| 【発明の名称】 |
コンバインの前処理駆動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】刈取り作業開始時において、コンバインが高速発進しても、前処理部の作動遅れによる刈取り不良の発生を防止することが出来るコンバインの前処理駆動装置を提供する。
【解決手段】走行用ＨＳＴの回転速度と前処理用ＨＳＴの回転速度を一定の比例関係で制御するようにしたコンバインの前処理駆動装置であって、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７により走行用ＨＳＴの回転開始を検知し、マイコン８７内の増速タイマ１００に、予め設定された増速運転時間をセットする。そして、増速タイマ１００にセットされた増速運転時間が経過するまでの間、ＨＳＴ駆動モータ７５に増速回転指令を与えて前処理用ＨＳＴの回転速度を、前記走行用ＨＳＴの回転速度との前記一定の比例関係より増速して回転させ、コンバインの走行開始時における前処理部の穀稈の処理能力を向上させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 動力源と、この動力源の出力を、トランスミッションを介してクローラ走行装置に伝達し、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備え、前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈の刈取り及び搬送速度を比例関係で制御するようにしたコンバインの前処理駆動装置において、前記トランスミッションの回転開始時に、前記前処理駆動用無段変速機を、一定時間、前記比例関係より増速駆動させるようにした制御装置、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部で刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの前処理駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンバインでは、穀稈の刈取りと脱穀を同時に行うため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（掻き込み装置、こぎ深さ搬送装置）により順次脱穀部のフィードチェーンに送り込むようになっている。
【０００３】また、前記搬送部には、刈取られた穀稈を検出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ深さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出して、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこぎ深さ制御が行なわれている。
【０００４】また、コンバインでは、コンバインの走行によって刈取り部に送り込まれる穀稈を確実に刈取って搬送するため、コンバインの走行速度と前処理部の刈取り、搬送速度が一定の比例関係になるように比例制御している。この比例制御は、前処理部を駆動する前処理駆動用無段変速機（以下、前処理用ＨＳＴという）と、トランスミッションの走行駆動用無段変速機（以下、走行用ＨＳＴという）の回転速度が一定の比例関係になるように制御することで行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなコンバインでは、コンバインの走行を開始したとき、即ち、走行用ＨＳＴが始動してからある速度に達するまでの回転初期の間において、前処理用ＨＳＴは、前記比例関係における目標値より遅れ勝手に追従する。そして、走行用ＨＳＴがある速度になると、前処理用ＨＳＴの回転速度が前記比例関係の目標値に追いつき所要の比例関係になる。
【０００６】このため、コンバインの発進速度が速い場合には、前処理部における刈取り、搬送速度がコンバインの走行速度に追いつかず、刈取り部に多量の穀稈が送り込まれて刈取り不良が発生することがある。
【０００７】上記の事情に鑑み、本発明は、コンバインが高速発進しても、刈取り不良を発生させることなく、穀稈を確実に刈取り、搬送させることができるコンバインの前処理駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、動力源（１３）と、この動力源（１３）の出力を、トランスミッション（５９）を介してクローラ走行装置（１１、１１）に伝達し、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機（６０）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（７２）と、を備え、前記コンバイン（１０）の走行速度と前記前処理部（１６）における穀稈の刈取り及び搬送速度を比例関係で制御するようにしたコンバイン（１０）の前処理駆動装置において、前記トランスミッション（５９）の回転開始時に、前記前処理駆動用無段変速機（７２）を、一定時間、前記比例関係より増速駆動させるようにした制御装置（８５）、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置にある。
【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図３は、図１に示すコンバインの制御系統図、図４は、図３における制御系統で行なう制御の過程を示すフローチャート、図５は、図３における制御系統で行なう制御のタイミングを示すタイミングチャート、図６は、コンバインの車速と前処理用ＨＳＴの回転速度の関係を示す特性図である。
【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されている。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置されている。
【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６が昇降自在に支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。
【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１８】前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動される。
【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方に移送される。
【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有している。前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられる。そして、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元搬送チェーン３９を備えている。
【００２２】これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下（図の矢印方向）動自在とされいる。また、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。
