| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】通常の刈取モードと手扱モードの判別を容易にし、両モードの切換えを簡単にして誤操作等による搬送性能の低下を防止するコンバインの穀稈搬送装置を提供する。
【解決手段】コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度及びフィードチェン４６の連動を解除する連動解除手段９５を設け、この連動解除手段９５をＯＮしたとき、コンバインの走行速度とは無関係に前処理駆動用無段変速機７２の出力軸の回転数を、前記動力源１３の出力軸の回転数に比例した回転数になるように制御して、フィードチェン４６を駆動するようにした制御装置８５を設けるとともに、制御装置８５はコンバインが刈取作業中である場合に連動解除手段９５の解除作動を無効とするように構成したコンバインの穀稈搬送装置である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 動力源１３と、この動力源１３の出力を走行装置１１に伝達してコンバイン１０を走行させる走行駆動用無段変速機６０と、前記動力源１３の出力を前処理部１６と脱穀部４５のフィードチェン４６に伝達して穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機７２と、前記動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２の間に配置され動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう作業機クラッチ６７と、前記前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６の間に配設され、前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう刈取クラッチ７９とを備え、前記走行駆動用無段変速機６０と前処理駆動用無段変速機７２の各出力回転数を連動させ、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度を連動させて刈取作業を行なうようにしたコンバインの穀稈搬送装置において、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度及びフィードチェン４６の連動を解除する連動解除手段９５を設け、この連動解除手段９５をＯＮしたとき、前記コンバインの走行速度とは無関係に前記前処理駆動用無段変速機７２の出力軸の回転数を、前記動力源１３の出力軸の回転数に比例した回転数になるように制御して、前記フィードチェン４６を駆動するようにした制御装置８５を設けるとともに、前記制御装置８５はコンバインが刈取作業中である場合に連動解除手段９５の解除作動を無効とするように構成したことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】 走行装置１１と前処理部１６の停止時で前記連動解除手段９５が連動解除中であっても、刈取作業がなされると、連動解除手段９５による連動解除を自動的に無効にし走行速度と穀稈搬送速度を連動せしめる請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部で刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの穀稈搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、前処理部で刈取った穀稈を搬送部（こぎ深さ搬送装置）からフィードチェンに継送搬送し脱穀部で脱穀作業を行なうコンバインは、搬送部に穀稈の搬送を検出するこぎ深さメインセンサと、搬送中に穀稈の稈長を検出する穂側センサと株側センサ等を設け、これらで検出した出力に基づいてこぎ深さ制御が行なわれる。
【０００３】また前処理部と脱穀部のフィードチェンは、トランスミッションの主変速機の回転数に比例した速度で作動するように制御され、コンバインの走行停止中には前処理部と脱穀部のフィードチェンも停止するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のような構成のコンバインでは、機体の走行を停止させた状態で手こぎ作業を行なう場合、或いは注油やメンテナンス後の確認作業のために前処理部や脱穀部を駆動する場合は、動力源を作動状態としてトランスミッションの副変速機をニュートラルに入れてコンバインの走行を停止させた状態で、主変速機の出力を脱穀部に伝達する等複雑な操作が必要であった。
【０００５】本発明は、上記の事情に鑑み、コンバインの走行を停止させた状態でも、注油やメンテナンス後の確認作業が容易であり、上記両モードの切換えに誤操作や切換復帰に失念等をした場合でも所期の作業を円滑に遂行できるコンバインの穀稈搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るコンバインの穀稈搬送装置は、動力源１３と、この動力源１３の出力を走行装置１１に伝達してコンバイン１０を走行させる走行駆動用無段変速機６０と、前記動力源１３の出力を前処理部１６と脱穀部４５のフィードチェン４６に伝達して穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機７２と、前記動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２の間に配置され動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう作業機クラッチ６７と、前記前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６の間に配設され、前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう刈取クラッチ７９とを備え、前記走行駆動用無段変速機６０と前処理駆動用無段変速機７２の各出力回転数を連動させ、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度を連動させて刈取作業を行なうようにしたコンバインの穀稈搬送装置において、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度及びフィードチェン４６の連動を解除する連動解除手段９５を設け、この連動解除手段９５をＯＮしたとき、前記コンバインの走行速度とは無関係に前記前処理駆動用無段変速機７２の出力軸の回転数を、前記動力源１３の出力軸の回転数に比例した回転数になるように制御して、前記フィードチェン４６を駆動するようにした制御装置８５を設けるとともに、前記制御装置８５はコンバインが刈取作業中である場合に連動解除手段９５の解除作動を無効とするように構成している。
