汎用コンバインのラグ付き搬送装置

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【発明の名称】	汎用コンバインのラグ付き搬送装置
【発明者】	【氏名】大原一志【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】石川道男【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】山本次郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】従来型の汎用コンバインは、ラグベルトの終端部から掻込みオ－ガに達するまでの経路で、茎稈が停滞して詰まったり、横倒しになって地面に落下してヘッドロス等の原因になる課題があった。【解決手段】本発明は、上記課題を解決するため、刈取装置１を設けたテ－ブル２の後部上方に、掻込みオ－ガ４を横向きに設けて、この掻込みオ－ガ４の搬送螺旋５に係止した茎稈を一側に搬送して、脱穀装置６に連通するエレベ－タ７の搬送始端部に供給する構成とした。掻込みラグベルト８、８’は、刈取装置１の上方を経由して前方低位置まで延長して設けており、その搬送終端部のコ－ナ部分において、前記エレベ－タ７側に向かって回動するラグベルト８の搬送ラグ９が、案内ガイド１０に沿って突出した状態で茎稈を搬送する構成とした汎用コンバインのラグ付き搬送装置としている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】前部低位置に、刈取装置１を設けたテ－ブル２上の後部上方に、横軸３によって軸装した掻込みオ－ガ４を設け、該掻込みオ－ガ４は、搬送螺旋５に係止した茎稈を一側に搬送して、脱穀装置６へ搬送するエレベ－タ７の搬送始端部に供給する構成とし、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、前記掻込みオ－ガ４の前方位置から前記刈取装置１の上方を経由して前方低位置まで延長して設け、該掻込みラグベルト８、８’は、搬送終端部のコ－ナ部分において、前記エレベ－タ７側に向かって回動するラグベルト８の搬送ラグ９が、案内ガイド１０に沿って突出した状態で茎稈を搬送する構成とした汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【請求項２】左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、背面視において、左右から対向する搬送ラグ９、９’がハの字型を形成する傾斜角度に配置して設け、該搬送ラグ９、９’が、掻込みラグベルト８、８’の搬送始端部で、圃場の茎稈に対してピックアップ機能を発揮できる構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【請求項３】掻込みラグベルト８、８’は、背面視において、左右の搬送ラグ９、９’が上下に段差を保って対向する構成とし、且つ、平面視において、左右の搬送ラグ９、９’の少なくとも先端部分の搬送経路が重合する構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【請求項４】掻込みラグベルト８、８’は、上部位置とその下部位置との２段に配置して設け、該ラグベルト８、８’の上部側の搬送終端部を、下部側の搬送終端部より掻込みオ－ガ４に接近した位置まで延長して構成した請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用コンバインのラグ付き搬送装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来から汎用コンバインは、稲、麦に限らず大豆、そば等の穀類の刈取、脱穀作業ができるように構成されており、脱穀装置は全稈投入式を搭載している。そして、刈取前処理装置は、稲、麦の収穫作業では、前部の上方位置に掻込みリ－ルが軸架され、その下方位置に刈取装置が設けられ、その後方位置に、前記刈取装置の刈幅と略同等の幅を有する掻込みオ－ガが横軸に支持して設けられ、該掻込みオ－ガの一側後部に搬送コンベヤからなるエレベ－タが装備されていた。
