| 【発明の名称】 |
作業機の集草構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】小森田 武史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】黒原 一明
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】集草ダクト内において草詰まりが発生した際の刈草除去作業を容易に行えるとともに、集草排出作業時における集草容器の連通口からの刈草の漏れ出しを阻止できるようにする。
【解決手段】走行機体１の後部に、走行機体１に装備した集草ダクト３１で案内された刈草を前部の連通口４０から受け入れる集草容器３２を、集草ダクト３１に連なる集草位置と集草位置よりも上方で集草ダクト３１から離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように、昇降リンク機構４９を介して連結してある作業機の集草構造において、集草容器３２に、集草ダクト３１内に倒れ込んで連通口４０から集草容器３２内への刈草の流入を許容する前倒れ姿勢と、連通口４０からの刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋体５８を備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後部に、該走行機体に装備した集草ダクトで案内された刈草を前部の連通口から受け入れる集草容器を、前記集草ダクトに連なる集草位置と該集草位置よりも上方で前記集草ダクトから離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように、昇降リンク機構を介して連結してある作業機の集草構造であって、前記集草容器に、前記集草ダクト内に倒れ込んで前記連通口から前記集草容器内への前記刈草の流入を許容する前倒れ姿勢と、前記連通口からの前記刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋体を備えてある作業機の集草構造。
【請求項２】 前記蓋体を搭乗運転部に配備した操作具に連係してある請求項１記載の作業機の集草構造。
【請求項３】 前記蓋体に、前記前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部を形成してある請求項１又は２記載の作業機の集草構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に、該走行機体に装備した集草ダクトで案内された刈草を前部の連通口から受け入れる集草容器を、前記集草ダクトに連なる集草位置と該集草位置よりも上方で前記集草ダクトから離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように、昇降リンク機構を介して連結してある作業機の集草構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような作業機の集草構造においては、集草ダクトの後上がり傾斜角を小さくすると、集草容器の上部側に向けて刈草が流動し難くなり、集草容器の上部側が空いているにもかかわらず刈草が集草容器から集草ダクトに溢れ出す不具合を招くようになることから、集草ダクトの後上がり傾斜角を比較的大きい角度に設定して上記の不具合の招来を未然に回避するようにしていた。
【０００３】そして、収集した刈草を集草容器から排出する集草排出作業時には、集草位置に位置して前部の連通口が集草ダクトに連通接続された集草姿勢の集草容器を、その連通口が大きく開放された状態で、かつ、その連通口と集草ダクトとの連通接続が可能な集草姿勢のまま排草位置まで上昇させ、その排草位置への到達後に集草容器を集草姿勢から排草姿勢に切り換えるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのため、上記の従来技術においては、集草ダクトの後上がり傾斜角を比較的大きい角度に設定したことによって、刈草が濡れて重くかつ付着し易くなっている場合には、その刈草が集草ダクトの後端部に付着堆積する草詰まりが発生し易くなり、この草詰まりが発生した場合には、集草容器を集草ダクトから離間する排草位置まで上昇させて、集草ダクトの後部開口から詰まった刈草を取り除く、といった面倒な作業を行う必要があった。
【０００５】又、集草排出作業時には、連通口が大きく開放された集草姿勢の集草容器を集草位置から排草位置まで上昇させることから、その上昇操作の際に、集草容器内の刈草が前部の連通口から漏れ出す不具合が生じる場合があった。
【０００６】本発明の目的は、集草ダクト内において草詰まりが発生した際の刈草除去作業を容易に行えるとともに、集草排出作業時における集草容器の連通口からの刈草の漏れ出しを阻止できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に、該走行機体に装備した集草ダクトで案内された刈草を前部の連通口から受け入れる集草容器を、前記集草ダクトに連なる集草位置と該集草位置よりも上方で前記集草ダクトから離間する排草位置とにわたって昇降可能となるように、昇降リンク機構を介して連結してある作業機の集草構造において、前記集草容器に、前記集草ダクト内に倒れ込んで前記連通口から前記集草容器内への前記刈草の流入を許容する前倒れ姿勢と、前記連通口からの前記刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋体を備えた。
