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【発明の名称】 コンバインの走行操作装置
【発明者】 【氏名】黒河 雅博
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】西崎 宏
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】辻 健太郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】穀稈を刈取り収穫作業中に、掻込ペダルを踏込み操作して、走行装置を停止状態にしたときに、畦際等の刈取り作業中であると、刈跡が悪くなったり、刈刃装置で未刈取り穀稈を刈取りしたり、又、この刈刃装置で圃場の土を切ることがあった。

【解決手段】走行装置３を回転駆動する走行ミッションケース４の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」して、走行、又は走行停止させる掻込ペダル７の踏込み操作で、走行を停止制御すると共に、機体１ａを上昇制御する昇降シリンダ１７を制御装置２０ａで作動制御する構成である。又、走行停止で走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂを作動制御して、機体１ａを上昇制御する構成である。更に走行装置３の走行クローラ３ａ用の転輪を移動制御する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂを作動制御して、機体１ａを上昇制御する構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２下側の左右両側に走行装置３と、該走行装置３を回転駆動する走行車台２前部に左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ等を内装した走行ミッションケース４と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作して、走行、又は走行停止させる掻込ペダル７等を設けたコンバインにおいて、該掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、機体１ａを昇降制御する昇降シリンダ１７を制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とするコンバインの走行操作装置。
【請求項２】 前記掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂを制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行操作装置。
【請求項３】 前記掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、走行装置３の走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂを制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの走行操作装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行装置を回転駆動する走行ミッションケースには、左・右サイドクラッチを設け、この左・右サイドクラッチのみを「入」・「切」操作して、走行、又は走行停止させる掻込ペダルを設け、この掻込ペダルの踏込み操作で、左・右サイドクラッチは「切」制御されると共に、機体を昇降制御する昇降シリンダが作動制御されて、機体は上昇制御される技術であり、コンバインの走行操作装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台の下側の左右両側に設けた走行装置は、走行車台の前部に設けた走行ミッションケース内の伝動機構の回転駆動により、回転駆動されて、コンバインは走行して、走行車台の前側に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】この刈取り収穫作業の走行中に、掻込ペダルを運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、走行ミッションケースに内装した伝動機構の内の左・右サイドクラッチは、切り作動されて、コンバインの左右両側の走行装置の走行クローラの回転駆動が停止され、このコンバインの走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止されるが、刈取機、及び脱穀機の作動は継続され、刈取機へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給され、一時貯留される。掻込ペダルを踏込み操作して、走行を停止したときであっても、機体全体、及び刈取機等の上下位置は、上昇制御されることなく、停止操作時の高さ位置へ保持されて、挟持中の穀稈は移送、及び脱穀処理される。
【０００４】又、圃場、及び路上等へコンバインを長時間停止させるときは、駆車ブレーキペタルを運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、ブレーキ装置へブレーキ荷重が負荷され、停止状態のコンバインへ駆車ブレーキが掛る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】コンバインで刈取り作業中の走行中に、このコンバインを停止させるときは、掻込ペダルを踏込み操作すると、走行ミッションケース内の左・右サイドクラッチが切り状態に作動され、コンバインは停止状態になるが、刈取機、及び脱穀機等の作動は継続されることにより、畦際等の刈取り作業中であると、刈り跡が悪くなったり、また、刈取機の穀稈を刈取りする刈刃装置で、未刈取り穀稈を刈取りしたり、更にこの刈刃装置で圃場の土を切ること等が発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２下側の左右両側に走行装置３と、該走行装置３を回転駆動する走行車台２前部に左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ等を内装した走行ミッションケース４と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作して、走行、又は走行停止させる掻込ペダル７等を設けたコンバインにおいて、該掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、機体１ａを昇降制御する昇降シリンダ１７を制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とするコンバインの走行操作装置としたものである。