【０００３】又、大豆、そば等の丈の低い茎稈を収穫する汎用コンバインにあっては、刈取前処理装置は、掻込みリ－ルを外して、刈取装置の前方低位置から上方にかけて左右一対のラグベルトを設けて比較的丈の低い茎稈を両側から係止して、挟持状態にしながら搬送して刈取、収穫する構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来型において、そばや豆類を収穫する汎用コンバインの刈取前処理装置は、前方低位置から刈取装置の上方を経て後方まで延長した左右一対の掻込みラグベルトを設けて構成している。そして、圃場の茎稈は、分草作用を受けた後、左右一対のラグベルトで挟まれながら後方に搬送される過程で株元が刈取装置で刈り取られ、後方のテ－ブル上に達して掻込みオ－ガに供給される。このような一連の工程において、刈取茎稈は、左右の掻込みラグベルトの終端部から離れると、後方の掻込みオ－ガ側に向かってハ字状に開いたガイドに支えられた状態で立ち、搬送力を受けずに停滞している。この従来型の場合、刈取茎稈は、直立状態のまま掻込みオ－ガの搬送螺旋に届くまて立った状態で停滞し、後続の茎稈に押されて掻込みオ－ガ側に倒れ込むのが普通であった。
【０００５】したがって、このような従来型の汎用コンバインは、ラグベルトの終端部から掻込みオ－ガに達するまでの間、茎稈が停滞して詰まったり、横倒しになって前側から地面に落下してヘッドロス等の原因になる課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、前部低位置に、刈取装置１を設けたテ－ブル２上の後部上方に、横軸３によって軸装した掻込みオ－ガ４を設け、該掻込みオ－ガ４は、搬送螺旋５に係止した茎稈を一側に搬送して、脱穀装置６へ搬送するエレベ－タ７の搬送始端部に供給する構成とし、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、前記掻込みオ－ガ４の前方位置から前記刈取装置１の上方を経由して前方低位置まで延長して設け、該掻込みラグベルト８、８’は、搬送終端部のコ－ナ部分において、前記エレベ－タ７側に向かって回動するラグベルト８の搬送ラグ９が、案内ガイド１０に沿って突出した状態で茎稈を搬送する構成とした汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、掻込みラグベルトの終端部分に達した刈取茎稈は、エレベ－タ側に誘導する案内ガイドと搬送終端部のコ－ナ部分においてエレベ－タ側に向かって回動を続けている搬送ラグとの共同作用によりエレベ－タ方向に送られる。そのため、刈取茎稈は、従来型のように掻込みラグベルトから離れると、立ち姿で停滞することがなくなり、エレベ－タに近ずきながら掻込みオ－ガに受け継がれることになる。
【０００７】つぎに、請求項２の発明は、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、背面視において、左右から対向する搬送ラグ９、９’がハの字型を形成する傾斜角度に配置して設け、該搬送ラグ９、９’が、掻込みラグベルト８、８’の搬送始端部で、圃場の茎稈に対してピックアップ機能を発揮できる構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、搬送ラグは、掻込みラグベルトの搬送始端部を回動するとき、外側の低い位置から内側に向かって順次高くなる軌跡を描きながら移動して圃場にある刈取後の茎稈を掬い上げるように作用することができる。
【０００８】つぎに、請求項３の発明は、掻込みラグベルト８、８’は、背面視において、左右の搬送ラグ９、９’が上下に段差を保って対向する構成とし、且つ、平面視において、左右の搬送ラグ９、９’の少なくとも先端部分の搬送経路が重合する構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、茎稈は、左右の搬送ラグによって上下二個所を保持された状態で搬送される。そのため、茎稈は、特に、刈取後において安定した状態に保持されながら搬送される特徴があり、搬送途中で抜け落ち等のロスを未然に防止できるものとなった。
【０００９】つぎに、請求項４の発明は、掻込みラグベルト８、８’は、上部位置とその下部位置との２段に配置して設け、該ラグベルト８、８’の上部側の搬送終端部を、下部側の搬送終端部より掻込みオ－ガ４に接近した位置まで延長して構成した請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、茎稈は、搬送ラグによって上部と下部との二か所が係止され、しかも、左右一対のラグベルトによって安定よく保持されながら搬送される。