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【発明の名称】 施肥装置付き乗用型苗植機
【発明者】 【氏名】玉井 利男
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内

【要約】 【課題】従来、前輪と後輪を装備した機体上部に座席を設け、該座席の後方に施肥装置の肥料ホッパと繰出部を設けた施肥装置付き乗用型田植機がある。この従来の施肥装置付き乗用型田植機は、座席の後方に施肥装置の肥料ホッパと繰出部を設けたものである為に、機体の全長が長くなり、小型の施肥装置付き乗用型田植機を得ることができず、圃場での操縦作業性に課題があった。

【解決手段】走行車体2に苗植付部4と施肥装置5を装着した施肥装置付き乗用型苗植機において、走行車体2の機体を覆うカバー30・35の下方に施肥装置5の肥料ホッパ60と該肥料ホッパ60内の肥料を繰出す繰出部61と該繰出部61から繰出された肥料を空気搬送する為の空気を送りだすブロア67等の本体部分を設けた施肥装置付き乗用型苗植機。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 走行車体2に苗植付部4と施肥装置5を装着した施肥装置付き乗用型苗植機において、走行車体2の機体を覆うカバー30・35の下方に施肥装置5の肥料ホッパ60と該肥料ホッパ60内の肥料を繰出す繰出部61と該繰出部61から繰出された肥料を空気搬送する為の空気を送りだすブロア67等の本体部分を設けたことを特徴とする施肥装置付き乗用型苗植機。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、施肥装置を装備した施肥装置付き乗用型田植機や施肥装置付き乗用型野菜移植機や施肥装置付き乗用型い草移植機等の施肥装置付き乗用型苗植機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、前輪と後輪を装備した機体上部に座席を設け、該座席の後方に施肥装置の肥料ホッパと繰出部を設けた施肥装置付き乗用型田植機がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の施肥装置付き乗用型田植機は、座席の後方に施肥装置の肥料ホッパと繰出部を設けたものである為に、機体の全長が長くなり、小型の施肥装置付き乗用型田植機を得ることができず、圃場での操縦作業性に課題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべく、請求項1記載の発明は、走行車体2に苗植付部4と施肥装置5を装着した施肥装置付き乗用型苗植機において、走行車体2の機体を覆うカバー30・35の下方に施肥装置5の肥料ホッパ60と該肥料ホッパ60内の肥料を繰出す繰出部61と該繰出部61から繰出された肥料を空気搬送する為の空気を送りだすブロア67等の本体部分を設けた施肥装置付き乗用型苗植機としたものである。従って、機体を覆うカバー30・35の下方空間部を有効に利用して施肥装置5の肥料ホッパ60と該肥料ホッパ60内の肥料を繰出す繰出部61と該繰出部61から繰出された肥料を空気搬送する為の空気を送りだすブロア67等の本体部分を配置することにより、機体の全長が短くて小型の施肥装置付き乗用型苗植機を得ることができ、然も、機体重心を従来よりも低く構成でき、圃場での操縦作業性が良好となって、能率の良い作業が行える。また、施肥装置5の本体部分が機体を覆うカバー30・35にて上方を覆われる構成となるので、雨等にて肥料ホッパ60と繰出部61がひどく濡れてしまうことが防止でき、肥料が湿って肥料の繰出しが適切に行なえなくなるような事態が防止できて、良好な施肥作業が行なえる。
【0005】
【発明の効果】この発明によると、機体の全長が短くて重心の低い小型の施肥装置付き乗用型苗植機を得ることができ、圃場での操縦作業性が良好となって、能率の良い作業が行える。従って、従来例の課題を適切に解消することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図1及び図2は本発明の一例である施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、機体側面視で走行車体2の後記前輪10と後輪11との間の機体中央部に施肥装置5の本体部分が設けられている。
【0007】走行車体2は、駆動輸である各左右一対の前輪10,10及び後輪11,11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪10,10が取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部に左右メインフレーム15,15の前端部が固着されており、その左右メインフレーム15,15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18,18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11,11が取り付けられている。
【0008】エンジン20は機体前部のミッションケース12上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、伝動ベルト21を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、ミッションケース12から後方に向けて延出された左右後輪駆動軸18a・18aにて駆動力が左右後輪ギヤケース18,18に各々伝達されて後輪11,11を駆動する。更に、ミッションケース12から後方に向けて延出されたPTO軸にて、作業装置用動力が走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構27によって施肥装置5へ伝動される。
【0009】施肥装置5の上部は全体が合成樹脂より成形された後部カバー30で覆われており、その上に前部が回動支軸31aにて前方に向けて回動自在に支持された座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵する合成樹脂より成形された前部カバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられている。前部カバー32の下端左右両側及び後方には、水平状の合成樹脂より成形されたフロアステップ35が設けられている。後部カバー30の左右両側部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台38,38が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。一方、後部カバー30は、後部回動支軸30aにて前部が上動回動して開くことができる構成になっている。また、上記の機体を覆うフロアステップ35と後部カバー30とは、後述の施肥装置5の本体部分の前側で分割して構成されている。