【０００７】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台２の下側の左右両側に設けた走行装置３は、走行車台２の前部に設けた走行ミッションケース４内の伝動機構の回転駆動により、回転駆動されて、コンバインは走行して、走行車台２の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００８】この刈取り収穫作業の走行中に、掻込ペダル７を運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、走行ミッションケース４へ内装した伝動機構の内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、切作動されて、コンバインの左右両側の走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動が停止され、このコンバインの走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止するが、刈取機、及び脱穀機の作動は継続され、刈取機へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給され、一時貯留される。
【０００９】前記掻込ペダル７を踏込み操作して、走行が停止制御されると同時に、機体１ａを構成する走行装置３、刈取機、及び脱穀機の内の刈取機を昇降制御する昇降シリンダ１７は、制御装置２０ａで作動制御され、この昇降シリンダ１７が始動し、刈取機はこの昇降シリンダ１７により、所定高さ位置へ上昇制御されて、挟持中の穀稈は移送されて、脱穀機へ供給され、脱穀処理される。
【００１０】請求項２に記載の発明においては、前記掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂを制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行操作装置としたものである。
【００１１】刈取り収穫作業の走行中に、掻込ペダル７を運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、走行ミッションケース４へ内装した伝動機構の内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、切作動されて、コンバインの左右両側の走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動が停止され、このコンバインの走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止するが、刈取機、及び脱穀機の作動は継続され、刈取機へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給され、一時貯留される。
【００１２】前記掻込ペダル７を踏込み操作して、走行が停止制御されると同時に、走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂは、制御装置に２０ａで作動制御され、この左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂが始動し、走行車台３が所定高さ位置へ上昇制御され、この上昇制御に連動して、機体１ａの刈取機も同時に、所定高さ位置へ上昇制御されて、挟持中の穀稈は移送されて、脱穀機へ供給され、脱穀処理される。
【００１３】請求項３に記載の発明においては、前記掻込ペダル７の踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」制御されると共に、走行装置３の走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂを制御装置２０ａで作動制御して、機体１ａを上昇制御すべく制御装置２０ａを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの走行操作装置としたものである。
【００１４】刈取り収穫作業の走行中に、掻込ペダル７を運転作業者が踏込み操作すると、この操作に連動して、走行ミッションケース４内の伝動機構の内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、切作動されて、コンバインの左右両側の走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動が停止され、このコンバインの走行は停止され、穀稈の刈取り作業は一時停止するが、刈取機、及び脱穀機の作動は継続され、刈取機へ挟持して移送中の穀稈は、この刈取機で後方上部への移送が継続され、脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀が継続され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給され、一時貯留される。
【００１５】前記掻込ペダル７を踏込み操作して、走行が停止制御されると同時に、左右両側の走行装置３の各走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御するイコライザー装置の左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂは、制御装置２０ａで作動制御され、この左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂが始動し、走行車台３が所定高さ位置へ上昇制御され、この上昇制御に連動して、機体１ａの刈取機も同時に、所定高さ位置へ上昇制御されて、挟持移送中の穀稈は移送されて、脱穀機へ供給され、脱穀される。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、走行装置３の回転駆動は、走行ミッションケース４へ内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、掻込ペダル７の踏込み操作で「切」状態にして、走行は停止すると共に、機体１ａの刈取機を上昇制御する昇降シリンダ１７は、制御装置２０ａで作動制御され、この機体１ａの刈取機は所定高さ位置へ上昇制御されることにより、この刈取機で刈取りする穀稈の刈跡が良好となり、又、刈取機の刈刃装置は畦や、未刈取り穀稈から離れることとなり、未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土を切ること等を防止できる。