そして、刈取茎稈は、掻込みラグベルトの終端部分に達すると、株元側より上部側が後方のオ－ガ側に押し倒されるように搬送力を受け、掻込みオ－ガに倒れ込みながら受け継がれる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成、作用を有するものであって、まず、請求項１の発明は、掻込みラグベルトの終端部分に達した刈取茎稈は、エレベ－タ側に誘導する案内ガイドと搬送終端部のコ－ナ部分においてエレベ－タ側に向かって回動を続けている搬送ラグとの共同作用によりエレベ－タ方向に送られる。そのため、刈取茎稈は、従来型のように掻込みラグベルトから離れると、立ち姿で停滞することがなくなり、エレベ－タに近ずきながら掻込みオ－ガに受け継がれることになる。したがって、請求項１の発明は、掻込みラグベルトの終端部分から掻込みオ－ガに達するまでの停滞や詰まりがほとんどなくなった。そのため、ヘッドロスをなくし、円滑な搬送、受け継ぎができ少しでもエレベ－タに近ずいた部位て行われ、オ－ガの負担を軽くできる特徴もある。
【００１１】そして、請求項２の発明は、搬送ラグは、掻込みラグベルトの搬送始端部（コ－ナ－部）を回動するとき、外側の低い位置から内側に向かって順次高くなる軌跡を描きながら移動するから、圃場にある刈取後の茎稈を掬い上げるように作用、いわゆる、ピックアップ機能を発揮できる特徴がある。
【００１２】そして、請求項３の発明は、茎稈は、左右の搬送ラグによって上下二個所を保持された状態で搬送される。そのため、茎稈は、特に、刈取後において安定した状態に保持されながら搬送される特徴があり、搬送途中で抜け落ち等のロスを未然に防止できる効果がある。
【００１３】そして、請求項４の発明は、茎稈は、搬送ラグによって上部と下部との二か所が係止され、しかも、左右一対のラグベルトによって安定よく保持されながら搬送される。そして、刈取茎稈は、掻込みラグベルトの終端部分に達すると、株元側より上部側が後方のオ－ガ側に押し倒されるように大きな搬送力を受け、掻込みオ－ガ側に倒れ込みながら適確に受け継がれる効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、汎用コンバイン１１は、図７に示すように、クロ－ラ１２を有する車体１３上に脱穀装置６を搭載し、その前側には刈取前処理装置１４を上下昇降自由に取り付けて構成している。そして、脱穀装置６は、扱胴１５を軸装した扱室１６を上側に設け、圧風唐箕や揺動選別棚を有する選別室１７を下側に配置して構成している。そして、脱穀装置６は、従来から公知のように、稲、麦に限らず大豆、そば等の穀類の脱穀・選別作業ができるように構成され、扱室１６の前側にある供給口に全稈を投入する構成となっている。
【００１５】そして、扱室１６を構成する受網１８は、図８、乃至図１０に示すように、棒芯を脱穀処理物の流れの方向に沿わせた処理棒１９を選別間隔ごとに配列して受枠２０に枠組みして構成している。そして、受網１８は、図９の拡大図に示す実施例の場合、受枠２０より処理棒１９を扱胴１５側（図８参照）に突出した状態に組み付けて構成している。
【００１６】したがって、受網１８は、脱穀処理作業中に、脱穀処理物を排塵方向（図１０の右側方向）への流れが円滑となり、流れの工程で穀粒が途中の受枠２０にひっかかったり、衝突することがほとんどないから粒の表面が損傷されることがなくなった。
【００１７】更に、受網１８は、実施例の場合、図８に示すように、下部位置の選別間隔Ａより上部位置の選別間隔Ｂを狭く（Ａ＞Ｂの関係）構成している。従来、この種の受網は、全面において処理棒間の選別間隔が等間隔に配置して構成されていたから、作物条件によっては、選別不良が発生したり、ロスが多くなる課題があったが、本案の実施例の場合、上述（図８参照）のように構成しており、豆類の脱穀時における裂莢位置（上部位置の選別間隔Ｂ）を狭くし、下部位置（選別間隔Ａ）を広くして漏下を促進している。このように、実施例の受網１８は、上部の裂莢位置で極端に扱室１６から外に飛び出すのではなく、持ち回られて下側で漏下するようにしているから、事後の選別が良好に行われる。しかも、実施例の受網１８は、下側において粒状物を適確に、能率よく漏下させ排塵側へ流入を少なくしてロスを減らすことができる利点がある。
【００１８】つぎに、グレンタンク２１は、図７に示すように、上記脱穀装置６に併設し、脱穀選別後の穀物を脱穀装置６の一番移送螺旋からバケット式揚穀装置２２によって揚穀して供給し貯留する構成としている。そして、排出オ－ガ２３は、基部をグレンタンク２１に装備している揚穀装置に接続して設け、グレンタンク２１が満杯に達すると、内部に貯留している穀物を機外に搬出して、例えばグレンバックに取り出す構成としている。
