| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】梶岡 律子
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】浜田 健二
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】寺島 淳
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】ヘッダー２０・４６の取付け時に、種類を識別し、ヘッダー２０・４６に合った運転や作業を行って、従来の如き異なるヘッダー２０・４６との交換時などに発生するヘッダー２０・４６の誤制御を防止する。
【解決手段】各種作業用ヘッダー２０・４６を交換自在に装備させるコンバインにおいて、ヘッダー２０・４６の取付け及び取外しとヘッダー２０・４６の作業用の識別を行うヘッダー判別手段５６・５７を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 各種作業用ヘッダーを交換自在に装備させるコンバインにおいて、ヘッダーの取付け及び取外しとヘッダーの作業用の識別を行うヘッダー判別手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 各ヘッダー別の制御データを各制御部に入力させるチューニング手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】 ヘッダー取外し時の制御データを記憶して次回のヘッダー取付け作業時には記憶データに基づくヘッダーの制御を可能とさせたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は稲或いは大豆など各種刈取作物に応じヘッダーを交換して刈取作業を行うコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この種コンバインの制御用コントローラは外乱の影響の低減や、ハーネスの省線化のためコラム付近に配置させ、工場での出荷調整の効率化のためコントローラに各種ヘッダーなどの調整データを記憶しているが、装着使用時とはコントローラとヘッダーとは対応したものに調整する必要がある。また大型コンバインにあっては出荷輸送時や保管時にその都度ヘッダーを取外したり、作物によってヘッダーを交換するが、コントローラで調整するヘッダーと別のヘッダーが装着された場合には異常な制御が行われて正確な作業が行えないなどの不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、各種作業用ヘッダーを交換自在に装備させるコンバインにおいて、ヘッダーの取付け及び取外しとヘッダーの作業用の識別を行うヘッダー判別手段を設けて、使用目的とするヘッダーの正確且つ確実な取付けを容易に確認可能とさせて、ヘッダーの取付作業での効率向上化を図るものである。
【０００４】また、各ヘッダー別の制御データを各制御部に入力させるチューニング手段を設けて、取付けるヘッダーに対応させてその都度制御データを調整するなどの煩わしさを解消させ、対応する制御データに基づき正確なヘッダーの駆動を容易に可能とさせるものである。
【０００５】さらに、ヘッダー取外し時の制御データを記憶して次回のヘッダー取付け作業時には記憶データに基づくヘッダーの制御を可能とさせて、初回以後の同一ヘッダーによる作業にあっては、その都度制御部を調整操作する煩わしさなく容易に適正条件で作業を行わせて、作業能率を向上させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２をトラックフレーム３を介して装備する機台、４は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴５・６並びに揺動選別盤７などを備える脱穀部、８は脱穀部４上方に配備して揚穀筒９を介して取出す脱穀部４の穀粒を貯留する穀物タンク、１０は穀物タンク８内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、１１は穀物タンク８の後方に配備してエンジン１２を内設するエンジンルーム、１３は運転席１４及び操向ハンドル１５などを運転台１６に備えて脱穀部４の前部上方に配設する運転操作部、１