| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】芝田 哲男
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】高見 幸徳
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】移植機において、植付爪の植付動作速度を高速化しても、苗が前傾することなく、適正な姿勢で植付けられるようにする。
【解決手段】苗載台７の下端部から苗を掻取って保持し、この保持苗ｍを圃場に植付ける植付爪１２を備えた乗用田植機において、前記植付爪１２が通る植付動作軌跡の前方位置に、側面視で植付動作軌跡に沿う板状の苗ガイド１７を設ける。この苗ガイド１７は、植付爪１２の保持苗ｍが遠心力によって前方へ倒れようとしても、その倒れを規制して保持苗ｍを適正な姿勢に保つ。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の下端部から苗を掻取って保持し、この保持苗を圃場に植付ける植付爪を備えた移植機において、前記植付爪が通る植付動作軌跡の前方位置に、植付爪の保持苗が前方に倒れることを規制する苗ガイドを設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、前記苗ガイドは、前記保持苗を面でガイドすべく板状に形成されると共に、その左右両縁部に、後方に突出する側壁を有し、さらに、左右の側壁間隔が突出先端側ほど広くなるように設定されることを特徴とする移植機。
【請求項３】 請求項１乃至２において、前記植付爪が通る植付動作軌跡の前方位置に、植付爪の保持苗を落下規制する線状の落下規制部材を設けると共に、該落下規制部材の前方位置に、前記苗ガイドを設けたことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植付爪を備える乗用田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】苗載台の下端部から苗を掻取って保持し、この保持苗を圃場に植付ける植付爪を備えた移植機が知られている。近年、この種の移植機では、植付作業効率を向上させるために、走行機体の植付走行速度および植付爪の植付動作速度を高速化することが提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記植付爪の植付動作軌跡は、通常、前方に膨出する円弧状であるため、植付爪の植付動作速度を速くすると、植付爪の保持苗に作用する遠心力が増大し、その結果、植付爪の保持苗が前方に倒れ、植付姿勢が前傾となる不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、苗載台の下端部から苗を掻取って保持し、この保持苗を圃場に植付ける植付爪を備えた移植機において、前記植付爪が通る植付動作軌跡の前方位置に、植付爪の保持苗が前方に倒れることを規制する苗ガイドを設けたことを特徴とする。つまり、植付爪が保持する苗が遠心力によって前方へ倒れようとしても、その倒れが苗ガイドによって規制される。その結果、植付爪の植付動作速度を高速化しても、苗を適正な姿勢で植付けることが可能になる。また、前記苗ガイドは、前記保持苗を面でガイドすべく板状に形成されると共に、その左右両縁部に、後方に突出する側壁を有し、さらに、左右の側壁間隔が突出先端側ほど広くなるように設定されることを特徴とする。この場合においては、苗ガイドの左右側壁によって保持苗のバラケを防止できる。しかも、左右側壁は、その間隔が突出先端側ほど広くなるように形成されるため、苗ガイド内の泥溜りも防止することができる。また、前記植付爪が通る植付動作軌跡の前方位置に、植付爪の保持苗を落下規制する線状の落下規制部材を設けると共に、該落下規制部材の前方位置に、前記苗ガイドを設けたことを特徴とする。この場合においては、保持苗の落下を防止しつつ、その前倒れを防止することにより、苗の植付精度をさらに向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。植付部３は、昇降リンク機構２の後部にローリング自在に連結される植付部フレーム４と、該植付フレーム４から後方に突出する複数の植付伝動ケース５と、該植付伝動ケース５の上部に左右を向いて設けられるエプロン６と、該エプロン６に沿って横送り動作される苗載台７と、植付伝動ケース５の後端部に設けられる植付機構８と、植付伝動ケース５の下部に上下揺動自在に設けられるフロート９とを備える。
【０００６】植付機構８は、植付駆動軸（図示せず）の駆動に応じて回転動作される回転ケース１０と、該回転ケース１０の両端部に回転自在に設けられる植付爪支持ケース１１と、該植付爪支持ケース１１に設けられる植付爪１２と、該植付爪１２に沿って設けられ、所定のタイミングで押し出し動作される押出具１３とを備える。回転ケース１０には、該回転ケース１０に対する植付爪支持ケース１１の相対姿勢を、回転ケース１０の回転に応じて制御するギヤ列が内装されている。このギヤ列は、回転ケース１０の回転動作時、植付爪１２が前下方を向く姿勢を保ち、かつ、植付爪１２の先端が所定の植付動作軌跡を通るように植付爪支持ケース１１の姿勢制御を行う。
