| 【発明の名称】 |
草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】山中 直人
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】ミッドマウント式の草刈機においても、脱着が容易で作業者の負担を軽減すると共に、圃場を荒らしたり、作業機自体を損傷することのない草刈機を提供すること。
【解決手段】草刈機１におけるモアデッキ２２の上面に、走行車の前輪及び後輪の少なくともいずれかの位置に対応し、前後方向に被覆するステップ部Ｓを配設する。さらに、ステップ部が、その前端部及び後端部の少なくともいずれかが略鉛直に屈曲され、該略鉛直部を接地して直立させるようにしてもよい。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車の前輪と後輪との中間に装着されるミッドマウント式の草刈機において、該草刈機の上面に、走行車の前輪及び後輪の少なくともいずれかの位置に対応し、前後方向に被覆するステップ部を配設したことを特徴とする草刈機。
【請求項２】 前記ステップ部が、前記草刈機の前端部近傍から後端部近傍にかけて張設される構成であって、ステップ部の前端部及び後端部の少なくともいずれかが略鉛直に屈曲されることを特徴とする草刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、芝又は雑草等を刈り取る草刈機に関わるものである。特に、走行車の前輪と後輪との中間に装着される草刈機について、装着を容易にする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より芝や雑草等を連続的に刈り取る草刈機で、走行車の前輪と後輪との間に装着するミッドマウント式のものがある。このような草刈機を走行車に脱着する際に、草刈機本体を走行車の下に押し入れたり、引き出したりする必要があり、その際に圃場の地面を削ったり、ゲージホイールが偏摩耗してしまう問題があった。また、脱着は重労働で作業者の負担にもなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技術が有する問題点に鑑み、これらの解決を図るものであって、ミッドマウント式の草刈機においても、脱着が容易で作業者の負担を軽減すると共に、圃場を荒らしたり、作業機自体を損傷することのない草刈機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次の特徴を有する。すなわち、本発明が対象とする草刈機は、走行車に装着して作業を行う作業機である。そして、走行車の前輪と後輪との中間に装着されるミッドマウント式の草刈機である。草刈機の上面には、ステップ部を配設して、走行車の車輪が該ステップ部を走行することで、容易に前輪と後輪の中間に草刈機を配置できるようにする。このため、ステップ部は、草刈機の上面に、走行車の前輪及び後輪の少なくともいずれかの位置に対応して配設する。ステップ部は少なくとも走行車の前輪又は後輪が通過する部位に設ける必要があるため、前後方向に被覆する形態で設ける必要がある。
【０００５】また、本発明のステップ部は次のように設置することもできる。すなわち、ステップ部の位置を草刈機の前端部近傍から後端部近傍にかけて張設される構成であって、ステップ部の前端部及び後端部の少なくともいずれかが略鉛直に屈曲する。本構成によると、鉛直に構成される前端部又は後端部を水平に地面と接地させることにより、草刈機を直立させることができ、草刈機のモアブレード交換など、メンテナンスに好適な草刈機を提供することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る草刈機（１）を四輪走行車（２）に装着したときの全体側面図、図２は同平面図である。地上に伸張した芝草の茎葉部を連続的に刈り取る草刈機（１）を四輪走行車（２）に装設し、かつ、刈り取った芝草を投入させる収草タンク（３）を四輪走行車（２）の後方に設けている。この四輪走行車（２）は、左右の前輪（４）（４）と左右の後輪（５）（５）を、車体フレーム（６）に装設させており、エンジン等を内設させるボンネット（７）後部には、操向ハンドル（８）を取り付けるとともに、ハンドル（８）の後方に運転席（９）を設け、作業者が座乗して前後進移動できるようになっている。
