乗用型多条植移植機

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【発明の名称】	乗用型多条植移植機
【発明者】	【氏名】胡桃沢隆【住所又は居所】長野県松本市大字今井字松本道７１６０片倉機器工業株式会社松本工場内【氏名】堀直弘【住所又は居所】長野県松本市大字今井字松本道７１６０片倉機器工業株式会社松本工場内【氏名】福高恭史【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】藤井泰志【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】二人作業だけでなく一人作業をも好適に行うことができる乗用型多条植移植機を提供する。【解決手段】走行機体に、圃場に苗を植え付ける移植部５Ｌ，５Ｒを左右に並設して備え、左右各移植部５Ｌ，５Ｒに対応して該移植部５Ｌ，５Ｒに苗を供給するオペレータ用の座席６Ｌ，６Ｒを左右に並設して備え、この左右の座席６Ｌ，６Ｒの少なくとも一方６Ｌを、左右移植部５Ｌ，５Ｒの中間位置に対応するように左右位置調整自在に備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体（２）に、圃場に苗を植え付ける移植部（５Ｌ，５Ｒ）を左右に並設して備え、該移植部（５Ｌ，５Ｒ）に苗を供給するオペレータ用の座席（６Ｌ，６Ｒ）を左右各移植部（５Ｌ，５Ｒ）に対応するように左右に並設して備え、この左右の座席（６Ｌ，６Ｒ）の少なくとも一方（６Ｌ）を、左右移植部（５Ｌ，５Ｒ）の中間位置に略対応するように左右位置調整自在に備えていることを特徴とする乗用型多条植移植機。
【請求項２】前記座席（６Ｌ，６Ｒ）を、縦軸心回りの円弧動により左右及び前後位置調整自在に備えていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型多条植移植機。
【請求項３】左右一方の座席（６Ｌ）を左右移植部（５Ｌ，５Ｒ）の中間位置に略対応するように位置調整自在とし、左右他方の座席（６Ｒ）を左右方向の外側へ移動可能に備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型多条植移植機。
【請求項４】左右の各移植部（５Ｌ，５Ｒ）は、オペレータから苗が供給される苗供給機構（１２）と、この苗供給機構（１２）に供給された苗を下方に移送する移送機構（１１）とを有し、左右の移送機構（１１）を、左右の苗供給機構（１２）の対向内側寄りに配設し、左右一方の移送機構（１１）の左右外側に、走行機体（２）を操向操作するための操作具（８７Ｌ，８７Ｒ）を配設していることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の乗用型多条植移植機。
【請求項５】前記走行機体（２）の後部にハンドル（８）を備え、このハンドル（８）の近傍と前記座席（６Ｌ，６Ｒ）から操作可能な位置とに、走行機体（２）を操向操作するための第１，第２操作具（９３，８７Ｌ，８７Ｒ）を備えていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の乗用型多条植移植機。
【請求項６】前記走行機体（２）の後部にハンドル（８）を備え、前記走行機体（２）への走行系動力及び前記移植部（５Ｌ，５Ｒ）への移植系動力を断接する主クラッチ（７７）を備え、前記座席（６Ｌ，６Ｒ）から操作可能な位置と前記ハンドル（８）の近傍とに、前記主クラッチ（７７）を操作する第３，第４操作具（８８，９０）を互いに連動して備えていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の乗用型多条植移植機。
【請求項７】前記走行機体（２）の後部にハンドル（８）を備え、前記走行機体（２）への走行系動力及び移植部（５Ｌ，５Ｒ）への移植系動力を断接する主クラッチ（７７）と前記走行機体（２）への走行系動力を高速入、切断、低速入に切換操作する走行クラッチ（７８，７９）を備え、前記座席（６Ｒ，６Ｌ）から操作可能な位置に前記主クラッチ（７７）を操作する第３の操作具（８８）を備え、前記ハンドル（８）の近傍に前記走行クラッチ（７８，７９）を操作する第４の操作具（９０）を前記第３の操作具（８８）に連動して備えていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の乗用型多条植移植機。
【請求項８】前記第３操作具（８８）を断接操作したとき第４操作具（９０）が走行クラッチ（７８，７９）を切断と低速入との間で切換操作するように、第３，第４操作具（８８，９０）を連動していることを特徴とする請求項７記載の乗用型多条植移植機。
【請求項９】前記座席（６Ｌ，６Ｒ）と移植部（５Ｌ，５Ｒ）との間にフロア部（３６）を備え、該フロア部（３６）に移植部（５Ｌ，５Ｒ）による移植状態を視認可能な覗き窓（３７）を形成していることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の乗用型多条植移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型多条植移植機に関するものであり、特に移植部に対してオペレータが苗を供給する半自動タイプのものに関する。
【０００２】
【従来の技術】畝に苗を植え付ける２つの移植部を左右に並設し、この移植部へ苗を供給するオペレータ用の２つの座席を左右に備えた乗用型多条植移植機が、実開昭５４－２５４３６号公報等により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機において、座席は左右各移植部の後側に配置されており、各座席に着座したオペレータがそれぞれに対応する各移植部へ苗を供給することによって多条植を実現するものとなっていた。しかしながら、最近では作業人員の減少や作業効率化等に伴って一人作業による多条植の要請が高まってきているところ、上記従来の移植機ではかかる要請に応じることはできなかった。