【０００７】植付爪１２は、左右に並ぶ一対の爪部１２ａを有し、該爪部１２ａ間に形成される間隙１２ｂは下方が開口している。植付爪１２の植付動作軌跡は、上死点から下降するとき前方に膨らむ円弧を描き、下死点から上昇するとき略直線を描く側面視半月状となっている。つまり、この植付動作軌跡は、植付爪１２が上死点から下降するとき、エプロン６に形成される掻取口６ａを通り、下死点近傍で田面に突入するように設定されている。従って、植付爪１２は、上死点から下降するとき、苗載台７に載置されるマット苗Ｍの下端部から所定量の苗を掻取る。ここで掻取った保持苗ｍは、その根部が植付爪１２の下面（後面）に当り、葉部が間隙１２ｂを通って上方に延びる姿勢で植付爪１２に保持される。そして、植付爪１２が下死点近傍まで下降すると、植付爪１２の保持苗ｍが押出具１３によって押し出され、圃場に植え付けられる。
【０００８】エプロン６は、上下位置調節可能なブラケット１４に設けられており、該ブラケット１４の上下位置に応じて植付爪１２による苗掻取量が調節される。また、エプロン６には、植付爪１２が掻取った保持苗ｍが掻取口６ａから下方に抜け出すとき、その左右両側をガイドするサポート１５が設けられている。サポート１５は、掻取口６ａの左右両縁部から下方に延出する左右一対の側壁１５ａを備えて構成される。一方、ブラケット１４には、植付爪１２から保持苗ｍが落下することを規制する線状の落下規制部材１６と、植付爪１２の保持苗ｍが前方に倒れることを規制する板状の苗ガイド１７とが設けられる。いずれもブラケット１４から下方に延出するように設けられ、その下端は、フロート９の上面よりも下方まで延びている。
【０００９】落下規制部材１６は、植付爪１２の植付動作軌跡に沿うように側面視円弧状に形成され、植付動作軌跡の前方に配置される。つまり、植付爪１２が苗を掻取って掻取口６ａから抜け出すと、その先端部が落下規制部材１６に沿って下降する。このとき、落下規制部材１６が植付爪１２の間隙１２ｂに入り込むことにより、該間隙１２ｂに保持される保持苗ｍの落下が規制される。尚、落下規制部材１６は、苗掻取量のバラツキ等に追従するために、前後方向に弾性変位自在であることが望ましい。
【００１０】苗ガイド１７も、植付爪１２の植付動作軌跡に沿うように側面視円弧状に形成され、落下規制部材の前方に配置される。つまり、植付爪１２が苗を掻取って掻取口６ａから抜け出すと、その先端部が苗ガイド１７に沿って下降する。このとき、植付爪１２の間隙１２ｂから上方に延びる葉部が苗ガイド１７に沿って下降することにより、保持苗ｍの前方への倒れが規制される。しかも、保持苗ｍは、フロート９の上面下方位置まで苗ガイド１７のガイド作用を受けるので、前傾することなく田面に達し、略直立姿勢で植え付けられることになる。
【００１１】苗ガイド１７の左右両縁部には、後方に向けて突出する側壁１７ａが形成されている。左右側壁１７ａの間隔Ｗは、前記サポート１５の側壁間隔（掻取口６ａの幅）よりも広く設定されており、サポート１５から抜け出した保持苗ｍのバラケ（葉部の広がり）が左右の側壁１７ａによって規制される。また、左右の側壁１７ａは、その間隔Ｗが突出先端側ほど広くなるように外側に所定角度θだけ傾斜している。これにより、苗ガイド１７内に泥が溜り難くなり、泥溜りによる不都合が解消される。尚、本実施形態では、苗ガイド１７の左右両縁部に側壁１７ａを曲げ形成するにあたり、比較的大きなアールＲを設定している。これにより、泥溜り防止効果をさらに高めることが可能になる。
【００１２】叙述の如く構成されたものにおいて、苗載台７の下端部から苗を掻取って保持し、この保持苗ｍを圃場に植付ける植付爪１２を備えた乗用田植機であって、前記植付爪１２が通る植付動作軌跡の前方位置には、植付爪１２の保持苗ｍが前方に倒れることを規制する苗ガイド１７が設けられている。つまり、植付爪１２の保持苗ｍが遠心力によって前方へ倒れようとしても、その倒れが苗ガイド１７によって規制される。その結果、植付爪１２の植付動作速度を高速化しても、苗を適正な姿勢で植付けることが可能になる。
【００１３】また、前記苗ガイド１７は、保持苗ｍを面でガイドすべく板状に形成されると共に、その左右両縁部に、後方に突出する側壁１７ａを有するため、この側壁１７ａによって保持苗ｍのバラケを防止することが可能になる。しかも、左右の側壁間隔Ｗが突出先端側ほど広くなるように設定されるので、苗ガイド１７内の泥溜りも防止することができる。
【００１４】また、前記植付爪１２が通る植付動作軌跡の前方位置に、植付爪１２の保持苗ｍを落下規制する線状の落下規制部材１６を設けると共に、該落下規制部材１６の前方位置に、前記苗ガイド１７を設けたため、保持苗ｍの落下を防止しつつ、その前倒れを防止でき、その結果、苗の植付精度をさらに向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１３日（２００２．５．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５０１２（Ｐ２００３−３２５０１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３７１３２（Ｐ２００２−１３７１３２） |
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