| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】コンバインが走行を停止していても、こぎ深さ搬送装置が作動している間はこぎ深さ制御が可能なコンバインの穀稈搬送装置を提供する。
【解決手段】こぎ深さ搬送装置３６（株元チェーン３９、穂先チェーン３７）が作動しているとき、その作動を搬送回転センサ９５で検出し、こぎ深さ搬送装置３６におけるこぎ深さ制御を行なう。即ち、コンバインの走行が停止（走行用ＨＳＴ６０の出力軸の回転が停止）していても、搬送回転センサ９５がこぎ深さ搬送装置３６の搬送回転を検出している間、こぎ深さ搬送装置３６が搬送回転していることを条件として、こぎ深さ制御を行なうようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取った穀稈を脱穀部へ搬送する前処理搬送部で、前記脱穀部のこぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御して、こぎ深さ制御を行なうこぎ深さ制御装置を有するコンバインの穀稈搬送装置において、前記前処理搬送部の搬送回転を検知する搬送回転センサを設け、前記こぎ深さ制御装置を、前記搬送回転センサが前記前処理搬送部の搬送回転を検知している状態であることを条件として、前記前処理搬送部におけるこぎ深さ制御を行なうように構成した、ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】 前記こぎ深さ制御装置を、前記搬送回転センサで検出した前処理搬送部の搬送速度をパラメータとして、こぎ深さ制御の作動時間を制御するように構成した、ことを特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの前処理部における穀稈搬送装置に係り、特に、コンバインの走行停止時にも穀稈のこぎ深さ制御が行なえるようにしたコンバインの穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、コンバインの前処理部の作動は、コンバインに走行速度に連動するように構成されている。従って、コンバインの走行が停止すると、前処理部も作動を停止されるようになっている。
【０００３】即ち、コンバインが停止すると、コンバインの前処理部を構成する引起し装置、刈刃、掻き込み装置、こぎ深さ搬送装置や、このこぎ深さ搬送装置において行なわれるこぎ深さ制御も全て、停止するようになっている。
【０００４】このようなコンバインにおいても、コンバインの走行停止時に、穀稈の保持が不安定な掻き込み装置と、穀稈の保持が安定するこぎ深さ搬送装置とを駆動させ、掻き込み装置内にある穀稈をこぎ深さ搬送装置へ搬送して、穀稈のこぼれを防止する強制掻き込みや、こぎ深さ搬送装置内の穀稈をフィードチェーンを通し、排稈チェーンから機外に排出するように搬送させることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような強制掻き込みや搬送時には、コンバインの走行が停止しているため、掻き込み装置とこぎ深さ搬送装置を作動させても、コンバインの走行に連動しているこぎ深さ制御が行なわれていないので、脱穀部に送り込まれる穀稈の穂先位置の制御ができない。
【０００６】上記の事情に鑑み、本発明は、コンバインの走行を停止させても、前処理搬送部が作動している間は、こぎ深さ制御を行なうことが出来るようにしたコンバインの穀稈搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、刈取った穀稈を脱穀部（４５）へ搬送する前処理搬送部（３６）で、前記脱穀部（４５）のこぎ胴（４９）に対する穀稈の穂先の通過位置を制御して、こぎ深さ制御を行なうこぎ深さ制御装置を有するコンバインの穀稈搬送装置において、前記前処理搬送部（３６）の搬送回転を検知する搬送回転センサ（９５）を設け、前記こぎ深さ制御装置を、前記搬送回転センサ（９５）が前記前処理搬送部（３６）の搬送回転を検知している状態であることを条件として、前記前処理搬送部（３６）におけるこぎ深さ制御を行なうように構成した、ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００８】また、請求項２に係る本発明は、前記こぎ深さ制御装置を、前記搬送回転センサ（９５）で検出した前処理搬送部（３６）の搬送速度をパラメータとして、こぎ深さ制御の作動時間を制御するように構成した、ことを特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００９】なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、図４は、バックスイッチの配置形態を示す平面図、図５は、コンバインの走行速度と前処理部及び脱穀部の搬送速度の関係を示す特性図、図６は、前処理部の制御の過程を示すフローチャート、図７は、こぎ深さ搬送装置の制御過程を示すフローチャートである。
【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されている。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置されている。
【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈り取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を前処理部１６の上昇量として検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方（図１の左側）に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が所定の間隔で一体的に連結されている。
【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起こす前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方（図１の左側）から後方（図１の右側）に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１８】この引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に向けて回動して穀稈をすき上げる。