【０００４】すなわち、上記移植機は、左右一方の座席から左右他方の移植部までの距離が離れているため、この一方の座席から他方の移植部に対して苗を供給することは困難であり、かかる苗供給を無理に行うことは作業者に負担を強いることになるし、作業に手間取って欠株の原因にもなるため、実質的に一人作業を行うことは不可能である。本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、二人作業だけでなく一人作業をも好適に行いうる乗用型多条植移植機を提供することを目的とする。
【０００５】また、上記従来の移植機は、トラクタ等の走行機体に牽引されるものであるため、苗供給のオペレータ以外に牽引車両を操縦する人員が必要であり、苗供給のオペレータによる走行機体の運転は不可能であった。本発明は、一人作業時等における走行機体の運転をも好適に行いうる乗用型多条植移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明にかかる乗用型多条植移植機は、走行機体に、圃場に苗を植え付ける移植部を左右に並設して備え、左右各移植部に対応して該移植部に苗を供給するオペレータ用の座席を左右に並設して備え、この左右の座席の少なくとも一方を、左右移植部の中間位置に略対応するように左右位置調整自在に備えていることを特徴するものである。
【０００７】このように、少なくとも一方の座席を左右移植部の略中央位置に位置調整することにより、かかる座席に着座したオペレータによって左右両方の移植部に対する苗供給が可能となる。この場合、左右座席の一方のみを左右位置調整自在に備えてもよいし、双方を左右位置調整自在に備えてもよい。前記座席は、縦軸心回りの円弧動により左右及び前後位置調整自在に備えていることが好ましい。
【０００８】これによって左右の位置調整だけでなく前後の位置調整をも簡単な構成で行うことができるようになり、特に前後の位置調整により移植部との間隔をオペレータの脚の長さ等に応じて適切に設定でき、楽な姿勢で作業を行えるようになる。左右一方の座席を左右移植部の中間位置に略対応するように位置調整自在としている場合、左右他方の座席を左右方向の外側へ移動可能に備えていることが好ましい。このようにすると、一方の座席を左右移植部の中間位置に対応するように位置調整したときに他方の座席を左右外側へ移動して退避することができ、一方の座席に着座したオペレータの周囲を広くして作業環境を良好にすることが可能となる。また、左右外側へ移動した他方の座席は、補助作業者用として利用することも可能となる。
【０００９】左右の各移植部は、オペレータから苗が供給される苗供給機構と、この苗供給機構に供給された苗を下方に移送する移送機構とを有した構成とすることができ、この場合、左右の移送機構を、左右の苗供給機構の対向内側寄りに配設し、左右一方の移送機構の左右外側に、走行機体を操向操作するための操作具を配設することが好ましい。このように、左右の移送機構を左右苗供給機構の対向内側よりに配設することによって、その左右外側に広い空間を形成することが可能となる。そして、この空間に操作具を配設することによって一人作業を行う場合でも操作具の操作性が向上され、走行機体の運転が好適に行える。
【００１０】上記構成において、前記走行機体の後部にハンドルを備え、このハンドルの近傍と前記座席から操作可能な位置とに、走行機体を操向操作するための第１，第２操作具を備えていることが推奨される。この構成によれば、オペレータが歩行しながらハンドルを介して走行機体を走行させるとき及び座席上でオペレータが走行機体を走行させるときの双方で、第１又は第２操作具を介しての走行機体の操向操作が可能となる。この際、第２操作具は、左右移植部の中間位置に対応した左右一方の座席及び左右他方の座席との双方から操作可能に配設するのが好適であり、このようにすれば一人作業と二人作業のいずれの場合にも座席から第２操作具を良好に操作できるようになる。
【００１１】前記走行機体の後部にハンドルを備え、前記走行機体への走行系動力及び前記移植部への移植系動力を断接する主クラッチを備え、前記座席から操作可能な位置と前記ハンドルの近傍とに、前記主クラッチを操作する第３，第４操作具を互いに連動して備えていることが推奨される。このような構成によって、座席上でオペレータが走行機体を走行させるとき及びオペレータが歩行しながらハンドルを介して走行機体を走行させるときの双方で、第３又は第４操作具を介しての主クラッチの断接、すなわち、走行機体及び移植部の駆動、停止が可能となる。
【００１２】前記走行機体の後部にハンドルを備え、前記走行機体への走行系動力及び移植部への移植系動力を断接する主クラッチと前記走行機体への走行系動力を高速入、切断、低速入に切換操作する走行クラッチを備え、前記座席から操作可能な位置に前記主クラッチを操作する第３の操作具を備え、前記ハンドルの近傍に前記走行クラッチを操作する第４の操作具を前記第３の操作具に連動して備えていることが好ましい。これによれば、座席上でオペレータが走行機体を走行させるときは、第３の操作具を介して走行輪及び移植部の動力断接を操作することができ、オペレータが歩行しながらハンドルを介して走行機体を走行させるときは、第４の操作具を介して走行クラッチを切換操作し高低速に変速走行することができ、この際、第３、第４操作具が連動していることによって、いずれの操作具を操作した場合にも、主クラッチ及び走行クラッチの双方を断接することができる。
