように畦際刈りペダル（畦際ペダルということがある）１０８を矢印■の方向に踏み込むと、畦際ペダル１０８の先端部の揺動中心軸１０８ａに設けられた揺動プレート１１０が前記揺動中心軸１０８ａを中心に矢印■方向に揺動する。揺動プレート１１０の端部に一端が固定されたケーブル１１２のアウターワイヤ１１２ａ中のインナーワイヤ１１２ｂが作動して、インナーワイヤ１１２ｂの他端に固定した揺動プレート１１３が矢印■方向に作動し、該揺動プレート１１３の回動中心と同一回動中心を持ち揺動プレート１１３と固着したシフター１１４が矢印■方向に揺動して、シフター１１４に当接したシフト部材１０３の摺動によって前記爪クラッチ１０５が離脱する構成とする。
【００６７】前記シフト部材１０３の摺動により爪クラッチ１０５の離脱を行う畦際ペダル１０８を駐車ペダルと兼用し、さらにペダル１０８の踏み込みでＨＳＴレバー２３を強制的に中立復帰させコンバインの走行停止を行い、そのときシフト部材１０３の摺動により爪クラッチ１０５を離脱させ、その後ＨＳＴレバー２３を前進側に操作できる構造を図７～図９に示す。
【００６８】図７～図９に示す実施の形態では、操縦席２０に設けられた畦際ペダル１０８（駐車ペダルと兼用）に連繋させ、畦際ペダル１０８を踏み込む操作により、主変速ＨＳＴレバー２３が中立復帰してコンバインが走行停止すると、畦際ペダル１０８に連繋された図６に示す揺動アーム１１０とインナーレース１１２ｂにより、図６に示すシフト部材１０３を摺動させて、爪クラッチ１０５を離脱させ、走行出力ギヤ１０２への広幅伝動ギア２６からの動力伝達を遮断する。前記シフト部材１０３の摺動により爪クラッチ１０５が離脱されると同時に主変速ＨＳＴレバー２３の手動操作を可能にすることで再びＨＳＴ入力軸１７を前進モードで回転させると、刈取伝動系に動力が伝達され、刈取装置９が作動する構成とする。
【００６９】前記構成の詳細を次に説明する。図７に示す上方に付勢された畦際ペダル１０８の先端部には操縦席２０の床構造体１１６に固定されたＬ字孔１１７ａを備えた固定板１１７が設けられ、該ペダル１０８に設けられたピン１２０が固定板１１７のＬ字型孔１１７ａを摺動可能になっている。また固定板１１７に隣接してペダル１０８の揺動中心軸１０８ａと同一揺動中心を有する上方に付勢された揺動アーム１２１が設けられている、該アーム１２１には長孔１２１ａが設けられ、該長孔１２１ａには前記ペダル１０８に突設されたピン１２０が摺動自在に貫通している。また該ピン１２０にはＨＳＴレバー２３の基部に回動自在に連結した一対のロッド１２３、１２４の下端部がそれぞれ回動自在に連結している。ロッド１２３、１２４の上方はそれぞれ長孔１２３ａ、１２４ａ内をＨＳＴレバー２３の下方両側端部に設けられたピン２３ａ、２３ｂが移動するので、ロッド１２３、１２４はそれぞれＨＳＴレバー２３に回動自在に連結している。
【００７０】従って、ペダル１０８を踏み込むと、ピン１２０が固定板１１７のＬ字型孔１１７ａの屈折部まで下がり、この時点で主変速ＨＳＴレバー２３が強制的に中立復帰する。そのとき揺動アーム１２１の長孔１２１ａと固定部材１１７のＬ字型孔１１７ａとが側面視で合致して（図８）、ロッド１２３、１２４の下端部に係合したピン１２０がＬ字型孔１１７ａと長孔１２１ａ内を共に移動できるようになると、中立位置に強制復帰された主変速ＨＳＴレバー２３を前進操作することができるようになる。なお主変速ＨＳＴレバー２３は二つのロッド１２３、１２４のＨＳＴレバー基部側の接続部に設けられた長孔１２３ａ、１２４ａ内をＨＳＴレバー基部に固定されたピン２３ａ、２３ｂが摺動するので、ＨＳＴレバー２３は前進だけでなく後退方向にも操作できる（図９）。
【００７１】従来は、駐車ブレーキ用のペダルと畦際刈りペダルとを独立して設けているが、本実施の形態では、単一のペダル１０８の操作によって、停車と停車後の畦際刈りとを行うことができる。
【００７２】また、図１０に示すように畦際ペダル１０８とＨＳＴレバー２３を連繋させた構成にしても良い。
【００７３】この実施の形態の走行伝動装置は、図６に示す構成と同じで畦際ペダル１０８を踏み込むことで矢印■方向に動かし、揺動プレート１１０の矢印■方向の動きによりインナーレース１１２ｂを介して揺動プレート１１３が矢印■方向に動くためシフタ１１４を介してシフト部材１０３を摺動させて爪クラッチ１０５を離脱させて走行伝動系への動力伝達を遮断させ、刈取伝動系にはＨＳＴ出力軸１７からの動力が伝達可能にしておく。このとき、前記ペダル１０８の踏み込み操作に基づき、前記爪クラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ１８の出力回転が所定時間にわたって自動的に増速回転し、該所定時間経過後にはＨＳＴ１８の出力回転が元の回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位置に強制復帰されるように連繋する。
