| 【発明の名称】 |
移植機の苗トレイ送り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】野坂 健吉
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
|
| 【要約】 |
【課題】補給する苗トレイの送りを正確かつ確実に行ない、苗トレイからの苗の取り出しを正確かつ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】多数のポット部Ｐを縦横多数列に配設してなる苗トレイＴを苗載せ台３６に載置し、苗トレイＴの横１列のポット部Ｐから苗Ｓを取り出した後に、縦送りチェーン５０に設けた係合部５１をポット部Ｐ間に挿入係合して苗トレイＴを縦１列縦送りし、前記苗載せ台３６に苗取り出し中の苗トレイＴに続いて後続の苗トレイＴを載置する。前記苗載せ台３６に、縦送りチェーン５０の係合部５１がポット部Ｐ間に挿入されるときに、苗トレイＴの係合部５１挿入位置より前側を上方に屈曲して係合部５１挿入位置前後のポット部Ｐ間隔を広げるポット部間拡開手段７０と、先行側の苗トレイＴの後端縁を後行側の苗トレイＴの前端縁の上側に重合する重合機構７１とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 多数のポット部を縦横多数列に配設してなる苗トレイを苗載せ台に載置し、苗トレイの横１列のポット部から苗を取り出した後に、縦送りチェーンに設けた係合部をポット部間に挿入係合して苗トレイを縦１列縦送りし、前記苗載せ台に苗取り出し中の苗トレイに続いて後続の苗トレイを載置する移植機の苗トレイ送り装置において、前記苗載せ台に、縦送りチェーンの係合部が後行側の苗トレイのポット部間に挿入されるときに、苗トレイの係合部挿入位置より前側を上方に屈曲して係合部挿入位置前後のポット部間隔を広げるポット部間拡開手段と、先行側の苗トレイの後端縁を後行側の苗トレイの前端縁の上側に重合する重合機構とを設けていることを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項２】 多数のポット部を縦横多数列に配設してなる苗トレイを苗載せ台に載置し、苗トレイの横１列のポット部から苗を取り出した後に、縦送りチェーンに設けた係合部をポット部間に挿入係合して苗トレイを縦１列縦送りし、前記苗載せ台に苗取り出し中の苗トレイに続いて後続の苗トレイを載置する移植機の苗トレイ送り装置において、前記苗載せ台に、縦送りチェーンの係合部が後行側の苗トレイのポット部間に挿入されるときに、苗トレイの係合部挿入位置より前側を上方に屈曲して係合部挿入位置前後のポット部間隔を広げるポット部間拡開手段を設けていることを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項３】 多数のポット部を縦横多数列に配設してなる苗トレイを苗載せ台に載置し、苗トレイの横１列のポット部から苗を取り出した後に、縦送りチェーンに設けた係合部をポット部間に挿入係合して苗トレイを縦１列縦送りし、前記苗載せ台に苗取り出し中の苗トレイに続いて後続の苗トレイを載置する移植機の苗トレイ送り装置において、前記苗載せ台に、縦送りチェーンの係合部が後行側の苗トレイのポット部間に挿入されるときに、先行側の苗トレイの後端縁を後行側の苗トレイの前端縁の上側に重合する重合機構を設けていることを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
【請求項４】 前記重合機構は、先行側の苗トレイの後端縁を後行側の苗トレイの前端縁より上方へ持ち上げる持ち上げ手段、及び／又は、後行側の苗トレイの前端縁を先行側の苗トレイの後端縁をより下方へ押し下げる押し下げ手段を有することを特徴とする請求項１又は３に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら苗を自動的に植え付ける移植機の苗トレイ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として、特開２００２−１７１１７号公報に開示されたものがある。この従来技術の苗トレイ送り装置においては、多数のポット部を縦横多数列に配設してなる苗トレイを苗載せ台に滑り降り可能に載置し、苗トレイの横１列のポット部から苗を取り出した後に、縦送りチェーンに設けた係合部をポット部間に挿入係合して苗トレイを縦１列縦送りし、前記苗載せ台に苗取り出し中の苗トレイに続いて後続の苗トレイを載置するようになっている。