【００１７】請求項２に記載の発明においては、走行装置３の走行が停止制御されると共に、制御装置２０ａにより、走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂが作動制御され、機体１ａ水平状態に制御される。この水平状態制御を利用して、機体１ａの刈取機は速やかに上昇されることにより、刈跡の向上、又未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土を切ること等を防止できる。
【００１８】請求項３に記載の発明においては、走行装置３の走行が停止制御されると共に、制御装置２０ａにより、走行装置３の走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂが作動制御されることにより、左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂがない機種で、水平制御が行われない機種であっても、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂにより、機体１ａの刈取機は上昇されることにより、刈跡の向上、又、未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土を切ること等を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２下側に左右両側には、走行装置３を設け、又、走行車台２の前部には、走行ミッションケース４を設け、この走行ミッションケース４に内装した伝動機構５内には、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂ等を設けた構成である。該左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂのみを「入」・「切」する掻込ペダル７を走行車台２に設けると共に、該掻込ペダル７を踏込み操作で、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは切り操作され、各走行装置３の走行は停止される。この停止に伴って、立毛穀稈を刈取る刈取機１０、穀稈を脱穀する脱穀機９、エンジン２３、及び走行装置３等によって形成された機体１ａの刈取機１０を上下移動させる伸縮シリンダ１７を作動させる操作装置２０へ制御装置２０ａを内装して設けた構成である。これら走行装置３と、走行ミッションケース４と、掻込ペダル７と、伸縮シリンダ１７と、制御装置２０ａ等を主に図示して説明する。
【００２０】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した左右両側に走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機９を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機１０で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１０で後方上部へ移送され、脱穀機９のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機９の右横側に配設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留される。
【００２１】前記走行車台２の前側には、図１で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１３ａ、及び分草体１３ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１４ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機９のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機１０を設けている。機体１ａの該刈取機１０は、油圧駆動による昇降シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２２】前記刈取機１０の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、昇降シリンダ１７の作動により、刈取機１０は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２３】前記刈取機１０の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１０ａを設けた構成である。前記脱穀機９側の前部で走行車台２の上側に設けたステップ２ａと、このステップ２ａの前方部に設けたサブステップ２ｂとの上側には、操作室フレーム１９ａで形成する操作室１９ｂを設け、この操作室１９ｂ内には、図１で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う平面視略Ｌ字形状に形成した操作装置２０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１と、駆車ブレーキペタル２２と、掻込ペダル７等を設け、この操縦席２１の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置３と、刈取機１０と、脱穀機９と、エンジン２３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２４】前記操作装置２０は、図７で示す如く操作室フレーム１９ａで形成した操作室１９ｂ内へ略Ｌ字形状で、操縦席２１の前側、及び左横側へ位置させて設けた構成である。操作装置２０の表面部に設けた代表的な各種レバー、各種調整ダイヤル、及び各種スイッチ等を表示して説明する。後述する油圧無段変速装置２４が作動して、コンバイン１の前進、又は後進の走行速度を変速する主変速レバー２５ａ、コンバイン１の走行方向を切換する走行方向切換レバー２６、副変速レバー２５ｂ、スロットルレバー２５ｃ、及び刈脱レバー２５ｄ等と、車速調整ダイヤル２７ａ、刈取高さ調節ダイヤル２７ｂ、及び扱深さ調節ダイヤル２７ｃ等と、方向スイッチ２８ａ、車速スイッチ２８ｂ、前後スイッチ２８ｃ、及び左右スイッチ２８ｄ等を設けた構成である。
【００２５】前記ステップ２ａの前方部に設けたサブステップ２ｂの左側で、操作室フレーム１９ａで形成した操作室１９ｂ内には、図１、及び図３〜図１１で示す如くサブステップ２ｂの左側には、コンバイン１が停止状態で、走行ミッションケース４の一方側の横側部に設けたブレーキ装置２９へブレーキ荷重を負荷して、このブレーキ装置２９を介して、走行ミッションケース４内のブレーキ軸３０ａを経て、ブレーキ駆動軸３０ｂへ駆車用ブレーキを掛けたり、又は駆車用ブレーキを解除したりする駆車ブレーキペタル２２を踏込み、又は、踏込み解除すべく回動軸２２ａで回動自在に軸支して設けた構成である。この駆車ブレーキペタル２２の操作では、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、「入」・「切」しない構成である。