【００１３】特に、前記第３操作具を断接操作したときに第４操作具が走行クラッチを切断と低速入との間で切換操作するように、第３，第４操作具を連動していることが好ましく、これによって、オペレータが座席上で第３の操作具を介して主クラッチを接続するときに、走行クラッチは必ず低速入に接続されるようになり、止まった状態から急に高速走行するようなことが防止される。前記座席と移植部との間にフロア部を備え、該フロア部に移植部による移植状態を視認可能な覗き窓を形成していることが好ましい。これにより、座席上から覗き窓を介して移植状態が確認でき、不具合（苗倒れ等）があったときに即座に対応できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２において、１は、畝に沿って走行しながら玉葱等の苗を畝に植え付ける移植機である。移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を走行可能に支持する左右一対の前後輪３，４と、畝に苗を植え付ける移植装置５と、オペレータ（移植作業者）が座るための座席６Ｌ，６Ｒとを備えた乗用型とされている。
【００１５】走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて構成されており、この走行機体２の前部に移植装置５が搭載され、走行機体２の後部にエンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、移植装置５とエンジンＥとの間の走行機体２上に座席６Ｌ，６Ｒが設けられ、走行機体２の後端側には、後方に延出するハンドル８が設けられている。左右の前後輪３，４は、昇降機構９（図６及び図７参照）を介して走行機体２に対して相対的に昇降自在に取り付けられており、左右の前後輪３，４を連動させて走行機体２に対して４輪同時に昇降させることにより、走行機体２が接地面に対して昇降可能（高さ調整可能）とされている。
【００１６】移植装置５は、図３及び図４にも示すように、左右の移植部５Ｌ，５Ｒを並設して備えており、各移植部５Ｌ，５Ｒは、苗を上下方向（上から下）に移送するとともに移送下端で畝に植え付ける植付機構（移送機構）１１と、この植付機構１１に苗を供給する苗供給機構１２と、覆土輪１３とを有している。本実施形態では、左右の移植部５Ｌ，５Ｒは走行機体２の左右方向中央から左右一方側（左側）に片寄って配置されており、畝を往復することで４条植えができるように構成されている。
【００１７】また、走行機体２の上部側で各苗供給機構１２の左右方向外側方には、植え付ける苗を収容した苗箱１４を載置しておく苗載せ台１５が設けられている。図３及び図４に示すように、植付機構１１は、植付体１６と、この植付体１６を昇降自在に支持する平行リンク１７と、この平行リンク１７を動作させる動作機構１８等を備えている。植付体１６は、上部に上下開口状の筒体１９を備えると共に、下部に前後に開閉自在な植付カップ２０を備えていて、植付カップ２０を閉じた状態で上方から苗が供給されると、苗は筒体１９を通過して植付カップ２０内に保持され、植付カップ２０が開くと、苗が下方に放出されるように構成されている。
【００１８】平行リンク１７は、上下一対のリンク１７Ａ，１７Ｂから構成され、各リンク１７Ａ，１７Ｂは前端側が、走行機体２に固定の支持体２２に枢軸を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、この平行リンク１７の他端側に植付体１６が取り付けられていて、平行リンク１７が枢軸回りに上下に揺動することにより、植付体１６が昇降するようになっている。平行リンク１７を動作させる動作機構１８は、クランク機構によって構成され、走行機体２に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されたクランク軸２３と、このクランク軸２３から径方向外方に延びるクランクアーム２４と、このクランクアーム２４の突出端部側に設けられたクランクピン２５とを備えている。
【００１９】クランクピン２５には筒体２６が回動自在に外嵌され、この筒体２６には、図示省略の連動アームの上端側が固定されており、この連動アームの下端側は、平行リンク１７の上リンク１７Ａに枢着されていて、クランク軸２３を回転駆動させることにより、平行リンク１７が上下に揺動して植付体１６が昇降するように構成されている。なお、本実施形態では、クランク軸２３を１回転させると、植付体１６は上下に１往復するようになっている。
【００２０】前記植付体１６は、その移動軌跡の上端の苗受取り位置で苗供給機構１２から苗を受け取り、この苗受取り位置では植付カップ２０は閉じた状態であって、植付カップ２０内に苗が保持される。その後、植付体１６は下降して植付カップ２０の下部が畝に突入し、植付カップ２０の下部が畝に突入すると、植付カップ２０は前後に開いて、畝に植え穴を形成すると共に、該植え穴に苗が落下放出されて畝に苗が植え付けられるようになっている。
【００２１】植付体１６は、その後、植付カップ２０が開いた状態のまま、上昇して畝から脱出し、苗受取り位置に至るまでの間に植付カップ２０が閉じるように構成され、走行しながら前記動作を繰り返すことにより、畝に順次苗が植え付けられるようになっている。また、植付機構１１には、植付カップ２０の後側のカップ構成体の外面の土落としをするスクレーパ２７が設けられている。覆土輪１３は、左右各植付体１６の後方側に、それぞれ左右一対配置され、畝上面を転動して植え穴に放出された苗の根元部分を左右両側から押圧することで、該苗の根元部分を覆土・鎮圧する。