【０００３】前記縦送りチェーンは前後スプロケット間で直線的に張られているのではなく、中途部に２つのチェーンガイドを設けて、ポット部間に係合部を挿入係合するときに、ポット部の移動軌跡に対して係合部の移動を大きな角度で交差するようにして、係合部とポット部の係合の確実化を図っている。前記苗トレイは前後に突出した縁部の長さが、ポット部の上端間距離に略等しくなっていて、苗載せ台に苗取り出し中の苗トレイに続いて後続の苗トレイを載置したとき、先行側の苗トレイの後端縁と後行側の苗トレイの前端縁とを上下に重合させることによって、前後苗トレイのポット部間隔が適正になって、苗トレイの縦送りが連続可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、２つのチェーンガイドで縦送りチェーンを屈曲させて、係合部とポット部の係合の確実化を図っているが、苗トレイは平坦形状であり、ポット部間隔が狭いので、ポット部間への係合部の挿入が困難になることがあり、より確実な係合が望まれている。また、後行苗トレイを補給するときに、先行側の苗トレイの後端縁と後行側の苗トレイの前端縁とを上下に重合させるように後行苗トレイを供給するが、前後の端縁が突き合わせになって、先行側の苗トレイの後端ポット部から後行側の苗トレイの前端ポット部までの距離が、他の位置でのポット部間隔の略２倍になることがあり、苗トレイの縦送りが正常に行われなくなることがある。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした移植機の苗トレイ送り装置を提供することを目的とする。本発明は、係合部挿入位置前後のポット部間隔を広げるポット部間拡開手段、及び／又は、前後苗トレイの対向端縁を重合する重合機構を設けて、補給する苗トレイの送りを正確かつ確実に行ない、苗の取り出しを正確かつ確実に行うことができるようにした移植機の苗トレイ送り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための具体的手段は次の通りである。第１に、多数のポット部Ｐを縦横多数列に配設してなる苗トレイＴを苗載せ台３６に載置し、苗トレイＴの横１列のポット部Ｐから苗Ｓを取り出した後に、縦送りチェーン５０に設けた係合部５１をポット部Ｐ間に挿入係合して苗トレイＴを縦１列縦送りし、前記苗載せ台３６に苗取り出し中の苗トレイＴに続いて後続の苗トレイＴを載置する移植機の苗トレイＴ送り装置において、前記苗載せ台３６に、縦送りチェーン５０の係合部５１が後行側の苗トレイＴのポット部Ｐ間に挿入されるときに、苗トレイＴの係合部５１挿入位置より前側を上方に屈曲して係合部５１挿入位置前後のポット部Ｐ間隔を広げるポット部間拡開手段７０と、先行側の苗トレイＴの後端縁を後行側の苗トレイＴの前端縁の上側に重合する重合機構７１とを設けていることである。
【０００７】これによって、ポット部間拡開手段７０で苗載せ台３６に供給された苗トレイＴを正確なタイミングで縦送りチェーン５０と確実に係合させることができ、重合機構７１で後行の苗トレイＴの前端縁を先行の苗トレイＴの後端縁に確実に重合させて、前後苗トレイＴのポット部Ｐ間隔を正常に維持させることができ、苗Ｓの取り出しが正確かつ確実に行うことが可能になる。第２に、多数のポット部Ｐを縦横多数列に配設してなる苗トレイＴを苗載せ台３６に載置し、苗トレイＴの横１列のポット部Ｐから苗Ｓを取り出した後に、縦送りチェーン５０に設けた係合部５１をポット部Ｐ間に挿入係合して苗トレイＴを縦１列縦送りし、前記苗載せ台３６に苗取り出し中の苗トレイＴに続いて後続の苗トレイＴを載置する移植機の苗トレイＴ送り装置において、前記苗載せ台３６に、縦送りチェーン５０の係合部５１が後行側の苗トレイＴのポット部Ｐ間に挿入されるときに、苗トレイＴの係合部５１挿入位置より前側を上方に屈曲して係合部５１挿入位置前後のポット部Ｐ間隔を広げるポット部間拡開手段７０を設けていることである。
【０００８】これによって、ポット部間拡開手段７０で苗載せ台３６に供給された苗トレイＴを正確なタイミングで縦送りチェーン５０と確実に係合させることができ、苗Ｓの取り出しが正確かつ確実に行うことが可能になる。第３に、多数のポット部Ｐを縦横多数列に配設してなる苗トレイＴを苗載せ台３６に載置し、苗トレイＴの横１列のポット部Ｐから苗Ｓを取り出した後に、縦送りチェーン５０に設けた係合部５１をポット部Ｐ間に挿入係合して苗トレイＴを縦１列縦送りし、前記苗載せ台３６に苗取り出し中の苗トレイＴに続いて後続の苗トレイＴを載置する移植機の苗トレイＴ送り装置において、前記苗載せ台３６に、縦送りチェーン５０の係合部５１が後行側の苗トレイＴのポット部Ｐ間に挿入されるときに、先行側の苗トレイＴの後端縁を後行側の苗トレイＴの前端縁の上側に重合する重合機構７１を設けていることである。