【0010】昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側が左右メインフレーム15,15の後端部に溶接固定した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。左右メインフレーム15,15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム45の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【0011】苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口51a,…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a,…に供給すると苗送りベルト51b,…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a,…に供給された苗を苗植付具52aで圃場に植付ける苗植付装置52,…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ53,53等を備えている。苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52,…により苗が植付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が上下動検出機構57により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0012】施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61,…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62,…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド63,…まで導き、施肥ガイド63,…の前側に設けた作溝体64,…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。モータ66で駆動のブロア67で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ68を経由して施肥ホース62,…に吹き込まれ、施肥ホース62,…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。そして、施肥装置5の肥料ホッパ60及び繰出部61,…及びモータ66及びブロア67及びエアチャンバ68等の本体部分は、機体側面視で、座席31下方の前輪10と後輪11との空間部に配置されており、座席31下方空間を有効に利用して施肥装置5の本体部分を配置できるので、機体構成が簡潔でコンパクトになり、機体の小型化に貢献でき、ひいては機体の全長が短くなり機体の操縦性が良くなって圃場での作業能率が向上する。そして、この施肥装置5の肥料ホッパ60及び繰出部61,…及びモータ66及びブロア67及びエアチャンバ68等の本体部分は、その上部全体が前記合成樹脂より成形された後部カバー30で覆われており、雨や泥水が上方から本体部分にかかるのを防止できて、施肥装置5を長期に亘り故障の少ない適正な状態で使用できて作業性が良い。
【0013】以下、施肥装置本体部の各部の構成について説明する。肥料ホッパ60は各条共用で、上部は前記後部カバー30に一体に形成された蓋60aで覆われている。即ち、後部カバー30を閉めた状態では肥料ホッパ60の上部は蓋60aで覆われており、後部カバー30を後部回動支軸30a回りに開けた状態では、肥料ホッパ60の上部は開放され肥料ホッパ60内に肥料を供給できる構成となっている。
【0014】そして、肥料ホッパ60は、平面視でその中央部が座席31の下方にまで前方に突出した形状になっており、大量の肥料を収納することができる形状となっている。また、左右中央部が収納量が多い形状であるから、機体の左右バランスも良い。
【0015】肥料ホッパ60の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部61,…の上端に接続されている。左右メインフレーム15,15に左右方向に長い施肥フレーム70を固定し、肥料ホッパ60は、該施肥フレーム70に支持された左右2箇所の回動アーム71に取り付けられていて、この回動アーム71の下端部を支点に後方に回動させて繰出部61,…から分離させられるようになっている。回動アーム71は外側から1条目の繰出部と2条目の繰出部との間に配置されている。肥料ホッパ60の下部を肥料繰出部61,…の上端に接続した通常位置では、係止具72により肥料ホッパ60を固定しておく。
【0016】繰出部61は、肥料ホッパ60内の肥料を下方に繰り出す2個の繰出ロール73A,73Bを内蔵している。これらの繰出ロール73A,73Bは、外周部に溝状の凹部74,…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸75の角軸部75a(図示例は四角軸)にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール73A,73Bが図7の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ60から落下供給される肥料が凹部74に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール73A,73Bにより繰り出された肥料は、下端の吐出口61aから吐出される。
