トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 コンバインの刈取機制御装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】長井 敏郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】岩本 浩
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】刈取機を所定の高い高さ位置へ操作すると、この刈取機、及び脱穀機のフィードチエンは自動停止制御され、再度所定高さ位置（通常の刈取り作業高さ）へ下降操作すると、刈取機、及びフィードチエンの始動開始と同時に、穀稈の稈長を稈長センサ装置で検出して穀稈の扱深調節を行うが、この扱深調節作動の開始制御も同時に行われることにより、雑草、及び長稈等が挾持されて停止状態であると、これらを検出して、誤作動することがあった。

【解決手段】刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作で、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とが自動停止後において、再び刈取機３が下降制御され、刈取り作業が開始されたときは、穀稈の稈長により、扱ぎ深さを調節する穀稈挾持移送装置９の調節作動の開始時間を所定時間（Ｔ）遅延後、又は所定距離（Ｌ）走行後に開始制御する構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２の前側には、穀稈を刈取る上下移動自在な刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて挾持移送する脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆６と、挾持移送中に穀稈を脱穀する脱穀機４内には、脱穀室７と、該脱穀室７へ供給される穀稈の稈長を検出する稈長センサ装置８と、該稈長センサ装置８が検出する稈長に基づいて穀稈の供給深さを調節する上下回動自在な穀稈挾持移送装置９等を設けると共に、刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作に基づいて、該刈取機３及びフィードチエン５の作動を自動停止制御すべく設けたコンバインにおいて、刈取機３を所定高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動停止制御後において、再び刈取機３が下降制御されて、刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始時間を所定時間（Ｔ）遅延制御すべく制御装置１０を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機制御装置。
【請求項２】 前記刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動停止制御後において、再び刈取機３が下降制御されて、刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始制御は、所定距離（Ｌ）を走行後に作動開始すべく制御装置１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刈取機を所定の高い高さ位置へ上昇操作で、該刈取機と、脱穀機の穀稈を挾持移送するフィードチエンとが自動停止制御後において、再び刈取機が下降制御され、刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈の扱ぎ深さを調節する穀稈挾持移送装置の調節作動の開始時間を所定時間遅延後、又は所定距離走行後に開始すべく制御する技術であり、コンバインの刈取機制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取機の掻込装置で立毛穀稈は掻込されて、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は穀稈挾持移送装置で引継ぎされて、後方上部へ移送され、この移送中に稈長センサ装置により、穀稈の稈長が検出され、この稈長検出に基づいて、扱深位置が適切でないときには、穀稈挾持移送装置が後部を回動中心として、前部は上方、又は下方へ回動操作され、穀稈の稈長に対する最適扱深さ位置へ移動制御されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機のフィードチエンと、挾持杆とで引継ぎされて、脱穀機内を挾持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００３】上記の穀稈を刈取り収穫作業中のときに、刈取り条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常は前記刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して旋回を行うが、この上昇操作に基づいて、この刈取機と、脱穀機のフィードチエンとは、自動停止状態となり、これら両者が自動停止状態で旋回される。