【０００８】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、集草容器を集草位置に位置させた集草状態では、蓋体を前倒れ姿勢に切り換えておくことで、集草ダクトで案内された刈草が連通口から集草容器内に流入するようになる。又、蓋体の前倒れ姿勢は、集草ダクト内に蓋体が倒れ込む姿勢であることから、刈草が濡れて重くかつ付着し易くなっている場合にはその刈草が蓋体に付着堆積するようになり、この付着堆積に起因した草詰まりが発生した場合には、蓋体を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換えることで、蓋体に付着堆積した刈草を集草容器内に送り込むことができるようになる。
【０００９】そして、集草排出作業を行う際には、先ず蓋体を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換え、その後、集草容器を集草位置から排草位置まで上昇させるようにすれば、集草容器内の刈草が前部の連通口から漏れ出す不具合の発生を未然に回避できるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、集草ダクト内において草詰まりが発生した際の刈草除去作業を容易に行えるとともに、集草排出作業時における集草容器の連通口からの刈草の漏れ出しを阻止できるようになり、もって、集草作業効率の向上を図れるようになった。
【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記蓋体を搭乗運転部に配備した操作具に連係してある請求項１記載の作業機の集草構造。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、操作具を操作することで、搭乗運転部に居ながら集草容器に装備した蓋体の姿勢切り換え操作を行えるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、刈草除去作業及び刈草の漏れ出し阻止をより一層容易に行えるようになった。
【００１４】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記蓋体に、前記前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部を形成した。
【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、集草状態において刈草が集草容器から集草ダクトに流出する場合には、その流出する刈草を蓋体の凹部で受け止めることができ、集草排出作業を行う際の蓋体の前倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によって、凹部で受け止めた刈草を集草容器内に送り込むことができるようになる。
【００１６】又、蓋体を平板状に形成する場合に比較して、蓋体の姿勢切り換え操作による蓋体に堆積した刈草の集草容器内への送り込みをより確実に行えるようになる。
【００１７】〔効果〕従って、集草容器への集草量を多くすることができて集草作業効率の向上を図れる上に、蓋体に堆積した刈草の集草容器への送り込みをより確実に行えるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００１９】図１〜４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００２０】つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００２１】図１、図２及び図４に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００２２】尚、動力取出軸２２は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。そして例えば、その補助作業装置を、モーア４よりも刈幅の狭い補助モーアとした場合には、モーア４の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、その補助モーアを進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うことができるようになり、又、モーア４の横側方に位置して刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。
【００２３】モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００２４】図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっている。
【００２５】図１〜４に示すように、左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構１２と左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空間３３を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。そして、その空間３３の左右中央を通るように集草ダクト３１が配設されている。