【００２６】前記サブステップ２ｂの右側で、操作室１９ｂ内には、図５〜図１１で示す如く掻込ペタル７を踏込み、又は、踏込み解除すべく回動自在に設け、この掻込ペタル７の操作により、走行ミッションケース４内に内装した伝動機構５のサイドクラッチ軸６ｃへ摺動自在に軸支した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが「入」・「切」操作され、この操作に連動して、複数枚設けた左・右クラッチ板６ｄ，６ｅが作動されて、ブレーキが掛る構成であり、走行ミッションケース４の最終端部に設けた左・右走行車軸３１ａ，３１ｂが回転、又は回転停止され、この左・右走行車軸３１ａ，３１ｂへ軸支した各駆動スプロケット３１ｃ、各後スプロケット３１ｄ、及び各転輪３１ｅへ掛け渡した左右両側の走行装置３の各走行クローラ３ａが回転、又は回転停止されて、コンバイン１は走行、又は走行停止する構成である。この走行停止のときであっても、脱穀機９、及び刈取機１０の作動は継続される構成であり、この刈取機１０の穀稈掻込移送装置１５へ挟持中の穀稈は、この穀稈掻込移送装置１５で挟持移送されて、脱穀機９へ供給されて、脱穀される構成である。
【００２７】前記走行装置３を走行、又は走行停止させるときは、サブステップ２ｂの右側に設けた掻込ペダル７の操作により、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「入」・「切」操作され、又、走行装置３が停止中で、駆車ブレーキを掛けるときは、サブステップ２ｂの左側に設けた駆車ブレーキペタル２２の操作により、コンバイン１のブレーキ装置２９へブレーキ荷重が負荷されることにより、このブレーキ装置２９を介して、走行ミッションケース４内のブレーキ駆動軸３０ｂへ駆車用ブレーキが掛り、これに連動して、走行装置３には、駆車用ブレーキが掛ることにより、この走行装置３の走行操作、又は走行停止操作と、駆車用ブレーキを掛ける操作とは、掻込ペダル７と、駆車ブレーキペダル２２とによって、別々に行われることにより、両者の操作荷重が軽くなり、操作が容易である。又、傾斜地で駆車ブレーキペタル２２を操作しても、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは「切」状態になることがなく、このために、コンバイン１は傾斜地の傾斜による自然走行を防止する構成である。
【００２８】立毛穀稈を刈取り作業の走行中に、前記掻込ペダル７の踏込み操作により、走行ミッションケース４内のサイドクラッチ軸６ｃへ軸支した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが、切り状態となり、コンバイン１の走行車台２下側の左右両側に設けた走行装置３は、走行が停止する構成である。
【００２９】前記掻込ペダル７を踏込み操作により、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが「切」状態に操作され、走行装置３の走行が停止され、この走行停止に連動して、コンバイン１の機体１ａを形成する刈取機１０は、図１で示す如く昇降シリンダ１７が操作装置２０へ内装した制御装置２０ａにより、作動制御（始動制御）され、この昇降シリンダ１７の作動により、刈取機１０は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、この刈取機１０は制御装置２０ａへ設定して、記憶させた所定高さ位置へ上昇制御される構成である。又、掻込ペダル７の踏込み操作を解除すると、走行装置３は走行すると共に、刈取機１０は元の高さ位置へ復元する構成である。
【００３０】前記走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動は、走行ミッションケース４へ内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを、掻込みペダル７の踏込み操作により、「切」状態になり、停止されて走行は停止すると共に、この停止に連動して、コンバイン１の機体１ａの刈取機１０を昇降制御する昇降シリンダ１７は、操作装置２０の制御装置２０ａで作動制御され、この昇降シリンダ１７により、刈取機１０は所定高さ位置へ上昇制御されることにより、この刈取機１０で刈取りする穀稈の刈跡が良好となり、又、刈取機１０の刈刃装置１４ｂは畦や、未刈取り穀稈から離れることにより、未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土を切ること等を防止できる。
【００３１】前掻込ペダル７の踏込み操作により、走行装置３の走行が停止され、この走行停止に連動して、コンバイン１の機体１ａを形成する走行車台２を介して、刈取機１０は、図２で示す如く詳細後述する各走行装置３をローリング、及びピッチング制御すべく設けた左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂ、及び格ピッチングシリンダ５５ｂの内の左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂが操作装置２０へ内装した制御装置２０ａにより、作動制御（始動制御）され、この左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂの作動により、走行装置３で機体１ａの走行車台２は水平状態に制御される。これにより、走行車台２は所定高さ位置へ上昇制御されたこととなり、この走行車台２の上昇制御に連動して、刈取機１０は所定高さ位置へ上昇制御されたことになる構成である。又、掻込ペダル７の踏込み操作を解除すると、走行装置３は走行すると共に、走行車台２、及び刈取機１０は元の高さ位置へ復元する構成である。
【００３２】前記走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動の停止は、走行ミッションケース４へ内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを、掻込ペダル７の踏込み操作により、「切」状態になって、停止されて走行は停止すると共に、この停止に連動して、コンバイン１の機体１ａを形成する走行車台２を介して刈取機１０は、各走行装置３をローリング制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂは、操作装置２０の制御装置２０ａで作動制御され、この左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂにより、走行装置３で機体１ａの走行車台２は水平状態に制御される。これにより、走行車台２は所定高さ位置へ上昇制御され、この上昇制御に連動して、刈取機１０も所定高さ位置へ上昇制御されたことになり、この水平状態制御を利用して、機体１ａの刈取機１０は速やかに上昇されることにより、刈跡の向上、又、未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土をこの刈取機１０の刈刃装置１４ｂで切ること等を防止することができる。
