| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】中川 渉
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】カウンタケース入力軸センサ１４０がエラーの場合に警告し、且つ、刈取部の回転数が必要以上に高くならないようにする。
【解決手段】エンジンからカウンタケース３２の同調入力軸６８に入力し、カウンタケース３２内には、油圧式無段変速機構から伝達される第１入力軸６２から扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸６２ａと選別装置等に伝達する一定回転軸７１とに動力分岐する分岐部と、同調入力軸６８に関連させた刈取変速機構７３と、該刈取変速機構及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構７９とを備え、前記刈取変速機構の出力部または前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取部に動力伝達し、同調入力軸６８の回転数を検知するカウンタケース入力軸センサ１４４を設け、そのセンサが異常の場合には、液晶表示装置にその旨の警告標識を表示し、且つ警報音を発するように制御する制御手段を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンバインに搭載したエンジンの第１出力軸を油圧式無段変速機構に接続し、該油圧式無段変速機構を介して走行装置に伝達する一方、油圧式無段変速機構からカウンタケースの第２入力軸に伝達し、前記エンジンの第２出力軸から扱胴等の脱穀装置を駆動するためのカウンタケースの第１入力軸に入力し、前記カウンタケース内には、前記第１入力軸から前記扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸と選別装置等に伝達する一定回転軸とに動力分岐する分岐部と、前記第２入力軸に関連させた刈取変速機構と、該刈取変速機構及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構とを備え、前記刈取変速機構の出力部または前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取前処理装置に動力伝達し、前記第２入力軸の回転数を検知するためのカウンタケース入力軸センサを設け、該カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、表示手段にその旨の警告標識を表示し、且つ警報音を発するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 前記油圧式無段変速機構に副変速操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記副変速操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発し、作業クラッチを切りにすると変速可能とする表示を実行するように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】 前記制御手段は、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で、且つ前記副変速操作部が高速側に切替えられた状態のとき、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記副変速を低速に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知と副変速操作可能な条件とを前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】 前記刈取変速機構に刈取操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記刈取操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発するように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】 前記制御手段は、前記刈取操作部の操作により前記刈取変速機構を高速状態で、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記刈取変速を低速側に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知を前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に穀稈を刈取脱穀するためのコンバインの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平２００１−８４００１号公報では、エンジンからの出力を動力分岐ミッションケースに入力し、このミッションケースにおける脱穀用出力軸を介して扱胴等の脱穀装置に伝達する一方、前記動力分岐ミッションケースにおける第２出力軸を介して油圧式無段変速機構に伝達して走行装置を駆動させる。そして、刈取前処理装置を走行速度を同調して駆動させるためには、油圧式無段変速機構における同調出力軸に設けたワンウエイクラッチクラッチ付きプーリを介してベルト連結により刈取前処理装置に動力伝達する。走行同調させないとき（走行速度が遅い場合）には、前記同調出力軸に設けたワンウエイクラッチにより動力非伝達状態とし、代わりに前記動力分岐ミッションケースにおける第２出力軸からの駆動力をベルト連結により刈取前処理装置に伝達するように構成したものがあった。