【００７４】すなわち、畦際ペダル１０８の踏み込みで、揺動アーム１１０の揺動によりスイッチ１２６が作動し、コントローラ１２７にスイッチ１２６からの信号が入力する。このとき、ＨＳＴレバー２３が増速側に操作されるとポテンショメータ１２９よりの検知信号がコントローラ１２７に出力される。スイッチ１２６からの信号とポテンショメータ１２９からの信号がコントローラ１２７に入ると、コントローラ１２７は自動的にアクチュエータ（電動モータ）１３０によって走行用ＨＳＴ１８のトラニオン軸を増速側へ回動させる。コントローラ１２７により、この増速状態が所定時間（２～３秒間）継続するように制御され、前記所定時間経過後はＨＳＴ１８のトラニオン軸は元の回動角に戻り、ＨＳＴレバー（主変速レバー）２３が中立位置に強制復帰される。この場合の制御フローを図１１に示す。
【００７５】こうして、ペダル１０８の操作によって、コンバインの走行を停止した状態で刈取装置９及び／又は脱穀装置１０を自動的に適正回転まで増速駆動できるため、刈取装置９が低速で駆動される場合に比較して刈取穀稈の取り込み・引継ぎ性が良くなり、畦際刈りを円滑に行うことができる。
【００７６】また、図１０に示す構成で、コントローラ１２７の制御態様を、ペダル１０８の踏み込み操作で爪クラッチ１０５が切り作動すると共にＨＳＴ１８の出力回転が自動的に所定量増速回転し、前記ペダル１０８の踏み込み操作を解除するとＨＳＴ１８の出力回転が元の回転に復帰し、ＨＳＴレバー２３が中立位置に強制復帰されるように連繋するようにしても良い。この場合の制御フローを図１２に示す。
【００７７】この場合にはペダル１０８の操作によって、コンバインの走行を停止した状態で刈取装置９を自動的に適正回転まで増速駆動できるため、刈取装置９が低速で駆動される場合に比較して刈取穀稈の取り込み・引継ぎ性が良くなり、畦際刈りを円滑に行うことができる。
【００７８】図１３に示す構成では、図１０に示すと同様に畦際ペダル１０８を踏み込み操作すると、畦際ペダル１０８の先端部の該ペダル揺動中心軸１０８ａに設けられた揺動アーム１１０とインナーワイヤ１１２ｂ、揺動プレート１１３、シフター１１４の作動でシフト部材１０３が爪クラッチ１０５を離脱させ、コンバインの走行系の駆動を停止させる。
【００７９】それと同時にスイッチ１２６が作動し、コントローラ１２７を介してＨＳＴ１８のトラニオン軸を中立位置（中立角度）に強制復帰させるように斜板角度変更用モータ１３０が作動する。斜板角度変更用モータ１３０の回転軸には一方向性クラッチ１３２が設けられており、さらに一方向性クラッチ１３２がＨＳＴレバー２３の基部プレート１３３に回動自在に係合したロッド１３５と連動する構成になっている。
【００８０】そのため畦際ペダル１０８の踏み込み操作に連動してＨＳＴ１８のトラニオン軸を中立位置（中立角度）に強制復帰させると、一方向性クラッチ１３２とロッド１３５、基部プレート１３３を介してＨＳＴレバー２３を強制的に中立復帰させる。こうして、ＨＳＴ１８の中立状態とＨＳＴレバー２３の中立状態を一致させておく。
【００８１】こうして、駐車ペダル１０８を踏んだ状態でＨＳＴ１８からミッション走行伝動系への伝動状態が断たれるように構成しておけば、畦際で停車したまま刈取装置９を駆動でき、別途、畦際ペダル等の操作手段を設ける必要がない。
【００８２】従来は、駐車ペダル１０８を踏み込み操作するとこれに連動して主変速レバー２３を中立位置に強制復帰させるべく、駐車ペダル１０８と主変速レバー２３とをロッドで連繋したものが知られているが、この構成は安価な装置が提供できないだけでなく、駐車ペダル１０８を踏んだ状態では主変速ＨＳＴレバー２３を前進操作できず、畦際刈りを行うことができなかった。
【００８３】しかし前記図１３に示す構成では、駐車ペダル１０８と主変速ＨＳＴレバー２３との間に設けられていた機械式の連繋機構を廃止して安価な装置が提供できる。また、駐車ペダル１０８を踏んだまま、中立位置に戻った主変速ＨＳＴレバー２３を再び前進操作できるように構成することで、畦際で停車したまま刈取装置９及び／又は脱穀装置１０だけを駆動でき、別途、畦際ペダル等の操作手段を設ける必要がない。この場合の制御フローを図１４に示す。