【００２４】また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２５】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。
【００２６】そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００２７】なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェーン４６から機体１２の後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれて処理される。
【００２８】前記エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されている。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行用ＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。
【００２９】エンジン１３（Ｅ／Ｇ）から走行用ＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動力の伝達が行なわれる。
【００３０】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａの間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）が配置されている。
【００３１】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。
【００３２】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。従って、こぎ胴４９は、作業クラッチ６７がＯＮの状態にあるときには、常に回転している。
【００３３】前処理用変速機７１は、前処理用ＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５から前処理用ＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、前処理用ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行なわれる。なお、前処理用ＨＳＴ７２は、駆動モータ７５を備え、該駆動モータ７５によりその回転速度が制御される。
【００３４】前記前処理用ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃを、前記走行用ＨＳＴ６０の回転に比例して回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動する。
【００３５】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベルト７７によって動力の伝達が行なわれる。
【００３６】なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００３７】前記前処理駆動軸７６から扱ぎ深さ搬送装置３６へは、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力の伝達が行なわれ、穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。
【００３８】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００３９】この伝動軸８０は、刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００４０】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８２により動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチェーン４６が駆動される。
【００４１】コンバイン１０の制御装置８５は、図３に示すように構成されている。同図において、制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ９０に接続されている。
【００４２】前記入力インターフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等が接続されている。
【００４３】前記リフト上昇スイッチ９１は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすることにより前処理部１６を上昇させる。また、リフト上昇スイッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６が連続して上昇する。
【００４４】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを行なう。
【００４５】前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取りクラッチ７９の切り替えを行なう。
【００４６】バックスイッチ９６は、走行用ＨＳＴ６０の主変速操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の走行方向を選択する。
【００４７】Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出する。
【００４８】ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用ＨＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転速度を前処理部における穀稈の搬送速度として検出する。
【００４９】エンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転速度を検出するようになっている。
【００５０】また、マイコン８７内には、増速タイマ１００が設けられている。この増速タイマ１００には、コンバイン１０が走行を開始したとき、前処理部１６の駆動速度をコンバイン１０の走行速度との比例関係より大きくする増速運転時間Ｔをセットする。
【００５１】この増速運転時間Ｔは、コンバイン１０の走行により穀稈が処理部１６に送り込まれたとき、コンバイン１０の走行速度に対して比例制御される前処理部のコンバイン１０の走行開始初期に発生する遅れによって、前処理部１６（特に、刈取り部）で穀稈の詰まりが発生しなくなるまでに要する一定の時間とする。
【００５２】また、出力インターフェース８９には、ホーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳＴ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されている。
【００５３】このような構成のコンバイン１０では、コンバイン１０を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。