【０００３】その場合、油圧式無段変速機構おける油圧モータを可変型にして副変速手段とする構成では、刈取前処理装置の作業速度と走行装置（走行クローラ）の車速との相対速度を副変速の切替えによって実行することになる。ところで、圃場の倒伏穀稈（一般的に雨に濡れた湿った穀稈である）を刈り取る場合には、走行速度（車速）を遅くする一方、刈取前処理装置の速度を前記車速同調の最高速度より速い速度にして（但し、脱穀部及び選別部の作業速度は速くしない）高速カット処理したいという要望があったが、前記の構成では、前記副変速を低速に切り換えた上に、エンジンの回転数を上げる必要がある。そうすると、刈取前処理装置ばかりでなく、フイードチェンや脱穀部も自動的に高速回転してしまい、それらの機構の耐久性に問題が発生したり、脱穀性能、選別性能を前記倒伏穀稈（湿り穀稈）に対応できない等の問題が発生した。
【０００４】そこで、本願出願人は、エンジンの第１出力軸を油圧式無段変速機構に接続して、この油圧式無段変速機構を介して走行装置に伝達する一方、油圧式無段変速機構からカウンタケースの第２入力軸に伝達する。また、エンジンの第２出力軸から扱胴等の脱穀装置を駆動するためのカウンタケースの第１入力軸に入力し、前記カウンタケース内には、前記第１入力軸から前記扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸と選別装置等に伝達する一定回転軸とに動力分岐する分岐部と、前記第２入力軸に関連させた刈取変速機構と、該刈取変速機構及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構とを備え、前記刈取変速機構の出力部または前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取前処理装置に動力伝達する。また、一定回転機構の出力部から脱穀装置（脱穀部）に動力伝達させるように構成する。さらに、前記油圧式無段変速機構における可変式油圧モータを駆動させる副変速操作部を設けたものを提案した。
【０００５】そして、前記第２入力軸の回転数を検知するカウンタケース入力軸センサを設け、このセンサによる検出値（回転数）に応じて、刈取前処理装置の作業速度を車速同調とするか、一定回転とするかの選択を行うように構成していた。その場合、前記センサの検出値が所定値以上になった場合には、車速同調モードから一定回転モードに切替えできるように構成されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提案した構成において、前記カウンタケース入力軸センサが故障したり、検出値にエラーが発生する等の異常があった場合、これを無視して、オペレータが刈取脱穀作業モードに設定した状態で、車速を高速側にするような副変速作業を実行すると、刈取前処理装置等が高速回転する可能性が発生し、その場合には、刈取前処理装置等の部品が破損する等の不都合があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決すべくなされたものであって、カウンタケース入力軸センサの異常発生をオペレータに確実に報知できるようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のコンバインは、コンバインに搭載したエンジンの第１出力軸を油圧式無段変速機構に接続し、該油圧式無段変速機構を介して走行装置に伝達する一方、油圧式無段変速機構からカウンタケースの第２入力軸に伝達し、前記エンジンの第２出力軸から扱胴等の脱穀装置を駆動するためのカウンタケースの第１入力軸に入力し、前記カウンタケース内には、前記第１入力軸から前記扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸と選別装置等に伝達する一定回転軸とに動力分岐する分岐部と、前記第２入力軸に関連させた刈取変速機構と、該刈取変速機構及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構とを備え、前記刈取変速機構の出力部または前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取前処理装置に動力伝達し、前記第２入力軸の回転数を検知するためのカウンタケース入力軸センサを設け、該カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、表示手段にその旨の警告標識を表示し、且つ警報音を発するように制御する制御手段を備えたものである。