旋回が終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機を通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機と、脱穀機のフィードチエンとは、即時回転駆動が開始されると共に、刈取機の穀稈挾持移送装置の扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御も同時に開始されて、進入した条の刈取り収穫作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】穀稈を刈取り収穫作業中のときに、隣接条へ旋回を行うときには、刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して旋回を行うが、この上昇操作により、刈取機と、脱穀機のフィードチエンとは、自動停止状態となり、これら両者が自動停止状態で旋回し、旋回が終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機を通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機と、フィードチエンとは、即時回転駆動されると共に、刈取機の上下回動自在な穀稈挾持移送装置の扱深調節作動の開始制御も同時に、即時開始されることにより、この穀稈挾持移送装置へ挾持状態で停止した穀稈内には、雑草や、一部挾持されている長稈等を稈長センサ装置が検出すると、誤作動することが発生したり、又、穀稈のこぼれが発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前側には、穀稈を刈取る上下移動自在な刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて挾持移送する脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆６と、挾持移送中に穀稈を脱穀する脱穀機４内には、脱穀室７と、該脱穀室７へ供給される穀稈の稈長を検出する稈長センサ装置８と、該稈長センサ装置８が検出する稈長に基づいて穀稈の供給深さを調節する上下回動自在な穀稈挾持移送装置９等を設けると共に、刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作に基づいて、該刈取機３及びフィードチエン５の作動を自動停止制御すべく設けたコンバインにおいて、刈取機３を所定高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動停止制御後において、再び刈取機３が下降制御されて、刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始時間を所定時間（Ｔ）遅延制御すべく制御装置１０を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機制御装置としたものである。
【０００６】コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台２の前方部に設けた刈取機３の掻込装置で立毛穀稈は掻込されて、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は穀稈挾持移送装置９で引継ぎされて、後方上部へ移送され、この移送中に稈長センサ装置８により、穀稈の稈長が検出され、この稈長検出に基づいて、扱深位置が適切でないときには、穀稈挾持移送装置９が後部を回動中心として前部は上方、又は下方へ回動操作され、穀稈の稈長に対する最適扱深さ位置へ移動制御されて、脱穀機４へ供給され、この脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆とで引継ぎされて、脱穀機４内を挾持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００７】上記の穀稈を刈取り収穫作業中のときに、刈取り条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常は前記刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作して旋回を行うが、この上昇操作に基づいて、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、自動停止状態となり、これら両者が自動停止状態で旋回される。旋回が終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機３を通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、即時回転駆動されると共に、刈取機３の穀稈挾持移送装置９は、穀稈の稈長により、上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御は、所定時間（Ｔ）遅延すべく制御装置１０で制御されて、この所定時間（Ｔ）経過後より、穀稈の稈長による扱深調節制御が行われて、進入した条の穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【０００８】請求項２に記載の発明においては、前記刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動停止制御後において、再び刈取機３が下降制御されて、刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始制御は、所定距離（Ｌ）を走行後に作動開始すべく制御装置１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機制御装置としたものである。