【００２２】苗供給機構１２は、ロータリポット方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット２９（苗受持部）を設けた回転テーブル３０を備えている。回転テーブル３０は、走行機体２に固定された上下方向の縦軸３１廻りに回転駆動可能に設けられ、ポット２９は、回転テーブル３０の回転軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置されており、座席６Ｌ，６Ｒ上の移植作業者によって各ポット２９に苗が１本ずつ上方から挿入（投入）される。本実施形態では、各ポット２９に上下開口状の筒体からなるガイド筒３２が設けられている。
【００２３】各ポット２９は、上下開口状に形成されていて回転テーブル３０に上下方向貫通状に設けられた筒体３３と、この筒体３３の底部（下端開口）を開閉可能に塞ぐ底蓋３４とを備えてなり、底蓋３４は筒体３３に横軸廻りに回動自在に取り付けられることで開閉自在とされていると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢されている。回転テーブル３０の下方には、円板状の固定板（図示省略）が走行機体２に取付固定されており、ポット２９の底蓋３４は、筒体３３の底部を閉じた状態で、この固定板に接当することで、その開きが規制されるように構成されている。
【００２４】また、この固定板には、苗受取り位置にある植付体１６の上方に対応する位置に切欠き部が形成され、回転テーブル３０が回転する途中において、ポット２９が、この切欠き部に対応する位置に位置すると、底蓋３４が開いて、ポット２９内部の苗が、下方に落下放出されて、苗受取り位置にある植付体１６に落下供給されるようになっている。なお、ポット２９が切欠き部を通過すると底蓋３４は固定板に相対的に押圧されて再び筒体３３の下端開口を閉じる。
【００２５】左右の各苗供給機構１２は、左右方向内方側（左右方向対向内側）において、苗を植付体１６に落下供給するように構成されていて、左右の植付機構１１が、左右苗供給機構１２間の左右方向中央側に寄るように左右に並設配置されており、左右の植付機構１１の左右方向外方側が比較的大きく空くような配置構成とされている。そして、左右一方（右側）の植付機構１１の左右外側には、操向クラッチペダル（第２操作具）８７Ｌ，８７Ｒが並べて配設され、左右植付機構１１が左右中央寄りに配設されることによって、上記操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒを可及的に左右中央側に近づけることができるようになっている。
【００２６】左右各移植部５Ｌ，５Ｒの後側には、それぞれに対応して座席６Ｌ，６Ｒが並設して設けられており、各移植部５Ｌ，５Ｒ毎に移植作業者が搭乗可能とされている。また、座席６Ｌ，６Ｒは、移植装置５と前後に間隔をおいて設けられ、走行機体２における座席６Ｌ，６Ｒと移植装置５との間の下部側には、フロア板（フロア部）３６が設けられ、このフロア板３６には、苗の植付状態を監視できるように、覗き窓３７が設けられている。
【００２７】この覗き窓３７は、図２の平面視において、左右各植付機構１１の真後ろに対応して２つ形成されており、本実施形態では、網目状の覗き窓３７としているが、開口を透明板等で塞ぐようにして構成されたものであってもよく、要するに、フロア板３６の上方側から植付部分が覗けるようになっていればよい。ここで、苗植付状態の監視は、座席６Ｌ，６Ｒの後方（移植機１の後方）からでも行うことが可能であるが、この場合、ある程度植付作業が進んでからでないと植付状態を見ることはできず、植付状態が悪かったとしてもその対応が遅れてしまうこととなる。この点、フロア板３６に覗き窓３７が設けられていると植付初期（植付直後）に植付状態を確認できるため、植付状態が悪い場合であっても直ちに対応できるという利点がある。
【００２８】図４及び図５に示すように、左右の座席６Ｌ，６Ｒは、走行機体２に設けられた支持脚４０に支持されている。支持脚４０は、上下方向の支柱部４１と、この支柱部４１の上端から水平方向後方側に延びるアーム部４２とを備えてＬ字形に形成され、支柱部４１の下端側が走行機体２側に設けられた支持筒４３に上下方向の軸心回りに回動自在に嵌合されて支持されている。また、アーム部４２の端部には、上下方向の軸心を有する取付筒４４が設けられ、この取付筒４４に、座席６Ｌ，６Ｒの下面中心側に設けられた下方突出状の支軸４５が上下方向の軸心回りに回動自在に嵌合されて支持されている。
【００２９】したがって、左右の各座席６Ｌ，６Ｒは、支持脚４０の支柱部４１の軸心回りに左右揺動（円弧動）自在とされていると共に、取付筒４４（支軸４５）の軸心回りに向きが変更自在とされている。座席６Ｌ，６Ｒの下方には、該座席６Ｌ，６Ｒ下の機器及び機構を覆うカバー部材４６が設けられ、前記支持脚４０は、このカバー部材４６内に収納され、取付筒４４は、カバー部材４６の上面に形成した円弧状のガイド溝４７（図４参照）を通して上方に突出されていて、左右の各座席６Ｌ，６Ｒは、ガイド溝４７の範囲で左右に移動可能（位置調整可能）とされている。
【００３０】本実施形態では、左右一方の座席がこれに対応する苗供給機構１２の後方位置から左右の苗供給機構１２の中間位置の後方に移動可能となるように構成されていて、一人作業（一人で左右の苗供給機構１２に苗を供給する作業）が行いやすいようになっている。例えば、本実施の形態では、図４に仮想線で示すように、左側の座席６Ｌが、左側の苗供給機構１２の後方位置から左右の苗供給機構１２の間の後方位置に移動可能とされており、かかる座席６Ｌ上から移植作業者が左右の苗供給機構１２に苗を容易に供給でき、また、この座席６Ｌから操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒをも操作できるようになっている。