【０００７】また、走行装置１１と前処理部１６の停止時で前記連動解除手段９５が連動解除中であっても、刈取作業がなされると、連動解除手段９５による連動解除を自動的に無効にし走行速度と穀稈搬送速度を連動せしめるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、図４は、穀稈搬送制御の過程を示すフローチャートである。
【００１０】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されており、このエンジン１３の上方には運転席１５が配置されている。
【００１１】また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持され、更に、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１２】そして、前記クローラ走行装置１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、図２に示す駆動系によって前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と穀稈の刈取りと脱穀作業が行なわれるようになっている。
【００１３】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻込装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１４】この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮で伝動軸ケース１７を中心として揺動するようになっている。また、前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量（揺動量）を検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１５】また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつこの伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。
【００１６】また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１７】この引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動されるようになっている。
【００１８】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられており、この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方に移送される。
【００１９】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２０】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する搬送チェーン３９を備えている。これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２２】前記脱穀部４５には、フィードチェン４６と、このフィードチェン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、このこぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、この受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。
【００２３】そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェン４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれて放出あるいは切断処理されるようになっている。
【００２４】前記エンジン１３（Ｅ／Ｇ）を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成するＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。エンジン１３からＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動力の伝達が行なわれる。
【００２５】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａの間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）が配置されている。
【００２６】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。
【００２７】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。従って、こぎ胴４９は、作業クラッチ６７がＯＮの状態にあるときには、常に回転している。