【０００９】これによって、重合機構７１で後行の苗トレイＴの前端縁を先行の苗トレイＴの後端縁に確実に重合させて、前後苗トレイＴのポット部Ｐ間隔を正常に維持させることができ、苗Ｓの取り出しが正確かつ確実に行うことが可能になる。第４に、前記重合機構７１は、先行側の苗トレイＴの後端縁を後行側の苗トレイＴの前端縁より上方へ持ち上げる持ち上げ手段７２、及び／又は、後行側の苗トレイＴの前端縁を先行側の苗トレイＴの後端縁をより下方へ押し下げる押し下げ手段７３を有することである。
【００１０】これによって、先行側の苗トレイＴの後端縁を後行側の苗トレイＴの前端縁より上方へ持ち上げる、後行側の苗トレイＴの前端縁を先行側の苗トレイＴの後端縁をより下方へ押し下げる、の内の少なくとも一方によって前後苗トレイＴが上下にずれるので、確実な重合が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５において、移植機１は、走行体２の後方に移植部３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、野菜等の苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。走行体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて主構成されている。
【００１２】前記エンジン８の動力はミッションケース６内の動力伝達機構及び変速機構を介してミッションケース６から左右両側方に突出する車輪伝動軸に伝達されると共に、ミッションケース６の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、車輪伝動軸よりも後方に設けられてミッションケース６から左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取り出せるようになっている。また、左右の車輪伝動軸の外端側にはその軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けられ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、車輪伝動軸から伝動ケース１４内のチェーン伝動機構を介して後輪１０に動力が伝達されて、この後輪１０が回転駆動されるよう構成されている。
【００１３】移植部３は、走行体２の後方に装着された移植フレーム１５に支持されており、苗を畝Ｒに植付ける植付体１６と、苗を植付体１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに、熱の作用により（又は切目を入れることにより）苗植付用の孔を形成する穿孔手段１９とを備えている。移植フレーム１５は前部がミッションケース６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレーム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル４と、前部が左右の第２ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成されている。
【００１４】可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能とされている。植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸１３からの動力によって駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになっている。
