| 【発明の名称】 |
重量収穫物のハンドリング・搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】八谷 満
【氏名】山縣 真人
【氏名】小島 誠
【氏名】天野 哲郎
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| 【要約】 |
【課題】収穫機により収穫された重量収穫物を収穫機に伴走する運搬車両上に搬送し、箱詰め、箱積みして大量の収穫物を搬送・搬出する装置の開発。
【解決手段】■．重量野菜Ｃの収穫機１に運搬車両８を伴走させ、この運搬車両８から収穫機の作業者Ｍ1 近傍に無端コンベヤ１０を張り出させ、該無端コンベヤ１０を、作業者Ｍ1 により駆動制御し、水平方向に回動可能にする。■．無端コンベヤ１０は、外部油圧取出し口により駆動され、搬送速度を変更できる制御手段１０ａを備える。■．ローラコンベヤ１３は、空の容器を積載して作業者Ｍ3 側に傾斜を持たせて容器の自重により移動する。■．ローラコンベヤ１４は、収穫物を収容した容器を収穫物積載位置に移動させる。■．運搬車両７，８は、リモコン１６あるいは畦間を走行することにより無人走行可能。■．運搬車両７，８に、無端コンベヤ１０及びローラコンベヤ１３，１４を選択して配設可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 重量野菜の収穫機に伴走する運搬車両に、無端コンベヤやローラコンベヤを配設し、収穫機により収穫された重量野菜を順次運搬車両上に搬送して容器に収容し、収穫物を収容した容器を積載して搬送する重量野菜の搬送装置であって、収穫機の作業者の近傍に、運搬車両に配設した無端コンベヤの一部を張り出させ、該無端コンベヤは、前記作業者により駆動制御できるようにすると共に、人力により水平方向に回動可能な自由度を有していることを特徴とする重量収穫物のハンドリング・搬送装置。
【請求項２】 前記無端コンベヤは、外部油圧取出し口により駆動され、手元スイッチで搬送速度を変更できる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の重量収穫物のハンドリング・搬送装置。
【請求項３】 前記のローラコンベヤは、収穫物を収容する空の容器を積載し、運搬車両上の作業者側に傾斜を持たせて容器の自重により順次移動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の重量収穫物のハンドリング・搬送装置。
【請求項４】 前記ローラコンベヤは、収穫物を収容した容器を運搬車両後方の収穫物積載位置に移動させるように傾斜して配設したことを特徴とする請求項１記載の重量収穫物のハンドリング・搬送装置。【請求項５】 前記運搬車両は、リモコンあるいは畦間を走行することにより無人走行可能としたことを特徴とする請求項１記載の重量収穫物のハンドリング・搬送装置。
【請求項６】 前記運搬車両に、請求項２〜４に記載の無端コンベヤ及びローラコンベヤを選択して配設可能としたことを特徴とする請求項１記載の重量収穫物のハンドリング・搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農産物収穫機により収穫されて取り込まれた重量収穫物を、収穫機に伴走する運搬車両から張り出した無端コンベヤを介して運搬車両上に搬送し、運搬車両上では順次箱詰め、箱積みをして大量の収穫物を搬送・搬出する重量収穫物のハンドリング・搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種の農産物収穫機が開発され、実用化されている。例えば、キャベツ収穫機にあっては、一斉収穫したキャベツを収穫機側方の台に用意した段ボール箱に順次箱詰めする作業体系となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、収穫機側方の台に積載できる箱数は極めて限られた少ないものであり、何らかの運搬手段により幾度となく圃場内を往復移動して収穫物を搬送・搬出する必要があり、大規模な区画の圃場では台がほとんど用を成さない。また、箱詰め作業要員は足場の悪い畑上を歩きながら、腰を曲げての作業姿勢を強いられる。このように、“機械収穫”という要素技術が確立されても、これを機軸とした機械化作業体系が確立されておらず、効率的かつ作業負荷を軽減する作業体系化が求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決することを目的として、以下の構成を有することを特徴としている。