【００２８】前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段変速機を構成するＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５からＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行なわれる。なお、ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モータ７５を備えている。
【００２９】前記ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃが、前記ＨＳＴ６０の回転に比例して回転するＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェン４６を駆動する。
【００３０】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベルト７７によって動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００３１】前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａを介して、前記穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。
【００３２】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００３３】この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００３４】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８２により、動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチェン４６が駆動される。
【００３５】コンバイン１０の制御装置８５は、図３に示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ９０に接続されている。
【００３６】前記入力インターフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、手こぎスイッチ９５、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等が接続されている。
【００３７】リフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすることにより前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６が連続して上昇する。
【００３８】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、作業クラッチレバーの入り切りを検出する。前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、刈り取りクラッチレバーの入り切りを検出する。
【００３９】手こぎスイッチ９５（連動解除手段でもある）は、コンバイン１０の走行速度と前処理用変速機７１の連動を解除すると共に、後述する手こぎランプ１０２を点灯し、あるいはコンバイン１０の走行速度と前処理用変速機７１を連動させると共に、手こぎランプ１０２を消灯する。なお、この手こぎスイッチ９５は、操作パネル（図示せず）に配置しても良いし、前記こぎ室４７の近傍に配置するようにしてもよい。
【００４０】バックスイッチ９６は、主変速機の主変速操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の走行方向を選択する。Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７は、走行用のＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転を検出する。ＨＳＴ回転センサ９８は、ＨＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転を検出する。エンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転を検出するようにしている。
【００４１】また、出力インターフェース８９には、ホーン１０１、手こぎランプ１０２、ＨＳＴ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されている。
【００４２】このような構成のコンバイン１０では、コンバイン１０を圃場に入れた後、その方向を穀稈の配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起し、続いて刈刃３０で穀稈の株元を切断（刈取り）する。
【００４３】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２でこぎ深さ搬送装置３６まで搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡され、このこぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェン４６に向けて搬送される間に、穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００４４】穀稈は、こぎ深さ搬送装置３６からフィードチェン４６に受け渡され、フィードチェン４６により、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェン４６の終端まで搬送された穀稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ放出される。
【００４５】穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００４６】次にこのようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチャート及び図５に示す第２のフローチャート並びに図６に示す本発明に係るフローチャートを参照しながら説明する。