【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方（図１の右側）に移送される。
【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として上下方向（図の矢印方向）に揺動自在に支持されていて、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２２】このこぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と、株元側を搬送する株元搬送チェーン３９を備え、これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、所定の間隔で一体に結合されている。
【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのメインセンサ４１が配設されている。このメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。
【００２４】また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが配設されている。この株元・穂先センサは、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２５】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられている。
【００２６】該受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。この揺動選別部５１の前後には、唐箕５２と吸引ファン５３が配置されている。また、前記揺動選別部５１の下方には、１番樋５５及び２番樋５６が配設される。
【００２７】そして、穀稈から脱穀された稈枝混じりの穀粒は、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより選別され、穀粒のみが残される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００２８】なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の稈は、フィードチェーン４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれてコンバイン１０から排出される。
【００２９】前記エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、走行駆動用無段変速機（主変速機）を構成する走行用ＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。
【００３０】エンジン１３（Ｅ／Ｇ）から走行用ＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動力の伝達が行なわれる。
【００３１】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａの間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）が配置されている。
【００３２】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。
【００３３】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。
【００３４】前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段変速機を構成する前処理用ＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５から前処理用ＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、前処理用ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行なわれる。なお、前処理用ＨＳＴ７２は、駆動モータ７５を備えている。
【００３５】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベルト７７によって動力の伝達が行なわれる。
【００３６】なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００３７】前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合うように前記株元搬送チェーン３９の入力軸３９ａに固定された傘歯車３９ｂを介して、前記株元搬送チェーン３９及び穂先搬送チェーン３７を駆動する。
【００３８】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００３９】この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して前記掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００４０】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８２で動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ｂにより、前記フィードチェーン４６が駆動される。
【００４１】コンバイン１０の制御装置は、図３に示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ９０に接続されている。
【００４２】前記入力インターフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、搬送回転センサ９５、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等が接続されている。
【００４３】前記リフト上昇スイッチ９１は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させる。
【００４４】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を連動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを行なう。