【００３３】前記掻込ペダル７の踏込み操作により、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが「切」状態に操作され、走行装置３の走行が停止され、この走行停止に連動して、コンバイン１の機体１ａを形成する走行車台２を介して刈取機１０は、図３、及び図１４で示す如く詳細後述する走行装置３の走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御すべく設けた左・右イコライザー装置４７ａ，４７ｂの左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂが操作装置２０へ内装した制御装置２０ａにより、作動制御（始動制御）され、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂの作動により、走行装置３で機体１ａの走行車台２は所定高さ位置へ上昇制御される構成である。この上昇制御に連動して、刈取機１０は所定高さ位置へ上昇制御されたことになる構成である。又、掻込ペダル７の踏込み操作を解除すると、走行装置３は走行すると共に、走行車台２、及び刈取機１０は元の高さ位置へ復元する構成である。
【００３４】前記走行装置３の走行クローラ３ａの回転駆動の停止は、走行ミッションケース４へ内装した左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを掻込ペダル７の踏込み操作により、「切」状態になって、停止されて走行は停止すると共に、この走行停止に連動して、コンバイン１の機体１ａを形成する走行車台２を介して刈取機１０は、各走行装置３の走行クローラ３ａ用の各転輪３１ｅを移動制御する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂは、操作装置２０の制御装置２０ａで作動制御され、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂにより、走行装置３で機体１ａの走行車台２は所定高さ位置へ上昇制御され、この上昇制御に連動して、刈取機１０も所定高さ位置へ上昇制御されたことになり、例えば左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂがない機種で、水平制御が行われない機種であっても、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂにより、機体１ａの刈取機１０は上昇制御されることにより、刈跡の向上、又、未刈取り穀稈の刈取り防止、及び圃場の土をこの刈取機１０の刈刃装置１４ｂで切ること等を防止することができる。
【００３５】前記走行ミッションケース４は、図９〜図１１で示す如く一方側の横側には、ブレーキ装置２９を設け、他方側の横側には、伝動機構５ｂを内装した迂回ケース５ａを設けると共に、上部には、油圧無段変速装置２４を設けた構成である。前記走行車台２の前端部に装架した走行用の走行ミッションケース４内の伝動機構５の伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４ａを設けた構成である。
【００３６】前記走行ミッションケース４の横側に設けたブレーキ装置２９のブレーキレバー２９ａと、サブステップ２ｂの左側へ回動自在に設けた駆車ブレーキペダル２２のペダルレバー２２ｂとの間には、図５、図６、図９、及び図１１で示す如くブレーキ用ケーブル２２ｃを設けて接続した構成である。駆車用ブレーキを掛けるときには、駆車ブレーキペタル２２の踏込み操作により、ペタルレバー２２ｂ、ブレーキ用ケーブル２２ｃ、及びブレーキレバー２９ａを介して、ブレーキ装置２９へブレーキ用荷重が負荷され、これにより、走行ミッションケース４内のブレーキ軸３０ａを経て、ブレーキ駆動軸３０ｂへ駆車用ブレーキが掛る構成である。又、踏込み解除により、駆車用ブレーキが解除される構成である。
【００３７】前記掻込ペダル７は、図５〜図７で示す如く走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」すべく掻込ペダル７を踏込み、又は踏込み解除すべく掻込ペダル軸７ａで回動自在に軸支した構成である。掻込ペダル７の踏込み操作、又は、踏込み解除操作により、この掻込ペダル７の前部に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の掻込ペダルスイッチ３３は、ＯＮ−ＯＦＦする構成である。このＯＮ−ＯＦＦは、操作装置２０へ内装した制御装置２０ａへ入力され、この入力に基づいて、この制御装置２０ａにより、油圧無段変速装置２４を介して、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは、「入」・「切」操作されて、コンバイン１は走行、又は走行停止制御される構成である。
【００３８】前記掻込ペダル７の取付板７ｂには、図５で示す如く掻込ケーブル３６の一方側の端部を装着して設け、走行ミッションケース４の左・右支持軸３４ａ，３４ｂには、左・右シフタ３４ｃ，３４ｄを固着して設けると共に、この左・右支持軸３４ａ，３４ｂの一方側端部で、走行ミッションケース４の外側には、左・右レバー３５ａ，３５ｂを固着して設けた構成である。この左・右シフタ３４ｃ，３４ｄは、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの摺動移動用の溝内へ挿入した構成である。
【００３９】前記掻込ケーブル３６の他方側の端部のインナー３６ａは左レバー３５ａへ装着し、アウター３６ｂは右レバー３５ｂへ装着した構成である。掻込ペダル７の踏込み、又は、踏込み解除の操作により、掻込ケーブル３６のインナー３６ａ、及びアウター３６ｂと、左・右レバー３５ａ，３５ｂと、左・右シフタ３４ｃ，３４ｄとを介して、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作する構成である。油圧無段変速装置２４、及び掻込ペダルスイッチ３３等に不具合が発生して、これらの不具合により、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが「入」・「切」操作できないことが発生しても、掻込ペダル７の操作により、この掻込ペダル７に設けた掻込ケーブル３６を介して、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを「入」・「切」操作する構成である。収穫作業を途中で中断することを防止できる構成である。