【００３１】この操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒは、前述したように植付機構１１が左右苗供給機構１２の対向内側寄りに配設されていることに伴って広い空間に配置することができ、また、左右中央側に可及的に近づけることができるようになっているため、上記座席６Ｌからの操作も容易に行えるようになっている。右側の座席６Ｒは、右側の苗供給機構１２の後方位置であってやや外側（右側）に偏った配置とされており、この位置からさらに、左側の座席６Ｌから離れる方向（左右外側）へ移動可能とされている（図４に２点鎖線で示す）。
【００３２】このように右側の座席６Ｒを左右外側に移動することによって、左右苗供給機構１２の間に対応するように移動した左側の座席６Ｌの周囲が広くなって作業環境が向上し、また、右側の座席６Ｒを補助者用として利用することも可能となる。この場合、補助者は、右側の苗箱１４から苗を取り出して左側の座席６Ｌ上の移植作業者に受け渡す、といった補助的な作業を行うに最適となる。右側の座席６Ｒは、右側の苗供給機構１２の後方であってやや右側に偏心した位置に配置され、この位置よりも左側（左右内側）に移動しないようにガイド溝４７の途中で図示しないストッパ等によって移動が規制されている。このため、左側の座席６Ｒを右側へ移動した場合であっても右側の座席６Ｒに干渉しないようになっている。
【００３３】ただし、この右側の座席６Ｒも右側の苗供給機構１２の真後ろに配設されるように、ガイド溝４７の左端まで移動できるように構成してもよい。左右の座席６Ｌ，６Ｒは、左右に移動する際に円弧状に動くようになっているので、座席６Ｌ，６Ｒの前後位置も変わるようになっており、これによって座席６Ｌ，６Ｒの前後位置調整も行えるようになっている。したがって、移植作業者の脚の長さ等の体型に合わせて、移植作業者（座席６Ｌ，６Ｒ）と苗供給機構１２との間を設定することができる。
【００３４】ここで、座席６Ｌ，６Ｒは、左右又は前後に個別にスライド（直線移動）することによって位置調整自在に構成することも可能であるが、この場合、調整機構が複雑となってコスト増等の原因となってしまう恐れがある。この点において、上記のように座席６Ｌ，６Ｒを円弧動する構成とすれば、簡素な構造によって左右だけでなく前後にも位置調整可能となる。左右の座席６Ｌ，６Ｒは、双方を各苗供給機構１２の後方位置から左右の苗供給機構１２の間の後方位置に移動可能となるように構成してもよく、一方の座席を左右の苗供給機構１２の間の後方位置に移動可能とし、他方の座席を固定（左右又は前後位置調整不能）としてもよい。
【００３５】図１、図２、図６及び図７に示すように、ミッションケースＭは座席６Ｌ，６Ｒ下のカバー部材４６内に配置されている。ミッションケースＭの左右両側には、座席６Ｌ，６Ｒの下方に左右方向に配置されたサポートアーム５１が設けられ、この左右サポートアーム５１は、ミッションケースＭと、走行機体２側に固定の軸受５２とに、左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、左右各サポートアーム５１の左右方向外端側に伝動ケース（車輪支持体）５０の上部が取付固定されており、左右各伝動ケース５０の下部に、後輪４が左右方向の軸心回りに回転可能に取り付けられている。
【００３６】この後輪４は、エンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされている。また、走行機体２の前部側には、左右方向に配置された前輪支軸５３が、走行機体２に固定された軸受５４等によって、左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、この前輪支軸５３の左右両端部に前輪支持アーム（車輪支持体）５５の上部が取付固定され、この前輪支持アーム５５の下部に前輪３が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００３７】そして、油圧シリンダ等から構成される昇降シリンダ５６によって、伝動ケース５０及び前輪支持アーム５５をサポートアーム５１、前輪支軸５３の軸心回りに回動させることにより、走行機体２が接地面に対して昇降するように構成されている。エンジンＥの側方には、エンジンＥによって駆動されて昇降シリンダ５６に圧油を供給する油圧ポンプＰが配置され、油圧ポンプＰの側方に、昇降シリンダ５６が前後方向に配置されている。
【００３８】なお、油圧ポンプＰは、エンジンＥの出力軸からベルト巻掛け伝動機構によって動力が伝達されて駆動されるようになっており、走行を停止した状態でも駆動されるようになっている。昇降シリンダ５６の前側で左右サポートアーム５１の後方側には、サポートアーム５１と平行に回動軸５７が配置され、この回動軸５７は走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。回動軸５７には、ブラケット５８が径方向外方に突設され、このブラケット５８に昇降シリンダ５６のピストンロッド５９の先端側が枢支連結され、昇降シリンダ５６のシリンダ本体６０の後端側は走行機体２に枢支連結されていて、ピストンロッド５９を出退させることにより、回動軸５７が軸心回りに回動するようになっている。
【００３９】また、回動軸５７には、他に左右一対のブラケット６１，６２が設けられ、左側のブラケット６１は、左側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６３にリンク６４を介して連動連結され、右側のブラケット６２は、右側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６５にリンク６６を介して連動連結されていて、回動軸５７が回動すると、リンク６４，６６が押し引きされて左右のサポートアーム５１が回動し、これにより、左右の伝動ケース５０が前後に揺動するようになっている。
