| 【発明の名称】 |
コンバインの前処理駆動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】穀稈刈取時に、コンバインの走行停止時にのみ穀稈の強制掻き込みを行ない、コンバインの後進時には、前処理部の駆動を停止させるようにしたコンバインの前処理駆動装置を提供する。
【解決手段】刈取レバスイッチ１０９がＯＮ（刈取作業状態）で、バックスイッチ７３がＯＮ（主変速レバを後進領域側に傾動操作した状態）の条件で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「停止」（走行用ＨＳＴの出力軸の回転が停止し、コンバインの走行が停止）の時のみ、駆動モータ９２を作動させ、前処理用ＨＳＴを作動させて、前処理部における強制掻き込みを行ない、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「回転」（走行用ＨＳＴの出力軸が回転し、コンバインが後進方向に走行）の時、前処理用ＨＳＴを停止させ、前処理部（及び脱穀部のフードチェーン）を停止させる |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 動力源と、この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達し、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備え、前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコンバインの前処理駆動装置において、前記コンバインが走行を停止しているとき、前記前処理駆動用無段変速機を駆動させる制御手段、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。
【請求項２】 動力源と、この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達し、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備え、前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコンバインの前処理駆動装置において、前記走行駆動用無段変速機の回転を検知するセンサと、コンバインの主変速レバーのニュートラルゾーンに配置され、主変速レバーのバック側への操作を検知するバックスイッチと、前記センサがコンバインの走行停止状態を検知した状態で、かつバックスイッチがＯＮの場合、前記前処理駆動用無段変速機を駆動させる制御手段と、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの前処理駆動装置に係り、特に、刈取り作業中にコンバインを停止させたとき、前処理部の掻き込み装置にある穀稈をこぎ深さ搬送装置まで搬送する強制掻き込みを可能にしたコンバインの前処理駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、前処理部及び脱穀部は、コンバインの走行（前進、後進）に連動して駆動されるようになっている。従って、コンバインを停止させると、前処理部や脱穀部も停止する。このため、刈取り作業中にコンバインを停止させると、前処理部や脱穀部も、刈取られた穀稈が残った状態で停止することになる。
【０００３】枕地では、前処理部を上げながら穀稈の刈取りを行なうため、前処理部の掻き込み装置における穀稈の保持が不安定になることがあり、コンバインの停止時における稈こぼれの原因の一つになっている。
【０００４】このため、刈取り作業中のコンバインを停止させたとき、掻き込み装置にある穀稈を、穀稈の保持が安定する扱ぎ深さ搬送装置まで強制的に搬送する強制掻き込みが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、圃場の回り刈り等において、そのコーナー部のようにコンバインの前進と後進を繰り返して刈取りを行なう部分では、後進時にもコンバインから稈が排出され、未刈取りの穀稈列の近くに排稈が堆積することがある。すると、コンバインを前進させて穀稈列の刈り取りを行なう際に、デバイダを堆積した排稈の中を通して穀稈列に侵入させるようになるため、前処理部に排稈が引っ掛り、刈取り作業のトラブル（刈取り不良、詰まり等）の原因になる。
【０００６】上記の事情に鑑み、本発明は、刈取作業中におけるコンバインの走行停止時にのみ穀稈の強制掻き込みを行ない、コンバインの後進時には、前処理部の駆動を停止させるようにした、コンバインの前処理駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、動力源（１３）と、この動力源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１、１１）に伝達し、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機（７７）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（９０）と、を備え、前記コンバイン（１０）の走行速度と前記前処理部（１６）における穀稈の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコンバイン（１０）の前処理駆動装置において、前記コンバイン（１０）が走行を停止しているとき、前記前処理駆動用無段変速機（９０）を駆動させる制御手段（１０１）、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置にある。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、動力源（１３）と、この動力源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１、１１）に伝達し、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機（７７）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（９０）と、を備え、前記コンバイン（１０）の走行速度と前記前処理部（１６）における穀稈の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコンバイン（１０）の前処理駆動装置において、前記走行駆動用無段変速機の回転を検知するセンサ（１１１）と、コンバイン（１０）の主変速レバ（６０）のニュートラルゾーンに配置され、主変速レバ（６０）のバック側への操作を検知するバックスイッチ（７３）と、前記センサ（１１１）がコンバイン（１０）の走行停止状態を検知した状態で、かつバックスイッチ（７３）がＯＮの場合、前記前処理駆動用無段変速機（９０）を駆動させる制御手段（１０１）と、を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置にある。