【０００９】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記油圧式無段変速機構に副変速操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記副変速操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発し、作業クラッチを切りにすると変速可能とする表示を実行するように制御するものである。
【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で、且つ前記副変速操作部が高速側に切替えられた状態のとき、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記副変速を低速に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知と副変速操作可能な条件とを前記表示手段に表示するように制御するものである。
【００１１】他方、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取変速機構に刈取操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記刈取操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発するように制御するものである。
【００１２】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取操作部の操作により前記刈取変速機構を高速状態で、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記刈取変速を低速側に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知を前記表示手段に表示するように制御するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体左側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取前処理装置としての刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４の終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８の下方に設けるエンジンである。
【００１４】さらに、図３乃至図６に示す如く、前記エンジン２１をエンジンルームカバー２２に内設させ、エンジン２１の前後及び左右の各側面並びに上面をエンジンルームカバー２２によつて覆うと共に、エンジン２１の前方で前記カバー２２の外側に、ミッションケース２３及びラジエータ２４を設け、エンジン２１とミッションケース２３間に自在継手軸２５を設けてエンジン２１の駆動力を、油圧式無段変速機構（油圧ポンプ、油圧モータ式）のミッションケース２３に伝える。ミッションケース２３両側に車軸ケース２６を介して左右走行クローラ２の駆動スプロケット２７を軸支させる。
【００１５】さらに、前記エンジン２１を内設した密閉構造のエンジンルームカバー２２の前側に換気ダクト５３を連結させると共に、エンジンルームカバー２２と前方のラジエータ２４の右側の機外側面に風洞型除塵ケース５４を設け、除塵ケース５４をその後側の支点軸回りに回転自在に取付け、除塵ケース５４の右側（機外側）の後部上方に外気取入口を開設させ、除塵ケース５４の左側（機内側）の前部下方にラジエータ側フィルタと換気側フィルタを接合させる。そして、前記冷却ファン２８によつて除塵ケース５４からフィルタを介してオイルクーラ２９及びラジエータ２４に外気を取込んで冷却する。
【００１６】また、前記エンジン２１の出力軸３０をエンジンルームカバー２２の前側及び後側に突設させ、ギヤケース６７取付け側の出力軸３０の前側から自在継手軸２５を介してミッションケース２３にドライブシャフト駆動出力させる。該出力軸３０の後側突出部にフライホイール６６を取付け、その後側に設けられた作業出力プーリ３１からベルト３８を介して駆動出力させる。
【００１７】エンジン２１の左側で脱穀部４の前側の機台３上面にカウンタケース３２を設ける。カウンタケース３２には、後向きに突出する第１入力軸６２（扱胴入力軸６２ａと一体）と、機内方向に突出する第２入力軸としての同調入力軸６８と、前向きに突出する前記第１入力軸６２と一体的な扱胴入力軸６２ａと、機体外側方に突出する刈取入力軸８３と、車速同調軸７１と、フイードチェン入力軸５０とを備える。出力軸３０の後側に設けた作業出力プーリ３１と前記第１入力軸６２に設けたケース３２後側の入力プーリ３３とにベルト３８を巻掛けし、テンションローラ形脱穀クラッチ６３介してベルト３８を緊張させてエンジン２１の駆動力（一定回転動力）をカウンタケース３２内に伝える。