【００４０】また、右側のサポートアーム５１に設けられたブラケット６５は、前輪支軸５３に設けられたブラケット６７にリンク６８を介して連動連結されていて、サポートアーム５１が回動すると、リンク６８が押し引きされて前輪支軸５３が回動し、これにより、左右の前輪支持アーム５５が前後に揺動するようになっている。以上のようにして、昇降シリンダ５６によって、走行機体２が接地面に対して昇降するように構成されており、前記サポートアーム５１、伝動ケース５０、前輪支軸５３、前輪支持アーム５５、昇降シリンダ５６、回動軸５７、ブラケット５８，６１，６２，６３，６５，６７、リンク６４，６６，６８等によって、左右の前後輪３，４を走行機体２に対して相対的に昇降自在に支持する昇降機構９が構成されている。
【００４１】前記構成の移植機１において、植付作業を行う場合には走行機体２を下降させて行うが、このとき、本実施の形態のものにあっては、伝動ケース５０は、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（前傾状）とされ、前輪支持アーム５５は、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（後傾状）とされる。また、畝の端部側の（圃場の端部の）枕地等において移植機１を旋回させる場合は、ハンドル８を押し下げることによって後輪４を支点として移植機１前部を持ち上げるが、このとき、後輪４の接地部が移植機１の重心下又はその近傍に位置するように伝動ケース５０を前方側に揺動させ、図１に実線で示すように、この伝動ケース５０が接地面に対して略垂直状（垂直又は若干傾斜状）となるように伝動ケース５０を起立させる（伝動ケース５０の揺動軸心と、後輪４の回動軸心とを結ぶ線分が、接地面に対して略垂直となるように伝動ケース５０を起立させる）。
【００４２】これによって、ハンドル８を押し下げる力が軽くてすみ、移植機１の前部が容易に持ち上がる。なお、このとき、前輪支持アーム５５も伝動ケース５０と同様に接地面に対して略垂直となる。また、旋回時、伝動ケース５０を略垂直状として、旋回の中心となる後輪４をできるだけ前へもっていくことにより、旋回半径が小さくなる等の利点を有し、また、旋回時、伝動ケース５０を略垂直状とすることにより、旋回時の地上高が高く採れ、移植機１の前部側の移植装置５を高く持ち上げることができる等の利点を有する。
【００４３】また、伝動ケース５０を略垂直状とすることにより、上方側からの荷重に対して伝動ケース５０で良好に支えられる。また、図７の仮想線で示すように、伝動ケース５０を垂直状態からさらに前方側に揺動し、昇降シリンダ５６のピストンロッド５９を最も伸ばしたときに、後輪４の回転軸心が伝動ケース５０の揺動軸心よりも前側に位置するように構成してもよい。移植機１の格納時等において、エンジンＥを切って移植機１を置いておくと、昇降シリンダ５６内の圧油がリークするが、このとき、伝動ケース５０が前傾状になっていると走行機体２が下降して接地してしまう惧れがある。
【００４４】そこで、格納時等において、後輪４の回転軸心が伝動ケース５０の揺動軸心よりも前側に位置するようにしておくことにより、エンジンＥを切って、移植機１を置いておいた場合に、昇降シリンダ５６内の圧油がリークしても走行機体２が下降することがないという利点を有する。前記昇降シリンダ５６は、単動シリンダ又は複動シリンダのいずれで構成しても良いが、単動シリンダの方が安価であるのでコスト低減が可能となる。なお、昇降シリンダ５６を単動シリンダで構成した場合は、走行機体２は圧油の力によって上昇し、自重及び搭載機器等の重量で下降する。
【００４５】したがって、伝動ケース５０が垂直状態からさらに前方側に揺動できるように構成する場合、複動シリンダの方が、伝動ケース５０を後傾状態から垂直状態を越えて前傾状態とするのに、単動シリンダよりも有利である。なお、前記構成において、昇降シリンダ５６のピストンロッド５９を縮めることにより、伝動ケース５０が前方に揺動するように構成してもよい。また、前輪支持アーム５５の揺動支点を前方側にもっていき、移植作業時において、前輪支持アーム５５が、伝動ケース５０と同様に、前傾状となるように構成してもよい。
【００４６】また、走行機体２前部の、植付体１６の前方側には、畝上面に接地して転動し、走行機体２に対する相対的な畝の高さ変化を検知するローラからなる検知部材７０が設けられている。検知部材７０は、図１及び図８に示すように、支持部材７１の下端側に所定範囲上下揺動自在に支持された揺動アーム７２に回転自在に取り付けられていて、所定範囲上下揺動自在とされている。揺動アーム７２は、昇降シリンダ５６を制御する制御弁に連動連結されており、検知部材７０が上動すると、その分走行機体２が上昇し、検知部材７０が下動すると、その分走行機体２が下降するように制御され、これによって植付深さが一定となるように構成されている。
【００４７】支持部材７１は、その上部が走行機体２に前後揺動自在に支持されており、支持部材７１と一体的に揺動する操作レバー７３が走行機体２の係止板７４に係止されることにより、その揺動規制がなされている。係止板７４には、操作レバー７３を係止する係止溝７５が多数形成されており、操作レバー７３の係止溝７５に対する係止位置を変更することにより、支持部材７１が揺動して検知部材７０の上下位置が変更可能とされている。検知部材７０の上下位置を変更することで走行機体２の畝に対する相対高さが変化し、これにより、植付深さが変更できるように構成されている。