【０００９】穀稈を刈取り収穫作業中のときに、刈取り条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常は刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作して旋回を行うが、この上昇操作に基づいて、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、自動停止状態となり、これら両者が自動停止状態で旋回される。旋回が終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機３を通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、即時回転駆動されると共に、刈取機３の穀稈挾持移送装置９を穀稈の稈長により、上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御は、コンバインが所定距離（Ｌ）走行して、刈取り収穫作業が、この所定距離（Ｌ）行われた後に、制御装置１０で穀稈の稈長による扱深調節制御が行われて、進入した条の穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【００１０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、コンバインを旋回操作するときは、刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作すると、刈取機３、及び脱穀機４のフィードチエン５等は自動停止状態となり、旋回が終了すると、通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、即時回転駆動されると共に、刈取機３の穀稈挾持移送装置９は、穀稈の稈長により、上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御は、所定時間（Ｔ）遅延すべく制御装置１０で、この所定時間（Ｔ）が経過後より、穀稈の稈長による扱深調節制御が開始されることにより、このために、穀稈挾持移送装置９が停止状態のときに、挾持されていた雑草や、一部挾持されている長稈等を稈長センサ装置８が検出して、誤作動することがあったが、この誤作動を防止することができる。
【００１１】請求項２に記載の発明においては、穀稈の稈長により、前記穀稈挾持移送装置９を上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御は、通常の刈取り高さに再度変更制御されて、コンバインが所定距離（Ｌ）走行後に、この穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動が開始制御されることにより、距離の場合は、時間の場合より、再作動の開始精度が向上し、誤作動をより確実に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前側には、立毛穀稈を刈取る上下回動移動自在な刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて挾持移送する脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆６と、挾持移送中に穀稈を脱穀する脱穀機４の脱穀室７を設けると共に、穀稈の稈長を検出する稈長センサ装置８と、この稈長センサ装置８が検出した稈長に基づいて、穀稈を挾持移送すると共に、穀稈の挾持位置を変更して、扱深さを調節する穀稈挾持移送装置９等を設けた構成である。又、この穀稈挾持移送装置９を上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始制御する制御装置１０を設けた構成である。稈長センサ装置８が検出する穀稈の稈長検出に基づいて、穀稈挾持移送装置９の制御を主に図示して説明する。
【００１３】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチエン５と挾持杆６とで引継ぎされて、脱穀機４の脱穀室７内を挾持移送されながら脱穀される。フィードチエン５は、図１で示す如くフィードチエンモータ５ａの回転により、伝達装置５ｂ、及びチエンギヤーケース５ｃ内の伝動機構５ｄを介して回転駆動する構成である。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留される。
【００１４】前記走行車台２の前側には、図１、図２、及び図８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１３ａ、及び分草体１３ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１４ａと、引起された穀稈を掻込みする掻込装置１５と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｂと、刈取りされた穀稈を挾持移送して、脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆６とへ受渡しする後部を回動中心として、前部を上下回動自在な穀稈挾持移送装置９を形成する根元・穂先移送装置１６・１７と、穀稈挾持移送装置９で挾持移送中の穀稈の稈長を検出する稈長センサ装置８等