【０００５】Ａ．重量野菜の収穫機に伴走する運搬車両に、無端コンベヤやローラコンベヤを配設し、収穫機により収穫された重量野菜を順次運搬車両上に搬送して容器に収容し、収穫物を収容した容器を積載して搬送する重量野菜の搬送装置であって、収穫機の作業者の近傍に、運搬車両に配設した無端コンベヤの一部を張り出させ、該無端コンベヤは、前記作業者により駆動制御できるようにすると共に、人力により水平方向に回動可能な自由度を有している。
【０００６】Ｂ．前記無端コンベヤは、外部油圧取出し口により駆動され、手元スイッチで搬送速度を変更できる制御手段を備えている。
Ｃ．前記運搬車両のローラコンベヤは、収穫物を収容する空の容器を積載し、運搬車両上の作業者側に傾斜を持たせて容器の自重により順次移動する構成とした。
【０００７】Ｄ．前記ローラコンベヤは、収穫物を収容した容器を運搬車両後方の収穫物積載位置に移動させるように傾斜して配設した。Ｅ．前記運搬車両は、リモコンあるいは畦間を走行することにより無人走行可能とした。
Ｆ．前記運搬車両に、上記無端コンベヤ及びローラコンベヤを選択して配設可能とした。
【０００８】
【作用】上記Ａ．ないしＦ．（請求項１ないし６）の構成を有することにより本発明の重量収穫物のハンドリング・搬送装置は、以下の作用を行う。
【０００９】収穫機の作業者は、収穫機が取り込んだ収穫物を、収穫機に伴走する運搬車両から張り出した無端コンベヤに順次供給し運搬車両上に搬送する。仮に、収穫機と運搬車両の走行速度にずれが生じて、無端コンベヤの空間位置がずれても、作業者は収穫物をコンベヤに供給しやすくなるように容易に人力によって無端コンベヤの位置の調整が行える。【００１０】また、収穫機の作業者は、収穫物を腰を曲げることなく無端コンベヤに供給して運搬車両上に搬送し、重量収穫物を段ボール箱に箱詰めし、これを持ち歩くことなくローラコンベヤにより積載位置まで搬送してから任意の位置で積載することができ、大幅な労力の軽減を実現する。さらに、運搬車両の操作を無人化するため、省人化が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】図１は本発明による収穫機伴走用トレーラを用いた機械化作業体系を示す平面図で、この図において、符号１はキャベツＣの栽培畝に沿って自走しながら栽培畝上のキャベツＣを収穫・調製用コンベヤ２により一斉収穫し、収穫したキャベツＣを調製しながら機体後方に向け搬送するキャベツ収穫機である。このキャベツ収穫機１は、収穫・調製用コンベヤ２によりキャベツＣを搬送する過程で、根部に付着している土を落とし、根茎部及び下葉を切除する一次調製を行い、さらに、機体後部に設けた二次調製装置３により二次調製を行って横送りコンベヤ４により横送りし、ここで段ボール箱（コンテナあるいは袋でもよい）に箱詰めし、操縦席５の側方に設けられた収穫物載置台６に積載して運搬・搬出する作業を行う。
【００１３】上記のようにキャベツ収穫機１は、圃場からキャベツＣを収穫して一次及び二次調製を行い、箱詰めして運搬・搬出する機能を有しているが、箱詰めされた段ボール箱を収穫物載置台６に積載して運搬・搬出するする量は限られた少ないものである。そこで本発明では、キャベツ収穫機１に、すでに収穫の終わっている畝列に沿ってトラクタ７に牽引されたトレーラ８を伴走させ、キャベツ収穫機１により収穫され、一次調製されたキャベツＣをトレーラ８に送り込んで二次調製を行い、箱詰めして大量に積載し、運搬・搬出するようにする。トレーラ８の荷台９には、ベルトコンベヤ１０やローラコンベヤ１３，１４を配設しており、収穫機１により収穫されたキャベツＣを順次トレーラ８上に搬送し、作業者Ｍ2 により再（二次）調製してから作業者Ｍ3 により段ボール箱に収容し、キャベツを収容した段ボール箱を荷台９上に多数積載して搬送・搬出する。