【００４０】前記掻込ペダル７を踏込み操作により、掻込ケーブル３６等を介して、走行ミッションケース４内の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂは切り作動されると共に、左・右クラッチ板６ｄ，６ｅが押されてブレーキが負荷される構成である。従来は傾斜地での操作、又は左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂに負荷が掛っていると、掻込ペダル７を踏込み操作しても、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの切り作動の遅れや、各走行装置３が停止しないことがあったが、掻込ケーブル３６で掻込ペダル７と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂとを接続させたことにより、この左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの切り状態と共に、ブレーキを負荷する構成である。
【００４１】これにより、傾斜地での左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを切り操作しても、各走行装置３が完全に停止せず、自然走行したり、又、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂに負荷が掛っていると、切り作動の遅れや、各走行装置３が停止しないことがあったが、掻込ケーブル３６を設けて、この掻込ケーブル３６で掻込ペダル７と、左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂとを接続させたことにより、これら左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂの切り作動と共に、ブレーキを負荷することにより、上記の問題点を解決することができる構成である。
【００４２】前記掻込ペダル７が踏込み操作され、コンバイン１の走行が停止状態に制御されたときであっても、脱穀機９と、刈取機１０との作動は継続される構成である。これら脱穀機９、及び刈取機１０を停止させるときは、刈脱レバー２５ｄを停止側へ操作する構成である。
【００４３】前記操作装置２０の主変速レバー２５ａは、図５、及び図６で示す如く操作枠３７に固着して設けた取付板３７ａへ、主変速レバー２５ａの下部に設けた受板３８ａを回動ピン３８ｂで回動自在に軸支した構成である。受板３８ａの後部側と、油圧無段変速装置２４のトラニオン軸２４ａとは、アジャスト可能な連結ロット３９ａを設けた接続した構成である。
【００４４】前記駆車ブレーキペタル２２のペタルレバー２２ｂと、回動自在に設けた回動具４０の一方側のリンク４０ａとの間には、アジャスト可能な連結ロット３９ｂを設けて接続した構成である。又、回動具４０の他方側のリンク４０ｂの前側の前ピン４０ｃと、受板３８ａに設けた支持ピン３８ｃとの間には、アジャスト可能な連結ロット３９ｃを設けて接続した構成である。更に回動具４０の他方側のリンク４０ｂの後側の後ピン４０ｄと、受板３８ａに設けた支持ピン３８ｃとの間には、アジャスト可能な連結ロット３９ｄを設けて接続した構成である。
【００４５】前記主変速レバー２５ａが前進側へ操作されているときに、駆車ブレーキペダル２２が踏込み操作されると、回動軸２２ａを回動中心として、ペダルレバー２２ｂと、連結ロット３９ｂとが引かれて、回動具４０のリンク４０ａは反時計回りに回動されて、連結ロット３９ｃは引き下げ状態に作用して、主変速レバー２５ａは中立位置へ戻る構成である。又、主変速レバー２５ａが後進側へ操作されているときに、駆車ブレーキペタル２２を踏込み操作すると、連結ロット３９ｄは引き上げ状態に作用して、主変速レバー２５ａは中立位置へ戻る構成である。
【００４６】前記走行ミッションケース４に設けたブレーキ装置２９のブレーキ軸３０ａを介して、ブレーキ用荷重が負荷されるブレーキ駆車軸３０ｂは、図９で示す如く左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂを軸支するサイドクラッチ軸６ｃの上手側へ設けると共に、チェンジギヤー４１ａを軸支するチェンジ軸４１ｂの下手側に設けた構成である。ブレーキ装置２９を小型化すると共に、副変速位置に関係なく、駆車用ブレーキを掛けることができる構成である。
【００４７】前記掻込ペダル７の踏込み、又は踏込み解除の操作により、スイッチ３３がＯＮ、又はＯＦＦ制御され、このＯＮ−ＯＦＦ制御が制御装置２０ａへ入力され、この入力に基づいて、この制御装置２０ａにより、走行ミッションケース４内の伝動機構５の左・右サイドクラッチ６ａ，６ｂが、「入」・「切」制御され、各走行装置３の各走行クローラ３ａが回転駆動、又は回転停止制御され、コンバイン１は走行、又は走行停止制御される構成である。
【００４８】前記走行装置３には、図２で示す如くこの走行装置３のローリングを制御する左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂを設けると共に、ピッチング制御する各ピッチングシリンダ５５ｂを設けた構成である。掻込ペダル７の踏込み操作により、各走行装置３の走行が停止され、この走行停止に連動して、左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂは制御装置２０ａで作動制御される構成である。この作動に連動して、各走行装置３は上昇制御され、この上昇制御により、機体１ｑを形成する走行車台２、及び刈取機１０等が所定高さ位置へ上昇制御される構成である。
【００４９】前記各走行装置３には、図３、及び図４で示す如く左・右走行車軸３１ａ，３１ｂへ軸支した各駆動スプロケット３１ｃと、後端部側に設けた各後スプロケット３１ｄとの間の略中央部には、転輪３１ｅ，３１ｅを回転自在に軸支した左・右イコライザー装置４７ａ，４７ａを作動操作する左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ａを設けた構成である。掻込ペダル７の踏込み操作により、各走行装置３の走行が停止され、この走行停止に連動して、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ａは制御装置２０ａで作動制御される構成である。この作動に連動して、各走行装置３は上昇制御され、この上昇制御により、機体１ａを形成する走行車台２、及び刈取機１０等が所定高さ位置へ上昇制御される構成である。