【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの側断面図、図２は、図１におけるコンバインの運転席の運転操作部を示す斜視図、図３は、図２における主変速レバの操作経路を案内するレバガイドの平面図、図４は、図３における主変速レバの操作状態を示すもので、（ａ）は、図３のＶ矢視図、（ｂ）は、その側面図、図５は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図６は、図１に示すコンバインの制御系統図、図７は、本発明による前処理駆動装置の制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されている。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置されている。
【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６が昇降自在に支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。
【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１８】前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動される。
【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方に移送される。
【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有している。前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられる。そして、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元搬送チェーン３９を備えている。
【００２２】これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下（図の矢印方向）動自在とされいる。また、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。
【００２４】また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４３は、それぞれＯＮ、ＯＦＦスイッチを用いることができる。この株元・穂先センサは、前記掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２５】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。
【００２６】そして、こぎ胴４９により脱穀された稈枝混じりの穀粒は、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより選別され穀粒だけが残される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００２７】なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の稈は、フィードチェーン４６から機体１２の後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれてコンバイン１０から排出される。
【００２８】前記運転席１５の運転操作部には、図２に示すように、メインスイッチ（キースイッチ）５９と、主変速レバ６０、マルチステアリングレバ６１、刈取レバ６２等の操作レバ類と、コンバイン１０の操作状態を表示する計器パネル６３が配置されている。
【００２９】前記主変速レバ６０の操作経路は、図３に示すように、レバガイド６５に形成されたクランク状のガイド穴６６によって案内されている。このガイド穴６６は、コンバイン１０を前進させるＦ領域と、コンバイン１０を後進させるＲ領域と、コンバイン１０の走行を停止させるＮ領域（ニュートラルゾーン）とからなり、このＮ領域を介して前記Ｆ領域とＲ領域が接続されている。
【００３０】また、図４に示すように、回動支点軸６７により前記機体１２の前後方向に揺動自在に支持された下部レバ６９の一端には、軸心が前記回動支点軸６７の軸心と直交する方向になるように筒部材７０が固定されている。この筒部材７０に、該筒部材７０の軸心を中心として前記機体１２の左右方向に回転自在に嵌合する軸部材７１を備えたブラケット７２に、前記主変速レバ６０の一端が固定されている。
【００３１】従って、主変速レバ６０は、前記Ｎ領域において筒部材７０を中心として、ＦからＲの間を揺動可能であり、Ｆ領域及びＲ領域において回動支点軸６７を中心としてその前後方向に揺動可能となっている。
【００３２】前記ブラケット７２には、下部レバ６９と対向するようにバックスイッチ７３が配置されている。そして、このバックスイッチ７３は、前記主変速レバ６０をＲ領域側（バック側）への傾動操作したとき、接触子７３ａが下部レバ６９に当接して主変速レバ６０のＲ領域側への操作を検知する。そして、主変速レバ６０がＲ領域側に操作されている間、即ち、主変速レバ６０がＲ領域にある間バックスイッチ７３は、主変速レバ６０がＲ領域側にあることを検知している。
【００３３】前記下部レバ６９には、この下部レバ６９と後述する走行用ＨＳＴとを連結する操作部材７５が接続されている。
【００３４】前記エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図５に示すように構成されている。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション７６（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行駆動用無段変速機７７（以下、走行用ＨＳＴという）と、副変速機７９及び歯車列８０が配置され、クローラ走行装置１１、１１を駆動する。
【００３５】エンジン１３（Ｅ／Ｇ）から走行用ＨＳＴ７７へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ７７の入力軸７７ａに固定されたプーリ７７ｂの間に掛け渡されたベルト８１で動力の伝達が行なわれる。なお、走行用ＨＳＴ７７の回転は、出力軸７７ｃに固定された歯車７７ｄを介して副変速機７９に伝達される。
【００３６】駆動軸８２は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸８２へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸８２に固定されたプーリ８２ａの間に掛け渡されたベルト８３で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト８３には、作業機クラッチ８５（テンションクラッチ）が配置されている。