【００２６】つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト３１を配設することから、草刈機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア４から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳＴ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間３３を確保できることから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【００２７】図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、走行機体１の右前部に配設された単一のブレーキペダル３６に連係されている。
【００２８】つまり、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側に湿式ブレーキ３５を装備したことで、他物との接触に起因した湿式ブレーキ３５の破損を効果的に抑制することができ、又、左右の湿式ブレーキ３５を単一のブレーキペダル３６に連係したことで、そのブレーキペダル３６の踏み込み操作によって左右の両湿式ブレーキ３５を同時に制動作用させることができて、機体を振れなく制動させることができるようになっている。
【００２９】ちなみに、図１、図２及び図４に示す符号３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【００３０】図１、図５及び図６に示すように、集草容器３２は、走行機体１の後部に連結された左右一対のブラケット３９によって後端部が支持された集草ダクト３１との連通接続を可能にする連通口４０が形成された前壁部４１に、容器本体４２を、前壁部４１の上部に回動自在に配備された左右向きの支軸４３を介してその支軸４３周りの上下揺動で、容器本体４２の前端に形成した開口が前壁部４１で閉塞される前向きの集草姿勢と、その開口が地面に面して開放される下向きの排草姿勢とに姿勢切り換え可能に連結し、前壁部４１と支軸４３に連結された揺動リンク４４とにわたって、容器本体４２を支軸４３周りに姿勢切り換え操作する油圧シリンダ４５を架設することによって構成されている。
【００３１】集草容器３２の前壁部４１は、走行機体１に立設された転倒保護フレーム４６の左右上端部から前壁部４１の対応する側壁下部にわたってそれぞれ平行４連リンクを形成するように架設された上下一対の揺動アーム４７と、転倒保護フレーム４６と左下側の揺動アーム４７とにわたって架設された油圧シリンダ４８によって構成された昇降リンク機構４９を介して走行機体１に連結されており、この連結構造によって、集草容器３２を、油圧シリンダ４８の作動で、集草ダクト３１に連なる集草位置と、その集草位置よりも上方で集草ダクト３１から大きく離間する排草位置とにわたって昇降させることができるようになっている。
【００３２】そして、前壁部４１は、集草容器３２が集草位置に位置する状態では、左右のブラケット３９で受け止められるとともに集草ダクト３１に連通口４０が連通接続され、集草容器３２が排草位置に位置する状態では、左右のブラケット３９から離間して集草ダクト３１と連通口４０との連通接続が解除されるようになっている。
【００３３】つまり、この草刈機は、集草容器３２が集草ダクト３１から大きく離れた高い排草位置で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ式に構成されている。尚、各油圧シリンダ４５，４８は、搭乗運転部５０に配備された図外の各操作具の操作に基づいて伸縮作動するように構成されている。
【００３４】集草容器３２において、前壁部４１の下端部には、左右向きの支軸５１周りの揺動で、容器本体４２から前壁部４１に向けて延設した係合部材５２に係合して容器本体４２を集草姿勢に固定保持するロック状態と、係合部材５２との係合を解除して容器本体４２の排草姿勢への姿勢切り換えを許容するロック解除状態とに一体切り換え可能な左右一対のフック部材からなるロック具５３が装備されている。
【００３５】ロック具５３は、前壁部４１から前方に向けて延設された支持部材５４とロック具５３とにわたって架設されたバネ５５の付勢でロック状態に復帰保持され、搭乗運転部５０に配備されるとともにロック具５３にレリーズワイヤ５６を介して連係された操作具５７の一例である操作ペダル５７（図１及び図２参照）を踏み込み操作することで、バネ５５の付勢に抗してロック解除状態に切り換えられるようになっている。
【００３６】つまり、草刈り集草作業時には、バネ５５の付勢でロック具５３をロック状態に復帰保持できることから、機体の走行などに起因した前壁部４１に対する容器本体４２のガタツキを阻止することができて、そのガタツキに起因した異音の発生や前壁部４１と容器本体４２の隙間からの刈草の漏れ出しを防止できる好適な草刈り集草作業を行えるようになり、又、集草排出作業を行う際には、操作ペダル５７の踏み込み操作と各油圧シリンダ４５，４８に対応する操作具の操作を行うことで、ロック具５３をロック状態からロック解除状態に切り換えるとともに、集草容器３２を集草位置から排草位置まで上昇させ、排草位置で容器本体４２を集草姿勢から排草姿勢に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部５０に居ながら容易に行えるようになり、更に、その集草排草作業後に再び草刈り集草作業を行う際には、各油圧シリンダ４５，４８に対応する操作具の操作と操作ペダル５７の踏み込み解除操作を行うことで、容器本体４２を排草姿勢から集草姿勢に切り換えるとともに、集草容器３２を排草位置から集草位置まで下降させ、ロック具５３をロック解除状態からロック状態に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部５０に居ながら容易に行えるようになっている。