【００１５】また、植付体１６は、上部が上下開口状の筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付体１６の軌跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、この移植孔に植付体１６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・鎮圧ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようになっている。苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方後部側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この苗トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて苗トレイＴから苗Ｓを１つずつ取出して植付体１６へと搬送供給する苗分送装置２３とから主構成されている。
【００１６】苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐ上端の開口縁部が上壁Ｔａによって相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポット部Ｐ内に床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。この移植機１では、複数種の苗トレイＴ、例えば、１２８トレイ（横８Ｘ縦１６）、２００トレイ（横１０Ｘ縦２０）、２８８トレイ（横１２Ｘ縦２４）等が使用可能である。
【００１７】また、苗トレイＴのポット部Ｐは底部に向かうにしたがって先細まり状に形成されていて、底部にいくにしたがって隣り合うポット部Ｐ間の隙間が漸次大となるように構成され、ポット部Ｐの底壁には水抜き等のための孔が形成されている。苗分送装置２３は、苗取出爪２４と、この苗取出爪２４を駆動させる爪動作機構２５を有する。苗取出爪２４は、帯板、断面Ｌ字形状の板材、先端が尖った丸棒材等で構成され、左右１対設けられると共に、先端側に移行するにしたがって相互に近接するように並設されている。
【００１８】また、左右の苗取出爪２４は、この苗取出爪２４を進退自在に案内するガイドロッドの先端に固定された爪ガイドの挿通孔に挿通されており、左右苗取出爪２４をポット部Ｐの開口端側に対向させて進出させることにより、ソイルブロック苗Ｓの茎葉の下側からポット部Ｐ内の床土を突き刺し、ポット部Ｐから出るときにソイルブロック苗Ｓを取り出すようになっている。また、突き刺した苗Ｓの床土は爪ガイドが苗取出爪２４の先端側に相対的に移動することにより、この爪ガイドによって苗Ｓが相対的に押し出され、放出可能とされている。
【００１９】爪動作機構２５は、苗取出爪２４を苗トレイＴと植付体１６との間で苗取出爪２４を姿勢変更しながら往復動作させるものである。この爪動作機構２５は、主フレーム２０上に固定の板材からなる支持体２９に取付固定されたギヤケース３０に取付支持され、このギヤケース３０の入力軸は、第１ＰＴＯ軸１２にユニバーサルジョイント３４を介して連動連結されていて、エンジン８からの動力が伝達され、このギヤケース３０から出力される動力によって、爪動作機構２５及び苗トレイ送り装置２２が駆動されるようになっている。
【００２０】苗取出爪２４は、苗トレイＴの前方側から苗トレイＴに向かって進出してポット部Ｐ内の床土を突き刺し、その後、苗トレイＴに対して退避する方向（苗トレイＴから離反する方向）に移動することで、床土（苗）がポット部Ｐから取り出される。その後、苗取出爪２４は、略下向き姿勢に変更して取り出した苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを植付体１６の上方側に位置させるように移動する。そして、その運動軌跡の上部に位置する植付体１６に、苗取出爪２４に保持されている苗を苗取出爪２４から押し出し離脱させ、植付体１６に上方から落下投入する。その後、苗取出爪２４は、元の位置にもどって前記動作を繰り返す。
【００２１】図１〜６において、苗トレイ送り装置２２は、苗トレイＴを載置する苗載せ台３６を備えており、この苗載せ台３６は、左右方向に配置されてハンドル４に固定された上下１対のガイドレール３７に左右方向移動自在に支持されている。また、苗トレイＴは縦長に形成されていて、ポット部Ｐの横配列方向が左右方向と一致するように苗載せ台３６上に載置され、苗載せ台３６は苗トレイＴの底部を横１列のポット部Ｐに亘って支持する載置板（載置部材）３８を有する。この載置板３８の上面が載置面３８ａであり、苗トレイＴが載置支持され、摺動するようになっている。