【００４８】なお、操作レバー７３は、左側の座席６Ｌ上の移植作業者から操作することができ、フロア板３６の覗き窓３７から植付深さが不適切であると確認された場合には、即座に操作レバー７３を介して植付深さを変更可能である。前記後輪４及び移植装置５は、エンジンＥからの動力によって駆動されるようになっており、エンジンＥから出力される動力は、図９に示すように、主クラッチ７７を経た後、高速クラッチ７８又は低速クラッチ７９（これらを総称して走行クラッチという）を介してミッションケースＭに入力される。
【００４９】主クラッチ７７、高速クラッチ７８及び低速クラッチ７９は、テンションクラッチによって構成され、それぞれ駆動側プーリＰ１～３と、従動側プーリＰ４～６と、これらプーリＰ１～６に亘って巻き掛けられる無端ベルトＢ１～３と、テンションプーリＴ１～３等とから構成され、テンションプーリＴ１～３を、ベルトＢ１～３に押し付けることにより動力伝達がなされ、テンションプーリＴ１～３のベルトＢ１～３に対する押付け力を解除することにより、動力切断がなされる。
【００５０】主クラッチ７７の駆動側プーリＰ１はエンジンＥの出力軸８２に設けられ、主クラッチ７７の従動側プーリＰ４と高速クラッチ７８及び低速クラッチ７９の駆動側プーリＰ２，Ｐ３は伝動軸８３に設けられ、高速クラッチ７８及び低速クラッチ７９の従動側プーリＰ５，Ｐ６はミッションケースＭの入力軸８４に設けられている。ミッションケースＭ内に入力された動力は、変速機構（前進２段及び後進）を介して左右のサポートアーム５１内の伝動軸、左右伝動ケース５０内の動力伝動機構を経て左右の後輪４に動力伝達される。
【００５１】また、変速機構を経た動力は、ミッションケースＭ内の左右の操向クラッチを介して左右の後輪４に動力伝達されるように構成されており、左右一方の操向クラッチを切断すると、その切断した側に移植機１の向きが変更（旋回）されるようになっている。一方、主クラッチ７７を経た動力は、伝動軸８３から巻掛け伝動機構８０を介して伝動ケース８１に入力され、伝動ケース８１内の植付クラッチを介して移植装置５（植付機構１１及び苗供給機構１２）に動力伝達されるようになっており、主クラッチ７７を切断すると、走行系及び移植系の動力伝達が切断されるようになっている。
【００５２】図１、図２、図１０及び図１１に示すように、座席６Ｌ，６Ｒ前側のフロア板３６の前端側には、主クラッチ７７を断接操作する左右一対の主クラッチペダルよりなる操作具８６と、左右の操向クラッチを左右独立して操作する左右一対の操向クラッチペダルよりなる操作具（第２の操作具）８７Ｌ，８７Ｒが設けられている。主クラッチペダル８６は、それぞれ植付機構１１の左右方向外側方に配置され、左右の座席６Ｌ，６Ｒ上の各植付作業者が主クラッチ７７の断接操作を可能としている。
【００５３】また、主クラッチペダル８６を踏み込み操作すると主クラッチ７７が切断され、この踏み込み力を解除するとバネ力により、主クラッチペダル８６が復帰すると共に主クラッチ７７が接続されるようになっており、移植作業者が座席６Ｌ，６Ｒ上において前向き姿勢で走行及び移植装置５の停止が可能とされている。操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒは、右側の主クラッチペダル８６の左右方向内方側に配置されており、右側の座席６上の移植作業者、及び、左右苗供給装置１２の間に対応するように移動した左側の座席６上の移植作業者が、操向クラッチの断接操作を可能としている。
【００５４】また、操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒは左右同側にある操向クラッチを操作するものであり、踏み込み操作すると操向クラッチが切断され、踏み込み力を解除するとバネ力により操向クラッチペダル８７Ｌ，８７Ｒが復帰すると共に操向クラッチが接続されるようになっていて、座席６Ｌ，６Ｒに着座した移植作業者が前向き姿勢で操向（舵取り）を行い得るように構成されている。また、走行機体２の後部には、主クラッチ７７を断接操作する主クラッチレバーよりなる操作具（第３の操作具）８８、植付クラッチを断接操作する植付クラッチレバーよりなる操作具８９、高速クラッチ７８又は低速クラッチ７９を選択的に断接操作する高低速切換レバーよりなる操作具（第４の操作具）９０、ミッションケースＭ内の変速機構を操作する変速レバーよりなる操作具９１、昇降シリンダ５６を操作する昇降レバーよりなる操作具９２、左右の操向クラッチを左右独立して操作する左右一対の操向クラッチレバーよりなる操作具（第１の操作具）９３が設けられている。
【００５５】主クラッチレバー８８と植付クラッチレバー８９とは、図２に示すように、座席６Ｌ，６Ｒより後側で該座席６Ｌ，６Ｒ上から操作可能な位置に設けられており、植付クラッチレバー８９を前側（図１０の矢示Ａ方向）に倒すと植付クラッチが接続され、植付クラッチレバー８９を後側に倒すと植付クラッチが切断され、主クラッチレバー８８を前側に倒すと主クラッチ７７が接続され、主クラッチレバー８８を後側に倒すと主クラッチ７７が切断されるようになっている。また、高低速切換レバー９０、変速レバー９１、昇降レバー９２、左右操向クラッチレバー９３は、ハンドル８の近傍位置に設けられていて、これらレバー９０，９１，９２，９３は、圃場や路上等における移植機移動時において、ハンドル８後方に位置する作業者が操作可能とされている。
【００５６】高低速切換レバー９０は、後端側で連なった左右のガイド溝９４，９５に沿って操作され、該高低速切換レバー９０を左側のガイド溝９４に沿って前側に倒すと低速クラッチ７９が接続され、高低速切換レバー９０を右側のガイド溝９５に沿って前側に倒すと高速クラッチ７８が接続されるようになっている。また、高低速切換レバー９０をいずれかのガイド溝９４，９５に沿って後側に倒すと高低速クラッチ７８，７９の双方が切断される。上記高低速切換レバー９０は、連係ロッドやケーブル、リンク等の適宜連動手段を介して前記主クラッチレバー８８と連動連結されており、高低速切換レバー９０又は主クラッチレバー８８の一方を動かすと他方も動かされるように構成されている。