【００３７】ロック具５３には、そのロック状態では連通口４０を大きく開放する状態に集草ダクト３１内に倒れ込んで連通口４０から集草容器３２内への刈草の流入を許容する前倒れ姿勢に切り換わり、ロック解除状態では連通口４０を閉じる状態に起立して連通口４０からの刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢に切り換わる蓋体５８が一体装備されており、又、この蓋体５８には、その前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部５９が形成されている。
【００３８】この構成によって、集草容器３２を集草位置に位置させた草刈り集草作業時には、ロック具５３のロック解除状態からロック状態への切り換え操作に伴って蓋体５８が前倒れ姿勢に切り換えられていることから、集草ダクト３１で案内された刈草が連通口４０から集草容器３２内にスムーズに流入するようになり、又、集草排出作業を行う際には、集草容器３２が集草位置に位置する段階でのロック具５３のロック状態からロック解除状態への切り換え操作に伴って蓋体５８が起立姿勢に切り換えられていることから、集草容器３２を集草位置から排草位置まで上昇させる上昇操作の際に集草容器３２内の刈草が前部の連通口４０から漏れ出す不具合の発生を未然に回避できるようになっている。
【００３９】しかも、蓋体５８の前倒れ姿勢は、集草ダクト３１内に蓋体５８が倒れ込む姿勢であることによって、刈草が濡れて重くかつ付着し易い状態になっている場合にはその刈草が蓋体５８に付着堆積するようになることから、この付着堆積に起因した草詰まりが発生した場合には、操作ペダル５７を踏み込み操作して蓋体５８を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換えることで、搭乗運転部５０に居ながら、蓋体５８に付着堆積した刈草を集草容器３２内に送り込むことができて、草詰まりを容易に解消することができるようになっている。
【００４０】更に、草刈り集草作業時に刈草が集草容器３２から集草ダクト３１に流出する不具合が生じたとしても、その流出する刈草を蓋体５８の凹部５９で受け止めることができ、又、集草排出作業を行う際の蓋体５８の前倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によって、凹部５９で受け止めた刈草を集草容器３２内に送り込むことができるとともに、刈草の連通口４０からの漏れ出しを阻止できることから、集草容器３２への集草量を多くすることができ、もって、集草作業効率の向上を図れるようになっている。
【００４１】図１、図５及び図７に示すように、集草容器３２の容器本体４２は、その前半部６０に対する後半部６１の前後方向へのスライド操作で前後長さを調節できるように構成されており、これによって、集草容器３２を交換する手間無く、集草容器３２の集草容量をモーア４の草刈り処理能力などに応じた大きさに容易に変更できるようになっている。
【００４２】尚、図１、図５及び図７に示す符号６２は、容器本体４２の前半部６０に対する後半部６１の前後方向へのスライド操作を許容するように後半部６１に複数形成された前後向きの長孔であり、符号６３は、対応する長孔６２に挿通されるとともに、前半部６０に備えられた溶接ナット６４に螺合されるボルトであり、符号６５は、後半部６１のスライド操作を容易にするために後半部６１の後端に装備された把手である。
【００４３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては、草刈り作業時に作業地に放置された刈草を収集する集草専用のスイーパなどであってよく、又、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロントモーア形式の草刈機などであってもよい。
（２）蓋体５８としては、ロック具５３に一体装備されずに操作具５７によって独立操作されるものであってもよく、又、その形状は種々の変更が可能なものである。
（３）上記の実施形態において操作具５７の一例として例示した操作ペダル５７を、踏み込み解除位置から踏み込み位置への踏み込み操作によって踏み込み位置に保持され、その踏み込み位置での踏み込み操作によって踏み込み位置での保持が解除されて踏み込み解除位置に復帰するように構成してもよい。
（４）操作具５７として、ロック解除位置に位置保持可能に構成された操作レバーを採用するようにしてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２８日（２００１．１２．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７１９（Ｐ２００３−１８９７１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９９９００（Ｐ２００１−３９９９００） |
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