【０００７】また、草刈機（１）は、四輪走行車（２）の前輪（４）（４）と後輪（５）（５）の間の腹部に昇降機構（９）を介して吊設され、運転席（１０）で昇降操作ができるようになっている。そして、草刈機（１）の前部は前部支持輪（１１）（１１）により支持し、後部は後部ガイド輪（１２）（１２）により支持する。前記昇降機構により刈り高さを調節して圃場面に追随しながら走行するようになっている。また、草刈機（１）で刈った芝草を収草タンク（３）に送風搬送するスロワ（１３）と送給ダクト（１４）が運転席（１０）の右側に配置されており、草刈機（１）により刈り取られた芝草がスロワ（１３）へ放出された後、このスロワ（１３）の羽根の回転により、送給ダクト（１４）を介して収草タンク（４）に芝草が搬送されるようになっている。
【０００８】本発明による草刈機（１）の平面図及び側面図を図３及び４に示す。草刈機（１）には、３体のモアブレード（２０ａ）（２０ｂ）（２０ｃ）が略幅方向に列設される。モアブレードの駆動には四輪走行車（２）のエンジンからの駆動力を、フロントＰＴＯ軸（１５）、ユニバーサルジョイント（１６）を介して、草刈機（１）のギアボックス（２１）に伝動して回転させる。
【０００９】ギアボックス（２１）の平面図及び側面図を図５及び６に示す。本実施例におけるギアボックス（２１）にはユニバーサルジョイント（１６）と接続する入力軸（３０）を水平に前方から軸通し、内部のベベルギア（図示しない）によって下方に軸通する駆動軸（３１）を回転させる。さらに、ユニバーサルジョイント（１６）によるジョイント部分をカバーするジョイントカバー（３２）を固定するジョイントカバーステー（３３）を一体的に形成している。該ジョイントカバーステー（３３）にはジョイントカバー（３２）の取付穴（３４）（３４）が配設されており、ボルトによって該ジョイントカバー（３２）を固定する。
【００１０】さらに、ギアボックス（２１）の下部には、ギアボックス固定部（３５）が付設されており、ギアボックス（２１）をデッキ（２２）に固定するようになっている。従来はギアボックスとジョイントカバーステー、ギアボックス固定部は別個の部材から構成されていたが、このように各部材（２１）（３３）（３５）を一体的に形成することにより、部品点数を抑制し、コストを削減することができる。また、別個な部材から構成すると、それぞれに寸法精度が要求されるため、製造コストの上昇を招くが、本構成によって、過度な寸法精度が必要なくなり、低コストに寄与すると共に、組み立て時のガタがないため、軸受等の諸部材において経年変化による個体差が生じにくい。
【００１１】２枚のモアブレード（２０ａ）（２０ｂ）は平面視時計回りに、１枚のモアブレード（２０ｃ）が反時計方向にそれぞれ回転し、各モアブレード間（２０ａ）と（２０ｂ）、（２０ｂ）と（２０ｃ）との接点部位に芝草を巻き込んで刈り取る。
【００１２】これらのモアブレード（２０ａ）（２０ｂ）（２０ｃ）は、それぞれ図示しない駆動プーリによって回転され、さらに図示しないテンションプーリを配設して１本のベルトによって効率的な回転を実現している。そして、モアブレード（２０ａ）（２０ｂ）（２０ｃ）の上面はモアデッキ（２２）で被覆され、各モアブレード（２０ａ）（２０ｂ）（２０ｃ）を軸支すると共に、モアブレードを保護している。
【００１３】上記構成に示す草刈機（１）では、前輪（４）と後輪（５）との中間に草刈機（１）を吊設するため、その着脱時に四輪走行車（２）の下部に押入・引出を行う必要がある。しかし草刈機（１）自体が重量物であって、その着脱作業は作業者の大きな負担となっている。また、草刈機の下部には前部支持輪（１０）や後部ガイド輪（１１）、図示しないモアブレードが露出しており、着脱時にそれらが圃場表面を削ったり、反対に各部材が破損したりする恐れがある。
【００１４】そこで、本発明では従来の草刈機の上部に新たにステップ部（Ｓ）（Ｓ)を配設し、四輪走行車（２）が該ステップ部（Ｓ）（Ｓ）上を走行して乗り越えることで、前輪（４）と後輪（５）との間に草刈機（１）を配置出来るようにする。そのため、ステップ部（Ｓ）（Ｓ）は四輪走行車（２）の重量に十分に耐えうる剛性を備える必要があり、肉厚の鉄板を用いるか、鉄板を例えばロ字状或いはコ字状に屈曲させた上でモアデッキ（２２）上面に付設するとよい。
【００１５】ステップ部（Ｓ）（Ｓ）の付設位置は、前輪が乗り越える時に当接する位置が適当であり、本実施例のように前輪が二輪の場合には左右の前輪（４）（４）の間隔と略同一な間隔で、かつ各前輪（４）（４）の車輪幅と略同一な幅で、前後方向に帯状に配設すればよい。ただし、ステップ部（Ｓ）（Ｓ）の前端部（Ｓａ）と後端部（Ｓｂ）は、草刈機（１）の下端面（１ａ）近傍の高さ位置まで延伸させることで、乗り越え時に草刈機（１）が地面に押圧されても上下方向でもステップ部（Ｓ）（Ｓ）の下端部（Ｓａ’）（Ｓｂ’）が補強部材として作用し、好適である。