【００５４】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２で搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される間に、搬送される穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００５５】こぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送された穀稈は、フィードチェーン４６に受け渡される。フィードチェーン４６に渡された穀稈は、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された穀稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ廃棄される。
【００５６】穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００５７】このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチャート、図５に示すタイミングチャート及び図６に示す特性図を参照しながら説明する。
【００５８】Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７により、走行用ＨＳＴ６０の回転の有無を判定する（図４のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。即ち、コンバイン１０の走行、停止を判定し、その状態（「回転」又は「停止」）を記録する。
【００５９】ステップＳ１で、走行用ＨＳＴ６０が停止していると判定された場合には、繰り返し走行用ＨＳＴ６０の監視を行なう。一方、ステップＳ１で、走行用ＨＳＴ６０が回転していると判定された場合には、前回記録された走行用ＨＳＴ６０の状態を判定する（ステップＳ２）。
【００６０】そして、前回記録された走行用ＨＳＴ６０の状態が「停止」であった場合、走行用ＨＳＴ６０が回転（コンバイン１０が走行）を開始したものと判定して、増速タイマ１００に予め設定されている増速運転時間Ｔをセットする（ステップＳ３）。
【００６１】増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが経過していない場合には、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モータ７５に増速指令を出力する（ステップＳ５）。
【００６２】すると、図５に示すように、走行用ＨＳＴ６０が回転（コンバイン１０が走行）を開始したタイミングＴ１で、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モータ７５に増速指令が印加される。この指令によって、駆動モータ７５は、前処理用ＨＳＴ７２を、コンバイン１０の走行速度に比例する速度より速い速度になるように作動させる。
【００６３】走行用ＨＳＴ６０の回転速度と、前処理用ＨＳＴの回転速度を比例制御した場合、図６に示すように、走行用ＨＳＴ６０の回転初期において、比例制御の目標値Ａ（一点鎖線）に対して、前処理用ＨＳＴ７２の回転速度が実効値Ｂ（破線）のように遅れ量Ｄ１だけ遅れて追従する（この遅れ量Ｄ１は、走行用ＨＳＴの初期の回転速度が速くなるほど大きくなる）。
【００６４】本実施形態では、走行用ＨＳＴ６０が回転を開始したタイミングＴ１で、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モータ７５に増速指令を印加し、前処理用ＨＳＴ７２の回転速度を比例制御の目標値Ａを超える増速値Ｃ（実線）で回転させる。即ち、前処理用ＨＳＴ７２を、走行用ＨＳＴ６０の回転初期（コンバイン１０の走行初期）において、前記比例制御の目標値Ａで要求される回転速度より速い速度で回転させる。
【００６５】従って、コンバイン１０の発進速度が速くても、前処理部１６はコンバイン１０の走行速度に対応する目標値Ａよりさらに速い速度で作動することになり、コンバイン１０の走行により送り込まれる穀稈を、刈取り部に詰まらせることなく刈取り、搬送することができる。
【００６６】前記ステップＳ２において、前回記録された走行用ＨＳＴ６０の状態が「回転」であった場合、コンバイン１０は既に走行しているものと判定し、ステップ４へ移行して増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが経過したか否かを判定する。
【００６７】前記ステップＳ４で、増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが経過していた場合、図５に示すように、タイミングＴ２で前処理用ＨＳＴ７２のモータ７５への増速指令を終了する。すると、制御装置８５による制御は、前処理部１６の駆動速度をコンバイン１０の走行速度と比例させる比例制御に移行する。
【００６８】即ち、増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが経過したタイミングＴ２で、駆動モータ７５に対する増速指令が終了するため、駆動モータ７５の制御は通常の比例制御に移行する。従って、前処理用ＨＳＴ７２の回転速度は、図６に示すように、タイミングＴ２で減速され、通常の比例関係に基づく回転数に移行する。
【００６９】このとき、比例制御における前処理部１６の実効値Ｂも遅れ量Ｄ２（＜Ｄ１）となり目標値Ａに近づいているので、コンバイン１０の走行により前処理部１６に送り込まれる穀稈の量と、前処理部１６で処理できる穀稈の量の差が小さくなる。従って、送り込まれた穀稈を刈取り部に詰まらせることなく刈取り、搬送することができる。
【００７０】即ち、コンバイン１０の発進初期において、前処理用ＨＳＴ７２の回転速度を比例制御で要求される目標値Ａより大きくすることで、前処理部１６における処理能力を向上させ、コンバイン１０の発進速度が大きく、前処理部１６に多量の穀稈が送り込まれても、これらの穀稈を前処理部１６で確実に刈取り、こぎ深さ搬送装置３６へ送り出すことができ、刈取り不良の発生を防止することができる。
【００７１】また、コンバイン１０の走行開始から一定時間前処理部１６を増速駆動させることにより、前記一定時間経過後に比例制御に移行しても、前処理部１６の駆動速度が、比例制御における目標値に近接するように上昇しているので、コンバイン１０の走行により前処理部１６に多量の穀稈が送り込まれても、その刈取り、搬送を円滑に行なうことができ、刈取り不良が発生することはない。
【００７２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、トランスミッションの回転開始時に、前処理駆動用無段変速機を、一定時間、コンバインの走行速度との比例関係より増速駆動させるようにしたので、刈取り作業開始時において、コンバインが高速発進しても、前処理部の作動遅れによる刈取り不良の発生を防止することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月１０日（２００１．１２．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６９５２７（Ｐ２００３−１６９５２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１７日（２００３．６．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７６４２６（Ｐ２００１−３７６４２６） |
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