【００２２】この載置板３８は、苗トレイＴを１枚又は２枚載置できる長さに形成されており、左右方向に対向配置された１対の側板３９間に、前方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状（後傾状）に配置されていて、載置板３８の左右端部が左右側板３９の対向面（左右方向内面）に固定されている。前記載置板３８のトレイ縦送り方向Ａの下端側にて、苗取出爪２４によって苗トレイＴのポット部Ｐから苗が取り出されるように構成されており、この苗取出爪２４がポット部Ｐ内の床土を突き刺す位置が苗取出位置Ｂとされている。また、載置板３８の後上部は側板３９間から後上方に突出している。
【００２３】この苗トレイ送り装置２２にあっては、苗トレイＴを載置板３８上に載せたまま苗載せ台３６を左右方向に移動させることにより、苗トレイＴを左右方向に横送りさせることができるようになっていると共に、苗載せ台３６には、苗トレイＴを載置板３８（載置面３８ａ）に沿って下方（この方向をトレイ縦送り方向Ａという）に移送する縦送り機構が備えられている。前記載置板３８の載置面３８ａ側の左右方向中央部には、ポット部Ｐ間に挿入状とされて、苗トレイＴの左右方向の移動を規制しながらトレイ縦送り方向Ａに苗トレイＴをガイドするガイド板４０が設けられている。
【００２４】前記苗トレイＴの横送り機構について詳細に説明すると、図６に示すように、苗載せ台３６の左右両側方に配置されてハンドル４に取付支持された左右１対の軸受部材４１間に、左右側板３９を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジを結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横送り軸４２が左右方向の軸心軸廻り回転自在に支持され、この横送り軸４２には、その軸上の特殊ネジに係合（螺合）するスライダ４３が外嵌されている。このスライダ４３は、苗載せ台３６の載置板３８の下面（背面）に係合片を介して係合しており、ギヤケース３０から伝動ケース４４内の巻掛け伝動機構を介して伝達される動力により、前記横送り軸４２が間欠的に回転駆動されると、スライダ４３が間欠的に左右方向に移動して、苗載せ台３６を左右方向に往復移動する。
【００２５】即ち、横送り軸４２は、苗取出爪２４によって苗をポット部Ｐから取り出す際にあっては停止しており、苗Ｓをポット部Ｐから取り出した後に所定角度回転して、ポット部Ｐの横配列方向の１ピッチ分だけ苗載せ台３６を左右方向に移動させるように構成されている。また、苗Ｓはトレイ縦送り方向Ａの最前列の左右方向一端側のポット部Ｐから横配列方向に順に取り出され、横１列のポット部Ｐから苗Ｓが取り出されると、苗トレイＴは縦送り機構によりポット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分だけトレイ縦送り方向Ａに移送され、その後、前記とは逆の方向に横送りされて苗Ｓが取り出される。この動作を繰り返すことにより、苗トレイＴから苗Ｓがすべて取り出されるようになっている。
【００２６】苗トレイＴの縦送り機構は図６に示すように、左右側板３９の上下に駆動軸４６と従動軸４７とが支持され、駆動軸４６には左右１対の駆動スプロケット４８が、従動軸４７には左右１対の従動スプロケット４９がそれぞれ固定されており、これら左右のスプロケット４８、４９は、載置板３８上に載置される苗トレイＴの左右両側に位置し、縦送りチェーン５０が巻き掛けられている。前記左右両縦送りチェーン５０には、チェーン長さ方向所定間隔おきに内方突出状の縦送りピン（係合部）５１が取り付けられ、苗トレイＴの左右両端側の縦配列方向のポット部Ｐ間の間隙に挿入状に係合可能となっており、この縦送りピン５１の移動により、苗トレイＴを押動してトレイ縦送り方向Ａに移送する。
【００２７】横送り軸４２の左右両側には縦送りカム５２が固定され、苗載せ台３６には左右側板３９間に作動軸５３が回転自在に支持され、この作動軸５３には、苗載せ台３６が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカム５２に係合するカムフォロア５４が左右１対備えられている。また、作動軸５３はリンク５５等を介して縦送り駆動軸４６の一端側に設けられた縦送り作動手段５６に連動連結されている。そして、苗載せ台３６が左右の端部まで移動したときに、カムフォロア５４が縦送りカム５２によって押されて作動軸５３が回動することで、リンク５５を介して縦送り作動手段５６が作動され、縦送り駆動軸４６が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分だけ移送するように回動されるようになっている。