【００８４】（０１０４５８７）図１５には、図３、図６に示す作動ミッション伝動系の一部を変更して、高速走行時ないし副変速段が高速（路上走行）時には、前記ペダル１０８が操作されても爪クラッチ１０５が切れないようにした構成例を示す。
【００８５】図１５に示す作動ミッション伝動系において、図３、図６に示した構成で同一機能を奏する部材は同一番号を付して、その説明は省略する。
【００８６】ミッション入力軸である広幅伝動ギア２６に、刈取出力ギア１０１’を相対回転不能に固定し、走行出力ギヤ１０２’を相対回転自在に遊嵌し、刈取出力ギア１０１’と走行出力ギヤ１０２’との対向端面間に爪クラッチ１０５’を形成し、走行出力ギヤ１０２’の軸方向への摺動によって、該爪クラッチ１０５’が係脱するよう構成する。走行出力ギヤ１０２’と走行トランスミッションケース１２の壁面との間にはスプリング１０６が設けられ、走行出力ギヤ１０２’は常時クラッチ１０５’側に付勢されている。
【００８７】爪クラッチ１０５’が係合すると、走行出力ギヤ１０２’が広幅伝動ギア２６と一体回転し、該走行出力ギヤ１０２’と常時噛合に設ける副変速用の大ギア２８’、中ギア２９、小ギア３０を介してこれより下位の走行伝動系が駆動される。
【００８８】爪クラッチ１０５’が離脱されると走行出力ギヤ１０２’には広幅伝動ギア２６からの動力伝達が無くなり、走行出力ギヤ１０２’はフリー回転するが、刈取出力ギア１０１’から刈取伝動ギア１０７’には広幅伝動ギア２６の駆動力が伝達され刈取プーリ３１は回転して刈取装置９は駆動状態を維持する。
【００８９】また、爪クラッチ１０５’の離脱は、図６に示す構成と同様に畦際ペダル（駐車ペダル）１０８を踏み込み操作すると、畦際ペダル１０８の先端部の該ペダル揺動中心軸１０８ａに設けられた揺動アーム１１０が該ペダル１０８の矢印■と同一方向に該揺動中心軸１０８ａを中心に矢印■方向に揺動する。揺動アーム１１０の端部に一端が固定されたケーブル１１２のインナーワイヤ１１２ｂが作動して、インナーワイヤ１１２ｂの他端に固定した揺動プレート１１３が矢印■方向に作動し、該揺動プレート１１３の回動中心と同一回動中心を持ち揺動プレート１１３と固着したシフター１１４が矢印■方向に揺動して、それにより走行出力ギヤ１０２’の摺動によって前記爪クラッチ１０５’が離脱する構成とする。
【００９０】しかし、図１５に示す構成は、高速走行時ないし副変速段が高速（路上走行）段のギヤ２８’が駆動される時には、前記ペダル１０８が操作されても前記爪クラッチ１０５’が切れないように刈取伝動ギア１０７’と大ギア２８’の対向する側面に爪クラッチ１１５を設けたものである。すなわち、副変速装置２４の第一副変速軸２７（ｂ軸）の大ギア２８’が第二副変速軸３３（ｃ軸）の変速小ギア３６に噛合しているときは爪クラッチ１１５により大ギア２８’に刈取出力ギヤ１０１’と刈取伝動ギア１０７’を介して動力が伝達される。
【００９１】このように副変速装置２４が「高速（路上）走行」に入っているときには、刈取伝動ギヤ１０７’の爪クラッチ１１５と刈取出力ギヤ１０１’の爪クラッチ１０５’が噛み合い状態となり、畦際ペダル１０８を踏んでもミッション走行系の駆動が断たれない。そのため、例えば坂道走行中に畦際ペダルを踏んでもミッション走行系は駆動状態にあり、坂道を不用意に下ることはない。
【００９２】また、図１６、図１７に示す実施の形態の構成は、前記図６又は図１５に示す前記差動ミッション伝動系と同様に、その入力軸（ＨＳＴ出力軸）部において走行伝動系と刈取伝動系とに動力伝達経路を分岐し、前記刈取伝動系へは駆動力を常時伝達可能としながら、前記走行伝動系への駆動力の伝達を入り切りする爪クラッチ１０５を前記入力軸１７に設け、該走行伝動系への動力伝達を遮断可能とする構成において、爪クラッチ１０５を操縦席２０に設ける畦際（駐車）ペダル１０８によって入り切り操作可能に連繋すると共に、刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が切れている場合に、畦際（駐車）ペダル１０８が操作されても爪クラッチ１０５が切れないよう牽制するものである。
