| 【発明の名称】 |
作業装置の昇降制御機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】鎌田 稔
【住所又は居所】兵庫県尼崎市猪名寺２丁目１８番１号 株式会社神崎高級工機製作所内
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| 【要約】 |
【課題】走行車両等に昇降可能に連結され、油圧シリンダによって昇降駆動される作業装置の昇降速度制御範囲をさらに細かく区分し、簡単な構造且つ良好な昇降速度調整を可能とする。
【解決手段】油圧シリンダ１へ圧油を供給させる状態、油圧シリンダ１から排出させる状態、及び排出を停止させる状態に切換可能な第一制御弁１０と該油圧シリンダ１とを繋ぐ第一油路２５と、第二制御弁１１により開閉操作され前記油圧シリンダ１とタンク３を繋ぐ第二油路２６で構成された作業装置３０の昇降制御機構において、第一油路２５及び第二油路２６に夫々径の異なる絞り弁１３ｂ・１２を設け、下降操作時に、第一制御弁１０を油圧シリンダ１からの圧油を排出させる状態に維持すると共に第二制御弁１１を開閉操作する状態と、第一制御弁１０を油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持すると共に第二制御弁１１の開操作する状態を現出させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給させる状態、油圧シリンダからの圧油を排出させる状態、及び油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に切換可能な第一制御弁と、該第一制御弁と油圧シリンダとを繋ぐ第一油路と、油圧シリンダとタンクとを繋ぐ第二油路と、該第二油路を開閉操作する第二制御弁とから構成された作業装置の昇降制御機構において、第一油路及び第二油路に夫々径の異なる絞り弁を設け、作業装置の上昇操作時には、第一制御弁の圧油を油圧シリンダに供給させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作し、作業装置の下降操作時には、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油を排出させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作する制御モードと、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持すると共に第二制御弁の開操作する制御モードとを備えることを特徴とする作業装置の昇降制御機構。
【請求項２】 請求項１に記載の作業装置の昇降制御機構において、前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置を操作手段により作業装置の昇降速度を手動制御することを特徴とする作業装置の昇降制御機構。
【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の作業装置の昇降制御機構において、対地高さセンサを設け、該対地高さセンサの検出値に基づいて前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置により作業装置の昇降速度を自動制御することを特徴とする作業装置の昇降制御機構。
【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の作業装置の昇降制御機構において、作業装置の昇降速度調整を手動制御又は自動制御に切り換え可能な切換手段を設けることを特徴とする作業装置の昇降制御機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両等に対して作業装置を昇降駆動する油圧シリンダの昇降制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行車両に対して作業装置を昇降操作する単動型の油圧シリンダの制御弁が、圧油を前記油圧シリンダに流動させる状態と、前記油圧シリンダからの圧油廃止を停止させる状態とに切換自在な電磁操作式の第一制御弁と、該第一制御弁と前記油圧シリンダとを繋ぐ回路に接続されたドレン油路を開閉する電磁操作式の第二制御弁とから構成され、それらの制御弁を作動させる昇降操作手段が前記作業装置の上昇操作時には前記第一制御弁を圧油を前記油圧シリンダに流動させる状態に維持し、且つ、下降操作時には、前記第一制御弁を前記油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持して、前記第二制御弁を繰り返し開閉操作することにより前記作業装置の昇降速度を変更調節自在に構成された作業車の昇降制御機構が公知である。