【００２８】これによって、横１列のポット部Ｐからの苗Ｓの取り出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦配列方向の１ピッチ分、トレイ縦送り方向Ａに縦送りされる。前記縦送り駆動軸４６及び縦送り従動軸４７は載置板３８の下面側に位置しており、従動スプロケット４９は載置板３８の下面側に位置し、駆動スプロケット４８は従動スプロケット４９より径大に形成されていて、載置板３８から上方に突出状とされている。
【００２９】したがって、縦送りチェーン５０は、従動スプロケット４９からトレイ縦送り方向Ａに向かうに従って、載置板３８の下面側から上面側へと移行するようにスプロケット４８、４９間に巻き掛けられている。図２において、５８、５９は側板３９から左右方向内方突出状に設けられた前後１対のチェーンガイドであり、駆動スプロケット４８と従動スプロケット４９との間で、かつ載置板３８の上面側に配置されていて、縦送りチェーン５０の中途部の移動を案内している。
【００３０】通常、縦送りチェーン５０は駆動スプロケット４８と従動スプロケット４９との間で直線状に張られるが、前後各チェーンガイド５８、５９は縦送りチェーン５０の中途部２カ所を略くの字形状に折曲し、前後部を略平行に、中間部を前後部に対して大きい角度で交差させ、苗トレイＴの底面に対して急な角度で縦送りピン５１が侵入し、ポット部Ｐ間に挿入するようになっている。即ち、前記後チェーンガイド５９は載置板３８に対する縦送りチェーン５０の横切り位置を設定して、縦送りピン５１と苗トレイＴのポット部Ｐとの係合開始タイミングを設定しており、前チェーンガイド５８は縦送りピン５１と苗トレイＴのポット部Ｐとの係合完了位置を設定して、両者の係合がチェーンガイド５９から可及的近距離で略完全な係合状態になるようにしている。
【００３１】また、縦送りピン５１は、従動スプロケット４９の上部から載置板３８の下面側を通過し、後側のチェーンガイド５９を過ぎた後に、載置板３８の下面側から上面側へと徐徐に移行しながらトレイ縦送り方向Ａへと移動するように構成されている。前記載置板３８には、縦送りピン５１及び縦送りチェーン５０の、載置板３８下面側から上面側への通過を許容するように、切欠き部６１が形成されている。また、載置板３８にはポット部間拡開手段７０が設けられている。このポット部間拡開手段７０は載置板３８の載置面３８ａに形成された山形状乗り上げ面３８ｂであり、縦送りピン５１が係合開始するときに、その縦送りピン５１係合挿入位置より前側のポット部Ｐが乗り上げ面３８ｂに乗り上げることにより後方傾倒させられ、前側のポット部Ｐとの間隔は狭まり、後側のポット部Ｐとの間隔は広がることになる。縦送りピン５１はこの拡開されたポット部間に挿入されることになるので、補給する苗トレイＴとの係合は正確かつ確実になる。
【００３２】さらに、載置板３８の載置面３８ａには持ち上げ手段７２が形成されている。この持ち上げ手段７２は前チェーンガイド５８の若干前方に位置する丘形状の持ち上げ面３８ｃであり、苗トレイＴのポット部Ｐの底面と当接して、苗トレイＴを僅かに持ち上げる。前記持ち上げ手段７２は先行苗トレイＴの最後部のポット部Ｐと当接して、苗トレイＴの後端縁を持ち上げるのに作用している。左右の各側板３９のトレイ載置面３８ａ側には、それぞれ苗トレイＴの上壁Ｔａの左右の縁部の、載置板３８から離反する方向の移動を規制して、苗トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに案内するサイドガイド６２が設けられている。図４に示すように、苗トレイＴはポット部Ｐ数の違いによって高さが異なるので、前記サイドガイド６２は側板３９に対して苗トレイＴ高さ方向に位置調整自在にしておくことが好ましい。
【００３３】前記サイドガイド６２には押し下げ手段７３が設けられている。この押し下げ手段７３は前チェーンガイド５８と略同一位置に位置する下向き突部６２ａであり、苗トレイＴの左右側縁上面と当接して、苗トレイＴを下向きに押動する。この押し下げ手段７３は補給した後行苗トレイＴの前端縁を押し下げる作用をする。即ち、縦送りピン５１がポット部Ｐと係合開始するときに、先行苗トレイＴの後端縁に対して後行苗トレイＴの前端縁を押し下げ、それらの前後端縁が突き合わせになっていても上下にずらして、後行苗トレイＴの自重によりその前端縁を先行苗トレイＴの後端縁の下側へ入り込ませ、重合状態になるようにし、それによって、先行苗トレイＴの最後端のポット部Ｐと後行苗トレイＴの最前端のポット部Ｐとの間隔をその他のポット部Ｐの間隔と略同一になるようにする。