【0017】図示例の繰出ロール73A,73Bの凹部の数は6個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール73A,73Bの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口61aから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロールを繰出軸75から外し位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール73A,73Bの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【0018】また、繰出部61の内部には、凹部74が下方に移動する側(前側)の繰出ロール73の外周面に摺接するブラシ76が着脱自在に設けられている。このブラシ76によって繰出ロール73A,73Bの凹部74に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール73A,73Bによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【0019】さらに、ブラシ76の上側には、繰出ロール73A,73Bの上方に突出して肥料ホッパ60から繰出部61に肥料が落下供給されなくする繰出停止シャッタ77A,77Bが設けられている。繰出停止シャッタ77A,77Bは、繰出部ケース78のスライド支持部79にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手77aをつかんでスライドさせるようになっている。
【0020】繰出部61の吐出口61aには、前後方向に連通する接続管80が接続されている。そして、この接続管80の後端部に施肥ホース62が接続されている。施肥ホース62の外周螺旋溝に施肥フレーム70の下端部が係合しているので、施肥ホース62が接続管80から抜けにくい。一方、各条の接続管80の前端部はエアチャンバ68の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ68の左端部はエア切替管81を介してブロア67に接続されており、該ブロアからのエアがエアチャンバ68を経由し接続管80から施肥ホース62に吹き込まれるようになっている。
【0021】各施肥ホース62…は、機体側面視で、昇降リンク装置3の下リンク41,41がリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられた前部回動軸近傍を通って後輪11の径内を横切るように略々水平状に配置されており、各施肥ホース62…内の肥料の流れがスムーズで、然も、苗植付部4が上下動しても各施肥ホース62…の曲がりが小さいので、肥料詰まりも防止できて、良好な施肥作業が行なえる。
【0022】エアチャンバ68は、接続管80が取り付けられたゴム管68aと、中間部分の樹脂管68bとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ68を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部61を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管68aの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管68bからゴム管68aを抜きやすい。
【0023】また、繰出部ケース78の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口83が形成されている。この肥料排出口83には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ84が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口83は、繰出部61の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管85に接続されている。肥料回収管85の左端部は、前記エア切替管81を介してブロア67に接続されている。エア切替管81は二股状の管であって、一方にエアチャンバ68が接続され、他方に肥料回収管85が接続されている。エア切替管81にはエア切替部としてのエア切替シャッタ86が設けられ、ブロア67から吹き出されるエアをエアチャンバ側に供給する状態と肥料回収管側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ86はエアチャンバ68と肥料回収管85の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管85の右端部は肥料回収口87になっている。
【0024】また、この肥料回収管85は、左右メインフレーム15,15に設けた左右方向の貫通孔15a,15aを貫通して配置されており、肥料回収管85は左右メインフレーム15,15にて支持された構成となっている。従って、機体構成部材である左右メインフレーム15,15を肥料回収管85の支持部材として兼用できるので、施肥装置本体部の支持構成自体は簡潔なものとなり、機体全体の軽量化に貢献できて、軽量な施肥装置付き乗用型田植機を得ることができて、走行性能や植付け性能の向上が図れる。
【0025】ここで、左右メインフレーム15,15と施肥装置本体部との位置関係を更に詳しく説明すると、前述のとおり左右メインフレーム15,15はミッションケース12後部とリンクベースフレーム42との間に左右2本固定して設けられているが、図3・図4に示すように施肥装置本体部の左右方向に6つ並設された繰出部61,…の下方に設けられている(左から2つ目の繰出部61と3つ目の繰出部61との間の下方に左メインフレーム15が位置し、右から2つ目の繰出部61と3つ目の繰出部61との間の下方に右メインフレーム15が位置する構成となっている)。