【０００３】上記従来技術では、作業装置の下降速度を第二制御弁の開閉操作のみにより調節するようにしているため、その作業装置の昇降速度調節範囲が狭いという欠点があった。そこで、特許２５７８９３９号では、作業装置の下降速操作時に、第一制御弁から圧油を排出し、第二制御弁を繰り返し開閉操作するようようにして、作業装置を低速下降させ昇降速度を微調整可能として、作業装置を目標高さに維持させることが容易となるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、上記特許２５７８９３９号の技術に対し、作業装置の昇降速度制御範囲をさらに細かく区分し、簡単な構造であり、且つ、より良好に作業装置の昇降速度を微調整可能とする作業装置の昇降制御機構を提案する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】即ち、請求項１においては、作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給させる状態、油圧シリンダからの圧油を排出させる状態、及び油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に切換可能な第一制御弁と、該第一制御弁と油圧シリンダとを繋ぐ第一油路と、油圧シリンダとタンクとを繋ぐ第二油路と、該第二油路を開閉操作する第二制御弁とから構成された作業装置の昇降制御機構において、第一油路及び第二油路に夫々径の異なる絞り弁を設け、作業装置の上昇操作時には、第一制御弁の圧油を油圧シリンダに供給させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作し、作業装置の下降操作時には、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油を排出させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作する制御モードと、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持すると共に第二制御弁の開操作する制御モードとを備えるものである。
【０００７】請求項２においては、請求項１に記載の作業装置の昇降制御機構において、前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置を操作手段により作業装置の昇降速度を手動制御するものである。
【０００８】請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の作業装置の昇降制御機構において、対地高さセンサを設け、該対地高さセンサの検出値に基づいて前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置により作業装置の昇降速度を自動制御するものである。
【０００９】請求項４においては、請求項２又は請求項３に記載の作業装置の昇降制御機構において、作業装置の昇降速度調整を手動制御又は自動制御に切り換え可能な切換手段を設けるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく昇降油圧制御を示すブロック図、図３は刈取部（作業装置）昇降油圧制御を示すブロック図である。図４は手動制御時の制御を示す表、図５は昇降レバーを示す図、図６は昇降レバーの他実施例を示す図、図７は昇降制御のフローチャート図、図８は自動制御時の制御を示す表である。
【００１１】以下、本発明に係る実施例として、油圧シリンダ１によって作業装置であるコンバイン４０の刈取部４１を、該コンバイン４０の走行車両４２に対し昇降操作する場合について説明する。但し、本発明に係る作業装置の昇降制御機構は本実施例に限定されるものではなく、各種昇降可能な作業装置に適応させることができる。
【００１２】図１に示す如く、作業車としてのコンバイン４０は、左右一対のクローラ式の走行装置を備えた走行車両４２と、その前部に昇降自在に連結された作業装置としての刈取部４１とを備えている。