【００９３】図１６、図１７に示すように刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が図示の「切」り状態にあるとき、ペダル１０８を踏み込み矢印■方向に回動させると、ペダル１０８の基部に固定された逆Ｔ字型プレート１４０はペダル１０８と共に車体フレーム２に突設されたペダル軸１４１を軸芯として下方（矢印■方向）に回動する。逆Ｔ字型プレート１４０はペダル軸１４１に遊嵌されたアーム１４２に当接してアーム１４２もペダル軸１４１を中心に矢印■方向に回動する。アーム１４２の矢印■方向への回動で、ＨＳＴレバー２３の基部に設けられた一対のロッド１２３、１２４（図Ｂも参照）に作用して、ＨＳＴレバー２３は中立位置に復帰する。このときペダル軸１４１に遊嵌されている畦クラッチ連繋用のアーム１４５は動かない。そのためケーブル１１２も動かないのいで爪クラッチ１０５も切れない。
【００９４】刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が点線に示す「入」り状態にあるとき、該刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６の動きに連動するケーブル１４６が矢印■方向に引かれ、逆Ｔ字型プレート１４０はスプリングの付勢力に抗して矢印■方向に揺動して点線位置に移動する。この状態でペダル１０８を踏み込むと、逆Ｔ字型プレート１４０が回動してアーム１４５に当接し、アーム１４５はペダル軸１４１を軸芯として下方（矢印■）に回動する。アーム１４５の側面に設けられたピン１４５ａがケーブル１１２を引っ張り、爪クラッチ１０５が切れる。このときアーム１４２はペダル軸１０８に遊嵌しているので回動しない。
【００９５】このように、ペダル１０８の操作によって走行伝動系への動力伝達を遮断し、この状態でＨＳＴ１８を駆動することにより、停車した状態で刈取装置９（脱穀装置１０）を駆動して畦際刈りが行える。しかも、刈取クラッチ（又は脱穀クラッチ）レバー１３６が切られた路上走行時には、ペダル１０８を踏んでも走行伝動系への動力伝達状態が遮断されず、傾斜面で機体が転がり落ちることがない。
【００９６】また、本発明の別実施例として図１８に示す走行伝動ギア機構を採用しても良い。図１８に示す走行伝動装置の左右のホイルシャフトギヤ４８、４８間に亘ってデファレンシャルギヤ機構（差動歯車装置）６の左右の差動軸（支持軸）５０に固定されたサイドギア５５を連動連結すると共に、該デファレンシャルギヤ機構６のデフケース５４のリングギア５３と副変速後のクラッチ軸（伝動軸）７０とを直進用クラッチ８１及び旋回用クラッチ８２を介して連動連結して差動ミッション伝動系を構成する。直進用クラッチ８１及び旋回用クラッチ８２にはカウンタ軸６０の出力ギア６２ａ、６２ｂからそれぞれ駆動力が伝達される。
【００９７】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを、夫々の油圧シリンダ８１’、８２’によって作動するように構成する。各油圧シリンダ８１’、８２’へは、夫々設けた比例減圧弁８１”、８２”を介して送油すべく構成する。
【００９８】このような構成にすることで、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチとを独立して接続圧制御することが可能になる。
【００９９】また、図１９（ａ）に各クラッチ８１、８２の差動油圧と操向レバー２１の傾斜角の関係を示し、図１９（ｂ）に伝動ギア７８の回転数の関係を示す。図１８に示す構成では、旋回開始時に直進用クラッチ８１が完全に切れる前に旋回用クラッチ８２の接続圧を立ち上げ始めることができ、これによって単一のシリンダによって、直進用クラッチ８１を切り、これに続いて旋回用クラッチ８２を設けた場合のようなデフケース５４がフリーになる不安定な状態（図１９（ｃ）参照）を少なくすることができ、旋回状態への移行をスムーズに行うことができる。また、走行負荷が大きい湿田などでも、車軸がロックしやすい状態を回避して、緩旋回状態を現出することが容易となる。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１４年２月１３日（２００２．２．１３）
【代理人】	【識別番号】１０００９６５４１【弁理士】【氏名又は名称】松永孝義
【公開番号】	特開２００３－２３５３３０（Ｐ２００３－２３５３３０Ａ）
【公開日】	平成１５年８月２６日（２００３．８．２６）
【出願番号】	特願２００２－３５６３５（Ｐ２００２－３５６３５）