【0026】図9は上記各シャッタ84,…,86の開閉機構を示す図である。肥料回収口87の近傍に肥料回収レバー90が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー90の回動支点軸90aと同軸上に、繰出部61の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸91が設けられている。シャッタ開閉伝達軸91には扇形プレート92が取り付けられており、この扇形プレート92に形成された円弧状の長穴92aに、肥料回収レバー90に固着されたピン90bが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸91には各繰出部ごとに開閉ギヤ93が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ84の回動軸84aに取り付けた半円形ギヤ94と噛み合っている。なお、半円形ギヤ94の端部には当該ギヤの歯よりも径の大きいストッパ部94aが形成されているので、両ギヤの噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー90には、エア切替ワイヤ95の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ95の他端は、エア切替シャッタ86の回動軸86aに取り付けたアーム96に付勢手段である引張りスプリング97を介して繋がれている。
【0027】肥料回収レバー90を回動操作すると、エア切替ワイヤ95が引かれてエア切替シャッタ86を切り替え、ブロア67から引き出されるエアが肥料回収管85に供給されるようになる。肥料回収レバー90の回動操作量が少ないうちは、ピン90bが長穴92aの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸91は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー90を一定量以上回動操作すると、ピン90bが扇形プレート92に係合し、シャッタ開閉伝達軸91が回動する。これにより、排出シャッタ84,…が開き、肥料ホッパ60内の肥料が肥料回収管85に排出される。つまり、1本のレバー操作だけでエア切替シャッタ86及び排出シャッタ84,…を操作することができるのである。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管85に供給され、その後で肥料が肥料回収管85に排出されるのである。このため、肥料回収管85での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管85での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー90が肥料回収口87の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口87の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【0028】肥料回収レバー90はレバーガイド98に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド98にはガイド穴98a,98bが形成されており、肥料回収レバー90の撓みを利用して肥料回収レバー90の係合部(図示せず)をガイド穴98a,98bに係合させることにより、肥料回収レバー90をエア切替シャッタ86だけが切り替えられる位置P1と、エア切替シャッタ86及び排出シャッタ84,…の両方が切り替えられる位置P2とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー90を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ84の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
【0029】上記のように排出シャッタ84の開度を調節できる場合、開閉ギヤ93と半円形ギヤ94のギヤ比を条ごとに変えて肥料回収口側(風下)の繰出部ほど排出シャッタ84の開きが小さくなるようにしておくと、肥料回収管85内のエアの流れが円滑に保たれ肥料詰まりを未然に防止できる。
【0030】なお、エア切替シャッタ86は上下方向を向く回動軸86aを中心に回動するので、エア切替シャッタ86の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング97の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ86を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ86の気密性が良好である。
【0031】開閉ギヤ93と半円形ギヤ94との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ84の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ84が閉じるようにすることができる。
【0032】繰出部ケース78は、側面視で前下がりに傾斜した分割面F−Fで、下側の固定部分78aと上側の離脱部分78bとに分割されている。繰出ロール73A,73B及び排出シャッタ84(肥料排出口83)は固定部分78aに設けられている。一方、ブラシ76及び繰出停止シャッタ77は離脱部分78bに設けられている。肥料ホッパ60が接続される上部開口部及び吐出口61aは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【0033】肥料ホッパ60を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分78bを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分78bを無理なく離脱させられる。また、分割面F−Fの延長先はエアチャンバ68の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分78bを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ68が位置している。このため、離脱部分78bを取り外した状態で、走行車体2上から繰出ロール73A,73Bのメンテナンスを行いやすい。
【0034】また、左から2つ目の繰出部61と3つ目の繰出部61との間と右から2つ目の繰出部61と3つ目の繰出部61との間とに、各々前記左右後輪駆動軸18a・18aを前後方向に貫通して配置してあり、更に、右から2つ目の繰出部61と3つ目の繰出部61との間には、前記PTO軸を前後方向に貫通して配置している。従って、施肥装置本体部と左右後輪駆動軸18a・18a・PTO軸が立体的に交差する構成となっており、各々を別空間に配置した例(例えば、施肥装置本体部の下方に左右後輪駆動軸18a・18a・PTO軸を配置)に比して、効率の良い機体構成となり、機体全体を小型コンパクトに構成できる。