【００３４】そして、そのときに持ち上げ手段７２による先行苗トレイＴの後端縁の持ち上げも行われるが、重合機構７１を構成する持ち上げ手段７２と押し下げ手段７３とは、どちらか一方だけでも前後端縁の重合は可能である。苗トレイＴを苗載せ台３６にセットするには、苗Ｓを取り出し中の苗トレイＴの後端が重合機構７１に差し掛かる前にその状態を検出手段で検出して補給の苗トレイＴを苗載せ台３６にセットする。補給苗トレイＴは先端縁が先行苗トレイＴの後端縁と正常に重合すればそのまま縦送りされ、突き合わせ状態になっているときには、重合機構７１の持ち上げ手段７２及び／又は押し下げ手段７３によって上下にずらされて重合する。
【００３５】前後端縁の重合に前後して、後行苗トレイＴがポット部間拡開手段７０によって、中途部が盛り上がるように変形して、縦送りピン５１の前方のポット部Ｐが後方傾動し、そのすぐ後ろ側のポット部Ｐとの隙間が拡大され、その拡開した隙間に後側のチェーンガイド５９を過ぎた縦送りピン（係合部）５１が係合を開始する。このポット部間拡開手段７０によるポット部Ｐの拡開隙間は、苗トレイＴの前後端縁の寸法よりも十分長いので、前後端縁が突き合わせになっていても、縦送りピン５１の係合は確実に行うことができ、前後端縁の重合動作と縦送りピン５１の係合動作とがとちらが先であってもよいが、前記係合動作をより正確にするためには、前記重合動作を先に行う方が好ましい。
【００３６】前記縦送りピン５１は前チェーンガイド５８を通過するころから、苗トレイＴとの係合が完全となり、完全係合後は苗トレイＴの左右側端縁と平行に移動し、苗トレイＴを１ピッチずつ間欠送りする。なお、最初の苗トレイＴを苗載せ台３６にセットするには、縦送りピン５１を、切欠き部６１からトレイ載置面３８ａ側に出る手前の位置（符号Ｅで示す位置）に配置させておき、苗トレイＴをトレイ縦送り方向Ａ後部から、Ｅ位置の縦送りピン５１のトレイ縦送り方向Ａ前方に位置（符号Ｆで示す位置）する縦送りピン５１に苗トレイＴの最前端のポット部Ｐが当たるまでトレイ縦送り方向Ａ前方に移動させる。
【００３７】次いで、縦送りチェーン５０をトレイ縦送り方向Ａに回走させ、Ｅ位置の縦送りピン５１がトレイ縦送り方向Ａに移動しながら載置板３８の下面側から上面側へと移行させ、トレイ縦送り方向Ａで隣接するポット部Ｐ間に挿入係合させる。縦送りピン５１がポット部Ｐ間に係合すると、苗トレイＴのトレイ縦送り方向Ａへの移送が可能となる。その後、苗トレイＴをトレイ縦送り方向Ａに移動させて、苗トレイＴの最前端のポット部Ｐを、苗載せ台３６の下端側に位置設定された苗取出位置Ｂの、ポット部の１ピッチ手前に位置させ、最前端のポット部Ｐの左右方向一端部のポット部Ｐが苗取出位置Ｂにくるまで、苗分送装置、苗供給装置及び植付体を空運転させる。
【００３８】以上により、苗Ｓの植付準備が完了となり、前述した要領で苗Ｓを植付体２に送って畝Ｒに植え付ける。なお、縦送り従動軸３７には、手動ハンドル６４が設けられており、この手動ハンドル６４を回動操作することによって、縦送りチェーン５０を手動で循環回走できるように構成されている。載置板３８のトレイ縦送り方向Ａ後部の左右両側には、それぞれサイドガイド６２の後端側から後方に向けて苗ガイド６３が設けられている。
【００３９】なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、移植機１は乗用型でもよく、苗供給装置１７を左右複数対有する多条植え構造であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、補給する苗トレイの送りを正確かつ確実に行うことができ、よって苗トレイＴから苗Ｓの取り出しが正確かつ確実に行うことができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
|
| 【出願日】 |
平成１４年５月９日（２００２．５．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
|
| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５００７（Ｐ２００３−３２５００７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３４６６６（Ｐ２００２−１３４６６６） |
|