【００１８】後述する油圧式無段変速機構（油圧ポンプ、油圧モータ式）のミッションケース２３の出力軸１１７に設けた刈取駆動プーリ３９と前記カウンタケース３２右側に突出した同調入力軸６８に設けた車速同調プーリ３４とにベルト４０を巻掛し、テンションローラ形刈取クラッチ６９を介してベルト４０を緊張させ、ミッションケース２３からカウンタケース３２に車速同調動力を入力させる。機台３の前側上面に支持台４１を立設させ、支持台４１に刈取１軸ケース４２を回転自在に軸支させ、前記刈取１軸ケース４２に刈取フレーム１２を連結させて刈取１軸ケース４２の回りに刈取部８を回転させて昇降させるものである。前記刈取１軸ケース４２の左側に刈取１軸４３を介して刈取入力プーリ４４を軸支させ、前記カウンタケース３２左側の刈取プーリ３６から刈取入力プーリ４４にベルト４５を巻掛け連結させて、刈取部８の各部に駆動力を伝える。
【００１９】また、カウンタケース３２前側に突出する扱胴入力軸６２ａに設けた脱穀プーリ３５と前記扱胴６及び処理胴７の各駆動入力プーリ４６・４７とをベルト４８にて巻掛け連結する一方、前記車速同調軸７１に取付けられた選別プーリ３７からベルト６１等を介して扱胴６下側の選別唐箕４９及び揺動選別機構に駆動力を伝え、脱穀部４の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース３２の左側面のフィードチェン入力軸５０から、外側に移動可能な前記フイードチェン５の駆動スプロケット５１に動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ５２を設け、該プーリ５２を前記作業出力プーリ３１に排出クラッチを介してベルト巻掛け連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００２０】エンジン２１前部の発電機プーリ及びファンプーリに前記出力軸３０をベルト連結させる。ファンプーリの前側（同軸上）に換気ファン５５を設け、前託エンジンルームカバー２２内部のエンジンルームと前記換気ダクト５３の連結部に換気ファン５５を設け、外気取入口から除塵ケース５４に取込んだ外気を換気ファン５５によって換気ダクト５３を介して密閉エンクローズ形のエンジンルームカバー２２内に供給し、エンジンルームを換気する。
【００２１】さらに、図６に示す如く、穀粒を前記タンク１５に取出す一番コンベヤ５６を前記選別唐箕４９の後側に設け、再選別処理する二番選別物を取出す二番コンベヤ５７と副唐箕５８をさらに後側に設け、前記扱胴６と各コンベヤ５６．５７間に横架させる揺動選別盤５９を設け、扱胴６の下側で選別機構６０を構成し、前記選別プーリ３７から選別入力ベルト６１を介して選別機構６０に動力を伝える。さらに、図７に示す知く、左右一対の前後の防振ゴム６４・６５を介して前記エンジン２１が支持されている。
【００２２】次に、カウンタケース３２内の構成を詳述すると、図７〜図１０に示す如く、前記扱胴入力軸（第１入力軸）６２と、その右側に直交するように配置された選別入力軸である一定回転軸７１と、該軸７１の前側に略平行に設けられた車速同調軸７２と、前記第２入力軸としての同調入力軸６８とを、カウンタケース３２に軸支させる。扱胴入力軸（第１入力軸）６２から一定回転軸７１にベベルギヤ７０を介して動力伝達される。
【００２３】前記同調入力軸６８には、ギヤ７４ａ及び７５ａを備えた筒軸がボール軸受７８を介して回転自在に支持され、さらに、この筒軸と同調入力軸６８との間に一方向クラッチ７７を設け、同調入力軸６８が正回転（走行クローラ２を前進させるときに対応）するときには同調入力軸６８と前記筒軸とが一体的に回転するように係合し、前記同調入力軸６８が逆回転（走行クローラ２を後退させるときに対応）するときには、前記一方向クラッチ７７が係合解除され、同調入力軸６８と筒軸とは無関係（回転力を非伝達状態とする）ように構成されている。
【００２４】刈取変速機構７３を形成する低速ギヤ７４ｂ及び高速ギヤ７５ｂは、前記一定回転軸７１に設けられており、前記ギヤ７４ａ及び７５ａと噛み合っている。そして、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ７６によつて前記各ギヤ７４ｂまたは７５ｂを車速同調軸７２に択一的に係合させ、刈取変速を行う。なお、前記同調入力軸６８の回転速度を検知するためのカウンタケース入力軸センサ１４０は、図９に示すように同調入力軸６８に被嵌して一体的に回転し得るギヤ７４ａの歯車に近接させて配置した電磁ピックアップなどからなるが、このカウンタケース入力軸センサ１４０を同調入力軸６８個所に配置してその回転数を検知するようにしても良い。
【００２５】さらに、一定回転機構７９を形成する流し込みギヤ８０と高速カットギヤ８１を前記一定回転軸７１と車速同調軸７２との間に設け、刈取部８を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ８２によって前記各軸７１、７２に前記各ギヤ８０・８１を択一的に係合させる。これにより、刈取部８を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部８の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる作業を実行するか、又は刈取部８を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部８を駆動して倒伏穀稈を刈取る作業を実行することを選択できる。