【００４５】前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を連動もしくは切離しする刈取りクラッチ７９の切り替えを行なう。
【００４６】前記リフトシャットスイッチ９４は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６が所定の高さまで上昇したときに、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を停止させるリフトシャット機能の有効、無効を選択する。
【００４７】搬送回転センサ９５は、こぎ深さ搬送装置３６の株元搬送チェーン３９の入力軸３９ａに配置され、こぎ深さ搬送装置３６の作動、停止状態を検知する。
【００４８】バックスイッチ９６は、走行用ＨＳＴ６０を操作する主変速レバ１０５（図２、図４参照）の操作領域に配置され、主変速レバ１０５がバック側に操作されたことを検知する。
【００４９】Ｔ／Ｍ回転センサ９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出する。
【００５０】ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用変速機７１の前処理用ＨＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出する。
【００５１】エンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転速度を検出するようになっている。
【００５２】また、出力インターフェース８９には、ホーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されている。
【００５３】なお、前記バックスイッチ９６は、他のスイッチ類と並べて操作パネル上に配置する外、図４に示すように、コンバイン１０の前進、後進を切替える主変速レバ１０５の経路を案内するクランク状のガイド穴１０６のニュートラル領域１０７の後進側に設けても良い。このような構成とすることにより、コンバイン１０の走行が停止した状態でも、主変速レバ１０５をニュートラル領域１０７の後進側に倒すだけで、前処理部１６と脱穀部４５を駆動させることが出来る。
【００５４】このような構成のコンバイン１０では、コンバイン１０を圃場に入れた後、作業機クラッチ６７、刈取クラッチ７９をＯＮにして、その方向を穀稈の配列方向に向け、コンバイン１０を前進させる。すると、前処理部１６、脱穀部４５も作動する。この状態で、コンバイン１０が前進すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起しながら、刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。
【００５５】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２で搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される間に、搬送される穀稈は、メインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００５６】こぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送された穀稈は、フィードチェーン４６に受け渡される。フィードチェーン４６に渡された穀稈は、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ排出される。
【００５７】穀稈から脱穀された穀粒は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３により発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００５８】上記の刈取作業時におけるコンバイン１０の走行速度と、前処理部１６及び脱穀部４５における穀稈の搬送速度の関係は、例えば、図５に示すように設定する。
【００５９】即ち、コンバイン１０が前進する場合、前進方向Ｆの走行速度がＦ１までは、前処理部１６と脱穀部４５は、コンバイン１０の走行速度に簿簿比例した搬送速度でＶ１まで上昇する。コンバイン１０の走行速度がＦ１を越えると、前処理部１６と脱穀部４５の搬送速度は、Ｖ１に維持される。また、コンバイン１０が後進する場合、後進方向Ｒの走行速度に関係なく、前処理部１６と脱穀部４５の搬送速度は、Ｖ２に設定する。但し、その駆動時間は、前処理部１６にある穀稈を脱穀部４５のフィードチェーン４６の終端まで搬送するのに必要な所定時間Ｔに設定する。
【００６０】このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈搬送装置の制御について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、バック搬送タイマー（図示せず）は、マイコン８７内のダウンカウンタで構成される。
【００６１】そして、本実施形態では、予め、このバック搬送タイマーに、エンジン１３の回転速度に比例したモードで前処理部１６と脱穀部４５を駆動した場合、穀稈が、メインセンサ４１の位置からフィードチェーン４６の終端まで移動するのに必要な所定時間Ｔ１を設定する。また、バック搬送タイマーは、制御開始と同時にカウントダウンが開始される。
【００６２】運転時に、バックスイッチ９６のＯＮ、ＯＦＦを判定する（図６におけるステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。ここで、バックスイッチ９６がＯＦＦのとき（コンバイン１０が前進し、刈取を行なっているとき）には、前処理部１６及び脱穀部４５を、トランスミッション（Ｔ／Ｍ）５９の回転速度に比例したモードで駆動する（ステップＳ２）。また、バック搬送タイマーの設定値をリセットする。
【００６３】前記ステップＳ１で、バックスイッチ９６がＯＮのとき、メインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ３）。ここで、メインセンサ４１がＯＮのとき（こぎ深さ搬送装置３６に穀稈があるとき）には、前記前処理部１６及び脱穀部４５を、エンジン（Ｅ／Ｇ）１３の回転速度に比例したモードで駆動する（ステップＳ４）。また、バック搬送タイマーの設定値をリセットする。