【００１６】本発明による草刈機（１）は、装着する走行車の前輪（４）（４）及び後輪（５）（５）の位置によって、適宜配設位置を変更することができる。特に、前輪と後輪の車輪間隔が異なる場合でも、各車輪のいずれにも合致する幅でステップ部（Ｓ）（Ｓ）を配設することにより、前進・後進に関わらず本草刈機（１）を着脱することができる。
【００１７】また、本発明におけるステップ部（Ｓ）（Ｓ）は上記のように車輪数に対応して付設する必要は必ずしもなく、草刈機（１）上部全体に付設してもよい。すなわち、上記では左右に分割していたステップ部を一体的に形成し、昇降機構（９）の部材だけを本ステップ部の略中央に設ける開口部から上部に露出する一方、他の部位については、上部・前端部・後端部をそれぞれ略平面とする。これによって、各平面部分が十分な面積を有するため、走行車で乗り越える際に昇降機構（９）のみに注意すればよく、より容易な着脱に寄与することができる。
【００１８】さらに、モアデッキとステップ部を一体化し、モアデッキ上部の強度を高めることで、走行車が乗り越え可能となるようにしてもよい。すなわち、図示されるように従来のモアデッキにおいては、上部に傾斜面や凹凸を有し、また十分な剛性を備えないために、乗り越えることが不可能であった。本発明によれば、少なくとも走行車の車輪と当接する部位の強度を高め、かつ略平面に構成することでステップ部を配し、走行車が乗り越えて走行車腹部に草刈機を配置することができる。
【００１９】本発明に係るステップ部は、同時にモアブレード交換等の草刈機のメンテナンス性の向上にも寄与する。従来モアブレードを交換する際に、モアデッキの強度が十分ではないために、交換が行い難い問題があった。そこで、本発明では上記のステップ部を利用してモアブレード交換時などのメンテナンスを行う際に、ステップ部（Ｓ）の前端部（Ｓａ）又は後端部（Ｓｂ）を接地面として直立させ、該作業が行い易いようにした。
【００２０】前述したようにステップ部（Ｓ）（Ｓ）の下端部（Ｓａ’）（Ｓｂ’）を草刈機（１）の下端面（１ａ）近傍まで延伸すると共に、前端面又は後端面では作業時の状態で鉛直な平面を構成するようにする。このようにすると、該平面を接地させることによって、草刈機（１）がメンテナンス時に前端面又は後端面を底面として垂直に直立するため、モアブレード交換などが容易に行えるようになる。ステップ部をモアデッキと一体的に構成する場合であっても、該モアデッキの強度を増すと共に、モアデッキの前端面又は後端面の少なくともいずれかを作業時の状態で鉛直な平面に構成し、同様の効果を得ることができる。なお、本実施例においては、後端部（Ｓｂ）を下側に直立させ、その際には後部ガイド輪（１２）（１２）は左右に屈曲させる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の草刈機は、以上の構成を備えるので次の効果を奏する。請求項１に記載の草刈機によると、草刈機の脱着時に、走行車が草刈機を乗り越えて走行することによって、走行車腹部に草刈機を配置することができるようになる。これによって草刈機の脱着作業が容易になるだけでなく、脱着時に圃場等を痛める恐れがなく、草刈機下部の諸部材に与える影響も低減できる。さらに、従来の草刈機にもステップ部を付設することで、容易に実現できるため、大きな設計変更等が不要で簡便な構成をとることができる。
【００２２】請求項２に記載の草刈機によると、ステップ部の端部を接地させることで、草刈機を直立させることができるので、モアブレードの交換作業などに便宜であり、メンテナンス性の向上にも寄与することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月３日（２００１．１２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６９５２０（Ｐ２００３−１６９５２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１７日（２００３．６．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６８５４２（Ｐ２００１−３６８５４２） |
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