７は運転台１６の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、１８は脱穀部４の下部前方に油圧刈取昇降シリンダ１９を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【０００７】そして、前記刈取部１８は、未刈り穀稈を取入れる刈取ヘッダー２０と、該ヘッダー２０の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部４に送給するフィーダハウス２１によって構成すると共に、未刈稈掻込リール２２と、往復駆動型刈刃２３と、掻込オーガ２４とを前記刈取ヘッダー２０に備え、前記フィーダハウス２１を運転台１６の下方で運転台１６中央の運転席１４より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー２０に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス２１に内設する供給コンベア２５を介し脱穀部４前部左側のビータ２６に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【０００８】図３に示す如く、左右方向に略水平に横架させる平行な四角パイプ形下フレーム２７及び上フレーム２８と、掻込オーガ２４の左右両側を遮閉する左右側板２９・２９を、刈取フレーム３０によって一体的に固定して刈取ヘッダー２０を形成すると共に、刈取ヘッダー２０後面にドッキングフレーム３１を介してフィーダハウス２１前部を着脱自在に固定させ、刈取ヘッダー２０とフィーダハウス２１を分離自在に連結させ、刈取昇降シリンダ１９などを介して供給入力軸３２軸芯回りにフィーダハウス２１前部を昇降自在に脱穀部４に取付けた後、フィーダハウス２１に刈取ヘッダー２０を取付けるように構成している。また、分草フレーム３３を介して分草先頭３４と分草本体３５を一体固定した分草板３６を前記側板２９前側に固定させ、左側の側板２９及び分草板３６の機体外側部で前後方向に上下分草板３７・３８を設けると共に、前後方向に延設させる左右リフトアーム３９・３９前端部に未刈稈掻込リール２２を回転自在に取付け、左右分草板３６・３６間の穀稈を前記リール２２によって後方の掻込オーガ２４方向に搬送し乍ら穀稈株元側を刈刃２３によって切断させ、刈取った穀稈を掻込オーガ２４によって中央部に寄せ集め乍ら後方のフィーダハウス２１前部に搬入させ、フィーダハウス２１の供給コンベア２５によって脱穀部４に刈取り穀稈全量を投入させ、穀粒をタンク８に収集し、藁屑を放出する脱穀作業を行わせるように構成している。
【０００９】また、前記リフトアーム３９前部を後端のリール昇降支点軸４０回りに昇降させる油圧リール昇降シリンダ４１と、上フレーム２８に基端下部を取付けて先端上部に支点軸４０を介してリフトアーム３９後端部を回転自在に連結させる揺動アーム４２と、揺動アーム４２に揺動フレーム４３を介して連結させる電動型油圧ユニット４４の油圧揺動シリンダ４５を設け、昇降シリンダ４１制御によるリフトアーム３９昇降動作によってリール２２の高さ調節を行い、揺動シリンダ４５制御による揺動アーム４２前後回動によってリール２２の前後方向位置調節を行うように構成している。
【００１０】図６に示す如く、前記刈取ヘッダー２０は大型・小型或いは作物別など他種類のヘッダー４６と交換自在に設け、取付けるヘッダー２０・４６の種類に応じてヘッダー２０や本機各駆動部の制御を行うもので、図４に示す如く機体の左右傾斜を検出する水平センサ４７及び基準左右傾斜を設定して制御コントローラに入力（チューニング）する水平設定器４８と、刈取部１８の刈高さを検出する刈高さセンサ４９及び目標の基準刈高さを設定して制御コントローラに入力（チューニング）する刈高さ設定器５０と、リール２２の取付高さを検出するリール昇降センサ５１及び目標のリール高さを設定して制御コントローラに入力（チューニング）するリール昇降設定器５２と、水平設定器４８の傾斜設定値に基づき水平制御を開始させる手動水平スイッチ５３と、刈高さ設定器５０の刈高さ設定値に基づき刈高さ制御を開始させる手動刈高さスイッチ５４と、リール昇降設定器５２のリール高さ設定値に基づきリール昇降制御を開始させる手動リールスイッチ５５と、ヘッダー２０・４６の本機取付けを検出するヘッダー取付スイッチ５６と、取付