【００２６】また、前記カウンタケース３２の左側で下部後側に一定回転軸７１の左側端を突出させ、該一定回転軸７１の左側端部に選別プーリ３７を軸支させる。さらに、カウンタケース３２の左側で下部前側に刈取入力軸８３を軸支させ、該軸８３右側を車速同調軸７２にギヤ８４連結させ、カウンタケース３２左側に突出させた前記刈取入力軸８３の左側端部に刈取プーリ３６を軸支させる（図９参照）。他方、前記支持台４１に支点軸８７を介してギヤケース８８を縦軸回りに回転自在に設け、刈取１軸ケース４２の左側をギヤケース８８に着脱可能に固定させ、前記刈取１軸４３に刈取駆動軸８５をギヤ８６連結させ、刈取駆動軸８５に刈取入力プーリ４４を軸支させてあり、各ケース４２・８８に前記ギヤ８６を内設させ、刈取１軸４３の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース４２右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取２軸８９を介して刈取部８の駆動を行わせる一方、支点軸８７回りに機体左側に水平に刈取部８を回転移動させ、機体内側の各ケース２３、３２付近のメンテナンス等を行うことができるよう構成されている。
【００２７】さらに、前記カウンタケース３２の左側上部に前記フィードチェン入力軸５０を軸支させ、フィードチェンクラッチ９０を設けるフィードチェン駆動軸９１には、前記入力軸５０をチェン９２を介して連結させると共に、一定回転軸７１の回転を車速同調軸７２の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構９３を設ける。カウンタケース３２に設けたサンギヤ９４とプラネタリギヤ９５とリングギヤ９６を備える遊星ギヤ機構９７によって無段変速可能に前記フィードチェン変速機構９３を構成するもので、一定回転軸７１にサンギヤ９４を係合軸支させる。一定回転軸７１に遊転支持させるリングギヤ９６を車速同調軸７２にギヤ９８に噛み合わせると共に、プラネタリギヤ９５を遊転支持させる軸受体９９を一定回転軸７１に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ９０を介して前記フィードチェン駆動軸９１に軸受体９９をギヤ１００に噛み合わせ連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保しながら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能となるように構成されている。
【００２８】また、図１０に示すように、刈取変速スライダ７６を作動させる油圧刈取変速シリンダ１０１と、切換スライダ８２を作動させる油圧一定回転シリンダ１０３と、フィードチェンクラッチ９０を「入り」「切り」にする油圧フィードチェンシリンダ１０４を、前記カウンタケース３２の上面及び前面に固定させる。
【００２９】さらに、図７、図１１に示す如く、油圧ポンプ０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７と、油圧ポンプ１０８及び油圧モータ１０９を備える油圧操舵機構１１０をミッションケース２３に設け、自在継手軸２５を介して伝えるエンジン２１動力によって各油圧ポンプ１０５・１０８を駆動し、変起用の油圧ポンプ１０５の出力可変斜板１１１に主変速レバー１１２を連結させ、副変速用の油圧モータ１０６の出力可変斜板１１７ａに副変速切替えスイッチ１２７（図１１参照）に連結させると共に、操舵用の油圧ポンプ１０８の出力可変斜板１１５に操向ハンドル１９を連結させ、各油圧モータ１０６・１０９の出力を遊星ギヤ機構１１６から強制差動出力させ、左右の走行クローラ２を駆動し、前後進及び左右旋回の各操舵動作を行わせると共に、副変速用の油圧モータ１０６の無段変速用出力軸１１７に前記刈取駆動プーリ３９を軸支させ、無段変速機構１０７の主変速出力を前記プーリ３９からカウンタケース３２に伝える。
【００３０】図１２及び図１３は運転キャビン１８内の操縦部を示し、運転席２０の左側方の前後に長いサイドコラム１４１の前寄りには主変速レバー１１２と副変速用スイッチ１２７と、刈取変速レバー１２２とが配置され、サイドコラム１４１の後寄りには、作業クラッチレバー１１８が配置されている。作業クラッチレバー１１８は平面視逆Ｌ字状のガイド溝１４２に沿って移動可能であり、図１２及び図１４を参照して理解できるように、ガイド溝１４２の後端左寄り位置１４２ａに作業クラッチレバー１１８が位置するときには、刈取クラッチ「切り」且つ脱穀クラッチ「切り」の状態となり、位置１４２ｂでは刈取クラッチ「切り」且つ脱穀クラッチ「入り」の状態となり、ガイド溝１４２の前端である位置１４２ｃでは刈取クラッチ「入り」且つ脱穀クラッチ「入り」の状態となるように構成されている。