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１９ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１９ｂを設け、この支持パイプ杆１９ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１９ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１８の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１９ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１６】前記脱穀機４側の前部には、図１、図２、図４、図５、及び図８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２０ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２０ｂとを設け、この操縦席２０ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１７】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ｂの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ａを設けた構成である。
【００１８】前記稈長センサ装置８は、図１、及び図２で示す如く穀稈挾持移送装置１９で、前方下部から後方上部へ向けて挾持移送中の穀稈の稈長を検出する長・短稈センサ８ａ，８ｂとよりなる構成であり、この長・短稈センサ８ａ，８ｂは長・短稈アクチュエータ２３ａ，２３ｃと、これら長・短稈アクチュエータ２３ａ，２３ｃが穀稈に押されて、回動することにより、ＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長・短稈スイッチ２３ｂ，２３ｄ等よりなる構成である。これら長・短稈スイッチ２３ｂ，２３ｄの両者がＯＮにより、移送中の穀稈は長稈であると検出される構成である。又、長稈スイッチ２３ｂがＯＦＦで、短稈スイッチ２３ｄがＯＮにより、移送中の穀稈は標準の稈長であると検出される構成である。更に、長・短稈スイッチ２３ｂ，２３ｄの両者がＯＦＦにより、移送中の穀稈は短稈であると検出する構成である。
【００１９】前記穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７は、図１、及び図２で示す如くこの穀稈挾持移送装置９の上端部には、回動具２４を設け、この回動具２４を回動中心として、供給調節モータ２４ａの正逆回転により、回動具２４を介して、穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７の前部は、上下に回動移動する構成であり、掻込装置１５より、引継ぎする穀稈の挾持位置を変更して、脱穀機４の脱穀室７内へ供給する穀稈の扱ぎ深さを調節できる構成である。穀稈の稈長が長稈のときには、前部を上方へ回動移動調節し、短稈のときには、下方へ回動移動調節し、普通稈長のときには、現状維持が保持される構成である。これらの回動移動調節は、穀稈センサ装置８が検出する穀稈の稈長の検出に基づいて、行われる構成である。
【００２０】前記根元移送装置１６は、略三角形状のチエンケース１６ａと、根元チエン１６ｂと、根元挾持杆（図示せず）等よりなる構成である。又、穂先移送装置１７は、略三角形状のチエンケース１７ａと、所定間隔に穂先ラグ１７ｂを装着した穂先チエン１７ｃ等よりなる構成である。
【００２１】前記刈取機３が所定の高い高さ位置へ操作されるときには、この刈取機３を上下移動する伸縮シリンダ１８が始動されて、この伸縮シリンダ１８が所定時間伸長制御されると、この伸張時間が制御装置１０の入口回路１０ａからＣＰＵ１０ｂへ入力され、この入力により、刈取機３は所定の高い高さ位置へ上昇制御されたと検出する構成である。
【００２２】前記の高い高さ位置への上昇検出に伴なって、前記ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、刈取機３を回転駆動する刈取入力プーリ３ｂを「入」・「切」するテンションプーリ３ｃが「切」作動されて、刈取入力プーリ３ｂの回転は停止制御されて、この刈取機３が自動停止制御されると共に、脱穀機４のフィードチエン５を回転駆動するフィードチエンモータ５ａが自動停止制御されて、フィードチエン５が自動停止制御される構成である。刈取機３を所定の高い高さ位置への操作は、刈取り条変更で旋回時等に主に行われる。
【００２３】前記刈取機３が所定の高い高さ位置から、通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ操作されたときは、この刈取機３を上下移動する伸縮シリンダ１８が始動されて、この伸縮シリンダ１８が所定時間収縮制御されると、この収縮時間が制御装置１０の入力回路１０ａからＣＰＵ１０ｂへ入力され、この入力により、刈取機３は通常の穀稈を刈取りする刈取り高さ位置へ下降制御されたと検出する構成である。