【００５７】また、主クラッチレバー８８を動かしたとき、高低速切換レバー９０は常に左側のガイド溝９４に沿って動かされるように（低速クラッチ７９が接続・切断操作されるように）、高低速切換レバー９０がバネによって左側に倒れるように付勢されている。そのため、座席６Ｌ，６Ｒ上から主クラッチレバー８８を操作して主クラッチ７７を接続したときには、高低速切換レバー９０は低速クラッチ７９を接続するように連動される。
【００５８】ここで、座席６Ｌ，６Ｒ上において移植作業を行う場合には、通常、低速クラッチ７９を接続して低速走行を行うが、この際、高速クラッチ７８が誤って接続されると植付ピッチが狂ってしまうという不都合が生じる。このため、座席６Ｌ，６Ｒから操作される主クラッチレバー８８に対し、高低速切換レバー９０が低速入と切断との間で操作されるように連動することで、かかる不都合を防止することができるようになっている。また、主クラッチレバー８８を介して主クラッチ７７を接続したときには低速クラッチ７９が接続されるため、急に高速走行することもなく、円滑な走行機体２の運転が可能となる。
【００５９】変速レバー９１は、前側に倒すと後進側に変速され、そこから後側に倒すと中立位置を経て前進１段側に変速され、そこからさらに後側に倒すと中立位置を経て前進２段側に変速されるようになっている。昇降レバー９２は、前側に倒すと走行機体２が下降し、後側に倒すと走行機体２が上昇し、前後中間位置にすると、走行機体２の昇降が停止するようになっていると共に、前後中間位置に保持可能とされている。左右操向クラッチレバー９３は、ハンドル８の左右両側に設けられ、左右同側にある操向クラッチを操作するものであり、操向クラッチレバー９３を握ると、操向クラッチが切断され、操向クラッチレバー９３に対する把持力を解除すると、バネ力により操向クラッチレバー９３が復帰すると共に操向クラッチが接続されるようになっていて、ハンドル８後方で作業者が操向（舵取り）を行い得るように構成されている。
【００６０】なお、主クラッチ７７が切断されると駐車ブレーキ９６が作動して後輪４が制動され、主クラッチ７７を接続すると駐車ブレーキ９６が解除されるように構成されている。図３に示すように、前記植付体１６には、植え付ける苗に灌水すると共に水によって植付カップ２０内面の土落としをするための給水ホース９７が取り付けられている。この給水ホース９７は、図１２及び図１３に示すように、走行機体２の前部に設けた給水ポンプ９８に接続され、給水ポンプ９８は給水ホースを介して走行機体２に搭載された給水タンク９９に接続されており、植付体１６からの苗の放出時に、給水タンク９９からの水が植付体１６内に給水できるようになっている。
【００６１】なお、苗を放出する前から給水を開始することにより、水の落下によって苗の姿勢が安定するという効果を奏する。給水タンク９９は前後一対設けられ、走行機体２の側方（右側方）で且つ走行機体２の前部と後部とに分けて設けられている（走行機体２に前後に振り分け状に設けられている）。また、給水ポンプ９８は前後の給水タンク９９から水を同時に吸い込んで、植付体１６に給水するように構成され、前後の給水タンク９９内の水が略均等に減るようになっている。
【００６２】これにより、前後の給水タンク９９が満水又は空の状態等であっても、移植機１の前後のバランスは崩れない（又は大きく崩れない）ので、旋回時等において、移植機１の前部を後輪４を支点として持ち上げる際に、給水タンク９９内の水の残量によって前後一方側が重くなるということがない。したがって、前後の給水タンク９９は、移植機１の重心位置又は旋回時の後輪４の接地部分を境として、前後に均等に振り分けられるのがよいが、多少前後に位置ずれしていても、給水タンクが移植機の前後一方に設けられる場合に比べて効果は大である。
【００６３】本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態において、ペダルで構成した操作具はレバーとして構成することができ、逆に、レバーとして構成した操作具はペダルとして構成することも可能である。各移植部５Ｌ，５Ｒにおける苗供給機構１２は、左右方向の移送ベルトによって構成することができ、植付機構１１は、苗を挟んで可能に移送する上下方向の移送ベルト（移送機構に相当）と、移送下端で苗を挟持して畝に植え付ける植付ドラム（ホイール）とによって構成することができる。
【００６４】前記座席６Ｌ，６Ｒは、左右移植部５Ｌ，５Ｒの前側に対応して配設することも可能である。前記苗載せ台１５（苗箱１４）は、座席６Ｌ，６Ｒの左右外側に配設してもよい。主クラッチレバー８８及び植付クラッチレバー８９は、座席６Ｌ，６Ｒより前側に配置してもよい。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、二人作業だけでなく一人作業をも好適に行うことができる。また、座席上からの走行機体の運転も好適に行える。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１４年５月９日（２００２．５．９）
【代理人】	【識別番号】１０００６１７４５【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開２００３－３２５００９（Ｐ２００３－３２５００９Ａ）
【公開日】	平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８）
【出願番号】	特願２００２－１３４６６９（Ｐ２００２－１３４６６９）