【００５０】前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、縦移送螺旋４３を内装した排出支持筒４２を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４５を伸縮自在に内装した排出オーガ４４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００５１】掻込ペダル７の操作により、作動制御される左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂと、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂとの制御を行う油圧回路の構成は、図１２で示す如くである。これら左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂ、及び左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂの制御を主に、図１２で示す油圧回路図で説明する。
【００５２】図１２で示す如く油圧用タンク４９内には、油圧用油を貯留した構成であり、この油圧用油が油圧無段変速装置２４へ吸収され、この油圧無段変速装置２４の回転駆動により、油圧用油はコンバイン１の各部のシリンダへ供給され、これら各部のシリンダが作動する構成である。
【００５３】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂの制御は、図１２で示す如く油圧無段変速装置２４からの油圧用油は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、優先分流弁５０ｄから、この優先分流弁５０ｄの上手側に設けた電磁切換バルブ５１ａと、掻込バルブ５１ｂとは、開位置へ切換制御され、これら各バルブ５１ａ，５１ｂを経て、左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂへ送油され、これら左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂがストローク作動する構成である。使用済み油圧用油は油圧用タンク４９内へ還元される構成である。
【００５４】前記左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂのストローク作動後に、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂが作動する構成である。又、刈取り方向自動制御で刈取り作業中、及び掻込ペダル７使用中は、後述するイコライザーバルブ５２ｂは作動させない構成である。
【００５５】前記油圧用タンク４９内の油圧用油は、図１２で示す如く左・右方向制御プッシュシリンダ４６ａ，４６ｂのストローク作動後に、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂの下手側に設けた圧抜バルブ５２ａと、イコライザーバルブ５２ｂとは、開位置へ切換制御され、これら各バルブ５２ａ，５２ｂから、左・右チェック弁５３ａ，５３ｂを経て、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂへ送油されて、これら左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂがストローク作動する構成である。使用済み油圧用油は油圧用タンク４９内へ還元される構成である。
【００５６】又、前記走行方向切換レバー２６を傾動操作したときは、油圧用油は、パワステバルブ５２ｃ、圧抜バルブ５２ａ、イコライザーバルブ５２ｂは、開切換制御され、左・右チェック弁５３ａ，５３ｂを経て、左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂへ送油されて、これら左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂがストローク作動する構成である。使用済み油圧用油は油圧用タンク４９内へ還元される構成である。
【００５７】前記伸縮シリンダ１７、オーガシリンダ５５ａ、左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂ、ピッチングシリンダ５５ｂの総てが作動しないときは、図１２で示す如く油圧無段変速装置２４からの油圧用油は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、優先分流弁５０ｄ、チェック弁５３ｃ、リリーフ弁５３ｄから、配管５３ｅを経て、油圧用タンク４９内へ還元され構成である。
【００５８】前記伸縮シリンダ１７、オーガシリンダ５５ａ、左・右ローリグシリンダ８ａ，８ｂ、ピッチングシリンダ５５ｂ内の１個以上作動させたときには、これら作動させる各シリンダ１７，５５ａ，８ａ，８ｂ，５５ｂの前段部に設けた各電磁切換バルブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅが開位置へ切換制御され、油圧無段変速装置２４からの油圧用油は、フィルタ５０ａ、ポンプ５０ｃ、フィルタ５０ｂ、優先分流弁５０ｄから、作動させる各シリンダ１７，５５ａ，８ａ，８ｂ，５５ｂの前段部の各電磁切換バルブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅを経て、作動させる各シリンダ１７，５５ａ，８ａ，８ｂ，５５ｂへ送油されて、これら各シリンダ１７，５５ａ，８ａ，８ｂ，５５ｂはストローク作動する構成である。
【００５９】前記走行装置３の走行停止に基づいて、図１２で示す油圧回路図の如く昇降シリンダ１７、又は左・右ローリングシリンダ８ａ，８ｂ、又は左・右イコライザーシリンダ４８ａ，４８ｂ等が個別作動制御され、機体１ａを形成する走行車台２、及び刈取機１０等を上昇制御する構成である。
【００６０】前記走行車台２の上側面に設けたサブステップ２ｂの左右両側には、図１３、及び図１４で示す如く左側に駆動ブレーキペダル２２を設け、右側に掻込ペダル７を設けた構成である。この掻込ペダル７は、図１４で示す如く踏板７ｄを上端部に固着した側面視略く字形状の支持板７ｃを掻込ペダル軸７ａで回動自在に軸支した構成である。
【００６１】前記掻込ペダル７の踏板７ｄの上側部と、サブステップ２ｂの上側面との高さ位置の隙間（Ｌ）は、踏板７ｄがサブステップ２ｂより、所定寸法下部位置とするか、又は略同じ高さ位置へ設けた構成である。これにより、前記掻込ペダル７の踏板７ｄを踏込み操作するときに、サブステップ２ｂより、足を上げることなく、横方向へ移動させるだけで掻込ペダル７の踏込み操作ができる。又、サブステップ２ｂへ足を置くときに、掻込ペダル７を踏むことがなくなった。
【００６２】前記掻込ペダル７の支持板７ｃは、図１４で示す如く側面視略く字形状に形成した構成であり、この掻込ペダル７を踏込み操作したときには、図１４で示す如く踏板７ｄは前方下部へ回動移動する構成である。これにより、前記掻込ペダル７を踏込み操作すると、この掻込ペダル７は前方下部へ回動移動することにより、間違って踏込み操作しても、足が前方へ動くことにより、作業者が気付くことが早く、このために、間違って踏込み操作することがなくなり、安全に作業ができる。又、誤操作の防止ができる。