【００２４】前記の通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置への下降検出に伴なって、前記ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、刈取機３を回転駆動する刈取入力プーリ３ｂを「入」・「切」するテンションプーリ３ｃは、「入」作動されて、刈取入力プーリ３ｂは回転駆動制御されて、刈取機３は自動始動制御されると共に、脱穀機４のフィードチエン５を回転駆動するフィードチェンモータ５ａが回転制御されて、フィードチエン５は自動回転制御される構成である。これら刈取機３と、フィードチエン５とは、同時に即時回転駆動される構成であるが、稈長センサ装置８の長・短稈センサ８ａ，８ｂが穀稈の稈長を長稈、又は短稈を検出しても、この検出は制御装置１０の入力回路１０ａを経てＣＰＵ１０ｂへは入力され、この入力に基づく出力は、即時出力されずにタイムラグを設けて出力する構成である。つまり、所定時間（Ｔ）経過後に、長・短稈センサ８ａ，８ｂが検出した穀稈の長稈、又は短稈の検出結果より、ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始出力が所定時間（Ｔ）遅延制御されて、出力される構成である。
【００２５】前記穀稈の稈長の長稈、又は短稈の検出の入力に基づいて、ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７を深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ回動移動操作する供給調節モータ２４ａを回転制御して、扱深調節作動の開始の出力は、所定時間（Ｔ）経過後に、制御装置１０のＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、供給調節モータ２４ａへ出力され、この供給調節モータ２４ａが正回転、又は逆回転制御されて、根元・穂先移送装置１６、１７は、穀稈の挾持位置を上方の浅扱ぎ側、又は下方の深扱ぎ側を挾持すべく回動移動制御される構成である。
【００２６】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７を所定の高い高さ位置へ上昇操作後に、再度通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ変更制御したときには、これら根元・穂先移送装置１６、１７を上昇位置へ停止に伴ない挾持した穀稈の穂先部の姿勢が変り、稈長センサ装置８の長・短稈センサ８ａ，８ｂを作動させる状態になる場合があり、そのまま通常の刈取り高さ位置へ下降させると、直ちに扱深調節作動状態に入ることが発生して、誤検出して、誤作動することがあり、特に停止状態のときに、挾持されていた雑草や、一部挾持されている長稈等があると、特に誤検出して、誤作動することがあったが、所定時間（Ｔ）は扱深さを調節する扱深調節作動の開始出力を遅延することにより、この誤作動を防止することができる。
【００２７】又、前記刈取機３が所定の高い高さ位置から、通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ操作されたときには、自動停止制御されていたこの刈取機３、及び脱穀機４のフィードチエン５も同時に即時回転駆動される構成であるが、稈長センサ装置８の長・短稈センサ８ａ，８ｂが穀稈の稈長を長稈、又は短稈を検出しても、この検出は制御装置１０の入力回路を経てＣＰＵ１０ｂへ入力され、この入力に基づく出力は、即時出力されずにタイムラグを設けて出力する構成である。つまり、コンバイン１が所定距離（Ｌ）走行した後に、長・短稈センサ８ａ，８ｂが検出した穀稈の長稈、又は短稈の検出結果により、ＣＰＵ１０ｃから出力回路１０ｃを経て穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始出力が出力される構成である。
【００２８】前記穀稈の稈長の長稈、又は短稈の検出に基づいて、ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７を深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ回動移動操作する供給調節モータ２４ａを回転制御して、扱深調節作動の開始出力は、所定距離（Ｌ）走行後に、制御装置１０のＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、供給調節モータ２４ａへ出力され、この供給調節モータ２４ａが正回転、又は逆回転制御されて、根元・穂先移送装置１６、１７は、穀稈の挾持位置を上方の浅扱ぎ側、又は下方の深扱ぎ側を挾持すべく回転制御される構成である。
【００２９】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７の高さ位置を所定位置へ上昇操作後に、再度通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ変更制御したときには、コンバイン１が所定距離（Ｌ）走行後に、扱深さを調節する扱深調節作動の開始出力が出力されることにより、時間の場合より、再作動の開始精度が向上し、誤作動をより確実に防止することができる。
【００３０】前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、縦移送螺旋２５ａを内装した排出支持筒２５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３１】前記操縦席２０ｂの左側部には、図４、及び図５で示す如く操作装置２０ａを設け、この操作装置２０ａのクラッチパネル２７の左側の後方部には、脱穀機４を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー２７ａを設けると共に、この脱穀クラッチレバー２７ａのヘッド部には、刈取機３を始動、及び停止操作する刈取スイッチ２７ｂを設けた構成である。