【００３７】中間軸８６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸８２から中間軸８６へは、駆動軸８２の一端に固定された傘歯車８２ｂと、この傘歯車８２ｂと噛み合うように中間軸８６に固定された傘歯車８６ａで動力の伝達が行なわれる。
【００３８】中間軸８６からこぎ胴４９へは、中間軸８６の一端に固定されたプーリ８６ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト８７で動力の伝達が行なわれる。従って、こぎ胴４９は、作業クラッチ８５がＯＮの状態にあるときには、常に回転している。
【００３９】前処理用変速機８９は、前処理駆動用無段変速機９０（以下、前処理用ＨＳＴという）を備えている。駆動軸８２から前処理用ＨＳＴ９０へは、駆動軸８２に固定されたプーリ８２ｃと、前処理用ＨＳＴ９０の入力軸９０ａに固定されたプーリ９０ｂの間に掛け渡されたベルト９１によって動力の伝達が行なわれる。なお、前処理用ＨＳＴ９０は、駆動モータ９２を備え、該駆動モータ９２によりその回転速度が制御される。
【００４０】前記前処理用ＨＳＴ９０は、前処理用変速機８９の出力軸８９ｃを、前記走行用ＨＳＴ７７の回転に比例して回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動する。
【００４１】前処理駆動軸９３は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機８９から前処理駆動軸９３へは、前処理用変速機８９の出力軸８９ｃに固定されたプーリ８９ｄと、前処理駆動軸９３に固定されたプーリ９３ａの間に掛け渡されたベルト９５によって動力の伝達が行なわれる。
【００４２】なお、ベルト９５には、刈取りクラッチ９６（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００４３】前記前処理駆動軸９３からこぎ深さ搬送装置３６へは、傘歯車９３ｂと、この傘歯車９３ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力の伝達が行なわれ、穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。
【００４４】伝動軸９７は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸９３から伝動軸９７へは、前処理駆動軸９３に固定された傘歯車９３ｃと、この傘歯車９３ｃと噛み合うように伝動軸９７に固定された傘歯車９７ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００４５】この伝動軸９７は、刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸９７に固定された歯車９７ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００４６】駆動軸９９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機８９の出力軸８９ｃから駆動軸９９へは、出力軸８９ｃに固定された歯車８９ｅと噛み合う歯車８９ｆに一体に固着されたスプロケット８９ｇと、駆動軸９９に固定されたスプロケット９９ａとの間に掛け渡されたチェーン１００により動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸９９に固定されたスプロケット９９ｂにより、フィードチェーン４６が駆動される。
【００４７】コンバイン１０の制御手段は、図６に示すように構成されている。同図において、制御手段１０１は、入力インターフェース１０２と、マイコン１０３及び出力インターフェース１０５を備え、コンバイン１０のメインスイッチ５９に接続されている。
【００４８】前記入力インターフェース１０２には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ１０６、作業機レバスイッチ１０７、刈取レバスイッチ１０９、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ１１０、バックスイッチ７３、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ１１１、ＨＳＴ回転センサ１１２、エンジン回転センサ１１３等が接続されている。
【００４９】前記リフト上昇スイッチ１０６は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイッチ１０６は、ＯＮすることにより前処理部１６を上昇させる。また、リフト上昇スイッチ１０６を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６が連続して上昇する。
【００５０】前記作業機レバスイッチ１０７は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする作業機クラッチ８５の切り替えを行なう。
【００５１】前記刈取レバスイッチ１０９は、刈取レバ６２に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取クラッチ９６の切り替えを行なう。
【００５２】バックスイッチ７３は、走行用ＨＳＴ７７の主変速レバ６０に配置され、主変速レバ６０がＲ領域側（バック側）に操作されたことを検知する。
【００５３】Ｔ／Ｍ回転センサ１１１は、走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃに設けられ、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出する。
【００５４】ＨＳＴ回転センサ１１２は、前処理用ＨＳＴ９０の出力軸に設けられ、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出する。
【００５５】エンジン回転センサ１１３は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転速度を検出するようになっている。
【００５６】また、出力インターフェース１０５には、ホーン１１５、手こぎランプ１１６、前処理用ＨＳＴ９０の駆動モータ９２、Ｅ／Ｇストップソレノイド１１７が接続されている。
【００５７】このような構成のコンバイン１０は、コンバイン１０を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。