【００１４】トレーラ８を伴走させる場合のキャベツ収穫機１には、収穫・調製用コンベヤ２の後方の機体後端部に位置して第１の作業者Ｍ1 が歩行しながら作業するように配置され、収穫・調製コンベヤ２の搬送端から放出される一次調製されたキャベツＣを、トレーラ８から作業者Ｍ1 側に張り出しているベルトコンベヤ１０に供給する。この第１の作業者Ｍ1 は、トラクタ７を操縦する操縦者が兼務してもよく、収穫機１の後端部に作業者Ｍ1 が操作可能のトラクタ操蛇リモコン１６を設けて、トラクタ７を遠隔操縦可能にしている。また、ベルトコンベヤ１０の先端部にはコンベヤ操作ハンドル１０ａが設けられ、作業者Ｍ1 によりベルトコンベヤ１０の駆動速度の調節、また、コンベヤ回動支点１０ｂを中心とする水平方向の回動調節を可能にしている。
【００１５】上記のようにベルトコンベヤ１０は、トレーラ８に配設されてその先端側を収穫機１の作業者Ｍ1 の近傍に張り出させ、トラクタ７の外部油圧取出し口による油圧により駆動され、コンベヤ操作ハンドル１０ａを作業者Ｍ1 が操作することによってスイッチ（ソレノイドバルブ）を切り替えて駆動制御し、ベルトコンベヤ１０の搬送速度を変更できるようにしている。また、ベルトコンベヤ１０の基端部は、コンベヤ回動支点１０ｂを介して水平方向に回動可能に枢支されており、作業者Ｍ1 がコンベヤ操作ハンドル１０ａを持って操作することにより、水平方向に回動調節される自由度を有している。このベルトコンベヤ１０は、ロッドコンベヤに代えてもよいものである。
【００１６】トレーラ８には、ベルトコンベヤ１０に続いて、ベルトコンベヤ１０により搬送されてくる一次調製されたキャベツＣを第２の作業者Ｍ2 により二次調製が行われる二次調製台１１を設けている。二次調製台１１の後方の荷台９の角部には、二次調製されたキャベツＣを載置して油圧駆動により水平（矢印）方向に回動するターンテーブル１２が設けられ、このターンテーブル１２に続いて、上下２段のローラコンベヤ１３，１４が設けられている。このうちのローラコンベヤ１３は、ターンテーブル１２上の二次調製されたキャベツＣを、第３の作業者Ｍ3により箱詰めするための空の段ボール箱が積載されて、その自重により第３の作業者Ｍ3 側に順次自動的に移動するよう傾斜させて配設されている。
【００１７】また、ローラコンベヤ１４は、第３の作業者Ｍ3 により箱詰めされた段ボール箱を積載して、その自重により荷台９の後部位置に設けられた収穫物を積載するためのパレット１５，１５側に向け自動的に移動させるように傾斜して配設されている。また、トレーラ８には、必要に応じてベルトコンベヤ（ロッドコンベヤ）やローラコンベヤを選択的に配設してもよいものである。なお、トラクタ７に牽引されるトレーラ８に代えて、自走式の運搬車両にしても良いものである。
【００１８】。上記キャベツ収穫機１は、キャベツＣの栽培畝に沿ってゆっくりした速度で自走しながら栽培畝上のキャベツＣを収穫・調製用コンベヤ２により一斉収穫するが、機体は栽培畝にガイドされて無人自動走行が可能であり、操縦席５の操縦者は、第１の作業者Ｍ1 を兼務することも可能である。また、トレーラ８を牽引するトラクタ７は、上記トラクタ操蛇リモコン１６により遠隔操縦を可能としているほか、トラクタ７及びトレーラ８が収穫の終わった栽培畝に沿って畦間をゆっくりした速度で走行するところから、無人自動走行が可能となっている。
【００１９】次に、このように構成された本発明による重量収穫物のハンドリング・搬送装置の動作について説明する。
【００２０】キャベツ収穫機１は、キャベツＣの栽培畝に沿ってゆっくりした速度で自走しながら栽培畝上のキャベツＣを収穫・調製用コンベヤ２の先端部により一斉収穫し、機体後方に向け搬送する。この搬送過程で、キャベツＣに付着している土を落とし、根茎部及び下葉を切除する一次調製作業を行い、収穫・調製用コンベヤ２の搬送終端から放出する。一方、トラクタ７及びトレーラ８は、キャベツ収穫機１と同じ速度でキャベツの収穫が終わった栽培畝に沿って伴走しており、第１の作業者Ｍ1 は、収穫・調製用コンベヤ２から放出されたキャベツＣを持ってベルトコンベヤ１０上に供給し、トレーラ８に搬送する。また、第１の作業者Ｍ1は、コンベヤ操作ハンドル１０ａによりベルトコンベヤ１０の駆動速度調節、コンベヤ回動支点１０ｂを中心とする水平方向回動調節などのほか、トラクタ操蛇リモコン１６によりトラクタ７の遠隔操縦を行う。