（実施例１）まず、図４について説明すると、「連動解除手段」としての手こぎスイッチ９５は、ノンロック方式（モーメンタリー方式）の押しボタンスイッチを使用した場合の制御について示してある。
【００４７】通常の刈取り作業を行っているコンバイン１０の運転時に、「手こぎ作業」を行なう場合、例えば、コンバイン１０の走行を停止させ、手こぎスイッチ９５を押す。なお、手こぎスイッチ９５は、押されている間だけ信号がＯＮになる（手こぎスイッチ９５を離すと信号はＯＦＦになる）。また、この手こぎスイッチ９５を押すと、手こぎランプ１０２が点灯される。この手こぎランプ１０２は、再び手こぎスイッチ９５が押されるまて点灯している。
【００４８】制御装置８５は、まず、作業機クラッチ６７の状態を判定する（図４のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００４９】前記ステップＳ１で、作業機クラッチ６７がＯＮのとき、手こぎスイッチ９５の状態を判定する（ステップＳ２）。ここで、手こぎスイッチ９５がＯＦＦからＯＮとなった場合、手こぎモードのフラグを判定する（ステップＳ３）。このとき、走行を停止したコンバイン１０の手こぎモードのフラグは、ＯＦＦになっているので、手こぎモードのフラグをＯＮに設定する（ステップＳ４）。
【００５０】続いて手こぎモードのフラグを判定する（ステップＳ５）。手こぎモードのフラグがＯＮに設定されているので、前処理部１６とフィードチェン４６は、Ｅ／Ｇ比例モードで駆動され穀稈の搬送を行なう（ステップＳ６）。
【００５１】即ち、コンバイン１０の走行速度とは無関係に前処理部１６とフィードチェン４６は、Ｅ／Ｇ比例モードで駆動され、手こぎモードで穀稈の搬送を行なう。このとき、刈取りクラッチ７９をＯＦＦして前処理部１６の駆動を停止させることも出来る。また、前記ステップＳ６で、前処理部１６とフィードチェン４６をＥ／Ｇ比例モードで駆動すると、前記ステップＳ１からのルーチンを繰り返す。
【００５２】次に、手こぎ作業を終了する場合には、再び手こぎスイッチ９５を押す。すると、手こぎスイッチ９５の出力は、ＯＦＦからＯＮになる。なお、この操作により手こぎランプ１０２は消灯される。
【００５３】前記ステップＳ２で、手こぎスイッチ９５がＯＦＦからＯＮになった場合、前記ステップＳ３で、手こぎモードのフラグを判定する。このとき、手こぎモードのフラグは、ＯＮになっているので、手こぎモードのフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ７）。
【００５４】すると、前記ステップＳ５における手こぎモードのフラグの判定が、ＯＦＦになるので、前処理部１６とフィードチェン４６は、Ｔ／Ｍ比例モードで駆動されて穀稈の搬送を行なう（ステップＳ８）。即ち、通常の刈取り作業を可能になっている。そして、前記ステップＳ１からのルーチンを繰り返す。
【００５５】前記ステップＳ１で、作業機クラッチ６７がＯＦＦの場合、エンジン１３の回転が駆動軸６５に伝達されないので、前処理部１６、フィードチェン４６及びこぎ胴４９は停止して、穀稈の刈取り、搬送を停止する（ステップＳ９）。
【００５６】なお、ステップＳ１からのルーチンを繰り返している間に、手こぎスイッチ９５が操作されない場合には、前記ステップＳ２からステップＳ５に移行して、従前の運転状態を選択して継続する。
【００５７】上記のように、コンバイン１０の走行速度と前処理部及び脱穀部４５のフィードチェン４６の穀稈搬送速度との連動を解除する連動解除手段（手こぎスイッチ９５）を設けることにより、手こぎモードと通常の刈取りモードの判別が容易になる。また、前記連動解除手段９５をＯＮしたとき、コンバイン１０の走行速度とは無関係にＨＳＴ７２の出力回転数を、駆動源１３の回転数に比例した回転数になるように制御してフィードチェン４６を駆動するようにしたので、コンバイン１０の走行を停止していても、注油やメンテナンス作業後の確認を行なうことが出来る。
【００５８】なお、図４に示した実施形態では、連動解除手段（手こぎスイッチ９５）として、ノンロック方式の押しボタンスイッチを停止した場合ついて説明したが、ロック方式のスイッチを使用することも出来る。
（実施例２）次にコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御の第２の実施の形態を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この実施の形態においても、前記実施の形態と同様に、連動解除手段（手こぎスイッチ９５）としてノンロック方式の押しボタンスイッチを使用した場合の制御について示してある。
【００５９】なお、図５において、ステップＳ１からステップＳ９までは、図４のステップＳ１からステップＳ９までと同じであるので説明を省略する。
【００６０】ステップＳ２で、手こぎスイッチ９５がＯＦＦからＯＮ以外の場合、ステップＳ４で、手こぎモードのフラグＯＮに設定した場合、ステップＳ７で、手こぎモードのフラグをＯＦＦに設定した場合、こぎ深さメインセンサ４１の出力を判定する（ステップＳ１０）。
【００６１】前記ステップＳ１０で、こぎ深さメインセンサ４１の出力がＯＦＦからＯＮになったとき、手こぎモードのフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１１）。
【００６２】上記のように、本実施形態においては、こぎ深さメインセンサ４１の出力により、手こぎモードのフラグをＯＦＦに設定するようにしているので、手こぎ作業を解除するのを忘れて、即ち、手こぎ状態で穀稈の刈取りを行なっても、こぎ深さメインセンサ４１が刈取られた穀稈を検出したとき、その出力により、手こぎ作業状態を解除して、通常の刈取り作業を行なうことが出来る。
（実施例３）図６は手こぎスイッチ９５をロック方式のスイッチを使用した場合の実施の形態を示している。
【００６３】この搬送制御は、ステップＳ３で作業クラッチ６７の状態を判定し、作業クラッチ６７がＯＮのとき、ステップＳ４で手こぎスイッチ９５の状態を判定し、これがＯＦＦである場合、ステップＳ８で車速連動制御（Ｔ／Ｍ比例モードによる搬送駆動）を行う。