【００１３】前記刈取部４１では、プラットホーム４６内に横送りオーガ４７を左右方向に収納し、該横送りオーガ４７を回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集めるようにしている。該プラットホーム４６の前上方には掻込リール４４が配設され、プラットホーム４６の両側の後部上には昇降リンク５２の後部が枢支されており、該昇降リンク５２の前端には前記掻込リール４４が回転自在に支持されている。そして、昇降リンク５２と、プラットホーム４６左右側面の前後途中部との間には、夫々掻込リール４４昇降のための油圧シリンダ６１・６１が介装され、該掻込リール４４を昇降可能にしている。
【００１４】また、前記プラットホーム４６の後下面と機枠フレーム４９との間にも、油圧シリンダ１が介装され、前記刈取部４１は油圧シリンダ１によって昇降操作される。そして、前記刈取部４１には反射式の超音波センサ利用の対地高さ検出用センサ５が設けられ、後述するように、前記対地高さ検出用センサ５の検出情報に基づいて自動的に設定された目標対地高さに維持できるように構成されている。但し、前記刈取部４１は手動操作で昇降させることもできる。
【００１５】さらに、刈取部４１後部にはセカンドモア装置４８が設けられていて、刈刃５３で穀稈の穂先側を刈り取った後に圃場に残った穀稈を根元から刈り取るようにしている。該セカンドモア装置４８は刈取部４１が上昇して高位置に到達すると、該セカンドモア装置４８も上昇して収納されるよう構成されている。
【００１６】前記刈取部４１で刈り取られ搬送された穀稈は、走行車両４２上に配設された本機部５４で処理されて穀粒となり、吐出オーガ５０より吐出される。吐出オーガ５０は本機部５４の後上部に水平方向に回動可能に取り付けられ、また、垂直方向へ昇降可能に構成されて、穀粒の吐出位置を自由に選択することができるようにしている。
【００１７】図２に示す如く、前記刈取部４１、掻込リール４４、セカンドモア装置４８及び吐出オーガ５０はいずれも油圧により動作する昇降シリンダ１・６１・６２・６０によって昇降操作される。これらの油圧回路では、タンク３から油圧ポンプ２により圧送されてきた油を刈取部昇降駆動ライン７０とその他の昇降駆動ライン６３・６４・６５とに分岐させる分流弁７４が設けられ、さらに、掻込リール４４、セカンドモア装置４８及び吐出オーガ５０の昇降駆動ライン６３・６４・６５側に圧送された油は、分流弁７５によってリール昇降駆動ライン６４及び吐出オーガ昇降駆動ライン６３と、セカンドモア昇降駆動ライン６５とに分岐される。
【００１８】前記分流弁７５からリール昇降駆動ライン６４及び吐出オーガ駆動ライン６３側に圧送された油は、制御弁６８によってリール昇降駆動ライン６４か、吐出オーガ昇降駆動ライン６３のいずれか一方に圧送されるよう制御される。従って、掻込リール４４と吐出オーガ５０が同時昇降駆動されないよう構成されている。なお、各昇降駆動ライン６３・６４・７０・６５に具備される制御弁６７・６８・６９・１０・１１は、電磁操作式の電磁弁により構成されて、そのソレノイドが制御装置４と接続されている。
【００１９】次に、本発明に係る前記油圧シリンダ１に対する油圧回路について説明する。
【００２０】図３に示す如く、刈取部昇降駆動ライン７０の油圧回路には、圧油を油圧シリンダ１に油路２５を介して流動させる状態（上昇側弁１０ａ）と、圧油の排出を停止させる状態（流止弁１０ｃ）と、圧油を油圧シリンダ１から排出する状態（下降側弁１０ｂ）との三状態に切換可能な電磁操作式の第一制御弁１０と、油圧シリンダ１に接続されたドレン油路２６を開閉する電磁操作式の第二制御弁１１とが設けられている。
【００２１】前記第一制御弁１０から前記油圧シリンダ１までの油路２５には、該第一制御弁１０が圧油を排出する状態に切り換えられるに伴って開き操作されるパイロット式の逆止弁１３ａと圧油排出流量を絞る絞り弁１３ｂとに切換可能な切換弁１３が設けられている。該切換弁１３は、第一制御弁１０に接続されたドレン油路２３の油圧が上昇して油路２４の油圧が上昇すると、絞り弁１３ｂ側に切り換えられるよう構成されている。該ドレン油路２３にはリリーフバルブ３２が設けられ、リリーフ圧が設定油圧以上になると、リリーフバルブ３２が開いてタンク３に油を逃がすようにしている。
【００２２】さらに、油圧シリンダ１と第二制御弁１１との間のドレン油路２６には絞り弁１２が設けられている。該絞り弁１２は、前記切換弁１３に設けられた絞り弁１３ｂよりも径が大きく、従って、絞り弁１３ｂよりも絞り弁１２の方が多くの油が通過することになる。
【００２３】前記絞り弁１２よりもドレン油路２６の下方に設けられた第二制御弁１１は、逆止弁１１ａと、連通パイプ１１ｂとに切換操作可能としている。そして、第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂにして開（ＯＮ）の状態、又は、逆止弁１１ａにして閉（ＯＦＦ）の状態に維持可能としている。また、第二制御弁１１が開（ＯＮ）の状態と閉（ＯＦＦ）の状態に繰り返し切換操作されることによって、すなわち、連通パイプ１１ｂと、逆止弁１１ａとに繰り返し切換操作されることによって、第二制御弁１１を開閉駆動可能に構成することもできる。