【００６４】前記ステップＳ３で、メインセンサ４１がＯＦＦのとき、前回のステップＳ３での判定で、メインセンサ４１がＯＮであったか、ＯＦＦであったかを判定する（ステップＳ５）。前回のステップＳ３での判定がＯＮであった場合には、バック搬送タイマーをリセットする（ステップＳ６）。
【００６５】前回の判定でメインセンサ４２がＯＮであり、今回の判定でメインセンサ４１がＯＦＦになったとき、即ち、刈取られた最後の穀稈がメインセンサ４１の位置を通過したとみなし、バック搬送タイマーの最終的なリセットを行なう。そして、ステップＳ４に移行する。
【００６６】前記ステップＳ５で、前回のステップＳ３での判定でメインセンサ４１がＯＦＦであった場合、バック搬送タイマーに設定された時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。バック搬送タイマーに設定された所定時間Ｔ１が経過していない場合には、ステップＳ４に戻る。
【００６７】即ち、今回の判定でメインセンサ４１がＯＦＦであり、しかも前回の判定でもメインセンサ４１がＯＦＦである場合、刈取られた最後の穀稈がメインセンサ４１の位置を通過し，後続の穀稈がないものとみなすことができる。従って、予め設定された所定時間Ｔ１の経過を待つ。
【００６８】前記ステップＳ７で、バック搬送タイマーに設定された所定時間Ｔ１が経過した場合には、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を停止させる（ステップＳ８）。
【００６９】上記のように、メインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦにより、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を継続させる所定時間Ｔ１を設定することにより、所定時間Ｔ１を高精度で設定することが出来る。
【００７０】このような穀稈搬送装置において、こぎ深さ搬送装置３６で行なうこぎ深さ制御について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７１】リフトポテンショメータ２１の出力に基づいて、前処理部１６の高さを判定する（図７のステップＳ１１、以下、単にステップＳ○○という）。
【００７２】前記ステップＳ１１で、前処理部１６の高さが一定値未満の（刈取り位置にある）場合、搬送回転センサ９５の出力に基づいて、こぎ深さ搬送装置３６（穂先搬送チェーン３７、株元搬送チェーン３９）の回転を判定する（ステップＳ１２）。
【００７３】前記ステップＳ１２で、前処理部１６が刈取り位置にあり、こぎ深さ搬送装置３６が回転している（刈取り状態にある）場合、搬送回転センサ９５の出力（回転速度）に基づいて、こぎ深さ制御の開始を遅らせる時間Ｔ２（ＯＦＦ時間）を演算して設定する（ステップＳ１３）。
【００７４】このＯＦＦ時間（又は、遅延時間）Ｔ２は、新たに刈取られた穀稈が株元センサ４２及び穂先センサ４３で検知される位置まで到達するのに必要な時間で、こぎ深さ搬送装置３６の回転速度により異なる。
【００７５】前記ステップＳ１３で設定されたＯＦＦタイムＴ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、ＯＦＦタイムＴ２中は、穀稈の有無に拘わらず、こぎ深さの制御は行なわない。
【００７６】即ち、メインセンサ４１がこぎ深さ搬送装置３６の入り口側（掻き込み装置３１側）に配置され、株元センサ４２、穂先センサ４３がこぎ深さ搬送装置３６の中央部に配置されていた場合も、メインセンサ４１で穀稈を検出しても、前期ＯＦＦタイムＴ２が経過しなければこぎ深さ制御を行なわない。
【００７７】前記ステップＳ１４で、ＯＦＦタイムＴ２が経過したと判定された場合、こぎ深さ制御を開始する（ステップＳ１５）。
【００７８】従って、新たに刈取られた穀稈が株元センサ４２、穂先センサ４３に検出される位置、もしくはその近傍に到達したとき、穀稈のこぎ深さの制御が開始されるので、深こぎ等が発生することを防止することができる。
【００７９】上記のように、本実施の形態によれば、こぎ深さ搬送装置３６の作動を検出してこぎ深さ制御を行うようにしたので、コンバイン１０の走行を停止させても、こぎ深さ搬送装置３６が作動している間は、こぎ深さ制御を行なうことができる。
【００８０】また、こぎ深さ搬送装置３６の穀稈の搬送速度をパラメータとしてこぎ深さ制御の動作時間を制御するようにしたので、深こぎ等を発生させることなく、こぎ深さ制御における制御精度を向上させることができる。
【００８１】上記の実施形態においては、新たに刈取られた穀稈がこぎ深さ搬送装置３６に送り込まれる場合について説明したが、コンバイン１０の走行停止等により、こぎ深さ搬送装置３６に送り込まれる穀稈が途切れた場合、こぎ深さ搬送装置３６に送り込まれた最後の穀稈が、脱穀部４５のフィードチェーン４６に送り込まれるまでのこぎ深さ制御の継続時間（ＯＮタイム）を設定するようにすることもできる。
【００８２】即ち、前記ＯＮタイムの設定は、最後の穀稈の通過によりメインセンサ４１がＯＦＦしてから、穀稈がメインセンサ４１の設置位置からフィードチェーン４６（又は、排稈チェーン５７）に受け渡されるまでに必要な時間を、搬送回転センサ９５の出力（こぎ深さ搬送装置３６の搬送速度）に基づいて演算して設定すればよい。
【００８３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１によれば、前処理搬送部の回転を検知して、こぎ深さ制御をおこなうようにしたので、コンバインの走行を停止させても、前処理搬送部が作動している間は、こぎ深さ制御を行なうことが出来る。
【００８４】また、請求項２によれば、前処理搬送部における搬送速度をパラメータとして、こぎ深さ制御の作動時間を制御するようにしたので、こぎ深さ制御における精度を向上させることが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４２１３（Ｐ２００３−１６４２１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６５２０７（Ｐ２００１−３６５２０７） |
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