【００６４】また、ステップＳ４で手こぎスイッチ９５がＯＮである場合に、ステップＳ５で刈取りクラッチスイッチ９３の状態を判定し、刈取りクラッチスイッチ９３からＯＮが出力された場合、ステップＳ６で機体が走行中であるか否かの状態を判定し、Ｔ／Ｍ回転センサ９７の出力がＯＮである場合に車速連動制御を行う。
【００６５】また、ステップＳ５で刈取りクラッチスイッチ９３からＯＦＦが出力された場合、及びステップＳ６でＴ／Ｍ回転センサ９７の出力がＯＦＦで走行停止状態である場合には、ステップＳ７で定速回転制御（Ｅ／Ｇ比例モード搬送駆動）を行う。
【００６６】上記のようにこの実施形態においては、連動解除手段９５としての手こぎスイッチ９５をＯＮしたときは、コンバインの走行速度とは無関係に前処理駆動用無段変速機７２の出力軸の回転数を、動力源１３の回転数に比例した回転数になるように定速回転制御してフィードチェン４６を駆動するようにするから手こぎ作業及びメンテナンス作業を行ない易くすることができる。
【００６７】また、この状態から刈取クラッチ７９及びトランスミッション５９が駆動されて刈取り作業がなされると、上記連動解除手段９５による連動解除を無効にし、走行装置１１と穀稈の搬送速度を連動させた車速連動制御によって穀稈の搬送を適正に行なうので、手こぎスイッチ９５の解除切換操作を失念していたとしても通常の刈取作業を能率よく円滑に行なうことができる。
【００６８】そしてコンバインは走行装置１１と搬送速度を連動させた刈取作業中である場合に、連動解除手段９５の解除作動を無効としているので、作業者が誤って手こぎスイッチ９５をＯＮしたとしても連動解除手段９５の解除作動は行なわれないから、誤操作等による刈取作業中の搬送性能の低下を防止することができる等の特徴がある。
【００６９】尚、本発明において図６で示すステップＳ５は、図５で示すステップＳ１０のこぎ深さメインセンサ４１を用いるようにしてもよいものである。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンバインの穀稈搬送装置によれば、動力源１３と、この動力源１３の出力を走行装置１１に伝達してコンバイン１０を走行させる走行駆動用無段変速機６０と、前記動力源１３の出力を前処理部１６と脱穀部４５のフィードチェン４６に伝達して穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機７２と、前記動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２の間に配置され動力源１３と前処理駆動用無段変速機７２との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう作業機クラッチ６７と、前記前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６の間に配設され、前処理駆動用無段変速機７２と前処理部１６との間の動力伝達のＯＮ，ＯＦＦを行なう刈取クラッチ７９とを備え、前記走行駆動用無段変速機６０と前処理駆動用無段変速機７２の各出力回転数を連動させ、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度を連動させて刈取作業を行なうようにしたコンバインの穀稈搬送装置において、前記コンバインの走行速度と穀稈の搬送速度及びフィードチェン４６の連動を解除する連動解除手段９５を設け、この連動解除手段９５をＯＮしたとき、前記コンバインの走行速度とは無関係に前記前処理駆動用無段変速機７２の出力軸の回転数を、前記動力源１３の出力軸の回転数に比例した回転数になるように制御して、前記フィードチェン４６を駆動するようにした制御装置８５を設けるとともに、前記制御装置８５はコンバインが刈取作業中である場合に連動解除手段９５の解除作動を無効とするように構成している。
【００７１】従って、コンバインの走行装置１１と前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェン４６の穀稈搬送装置との連動を解除する連動解除手段９５を設けることにより、手こぎと通常の刈取りの切換え操作が容易になる。
【００７２】また、連動解除手段９５をＯＮしたとき、コンバインの走行装置１１とは無関係に、前記前処理駆動用無段変速機７２の出力回転数を、動力源のエンジン回転数に比例した定速回転数となるように制御してフィードチェン４６を駆動するようにしたので、コンバインの走行を停止していても、注油やメンテナンス作業後の確認等を行なうことができる。
【００７３】また、通常の刈取作業が行なわれている状態では、連動解除手段９５をＯＮ操作したとしてもこの操作は無効にされるので、刈取作業中に誤って連動解除手段９５のスイッチ類に触れてもそのままの刈取作業を支障なく続行することができる。
【００７４】さらに、走行装置１１と前処理部１６の停止時で前記連動解除手段９５が連動解除中であっても、刈取作業がなされると、連動解除手段９５による連動解除を自動的に無効にし走行速度と穀稈搬送速度を連動するようにしている。
【００７５】従って、例えば、手こぎ作業完了後に連動解除手段９５の復帰操作を失念したまま、前処理部１６と走行装置１１を駆動し、刈取作業が行なわれると、前記連動解除手段９５による連動解除が自動的に無効にされ、機体の走行速度と穀稈の搬送速度を同調連動させるので、誤操作等による搬送性能低下を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年１月２８日（２００２．１．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１９７２４（Ｐ２００３−２１９７２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月５日（２００３．８．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１８７７７（Ｐ２００２−１８７７７） |
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