【００２４】そして、前記第一制御弁１０の上昇側弁１０ａ及び下降側弁１０ｂ、第二制御弁１１はいずれも、これら電磁弁１０（１０ａ・１０ｂ）・１１の作動制御手段であるマイクロコンピュータを利用した制御装置４に接続されている。該制御装置４には、ポテンショメータを利用した目的対地高さ設定器９、手動制御用の昇降レバー７の操作状態を検出する昇降スイッチ８が接続されており、対地高さ検出用センサ５の検出情報は又は昇降スイッチ８の情報に基づいて、前記両制御弁１０・１１の作動を制御している。
【００２５】なお、制御装置４には、前記刈取部４１を前記対地高さ検出用センサ５の検出情報に基づいて作業装置の昇降速度を自動制御するか、前記昇降レバー７の操作状態に基づいて作業装置の昇降速度を手動制御するかを切り換えるための切換手段である自動手動切換スイッチ６が接続されており、該自動手動切換スイッチ６は前記制御装置４に対してＯＮ状態で自動制御する自動モードを、且つ、ＯＦＦ状態で手動制御する手動モードを指示するよう構成されている。
【００２６】まず、前記手動モードにおける刈取部４１の昇降操作について説明する。図４及び図５に示す如く、前記昇降レバー７の操作状態は、中立位置範囲Ｎから上昇側Ｕ１・Ｕ２及び下降側Ｄ１・Ｄ２・Ｄ３の夫々における揺動角範囲を昇降スイッチ８に具備される、一対の上昇操作検出用スイッチＳ１・Ｓ２と一対の下降操作検出スイッチＳ３・Ｓ４の四個のスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４の、ＯＮ／ＯＦＦ状態の組合せとして五段階に検出するようになっている。
【００２７】つまり、昇降レバー７が中立位置範囲Ｎから上昇側Ｕ１・Ｕ２又は下降側Ｄ１・Ｄ２・Ｄ３に揺動操作されるに伴って、上昇小Ｕ１、上昇大Ｕ２、下降極小Ｄ１、下降小Ｄ２及び下降Ｄ３大の夫々の各操作範囲に応じて、前記四個のスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４の夫々が図５の表１に示す組合せ状態でＯＮ／ＯＦＦし、前記両制御弁１０・１１の夫々が各スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せに対応して駆動される。このように、前記昇降レバー７の揺動角の大きさに対応して、前記刈取部４１の昇降速度が自動的に五段階に切り換えられる。
【００２８】なお、図６に示す如く、昇降レバー７にスイッチボタン７ａを設けて、該スイッチボタン７ａを押しながら下降小Ｄ２の操作範囲に昇降レバー７を動かしたときに、前記下降極小Ｄ１の操作範囲に昇降レバー７を動かしたときと同様の各スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せとなるよう検出することもできる。
【００２９】次に、前記自動モードにおける刈取部４１の昇降操作について説明する。
【００３０】自動モードにおいては、前記目的対地高さ設定器９により設定された目標対地高さの値Ｒ’と、対地高さ検出用センサ５で検出された値Ｒの偏差ｒ（ｒ＝Ｒ’−Ｒ）の大きさに基づいて、前記第一制御弁１０を開（ＯＮ）又は閉（ＯＦＦ）の位置に維持すると共に、第二制御弁１１を開（ＯＮ）又は閉（ＯＦＦ）の位置に維持するようにしている。また、前記第二制御弁１１を開（ＯＮ）の位置に維持することに加え、偏差ｒの絶対値が大きくなるほどデューティ比が大きくなるようパルス幅を変調された駆動信号で、第二制御弁１１を繰り返し開閉駆動（パルス開閉駆動）するようにして、偏差ｒの絶対値が大きくなるほど前記刈取部４１の昇降速度が大きくなるように制御することもできる。
【００３１】ここで、図７に示すフローチャートに基づいて、図３及び図８に示す表２を用いて、自動モードにおける前記制御装置４の制御について説明する。昇降制御が起動されるに伴って、制御装置４によって前記目標対地高さＲ’と検出対地高さＲとの偏差ｒが算出され、その偏差ｒを設定不感帯の値と比較し（８１）、該偏差ｒが設定不感帯内にある場合（−ｒ’≦ｒ≦ｒ’）には前記両制御弁１０・１１の作動を停止、すなわち、第一制御弁１０及び第二制御弁１１のいずれも閉（ＯＦＦ）として（８２）、前記刈取部４１の現在の対地高さに維持する。