けたヘッダー２０・４６の種類をヘッダー２０・４６に設けるバーコードや記号或いはヘッダーハウスに付加する識別信号より読み取るヘッダー識別センサ５７と、エンジン１２の負荷率（ラック位置の変化率）の基準値を設定して制御コントローラに入力（チューニング）するエンジン負荷設定器５８と、負荷設定器５８の負荷率設定値に基づき電子ガバナ制御を開始させる手動エンジンスイッチ５９と、運転操作部１３に備えてヘッダー２０・４６の制御動作を表示させるパネル表示器６０と、アクセルセンサ６１を備えてエンジン１２の回転制御を行う電子ガバナコントローラ６２と、標準ヘッダー２０やロークロップヘッダー４６など種類別の制御データ（設定器）に基づき各ヘッダー２０・４６の駆動制御を行う制御コントローラである作業用コントローラ６３・６４とを備え、各センサ４７・４９・５１・５７，設定器４８・５０・５２・５８，スイッチ５３・５４・５５・５６・５９をヘッダー識別コントローラ６５に入力接続させると共に、各コントローラ６２・６３・６４と表示器６０に識別コントローラ６５を接続させて、取付けるヘッダー２０・４６の種類に応じた運転及び作業条件で駆動を行うように構成している。なお次回ヘッダー２０・４６の装着時にあっては各スイッチ５３・５４・５５・５９を手動操作することによって、前回のヘッダー２０・４６の制御データ（設定値）をそのまま用いてそれぞれの自動制御が行われる。
【００１１】そして図５に示す如く、ヘッダー２０・４６の取付けの判断はキースイッチがオンで、ヘッダーハーネスが本機側に接続した状態で、ヘッダー取付スイッチ５６がオンのとき、各コントローラ６２・６３・６４に対応のヘッダー２０或いは４６の制御データを入力させるチューニング動作を行わせるもので、ヘッダーハーネスや取付スイッチ５６がオフのヘッダー２０・４６の作業後の取外し時にあってはこの取外し直前の作業時の各種制御データ（設定値）をメモリに記憶させ、次回同じヘッダー２０・４６を取付けて作業を行う時には各スイッチ５３・５４・５５・５９の手動操作で前回のデータを今回のデータとして用いてこの記憶データに基づく制御を行う。
【００１２】またこのような制御データのないヘッダー２０・４６の取付け時には、前記識別センサ５４で取付けられたヘッダー２０・４６の種類を識別し、識別されたヘッダー２０或いは４６の表示をパネル表示器５７に行うと共に、標準ヘッダー２０が表示される標準ヘッダー２０の使用時には、この標準ヘッダー２０作業を行うに必要とするエンジン負荷・機体の左右傾斜地・刈高さ値・リール昇降値（リール高さ）の制御データが前記設定器５８・４８・５０・５２の操作によりコントローラ６２・６３に入力（チューニング）され、各スイッチ５９・５３・５４・５５のオン操作によって制御データを基準値とした各自動制御が行われるもので、標準ヘッダー２０の全制御データが入力され自動制御状態となったとき、パネル表示器６０にチューニングの終了表示を行う。
【００１３】そして、チューニング終了後の通常の標準ヘッダー２０を用いた刈取作業中にあっては、エンジン負荷率に基づいてエンジン回転数を一定維持させるなどの電子ガバナ制御、機体を基準傾斜値（水平）に保つ水平制御、昇降シリンダ１９を駆動して刈刃２３を基準刈高さに保つ刈高さ制御、リール昇降シリンダ４１を駆動してリール２２を基準リール高さに保つリール昇降制御を自動で行わせる。
【００１４】一方、ロークロップヘッダー４６の取付けによってパネル表示器６０にこのヘッダー４６が表示されたときには、ロークロップ作業に必要とするエンジン負荷、機体の左右傾斜値の制御データが前記設定器５８・４８の操作によりロークロップコントローラ６４に入力（チューニング）され、前記スイッチ５９・５３の手動操作で制御データに基づく電子ガバナ制御や水平制御が開始され、パネル表示器６０にチューニングの終了表示を行うと共に、チューニング終了後のロークロップヘッダー４６を用いた刈取作業中にあっては、大豆作業などに適した電子ガバナ制御と水平制御を自動で行って、作業能率の向上化を図る。
【００１５】このようにヘッダー２０・４６の取付け時に、種類を識別し、ヘッダー２０・４６に合った条件の運転や作業を行って、従来の如き異なるヘッダー２０・４６との交換時などに発生するヘッダー２０・４６の誤制御を防止するものである。