【００３１】また、運転席２０の前方に立設するハンドルコラム１４３のカバー体の上端には表示手段としての液晶表示装置１４４が平面視で操向丸ハンドル１９の略半円形のハンドルホイール１９ａの内径側に配置されている。液晶表示装置１４４は、前記ハンドルコラム１４３のカバー体にのみ固定されていて、操向丸ハンドル１９と連結されていないので、操向丸ハンドル１９を回動操作しても液晶表示装置１４４の向きは変化しない。また、液晶表示装置１４４はハンドルホイール１９ａよりも下方に位置するのでハンドルホイール１９ａを回動させても、液晶表示装置１４４と干渉しないようになっている。液晶表示装置１４４は、液晶画面１４４ａとその左右両側に４つの操作スイッチ１４５、１４６、１４７、１４８が配置されて、各種モードのときの画面の表示の切替え等に際して使用される。流し込み操作のためのペタル１４９は前記ハンドルコラム１４３の左側方の床上に設けられている。
【００３２】図１２は制御手段の機能ブロック図であり、これに示す如く、カウンタケース入力軸センサ１４４、１本の作業クラッチレバー１１８の操作により連動して脱穀クラッチ６３の「入り」且つ刈取クラッチ６９の「入り」と、脱穀クラッチ６３の「入り」且つ刈取クラッチ６９の「切り」と、脱穀クラッチ６３の「切り」且つ刈取クラッチ６９の「切り」との３つ状態を検出する刈取センサ１２１と、刈取変速レバー１２２の刈取変速スライダ７６の低速・中立・高速の切換を検出する刈取変速センサ１２３と、主変速レバー１１２の前進・中立・後進の切換を検出する主変速センサ１２４と、作業者の流し込みぺダル１２５の足踏み操作を検出する手動流し込みセンサ１２６と、低速（標準）と高速（走行）との切換を実行するための副変速スイッチ１２７とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１２８に接続させる。
【００３３】また、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ１３０、１３１と、刈取部８の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ１３２と、刈取部８の駆動速度を検出する刈取入力センサ１３３と、刈取変速シリンダ１０１を低速または高速に切換える刈取低速及び刈取高速ソレノイド１３４、１３５と、フィードチェンクラッチ９０を「入り」「切り」にするようにフィードチェンクラッチシリンダ１０４を作動させるフィードチェンソレノイド１３６と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を流し込みギヤ８０を係合動作させる流し込みソレノイド１３７と、一定回転シリンダ１０３により切換スライダ８２を高速カットギヤ８１に係合動作させる高速カットソレノイド１３８と、液晶表示装置１４４とその表示の切替えスイッチ１４８と、警報報知手段としてのブザー１５０とを、作業コントローラ１２８に接続させる。
【００３４】次に、作業コントローラ１２８による刈取、脱穀の作業の動作の制御及び、カウンタケース入力軸センサ１４０がエラー（異常）になった場合の表示手段である液晶表示装置１４４への警告標識の表示、ブザー１５０による警告音の発生制御について説明する。副変速レバー１１４を低速または高速に操作する、また作業クラッチレバー１１８が脱穀クラッチ６３の「入り」且つ刈取クラッチ６９の「切り」位置に操作されると、フィードチェンソレノイド１３６がオフ維持されてフィードチェン５が駆動される。また、刈取変速レバー１２２を低速または高速に操作し、作業クラッチレバー１１８が刈取クラッチ６９「入り」且つ脱穀クラッチ６３の「入り」位置に操作されると、刈取部８が車速同調駆動される。脱穀クラッチ６３の「入り」、「切り」によって扱胴６と同時に選別機構６０を駆動または停止させる。刈取作業のとき、流し込みペタル１２５を足で踏んでオン操作すると、流し込みソレノイド１３７がオンになり、流し込みギヤ８０を介して刈取部８を定速駆動する。また、■穀稈センサ１３２がオンで、且つ刈取変速レバー１２２の操作により刈取変速機構７３の低速ギヤ７４ａ，７４ｂを介して刈取部８を駆動しているとき、■車速センサ１３０・１３１によって検出される走行速度（移動速度）が一定以下になったとき、または■主変速レバー１１２の操作によって停止または後進になったときには、それぞれ前記流し込みソレノイド１３７が自動的にオンになり、刈取部８に残っている全ての穀稈を脱穀部４に搬送させる。刈取部８に穀稈がなくなり、前進走行以外で、且つ刈取図８が停止しているとき、フィードチェンソレノイド１３６をオンにしてフイードチェン５を自動的に停止させる。
【００３５】さらに、前進走行しているとき、刈取変速レバー１２２が中立に操作されると、高速カツトソレノイド１３８がオンになり、高速カットギヤ８１を介して刈取部８を駆動する。他方、前記刈取変速レバー１２２が中立以外のときには、刈取部８とフイードチェン５が車速と同調した速度で駆動される。
【００３６】また、高速ギヤ７５ａ，７５ｂを介して刈取部８を駆動しているとき、刈取入力センサ１３３により刈取部８の回転速度を検出させ、刈取部８が高速カットギヤ８１の回転まで上がると、高速ギヤ７５ａ，７５ｂによる駆動を中止して高速カットギヤ８１による駆動を自動的に行わせる。このようにして、油圧変速機構１０７を介して車速と同調させて刈取部８を駆動する車速同調軸７２と、エンジン２１の駆動力を直接的に伝える一定回転軸７１とを設け、車速同調軸７２と一定回転軸７１のいずれかを選択して刈取部８を駆動する。