【００３２】前記脱穀クラッチレバー２７ａの前方部には、図４で示す如くミッションケース２２に設けた副変速装置（図示せず）を操作する副変速レバー２８を設けると共に、脱穀クラッチレバー２７ａの右側に設けた主変速レバーパネル２９の後部に設けたスイッチパネル３０には、エンジン２１の回転数を操作するスロットルレバー３１を設けた構成である。
【００３３】これにより、前記スロットルレバー３１は操作荷重が軽く、このスロットルレバー３１を短くすることができる。長いレバーに比較して操作自体がしにくい欠点はあるが、作業者の近傍に配設することにより、この問題点を解決することができると共に、従来は主変速レバー２９ａの前側に、スロットルレバー３１があり、このスロットルレバー３１の操作が困難であったが、これを解消することができた。更にクラッチパネル２７には、主変速レバーパネル２９を右側へ長手方向に配設したことにより、クラッチパネル２７には、前方に副変速レバー２８を設け、後方に脱穀クラッチレバー２７ａを設けたことにより、クラッチパネル２７のスペースを有効に利用することができる。
【００３４】前記スイッチパネル３０の表面部の前部より、図４、及び図５で示す如く穀稈の扱深さ調節を手動で調節する手動扱深スイッチ３２ａと、穀稈の扱深さを自動で調節制御させる自動扱深スイッチ３２ｂと、刈取方向を制御させる刈取方向スイッチ３３ａと、刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５との両者を同時に、始動、及び停止操作する刈・脱スイッチ３３ｂとを設けた構成である。
【００３５】これにより、前記操縦席２０ｂ側から見ると、手前側にスイッチパネル３０が配設され、このスイッチパネル３０の表面部に各種スイッチ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ等が配設されており、その左側には、脱穀クラッチレバー２７ａと、ヘッド部には、刈取スイッチ２７ｂとを設けていることにより、これは、スイッチパネル３０の表面部より、高い位置に配設されていることにより、操作が容易である。
【００３６】前記コンバイン１の走行方向を切換え操作する走行方向切換レバー３４は、図１で示す如く操縦席２０ｂの前方部に設けた操作装置２０ａの右端部に設けた構成である。走行方向切換レバー３４のヘッド部には、刈取機３で刈取る穀稈を検出して、刈取り方向を自動制御させるときに操作する刈取方向スイッチ３４ａを設けた構成である。
【００３７】これにより、前記コンバイン１の走行方向を切換する、常時作業者が把持する走行方向切換レバー３４のヘッド部には、刈取り方向を自動制御させるときに操作する刈取方向スイッチ３４ａを設けたことにより、この刈取方向スイッチ３４ａの操作が容易である。又、通常の操作時は、作業者は主変速レバー２９ａと、走行方向切換レバー３４との両者を把持して、走行操作を行うことが多く、このために、これら各レバー２９ａ、３４から手を離さずに、操作ができることで操作がらくである。更に刈取方向スイッチ３４ａをＯＮ操作すると、ランプが点灯する構成にすると、作業者からの視認も容易になる。
【００３８】図６はミッションケース２２を中心とした油圧回路図である。走行ミッション２２の下部から油を吸い出す配管３５ａを設け、この配管３５ａの端部には、フィルタ３６ａを介して油圧ポンプ３６ｂを接続している。この油圧ポンプ３６ｂの下流側には、操作装置２０ａに設けた走行方向切換レバー３４によって切換えられる切換弁３７ａを接続し、更にこの切換弁３７ａの下流には、刈取機３を昇降する伸縮シリンダ１８と、電磁切換弁３７ｂとを接続した構成である。
【００３９】又、前記電磁切換弁３７ａの伸縮シリンダ１８からの戻り配管３５ｂは、フィルタ３８ａを介して油圧無段変速装置３８に接続して、この配管３５ｂと、油圧ポンプ３６ｂとの間には、伸縮シリンダ１８を作動させた場合のリリーフ作動を実行するリリーフ弁３９を設けた構成である。
【００４０】前記電磁切換弁３７ｂの下手側には、ミッションケース２２内の左・右サイドクラッチ４０ａ，４０ｂと、左・右ブレーキ４０ｃ，４０ｄとを作動させる左・右油圧シリンダ４１ａ，４１ｂとを接続している。左・右サイドクラッチ４０ａ，４０ｂを切作動させる左右リンクアーム４２ａ，４２ｂに、左・右油圧シリンダ４１ａ，４１ｂの左・右ピストンアーム４１ｃ，４１ｄを接続した構成である。
【００４１】前記左・右油圧シリンダ４１ａ，４１ｂは、各々配管４３ａで接続し、右油圧シリンダ４１ｂには、配管４３ｂを接続し、その端部は配管３５ｂと接続した構成である。更に配管４３ｂには、リリーフ弁４４を設けた構成である。前記電磁切換弁３７ｂからの戻り配管４５ａは、切換弁３７ａからの戻り配管３５ｂと接続しているので、この配管３５ｂと、配管４４ａの油は、共に油圧無段変速装置３８内へ流れる構成である。この油圧無段変速装置３８内の油圧ポンプ３８ｂは、エンジン２１から伝動ベルト２１ａ、油圧変速プーリ４６ａ、回転軸４６を介して回転する構成である。又、この回転軸４６には、油圧無段変速装置３８、及び周辺を冷却する送風ファン４６ｂを設けた構成である。
【００４２】前記油圧無段変速装置３８には、配管４５ｂを接続し、この配管４５ｂの端部は、迂回伝動ケース４７の上部へ接続した構成である。配管４５ｂは、配管３５ｂから油圧無段変速装置３８内へ投入された油を、ミッションケース２２内へ戻すためであり、又、配管３５ｂから油圧無段変速装置３８内へ投入された油は、この油圧無段変速装置３８内の閉回路のリークした分の油を補給するためのものである。