【００１９】つぎに、刈取前処理装置１４は、図１、乃至図６に示すように、基本部材（機枠）となるテ－ブル２に、前部の接地位置に設けた分草杆２５と、左右一対の掻込みラグベルト８、８’と、低位置の刈取装置１と、刈幅と同等の長さの横向きの掻込みオ－ガ４と、一側のエレベ－タ７とを装備した構成としている。
【００２０】そこで、まず、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、図１に示すように、ベルトに所定間隔ごとに搬送ラグ９、９’を装着し、左右から各搬送ラグ９、９’を互いに内側に向けて対向させて配置し、茎稈を係止して搬送可能に巻回しているが、その配置において図面から解るように、各搬送ラグ９、９’に搬送方向（後方）に対して後退角を持たせて構成している。そして、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、図３に示すように、搬送終端部側を、下部をテ－ブル２に固着した支持筒２６の上部に軸架している駆動プ－リ２７に巻回し、搬送始端部側を、支持ア－ム２８の先端部に軸架した遊動プ－リ２９に巻回して構成している。そして、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、図３、及び図７に示すように、搬送始端部側を地表近くまで低くし、搬送終端部側を高くして側面傾斜状に構成している。
【００２１】そして、分草杆２５は、前記支持ア－ム２８の前部に支持して上記左右一対の掻込みラグベルト８、８’の前方で搬送始端部の外側に配置し、圃場の茎稈を分草して始端部に誘導する構成としている。そして、刈取装置１は、図１、及び図３に示すように、前記テ－ブル２の前部に沿わせて横向きに取付け、複数条の茎稈を刈取りできる刈幅に構成している。そして、刈取装置１は、図１、及び図３に示すように、前記掻込みラグベルト８、８’の下方で、その搬送終端部分より前側に位置する部位に配置して設け、この掻込みラグベルト８、８’で挟持状態にして搬送する茎稈の株元を刈り取る構成としている。
【００２２】そして、掻込みオ－ガ４は、図１、及び図３に示すように、テ－ブル２の後部上方に横軸３によって軸装しており、その図に示すように、外周には搬送螺旋５を巻き付けた状態に取り付け、前側から茎稈を掻き込みながら側方へ搬送し、エレベ－タ７側に達すると、掻込みクランクフィンガ－３０により後側のエレベ－タ７に供給する構成としている。
【００２３】そして、前記掻込みラグベルト８、８’は、図１に示すように、搬送終端部のコ－ナ部分において、前記エレベ－タ７側に向かって回動する一方側のラグベルト８の搬送ラグ９を、案内ガイド１０に沿わせて掻込みオ－ガ４側に突出した状態で移動する構成とした。この実施例の案内ガイド１０は、図１で解るように、掻込みオ－ガ４の前方位置でそのオ－ガとほぼ平行な間隔を保ってエレベ－タ７側に向けて延長した配置、構成としている。
【００２４】そして、左右一対の掻込みラグベルト８、８’は、図２、及び図３に示す実施例の場合、背面視（図２参照）において、左右から対向する搬送ラグ９、９’がハの字型を形成する傾斜角度に配置した構成としている。そして、搬送ラグ９、９’は、掻込みラグベルト８、８’の搬送始端部（前記遊動プ－リ２９の周囲）において、左右外側から内側に向かって回動する工程で上向きの軌跡を描いて回動し、圃場の茎稈に対してピックアップ機能を発揮できる構成となっている。この実施例の場合は、刈取られて圃場に置かれている茎稈に対してピックアップ作用を行なうのである。
【００２５】そして、掻込みラグベルト８、８’は、図４、及び図５に示す実施例の場合、背面視（図５参照）において、左右の搬送ラグ９、９’が上下に段差を保って対向するように上下に差をつけて配置した構成としている。そして、ラグベルト８、８’は、図面から解るように、平面視（図４参照）において、左右の搬送ラグ９、９’の先端部分が同じ搬送経路を通過するように重合した構成としている。
【００２６】そして、掻込みラグベルト８、８’は、図６に示す実施例の構成では、上部位置のベルト８ａ、８’ａとその下部位置のベルト８ｂ、８’ｂとの上下２段にベルトを配置した構成にしている。そして、ラグベルト８、８’は、図６に示すように、上部側のベルト８ａ、８’ａの搬送終端部を、下部側のベルト８ｂ、８’ｂと搬送終端部より掻込みオ－ガ４に接近した位置まで延長した構成としている。言い換えると、実施例の場合、上部側のベルト８ａ、８’ａの搬送終端部を、図６に仮に設定した掻込みオ－ガ４を縦断した基準線（Ｐ－Ｐ）に対して、下部側のベルト８ｂ、８’ｂの搬送終端部より接近させた位置にある構成にしている。