そして、■：前記カウンタケース入力軸センサ１４０がエラー（異常）の場合に、作業クラッチレバー１１８が刈取の「入り」の状態で、オペレータが副変速スイッチ１２７を「走行」つまり「高速」に切替えようとすると、‥‥作業コントローラ１２８は、前記ブザー１５０を断続音で鳴らすと共に、液晶表示装置１４４の表示画面１４４ａの表示が通常の作業モードにおける表示態様から自動的に切り替わり、『カウンタケース入力軸センサがエラー（異常）のため変速できません。作業クラッチレバーを「刈取・切り」にすると、変速できます。』という文字が表示されるように制御する。そして、この表示及び警告音は、オペレータが表示切替えスイッチ１４８を押すまで続行される。
■：前記カウンタケース入力軸センサ１４０がエラー（異常）の場合に、作業クラッチレバー１１８が刈取の「入り」の状態で、オペレータが刈取変速レバー１２２を「高速」に切替えようとすると、‥‥作業コントローラ１２８は、前記ブザー１５０を断続音で鳴らすと共に、液晶表示装置１４４の表示画面１４４ａの表示が通常の作業モードにおける表示態様から自動的に切り替わり、『カウンタケース入力軸センサがエラー（異常）のため変速できません。刈取変速レバーを「低速」にすると、変速できます。』という文字が表示されるように制御する。そして、この警告表示及び警告音は、オペレータが表示切替えスイッチ１４８を押すまで続行される。
■：作業クラッチレバー１１８が刈取の「入り」の状態で、且つ副変速スイッチ１２７が「走行」の状態で、前記カウンタケース入力軸センサ１４０がエラー（異常）になった場合には、‥‥作業コントローラ１２８は、前記ブザー１５０を適宜時間（例えば、数秒間）断続音を鳴らし、且つ強制的に副変速を「標準」つまり「低速」に切替える。そして、前記液晶表示装置１４４の表示画面１４４ａの表示が通常の作業モードにおける表示態様から自動的に切り替わり、『カウンタケース入力軸センサがエラー（異常）のため、副変速を「標準」に固定します。作業クラッチレバーを「刈取・切り」に変更すると、副変速を変更できます。』という文字が表示されるように制御する。そして、この警告表示及び警告音は、オペレータが表示切替えスイッチ１４８を押すまで続行される。
■：刈取変速レバー１２２が「高速」の状態で、前記カウンタケース入力軸センサ１４０がエラー（異常）になった場合、‥‥作業コントローラ１２８は、前記ブザー１５０を適宜時間（例えば、数秒間）断続音を鳴らし、且つ刈取変速を強制的に「低速」に切替える。そして、前記液晶表示装置１４４の表示画面１４４ａの表示が通常の作業モードにおける表示態様から自動的に切り替わり、『カウンタケース入力軸センサがエラー（異常）のため、刈取変速を「低速」に固定します。』という文字が表示されるように制御する。そして、この警告表示及び警告音は、オペレータが表示切替えスイッチ１４８を押すまで続行される。上記のように、オペレータに警告を発するのは、前記カウンタケース入力軸センサ１４０により、油圧式無段副変速機構１０７から動力伝達するカウンタケース３２の第２入力軸である同調入力軸６８の回転数を検知し、同調入力軸６８が所定の回転数以上になった場合には、刈取部８への出力を車速同調から一定回転数（第１入力軸としての扱胴入力軸６２からの回転数）に切替え対応させる制御を作業コントローラ１２８が実行している。従って、副変速が「走行」つまり高速状態か、もしくは刈取変速が「高速」の状態では、カウンタケース３２における刈取入力軸８３の回転数、ひいては刈取部８の回転数が高くなり過ぎることがあり、刈取部８の構成部品がその高速回転に耐えられなく、破損するおそれがある。そのため、副変速は「標準（低速）」に、刈取変速は「低速」に固定する必要がある。前記■及び■のときには、作業クラッチが「刈取・入り」の状態では、刈取部８が高速回転するを禁止するため、自動的に副変速及び刈取変速の「高速」への変速操作を阻止するのである。■及び■の場合は、作業クラッチが「刈取・入り」の状態で、エラー発生時に刈取変速が「高速」または副変速が「高速」の状態を早急に解消するため、オペレータの意思と無関係に刈取変速を「低速」または副変速を「標準（低速）」に強制的に切替え固定するのであり、そのことをオペレータに報知する警告表示と警報音を発するのである。そして、オペレータが表示切替えスイッチ１４８を押下するまで上記の警告表示と警報音を続けることで、上記のカウンタケース入力軸センサ１４０のエラーを、オペレータに確実に伝達できるのである。なお、単にカウンタケース入力軸センサ１４０のエラー（異常）が発生しただけの場合（前記■〜■の条件が付されない場合）であっても、液晶表示装置１４４の表示画面１４４ａの表示が通常の作業モードにおける表示態様から自動的に切り替わり、『カウンタケース入力軸センサがエラー（異常）です。刈取部を動かさないか、速度を落として下さい。』との文字表示と警告音の発生とを行うようにしても良い。これにより、オペレータにカウンタケース入力軸センサにエラーが発生したとの事実と、刈取作業を制限すべき必要があることを告知でき、コンバインの作業を安全に行えるという効果を奏する。