【００３２】前記偏差ｒが設定不感帯外にある場合（ｒ＜ｒ’、ｒ＞ｒ’）には、該偏差ｒの値の符号に基づいて前記刈取部４１を上昇させるか下降させるかを判別する（８３）。上昇である場合には、前記偏差ｒの値を上昇速度を高速又は低速に切り換えるために予め設定した高速・低速切換設定値γと比較して（８４）、上昇速度を自動的に高低二段階に切り換えながら上昇させる。
【００３３】前記偏差ｒが高速・低速切換設定値γ以上である場合には、第一制御弁１０を前記油圧シリンダ１に圧油を流動させる方向に開いた状態、すなわち、第一制御弁１０を上昇側弁１０ａとして開（ＯＮ）に維持しながら、ドレン油路２６に油が流れない状態、すなわち、前記第二制御弁１１を逆止弁１１ａとして閉（ＯＦＦ）に維持する（８５）。このとき、油圧ポンプ２から圧送された油は、第一制御弁１０の上昇側弁１０ａを通過し、油路２５を通って油圧シリンダ１まで送られ、ドレン油路２６に油が流れず、刈取部４１が高速上昇する。
【００３４】また、前記偏差ｒが高速・低速切換設定値γ未満である場合には、第一制御弁１０を前記油圧シリンダ１に圧油を流動させる方向に開状態、すなわち、第一制御弁１０を上昇側弁１０ａとして開（ＯＮ）に維持しながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわち、前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開（ＯＮ）に維持する（８６）。このとき、油圧ポンプ２から圧送された油は、第一制御弁１０の上昇側弁１０ａを通過し、油路２５を通って油圧シリンダ１まで送られるが、ドレン油路２６にも油が流れる。従って、刈取部４１は低速上昇する。
【００３５】一方、下降である場合には、前記偏差ｒの値が下降速度を高速又は低速に切り換えるために予め設定した高速・低速切換設定値αと比較して（８７）、下降速度を自動的に高低三段階に切り換えながら、前記偏差ｒに応じた昇降速度で下降させる。
【００３６】つまり、前記偏差ｒが高速・低速切換設定値α以上である場合には、第一制御弁１０を油圧シリンダ１から圧油を排出する方向で開状態、すなわち、第一制御弁１０を下降側弁１０ｂとして開（ＯＮ）に維持しながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわち、前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開（ＯＮ）に維持する（８８）。このとき、油圧ポンプ２から圧送される油は第一制御弁１０の下降側弁１０ｂを通過し、ドレン油路２３に送られ、該ドレン油路２３の油圧が上昇して切換弁１３が絞り弁１３ｂに切り換えられる。そして、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレン油路２６と油路２５の両方を通ってタンク３に送られる。従って、刈取部４１は高速下降する。
【００３７】また、偏差ｒが高速・低速切換設定値α未満である場合には、前記偏差ｒの値が下降速度を低速又は超低速に切り換えるために予め設定した低速・超低速切換設定値β以上であるか否かを判別する（８９）。
【００３８】そして、前記偏差ｒが低速・超低速切換設定値β未満である場合には、第一制御弁１０を油圧シリンダ１からの圧油排出を停止させる閉状態、すなわち、第一制御弁１０を流止弁１０ｃとして閉（ＯＦＦ）に維持しながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわち、前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開（ＯＮ）に維持する（９０）。このとき、油圧ポンプ２から圧送される油は第一制御弁１０を通過せずにタンク３に送られ、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレン油路２６を通ってタンク３に送られる。従って、刈取部４１は低速下降する。
【００３９】一方、前記偏差ｒが低速・超低速切換設定値β以上である場合には、第一制御弁１０を油圧シリンダ１から圧油を排出する方向で開状態、すなわち、第一制御弁１０を下降側弁１０ｂとして開（ＯＮ）に維持しながら、第二制御弁１１を逆止弁１１ａとして閉（ＯＦＦ）に維持する（９１）。このとき、油圧ポンプ２から圧送される油は第一制御弁１０の下降側弁１０ｂを通過し、ドレン油路２３に送られ、該ドレン油路２３の油圧が上昇して切換弁１３が絞り弁１３ｂに切り換えられる。そして、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレン油路２６には流れず、油路２５を通ってタンク３に送られる。前述の如く、絞り弁１３ｂは、ドレン油路２６に設けられた絞り弁１２よりも小径としているため、ドレン油路２６より油路２５を通過する油量の方が少ない。従って、刈取部４１は、低速よりも遅い超低速下降する。