【００２７】そして、エレベ－タ７は、始端部を上述のとおり、掻込みオ－ガ４に臨ませて設け、終端部を後部上方の脱穀装置６に連結して扱室１６の供給部に接続して設け、茎稈の全部を投入する構成にしている。つぎに実施例の作用について説明する。
【００２８】まず、汎用コンバイン１１は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら車体１３を前進させて作業を開始する。すると、汎用コンバイン１１は、大豆の圃場を走行しながら前部低位置にある分草杆２５が、成熟している大豆の茎稈を分草しながら誘導してラグベルト８、８’の搬送始端部に送り、搬送ラグ９、９’が順次係止して後部上方に向けて搬送を開始する。このように、茎稈は、左右一対の掻込みラグベルト８、８’の搬送ラグ９、９’に係止された状態で搬送されながら、車体１３の走行作用も関連して上方に搬送され、株元が刈取装置１に達して刈り取られる。そして、刈取茎稈は、株元がテ－ブル２上に載り、上部が搬送終端部のコ－ナに沿って回動する搬送ラグ９に係止されてエレベ－タ７側へ搬送される。
【００２９】このとき、刈取茎稈は、図１に示すように、案内ガイド１０によってエレベ－タ７側に案内され、搬送ラグ９によって回転方向に巻き込まれることはなく、搬送下手側（エレベ－タ７側）へ順次送られ、その過程で掻込みオ－ガ４に受け継がれる。そして、刈取茎稈は、掻込螺旋３３の作用を受けながら送られてエレベ－タ７の始端部に達し、掻込みクランクフィンガ－３０によりエレベ－タ７に供給される。そして、茎稈は、エレベ－タ７の搬送作用によって上方の脱穀装置６の扱室１６まで送られて全稈が供給され、脱穀処理される。
【００３０】以上のような一連の刈取脱穀作業中において、既に述べたように、茎稈は、掻込みラグベルト８、８’の終端部分に達すると、エレベ－タ７側に誘導する案内ガイド１０と、搬送終端部のコ－ナ部分においてエレベ－タ側に向かって回動を続けている搬送ラグ９との共同作用によりエレベ－タ７方向に送られる。そのため、刈取茎稈は、従来型のように掻込みラグベルト８、８’から離れると、立ち姿で停滞することがなくなり、エレベ－タ７に近ずきながら掻込みオ－ガ４に受け継がれることになる。したがって、実施例の刈取前処理装置１４は、掻込みラグベルト８、８’の終端部分から掻込みオ－ガに達するまでの停滞や詰まりがほとんどなくなり、従来からの課題、ヘッドロスをなくし、円滑な搬送、受け継ぎができ少しでもエレベ－タ７に近ずいた部位て受け継がれ、オ－ガの負担を軽くできる特徴もある。
【００３１】そして、搬送ラグ９、９’は、図２、及び図３の実施例では、掻込みラグベルト８、８’が搬送始端部（遊動プ－リ２９の前側）を回動するとき、外側の低い位置から内側に向かって順次高くなる軌跡を描きながら移動するから、圃場にある刈取後の茎稈を掬い上げるように作用（ピックアップ作用）をすることができる。
【００３２】そして、茎稈は、図４、及び図５の実施例の場合、左右の搬送ラグ９、９’によって上下二個所を保持された状態で搬送されるから、特に、刈取後において安定した姿勢に保持されながら搬送される。したがって、茎稈は、搬送途中で抜け落ち等のロスを未然に防止できるものとなっている。
【００３３】そして、茎稈は、図６の実施例の場合、掻込みラグベルト８、８’を上下二段構成にしているから、上部（８ａ、８’ａ）と下部（８ｂ、８’ｂ）との二か所が搬送ラグ９、９’に係止され、しかも、左右両側のラグベルト（合計４本）によって安定よく保持されながら搬送される。そして、刈取茎稈は、掻込みラグベルト８ａ、８’ａの終端部分に達すると、株元側より上部側が後方のオ－ガ４側に押し倒されるように大きな搬送力を受け、掻込みオ－ガ４側に倒れ込みながら適確に受け継がれるものとなっている。
【００３４】別実施例１つぎに、図１１、乃至図１４に基づいて別実施例１を説明する。別実施例１は、コンバインに搭載する穀粒タンクとその穀粒排出筒に関する改良発明である。
【００３５】まず、穀粒タンク５０は、図面に示すように、側面視（図１１参照）においては、下側が突出した五角形に形成し、背面視（図１２参照）では、底面が外側（車体５１の右外側）に傾斜した変形の四角形に形成し、内部に穀粒を充填できるタンクを構成している。そして、穀粒タンク５０を支持する支持枠５２は、コンバインの車体５１上において、脱穀装置５３の側部に設置した前後の下部支持枠５２ａと、その上部に連結して上方に延長した上部案内支持枠５２ｂとを枠組みして装備した構成としている。