【００３７】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載の発明のコンバインは、コンバインに搭載したエンジンの第１出力軸を油圧式無段変速機構に接続し、該油圧式無段変速機構を介して走行装置に伝達する一方、油圧式無段変速機構からカウンタケースの第２入力軸に伝達し、前記エンジンの第２出力軸から扱胴等の脱穀装置を駆動するためのカウンタケースの第１入力軸に入力し、前記カウンタケース内には、前記第１入力軸から前記扱胴に動力を伝達する扱胴入力軸と選別装置等に伝達する一定回転軸とに動力分岐する分岐部と、前記第２入力軸に関連させた刈取変速機構と、該刈取変速機構及び前記一定回転軸に関連させた一定回転機構とを備え、前記刈取変速機構の出力部または前記一定回転機構の出力部から択一的に刈取前処理装置に動力伝達し、前記第２入力軸の回転数を検知するためのカウンタケース入力軸センサを設け、該カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、表示手段にその旨の警告標識を表示し、且つ警報音を発するように制御する制御手段を備えたものである。このように構成することにより、オペレータに、カウンタケース入力軸センサにエラーがあることの事実と、刈取作業を制限する必要があることを告知でき、コンバインの作業を安全に行えるという効果を奏する。そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記油圧式無段変速機構に副変速操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記副変速操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発し、作業クラッチを切りにすると変速可能とする表示を実行するように制御するものである。このように制御することにより、請求項１に記載の発明による効果に加えて、オペレータに「副変速操作部を高速側に切替る」ことをしないように、指示し、且つ変速するにはどのような操作が必要かを指示できるから、オペレータが誤った操作をしないようにできるという効果を奏する。また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で、且つ前記副変速操作部が高速側に切替えられた状態のとき、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記副変速を低速に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知と副変速操作可能な条件とを前記表示手段に表示するように制御するものである。従って、このように制御することにより、請求項１に記載の発明による効果に加えて、オペレータに「副変速が低速側に固定された」ことを告知すると共に変速するにはどのような操作が必要かを指示できるから、オペレータが誤った操作をしないようにできるという効果を奏する。他方、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取変速機構に刈取操作部を設け、前記制御手段は、前記カウンタケース入力軸センサが異常の場合には、前記刈取前処理装置の作業クラッチが入りの状態で前記刈取操作部を高速側に切替えようとするときに前記警告標識の表示と警報とを発するように制御するものである。従って、このように制御することにより、請求項１に記載の発明による効果に加えて、オペレータに「刈取操作部を高速側に切替る」ことをしないように、指示し、且つ変速するにはどのような操作が必要かを指示できるから、オペレータが誤った操作をしないようにできるという効果を奏する。さらに、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記制御手段は、前記刈取操作部の操作により前記刈取変速機構を高速状態で、前記カウンタケース入力軸センサが異常になった場合には、前記刈取変速を低速側に強制的に切替え、且つその強制切替えの旨の通知を前記表示手段に表示するように制御するものである。従って、このように制御することにより、請求項１に記載の発明による効果に加えて、オペレータに「刈取変速が低速側に固定された」ことを告知すると共に変速するにはどのような操作が必要かを指示できるから、オペレータが誤った操作をしないようにできるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月１９日（２００１．１２．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８０１３２（Ｐ２００３−１８０１３２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月２日（２００３．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８６４２１（Ｐ２００１−３８６４２１） |
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