【００４０】なお、作業装置である刈取部４１の低速上昇、高速下降及び低速下降においては、下降側弁１０ｂを開（ＯＮ）に維持する代わりに、前記第二制御弁１１を偏差ｒの大きさに基づいてパルス開閉駆動して、各速度範囲において速度を自動調節することも可能である。
【００４１】上述の如く、油圧シリンダ１の下降速度を三段階に切換可能とすることで、すなわち、作業装置である刈取部４１の下降速度の調整範囲が大きくなり、適切な速度で刈取部４１を下降操作させて、その位置を微調整することが可能となる。また、油圧シリンダ１の下降速度を三段階に切換可能とするための油圧回路は、絞り弁１２・１３ｂの径を変化させることによって実現しており、従って、簡易な構成により確実に下降速度を変化させることを可能とし、製造コストの削減に寄与している。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４３】即ち、請求項１に示す如く、作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給させる状態、油圧シリンダからの圧油を排出させる状態、及び油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に切換可能な第一制御弁と、該第一制御弁と油圧シリンダとを繋ぐ第一油路と、油圧シリンダとタンクとを繋ぐ第二油路と、該第二油路を開閉操作する第二制御弁とから構成された作業装置の昇降制御機構において、第一油路及び第二油路に夫々径の異なる絞り弁を設け、作業装置の上昇操作時には、第一制御弁の圧油を油圧シリンダに供給させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作し、作業装置の下降操作時には、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油を排出させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作する制御モードと、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持すると共に第二制御弁の開操作する制御モードとを備えるので、簡単な油圧回路の改造によって作業装置の下降速度の調節範囲を拡大することができ、各種の昇降作業状態に適応した適切な速度で作業装置を下降操作させることが可能となった。
【００４４】請求項２に示す如く、請求項１に記載の作業装置の昇降制御機構において、前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置を操作手段により作業装置の昇降速度を手動制御するので、作業装置の昇降速度調整が手動操作可能となり、手動操作によって作業装置の位置を確認しながら昇降作業状態に適応した適切な速度で作業装置を下降操作できる。
【００４５】請求項３に示す如く、請求項１又は請求項２に記載の作業装置の昇降制御機構において、対地高さセンサを設け、該対地高さセンサの検出値に基づいて前記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置により作業装置の昇降速度を自動制御するので、対地高さを設定すれば、常に作業装置の昇降速度を自動的に制御できる。
【００４６】請求項４に示す如く、請求項２又は請求項３に記載の作業装置の昇降制御機構において、作業装置の昇降速度調整を手動制御又は自動制御に切り換え可能な切換手段を設けるので、作業装置の昇降速度を自動的制御するか、あるいは、手動操作により制御するかを必要に応じて選択できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１２５８５３
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
【住所又は居所】兵庫県尼崎市猪名寺２丁目１８番１号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２６日（２００１．１２．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７１６（Ｐ２００３−１８９７１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９３０１１（Ｐ２００１−３９３０１１） |
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