【００２１】トレーラ８では、ベルトコンベヤ１０により搬送されたた一次調製すみのキャベツＣを、第２の作業者Ｍ2 により二次調製台１１上で二次調製をし、ターンテーブル１２に載せる。第３の作業者Ｍ3 は、ターンテーブル１２により移動してくるキャベツＣを、ローラコンベヤ１３により自動供給された空の段ボール箱に、ローラコンベヤ１４上において箱詰めする。箱詰めされた段ボール箱は、ローラコンベヤ１４により自動的にパレット１５の近くまで搬送され、第３の作業者Ｍ3 （あるいは第２の作業者Ｍ2 ）によりパレット１５内に大量（この実施例では１０〜１２ｋｇの段ボール箱を５０箱）積載し、搬送・搬出する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の重量収穫物のハンドリング・搬送装置によれば、請求項１〜６の構成により、以下の効果を奏することができる。
【００２３】■．重量野菜収穫機の後方に位置する作業者の近傍に、運搬車両に配設した無端コンベヤの一部を張り出させ、該無端コンベヤは、作業者により駆動制御できるようにすると共に、人力により水平方向に回動可能な自由度を有しているので、収穫機により収穫した収穫物を作業者が無端コンベヤに供給して運搬車両に搬送し、二次調製して箱詰めし、箱詰めされた収穫物を大量に積載して搬送・搬出することができる。また、収穫機と運搬車両の位置が多少ずれることがあっても、無端コンベヤの駆動制御を行い、水平回動させて位置を修正して収穫物を容易に供給することができる。従って、大幅な労力の軽減を達成でき、また、運搬車両の操作を無人化するため、省人化を図ることができる。
【００２４】■．無端コンベヤは、外部油圧取出し口により駆動され、手元スイッチで搬送速度を変更できる制御手段を備えているので、作業者は、無端コンベヤの搬送速度を調節して適正な作業を行うことができる。
■．運搬車両のローラコンベヤは、収穫物を収容する空の容器を積載し、運搬車両上の作業者側に傾斜を持たせて容器の自重により順次移動する構成としたので、作業者に空の容器が自動的に供給され、収穫物の箱詰め作業を効率よく行うことができる。
【００２５】■．ローラコンベヤは、収穫物を収容した容器を運搬車両後方の収穫物積載位置に移動させるように傾斜して配設したので、収穫物を収容した容器を収穫物積載位置に自動的に移動させて、能率よく、しかも楽に箱積みして能率よく搬送・搬出することができる。
■．運搬車両は、リモコンあるいは畦間を走行することにより無人走行可能としたので、重量野菜収穫機の後方に位置する作業者によって運搬車両を遠隔操縦することができ、省人化を図ることができる。
■．運搬車両に、無端コンベヤ及びローラコンベヤを選択して配設可能としたので、運搬車両内での重量野菜の移動、収穫物を収容する容器の移動、収穫物を収容した容器の移動などを楽に行うことができ、省力的で、かつ能率的な作業を実施することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０１２０３３４４
【氏名又は名称】独立行政法人農業技術研究機構
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月３日（２００１．１２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４２１２（Ｐ２００３−１６４２１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６８４６１（Ｐ２００１−３６８４６１） |
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