【００６３】エンジン始動牽制装置５６は、図１５、及び図１６で示す如く副変速レバー２５ｂの中立位置を検出する副変速中立検出スイッチ５６ｂを設けると共に、駐車ブレーキペダル２２の踏込み操作を検出する駐車ブレーキスイッチ５６ａを設けた構成である。これら駐車ブレーキスイッチ５６ａ、及び副変速中立検出スイッチ５６ｂは検出センサでもよい。
【００６４】前記駐車ブレーキペダル２２は踏込み操作されて、駐車ブレーキスイッチ５６ａがＯＮされると共に、副変速レバー２５ｂは中立位置へ操作されて、副変速中立検出スイッチ５６ｂがＯＮされ、これら各スイッチ５６ａ，５６ｂのＯＮの検出と、エンジン２３を始動するエンジン始動スイッチ２３ａのＯＮの検出とが、制御装置２０ａへ入力されると、これらの入力により、エンジン２３を始動させるエンジンスタータ２３ｂが始動されて、エンジン２３を始動制御する構成である。
【００６５】これにより、前記副変速レバー２５ｂを中立位置へ戻し操作を行わないと、エンジン２３は始動しないことにより、安全である。前記エンジン始動牽制装置５６は、図１５、及び図１６で示す如く主変速レバー２５ａの中立位置を検出する主変速中立検出スイッチ５６ｃを設けると共に、駐車ブレーキペダル２２の踏込み操作を検出する駐車ブレーキスイッチ５６ａを設けた構成である。
【００６６】前記駐車ブレーキスイッチ５６ａがＯＮされると共に、主変速中立検出スイッチ５６ｃがＯＮされ、これら各スイッチ５６ａ，５６ｃのＯＮの検出と、エンジン始動スイッチ２３ａのＯＮの検出とが、制御装置２０ａへ入力されると、この入力により、エンジン２３を始動させるエンジンスタータ２３ｂが始動されて、エンジン２３を始動制御する構成である。
【００６７】これにより、前記主変速レバー２５ａを中立位置へ戻し操作が行われないと、エンジン２３は始動しないことにより、安全である。掻込ペダル牽制装置５７は、図１、図１７、及び図１８で示す如く掻込ペダル７の踏込み操作でＯＮする掻込ペダルスイッチ３３のＯＮ検出と、走行ミッションケース４に設けた車速センサ４ａが、機体１ａは前進、又は後進の検出が行われていなく、停止状態であると検出され、これらの検出が制御装置２０ａへ入力されると、この入力により、掻込バルブ５１ａが作動して、機体１ａを停止状態に制御する構成である。
【００６８】これにより、収穫作業中に掻込ペダル７を誤って踏込み操作すると、機体１ａは停止して危険である。又、停止後に誤操作に気付いて、踏込みを解除すると、急にこの機体１ａが動き出して危険である。このために、この機体１ａが停止しているときだけ掻込機構が作動すると、安全に作業ができるようになる。
【００６９】前記掻込ペダル牽制装置５７は、図１５、及び図１６で示す如く主変速レバー２５ａの中立位置を検出する主変速中立検出スイッチ５６ｃがＯＮ状態で中立を検出すると共に、掻込ペダル７の踏込み操作でＯＮする掻込ペダルスイッチ３３がＯＮ状態となり、これらスイッチ５６ｃのＯＮ検出と、スイッチ３３のＯＮ検出とは、制御装置２０ａへ入力され、この入力により、掻込バルブ５１ｂが作動されて、機体１ａを停止状態に制御する構成である。
【００７０】これにより、収穫作業中に掻込ペダル７を誤って踏込み操作すると、機体１ａは停止して危険である。又、停止後に誤操作に気付いて、踏込みを解除すると、急にこの機体１ａが動き出して危険である。このために、主変速レバー２５ａが中立状態のときのみ、掻込機構が作動すると、安全に作業ができるようになる。
【００７１】前記掻込ペダル牽制装置５７は、図１５、及び図１６で示す如く掻込ペダル７を踏込み操作して、機体１ａが停止され、掻込作業を行った後に、（この時は主変速レバー２５ａの操作位置は前進側へ操作されている。）主変速レバー２５ａを中立位置へ戻し操作し、主変速中立検出スイッチ５６ｃがＯＮ状態で中立を検出して、このスイッチ５６ｃのＯＮ検出が制御装置２０ａ入力されないと、機体１ａは動かない（掻込バルブ５１ｂは作動したまま）構成である。
【００７２】これにより、機体１ａを停止した後は、主変速レバー２５ａを中立位置へ戻さずに、掻込ペダル７の踏込み操作を解除すると、急に機体１ａは前進することにより、畦へ突っ込んだり、又、機体１ａから落ちたりする危険があったが、主変速レバー２５ａを中立位置へ戻さないと、機体１ａが動かないことにより、安全に収穫作業を行うことができる。
【００７３】前記サブステップ２ｂは、図１９から図２４で示す如くステップ天板５８は側面視略へ字形状で左右両側には、側板５８ａを固着して設けると共に、この側板５８ａ，５８ａの前部には、前支持プレート５９ａ，５９ａを回動自在にピン５９ｂ，５９ｂで装着して設けると共に、後部には、コ字形状の後支持プレート５９ｃを回動自在にピン５９ｂ，５９ｂで装着した構成である。又、これら前支持プレート５９ａと、後支持プレート５９ｃとの間で下部には、連結ロッド５９ｄを設けて接続した構成である。
【００７４】前記後支持プレート５９ｃには、図１９、及び図２０で示す如く補助支持プレート６０をボルト、及びナット等により、装着した構成である。サブステップ２ｂを低い状態で使用するときは、図１９、及び図２１で示す如く補助支持プレート６０は、後支持プレート５９ｃの上側面へボルト、及びナットで装着して、低い高さ（Ｈ１）とした構成である。又、低い状態での収納時は、図２２で示す如く前支持プレート５９ａ，５９ａのピン５９ｂ，５９ｂを回動中心として、上方へ回動させる構成である。
【００７５】前記サブステップ２ｂを高い状態で使用するときは、図２０、及び図２３で示す如く補助支持プレート６０は、後支持プレート５９ｃの下側面へボルト、及びナットで装着して、高い高さ（Ｈ２）とした構成である。又、高い状態での収納時は、図２４で示す如く前支持プレート５９ａ，５９ａのピン５９ｂ，５９ｂを回動中心として、上方へ回動させる構成である。
【００７６】前記補助支持プレート６０には、後方部へ突出する回動支点部を設け、この回動支点部を後支持プレート５９ｃに設けた支点受板で支持させて、補助支持プレート６０を後支持プレート５９ｃの上側部、又は下側部へ回動移動させて、上側部、又は下側部へ位置させる構成として、サブステップ２ｂの上下高さを変える構成とするもよい。
【００７７】前記サブステップ２ｂの上下高さ位置を変更可能な構成としたことにより、操縦席２１の上下高さ位置を変更したときでも、足がサブステップ２ｂへ届かなくなることがなくなり、このために、運転作業者の足の疲れを防止することができる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年２月４日（２００２．２．４）
【代理人】
【公開番号】 特開２００３−２２５０１３（Ｐ２００３−２２５０１３Ａ）
【公開日】 平成１５年８月１２日（２００３．８．１２）
【出願番号】 特願２００２−２７０６２（Ｐ２００２−２７０６２）