【００４３】前記エンジン２１が始動すると、動力は伝動ベルト２１ａと、油圧変速プーリ４６ａを介して、回転軸４６が回転し、この回転軸４６の回転により、送風ファン４６ｂが回転駆動して、油圧無段変速装置３８等が冷却される。又、油圧ポンプ３８ｂを回転させると、この油圧ポンプ３８ｂの斜板３８ｃが中立であると、油圧ポンプ３８ｂの回転力は、油圧モータ４８には伝達されない。又、斜板３８ｃを正回転側へ傾斜させると、油圧モータ４８は正回転し、斜板３８ｃを逆転側へ傾斜させると、油圧モータ４８は逆回転する。そして、この油圧モータ４８へ伝達された動力は、迂回伝動ケース４７内の伝動機構４７ａ、ミッションケース２２内の伝動機構２２ｂ内を通過して、このミッションケース２２の最下端部へ軸支した左・右走行車軸４９ａ，４９ｂが回転駆動され、左右両側の走行クローラ１１ａ，１１ａが回転駆動する構成である。
【００４４】又、前記エンジン２１が始動すると、油圧回路内へ油を送油する油圧ポンプ３６ｂも作動する。すると、ミッションケース２２内の油は、配管３５ａから吸い出されて切換弁３７ａへ送油される。この切換弁３７ａが作動しないときには、この切換弁３７ａの３７ｃから配管５０を経由して、電磁切換弁３７ｂへ送油される。走行方向切換レバー３４を後方へ傾動させると、切換弁３７ａは３７ｄ側に切り換わり、伸縮シリンダ１８へ送油される。この場合は、油圧ポンプ３６ｂと、伸縮シリンダ１８との間には、油が逃げる場所がないのでリリーフ弁３９が作動して、油は配管３５ｂから油圧無段変速装置３８内へ送油される。
【００４５】前記走行方向切換レバー３４を前方へ傾斜させると、切換弁３７ａは３７ｅ側へ切り換わるので、刈取機３は下降する。この場合は、伸縮シリンダ１８からの戻り油は、配管３５ｂへと流れ、又、油圧ポンプ３６ｂから油は配管５０へと流れる。そして、走行方向切換レバー３４を中立位置へ戻すと、切換弁３７ａは３７ｃの位置へ戻る。
【００４６】前記配管５０から電磁切換弁３７ｂに流れた油は、この電磁切換弁３７ｂが５１ａの位置、即ち、切り換えられていない場合は、配管４５ａと流れて、更に前述したように配管３５ｂと合流する。そしてこの配管３５ｂの油は、油圧無段変速装置３８内へ入る構成である。
【００４７】前記走行方向切換レバー３４を左方向、又は右方向へ頃動させると、電磁切換弁３７ｂが５１ｃ側、又は５１ｂ側に切り換わる作動するので、油は左油圧シリンダ４１ａ、又は右油圧シリンダ４１ｂ内へと流れる。走行方向切換レバー３４を左側に頃動させると、左油圧シリンダ４１ａ内へ油が流れ、左リンクアーム４２ａを作動する。すると、左移動体５２ａの左サイドクラッチ４０ａが切り状態になる。この状態は、左走行車軸４９ａへ動力が伝達されない状態であり、コンバイン１の自動方向制御に用いる構成である。
【００４８】更に左油圧シリンダ４１ａ内へ油を送油すると、左移動体５２ａは移動して、左サイドクラッチ４０ａの他端部に設けた左ブレーキ４０ｃが入り状態になる。この左ブレーキ４０ｃは複数枚のディスク板からなる構成であり、左旋回する構成である。右旋回の場合は、右移動体５２ａが移動するが、左旋回と左右対称なので説明は省略する。
【００４９】前記左油圧シリンダ４１ａ内への送油量が多くなると、リリーフ弁４４が作動するので、油は、配管４３ａを通過して右油圧シリンダ４１ｂ内へ送油され、更に配管４３ｂを通って配管３５ｂと合油する。そして、油圧無段変速装置３８内へと入る構成である。
【００５０】前記配管３５ｂから油圧無段変速装置３８内へ入ってきた油は、この油圧無段変速装置３８内の閉回路の油のチャージを実行して、再び配管４５ｂから外へ出ていく。この配管４５ｂに流れた油は、迂回伝動ケース４７の上部から投入される。そして、この迂回伝動ケース４７内の伝動機構４７ａを潤滑しながら下部へ流下する構成である。
【００５１】その後に、前記ミッションケース２２内の上部へ流れ、再び油圧ポンプ３６ｂにより、配管３５ａから吸いだされて油圧回路内を流れていく。ミッションケース２２内には、常時所定量の油が溜まっているので、このミッションケース２２自体がオイルタンクの役目を果している。又、オイルタンクが不用である。
【００５２】前記油圧ポンプ３６ｂの最下流側には、油圧無段変速装置３８のチャージバルブ５３を設けた構成であり、油圧ポンプ３６ｂにて油圧無段変速装置３８の閉回路からリークした分の油のチャージが可能な構成である。前記油圧無段変速装置３８の最下流部には、図６で示す如くチャージバルブ５３を設け、このチャージバルブ５３の上流には、リリーフ弁４４を設け、チャージ背圧により、このリリーフ弁４４は常にリフトアップ状態にすべく、図６、及び図７で示す如くバルブ４４ａは常に上下両方向へ押される状態にスプリング４４ｃ等を設けて、（イ）側から（ロ）側へ向けて、油圧無段変速装置３８には、チャージ背圧により、リリーフ弁４４を常に、リフトアップ状態にする構成である。
【００５３】これにより、前記リリーフ弁４４のバルブ４４ａは常に上向きに押しつけられていることにより、リリーフ弁４４の操作方向に、ガタの発生がなく、このために、走行方向切換レバー３４の操作性が良好である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１３年１２月２７日（２００１．１２．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００３−１８９７２７（Ｐ２００３−１８９７２７Ａ）
【公開日】 平成１５年７月８日（２００３．７．８）
【出願番号】 特願２００１−３９７２０１（Ｐ２００１−３９７２０１）