【００５８】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２で搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される間に、搬送される穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００５９】こぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送された穀稈は、フィードチェーン４６に受け渡される。フィードチェーン４６に渡された穀稈は、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ排出される。
【００６０】穀稈から脱穀された穀粒は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３により発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００６１】このようなコンバイン１０の制御手段１０１における前処理駆動装置の制御について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】刈取レバ６２の操作状態を刈取レバスイッチ１０９で判定する（図７のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００６３】ステップＳ１で、刈取レバスイッチ１０９がＯＮの場合、即ち、前処理部１６を作動させ刈取り、搬送を行なっている場合、バックスイッチ７３の操作状態を判定する（ステップＳ２）。
【００６４】ステップＳ２で、バックスイッチ７３がＯＮの場合、即ち、前処理部１６による刈取、搬送を行なっていて、主変速レバ６０がレバーガイド６５のガイド穴６６のＲ領域側（バック側）に傾動操作されている場合、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力を判定する（ステップＳ３）。
【００６５】ステップＳ３で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「停止」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃの回転が停止）の場合、即ち、刈取作業を行っているときに、コンバイン１０が走行を停止し、主変速レバ６０をＲ領域側へ傾動操作している場合、駆動モータ９２を作動させて、前処理用ＨＳＴ９０を駆動して、前処理部１６（掻き込み装置３１）における強制掻き込みを行なう（ステップＳ４）。
【００６６】この強制掻き込みは、コンバイン１０が走行を停止したとき、刈刃３０で刈取られ掻き込み装置３１内に送り込まれた穀稈を、こぎ深さ搬送装置３６に送り込むのに必要な時間だけ行なえばよい。
【００６７】主変速レバ６０をＮ領域のＲ位置からＮ位置もしくはＦ位置側へ傾動操作すると、バックスイッチ７３の接触子７３ａが下部レバ６９から離れ、バックスイッチ７３はＯＦＦになる。
【００６８】すると、前記ステップＳ２で、バックスイッチ７３がＯＦＦになり、即ち、刈取レバスイッチ１０９がＯＮ（刈取作業状態）で、主変速レバ６０がＮ位置（コンバイン１０が停止）もしくはＦ領域（コンバイン１０が前進走行）にある場合、前処理部１６を通常の制御（車速連動制御）を行なう（ステップＳ６）。
【００６９】このとき、コンバイン１０が前進していれば、前処理部１６はコンバイン１０の走行速度に比例した速度で駆動される。また、前処理部１６は、コンバイン１０が停止していれば、その駆動も停止させられる。
【００７０】前記ステップＳ１で、刈取レバスイッチ１０９がＯＦＦの場合、即ち、前処理部１６が駆動されておらず、刈取作業を行っていない場合、前処理用ＨＳＴ９０を停止させる（ステップＳ５）。
【００７１】前記ステップＳ３で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「回転」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃが回転）の場合、即ち、刈取レバスイッチ１０９がＯＮ（刈取作業状態）で、バックスイッチ７３がＯＮ（主操作レバ６０がＲ領域にあり、コンバイン１０が停止もしくは後進）で、走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃが回転（即ち、コンバイン１０が後進）している場合、前記ステップＳ５に移行して、前処理用ＨＳＴ９０を停止させ、前処理部１６における穀稈の刈り取り、搬送を停止させる。
【００７２】上記のように、本実施の形態によれば、刈取レバスイッチ１０９がＯＮ（刈取作業状態）で、バックスイッチ７３がＯＮ（主変速レバ６０をＲ領域側に傾動操作した状態）の条件で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「停止」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃの回転が停止し、コンバイン１０の走行が停止）の時のみ、前処理部１６における強制掻き込みを行ない、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力が「回転」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃが回転し、コンバイン１０が後進方向に走行）の時、前処理用ＨＳＴ９０を停止させ、前処理部１６（及び脱穀部４５のフードチェーン４６）を停止させるようにしているので、コンバイン１０が後進方向に走行するときには、コンバイン１０から稈が排出されることはない。
【００７３】従って、排稈の堆積による刈取作業のトラブルを防止することができる。また、主変速レバ６０の操作のみにより強制掻き込みを行なうことができるので、操作が容易であり、その構成も簡素化することができる。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１によれば、コンバインが停止した状態で前処理部を駆動するようにしたので、枕地等でのコンバインの走行停止時にも、刈取った穀稈を確実に搬送することが出来る。
【００７５】また、請求項２によれば、コンバインの後進時には、前処理部が停止しているので、稈の排出をなくし、圃場の回り刈りにおけるコーナー部で排稈が前処理部に引っ掛るなどのトラブルを無くすことが出来る。また、主変速レバーの操作のみでコンバイン停止時における前処理部の駆動を行なうことが出来、操作が容易になる。また、構成を簡素化することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４２１４（Ｐ２００３−１６４２１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６５２０６（Ｐ２００１−３６５２０６） |
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