【００１６】図６、図７に示す如く、前記ロークロップヘッダー４６は掻込オーガ２４の前方位置にロークロップユニット６６を配設させると共に、前記上フレーム２８前方位置に補助オーガ６７を配設させて、ロークロップユニット６６から掻込オーガ２４に刈取稈が受継がれるとき、稈の穂先が上フレーム２８に乗りかかる不都合を防止し、補助オーガ６７によって強制的に穂先を下方に倒し込んで、掻込オーガ２４にスムーズに取込まれるように構成している。
【００１７】また、前記ロークロップユニット６６は左右２つの搬送体６８を１組として左右方向に４組配設させ、１組の搬送体６８の左右両側に配備させる回転輪６９を畝７０間の溝内を移動させ、搬送体６８前方に備える分草板７１を介し左右搬送体６８間に取込まれた大豆穀稈をこの送り終端下方の掻込オーガ２４に送り込むように構成している。
【００１８】以上からも明らかなように、各種作業用ヘッダー２０・４６を交換自在に装備させるコンバインにおいて、ヘッダー２０・４６の取付け及び取外しとヘッダー２０・４６の作業用の識別を行うヘッダー判別手段であるヘッダー取付スイッチ及び識別センサ５６及び５７を設けたことによって、使用目的とするヘッダー２０・４６の正確且つ確実な取付けを容易に確認可能とさせて、ヘッダー２０・４６の取付作業での効率向上化を図ることができる。
【００１９】また、各ヘッダー２０・４６別の制御データを制御部である各コントローラ６２・６３・６４に入力させるチューニング手段である設定器５８・４８・５０・５２を設けたことによって、取付けるヘッダー２０・４６に対応させてその都度制御データを調整するなどの煩わしさを解消させ、対応する制御データに基づき正確なヘッダー２０・４６を容易に可能とさせることができる。
【００２０】さらに、ヘッダー２０・４６取外し時の制御データを記憶して次回のヘッダー２０・４６取付け作業時には記憶データに基づくヘッダー２０・４６の制御を可能とさせることによって、初回以後の同一ヘッダーによる作業にあっては、その都度コントローラ６２・６３・６４を調整操作する煩わしさなく、容易に適正条件で作業を行わせて作業能率を向上させることができる。
【００２１】なお前述実施例にあっては標準ヘッダー２０とロークロップヘッダー４６の２つの交換のみの構成を示したが、ヘッダー２０・４６の大小形状或いは刈取作物に応じた種類の異なるヘッダーなど３つ以上何れのヘッダーの交換の構成でも良く作業用コントローラ６３・６４も３つ以上備える構成でも同じである。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、各種作業用ヘッダー２０・４６を交換自在に装備させるコンバインにおいて、ヘッダー２０・４６の取付け及び取外しとヘッダー２０・４６の作業用の識別を行うヘッダー判別手段５６・５７を設けたものであるから、使用目的とするヘッダー２０・４６の正確且つ確実な取付けを容易に可能とさせて、ヘッダー２０・４６の取付作業での効率向上化を図ることができるものである。
【００２３】また、各ヘッダー２０・４６別の制御データを制御部６２・６３・６４に入力させるチューニング手段４８・５０・５２・５８を設けたものであるから、取付けるヘッダー２０・４６に対応させてその都度制御データを調整するなどの煩わしさを解消させ、対応する制御データに基づき正確なヘッダー２０・４６の駆動を容易に可能とさせることができるものである。
【００２４】さらに、ヘッダー２０・４６取外し時の制御データを記憶して次回のヘッダー２０・４６取付け作業時には記憶データに基づくヘッダー２０・４６の制御を可能とさせることによって、初回以後の同一ヘッダーによる作業にあっては、その都度制御部６２・６３・６４を調整操作する煩わしさなく、容易に適正条件で作業を行わせて作業能率を向上させることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月１７日（２００１．１２．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８０１２０（Ｐ２００３−１８０１２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月２日（２００３．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８２５１７（Ｐ２００１−３８２５１７） |
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