【００３６】そして、穀粒タンク５０は、下部を車体５１に支持連結した前後２本の油圧シリンダ５４の上部（ピストン）に連結した昇降杆５５に取り付け、その昇降杆５５を前記上部案内支持枠５２ｂに上下方向摺動自由に嵌合して構成している。しかして、穀粒タンク５０は、油圧シリンダ５４の伸縮作動によって昇降杆５５を介して上部案内支持枠５２ｂに沿って昇降する構成としている。なお、油圧シリンダ５４の操作は、操縦座席６８から自由に行なうことができる。
【００３７】そして、穀粒タンク５０は、脱穀装置５３の一番揚穀筒５６の供給筒５７と連通させて穀粒を充填する構成としているが、タンク５０が下方の定位置にある時に前記供給筒５７の開口に自動的に接続して連通する構成としている。したがって、穀粒タンク５０は、上昇時には自動的に連結が離れ、下降して定位置に戻ると自動的に接続して一番穀粒が供給できるように連通する構成としている。
【００３８】なお、上記した穀粒タンク５０の連通口は、供給筒５７の開口から離脱すると自動閉鎖する構成にしているが、この構成については詳細な説明を省略する。つぎに、穀粒排出筒５８は、図１１、及び図１２に示すように、基部を穀粒タンク５０の最も低い位置で、しかも、背面視（図１２参照）で傾斜した部位（面）に回動自由に連結し、先端部分には穀粒排出口５９を開口している。そして、穀粒排出筒５８は、穀粒タンク５０の外側部の位置で、上述の斜面に連結しているから、タンク５０を下部の定位置に降ろして車体５１の側部に沿わせて収納した位置ではほぼ水平状態（図１１参照）になり、車体５１から外側に回動した排出位置（図１２の仮想線で示す位置））では、先端部分の穀粒排出口５９が下方に位置できるように傾斜する構成となっている。このように、穀粒排出筒５８は、車体５２に沿わせて収納すれば、図１１に示すように、略水平になって外側から障害にならない安定姿勢を保ってコンパクトになり、穀粒排出作業にあたり、図１２に示す仮想線のように、横側（外側）に回動すれば筒５８が下方に傾斜し、スム－スな穀粒排出ができる特徴がある。
【００３９】そして、穀粒排出筒５８は、図１３、及び図１４に示すように、基部の内部に自動開閉装置６０を構成している。すなわち、タンク５０側の定位置に固定孔６０ａが開口され、回動する排出筒５８側に回動孔６０ｂが設けられ、収納位置では各孔６０ａ、６０ｂが重ならず、横並びになって流通口６１を塞ぎ（図１３参照）、排出位置では固定孔６０ａと回動孔６０ｂとが重なって流通口６１を開き（図１４参照）、穀粒の排出ができるように構成している。
【００４０】なお、実施例の自動開閉装置６０は、定位置の固定孔６０ａと、回動する回動孔６０ｂとで流通口６１を開閉する構成として説明したが、逆に、孔を弁に置き換え、他を開放（流通口）にしても同一の効果が期待できる。そして、穀粒排出筒５８は、図１１に示すように、基部位置に旋回モ－タ６２と、これに駆動される旋回ギヤ６３とを設け、筒５８の基部に設けた従動旋回ギヤ６４を伝動して旋回する構成にしている。、そして、穀粒排出口５９は、図１１に示すように、首振りモ－タ６５と駆動首振りギヤ６６と、駆動首振りギヤ６６と噛合する従動首振りギヤ６７とからなり、左右に往復首振りする構成としている。
【００４１】上述した、旋回モ－タ６２、及び首振りモ－タ６５は、それぞれコンバインの操縦座席６８からスイッチ操作ができる構成としており、正逆駆動が可能な構成となっている。そして、両モ－タ６２、６５は、旋回、及び首振りの軌道終点位置にそれぞれリミットスイッチが設けられ、これの検出によって旋回が自動停止したり、往復首振り運動をして穀粒排出ができる構成としている。
【００４２】別実施例１は、以上のように構成したから、穀粒タンク５０を高く上昇して穀粒の排出を円滑化したのは勿論であるが、穀粒排出筒５８が車体５１に沿って穀粒タンク５０の幅内にコンパクトに収納できる特徴がある。そして、穀粒排出筒５８は、外側に回動した排出位置では自動的に流通口６１が開いて、しかも、穀粒排出口５９側が低くなって穀粒をスム－スに排出できる特徴もある。
【００４３】更に、別実施例１は、穀粒排出筒５８が自動旋回できたり、穀粒排出口５９の首振りが自動的にできる利点もある。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１３年１２月１２日（２００１．１２．１２）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－１８０１２４（Ｐ２００３－１８０１２４Ａ）
【公開日】	平成１５年７月２日（２００３．７．２）
【出願番号】	特願２００１－３７８９６７（Ｐ２００１－３７８９６７）