【0035】次に、施肥伝動機構27について説明する。前記植付クラッチケース25から、施肥動力が前向きに取り出される。その施肥動力が、リングコーン式の無段変速装置100を経由して繰出伝動ケース101に伝達される。繰出伝動ケース101には、伝動方向を前向きに変更する第一べベルギヤ機構102と、クラッチピン103aで伝動入切操作する施肥クラッチ103と、前後方向のクラッチ軸103bの回転を左右方向の繰出駆動軸105に伝動する第二ベベルギヤ機構104とが設けられている。繰出駆動軸105に伝達された施肥動力は、施肥畦クラッチ106を介して繰出駆動軸105に回転自在に外嵌する筒軸107に伝動され、さらに一対の繰出伝動ギヤ108を介して筒軸107から繰出軸75へ伝動される。無段変速装置100を調節操作して繰出軸105の回転速度を変更することにより、繰出部61の肥料吐出量を変える。また、無段変速装置100のリングコーンに駆動力が「0」となる位置を設定しておけば、無段変速装置100を操作するだけで簡単に施肥を停止させられる。
【0036】左から1・2条目の筒軸107,107は一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ106Lで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ106Lを操作する畦クラッチレバー110Lは左から2・3条目の繰出部間に配置されている。また、左から3・4条目の筒軸107,107も一体化されていて、共通の施肥畦クラッチ106Cで伝動入切するようになっている。この施肥畦クラッチ106Cを操作する畦クラッチレバー110Cも左から2・3条目の繰出部間に配置されている。一方、左から5・6条目の筒軸107,107は互いに独立していて、別々の施肥畦クラッチ106R1,106R2でそれぞれ伝動入切するようになっている。両施肥畦クラッチ106R1,106R2は、左から5・6条目の繰出部間に配置された共通の畦クラッチレバー110Rで操作される。
【0037】図11は左から1・2条目用畦クラッチレバーの操作機構を表している。なお、左から3・4条目用畦クラッチレバーの操作部は図11と左右対称になる。施肥畦クラッチ106Lのシフタ111が軸112回りに回動自在に設けられている。シフタ111のクラッチ操作部と反対側の端部はカム受け部111aになっている。一方、畦クラッチレバー110Lは、回動軸113と一体回転するカムプレート114に取り付けられている。カムプレート114の一側面にはシフタ操作用の凸部114aが形成されており、畦クラッチレバー110Lを回動操作すると、カムプレートの凸部114aがカム受け部111aを押し上げることにより、圧縮スプリング115の張力に抗してシフタ111が軸112回りに回動し、施肥畦クラッチ106Lが切操作される。
【0038】図12は左から5・6条目用畦クラッチレバーの操作部を表している。施肥畦クラッチ106R1,106R2(施肥畦クラッチ106R2は図示省略)のシフタ111,111はそれぞれ軸112,112回りに回動自在で、両シフタ111のクラッチ操作部と反対側の端部同士がロッド116を介して連結されている。5条目のシフタ111と一体回動する入力アーム117が設けられ、この入力アームの先端部にカム受け部117aが形成されている。畦クラッチレバー110Rは、1・2条目と同様に、回動軸113と一体回転するカムプレート114に取り付けられている。畦クラッチレバー110Rを回動操作すると、カムプレートの凸部114aがカム受け部117aを押し上げることにより、圧縮スプリング115,115の張力に抗してシフタ111,111が軸112,112回りに回動し、両施肥畦クラッチ106R1,106R2が切操作される。
【0039】また、各畦クラッチレバー110L,110C,110Rには、苗植付装置52及び苗送りベルト51bの駆動を2条単位で入切するためのワイヤ120が繋がれている。このワイヤ120は先端側で2本に分岐し、一方120aの先端部は植付畦クラッチ121のシフタ121aに繋がれ(図14参照)、他方120bの先端部は苗送りベルトの従動ローラ軸に繋がれている(図15参照)。
【0040】なお、植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動される回転動力は、左右方向の植付駆動軸123からチェーン124を介して苗植付装置52へ伝動される。植付駆動軸123とチェーン124との伝動連結部に植付畦クラッチ121が設けられている。畦クラッチレバー110L,110C,110Rを操作して施肥畦クラッチ106L,106C,106R1,106R2を「切」にすると、それに連動して植付畦クラッチ121も「切」になり、対応する2条の苗植付装置52が駆動停止になる。
【0041】また、苗送りベルト51bは、駆動ローラ125と従動ローラ126とに掛けられている。従動ローラ126は駆動ローラ125に対して遠近方向に移動させられるようになっており、従動ローラ126を駆動ローラ125に近づけることにより、苗送りベルト51bが弛んで苗送り停止状態になる。畦クラッチレバー110L,110C,110Rを操作して施肥畦クラッチ106L,106C,106R1,106R2が「切」にすると、それに連動して対応する2条の苗送りベルト51bが苗送り停止状態になる。
【0042】前記植付クラッチケース25は図13に示す内部構造になっている。入力軸130から植付クラッチ軸131へ株間変速ギヤ132,…,133,…を介して回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ132,…はそれぞれ独立に入力軸130に回転自在に嵌合し、シフタキー134を介していずれか一つだけが入力軸130と一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ133,…は互いに一体に形成されており、クラッチピン135aで操作される植付クラッチ135を介して伝動入切自在に植付クラッチ軸131と連結されている。シフトロッド134aでシフタキー134をスライドさせると、有効な株間変速ギヤ132,133の組み合わせが変更される。これにより、入力軸130からから植付クラッチ軸131への伝動比を4段階に調節することができる。
【0043】入植軸130と同軸上に施肥クラッチ軸137が設けられている。そして、植付クラッチ軸131から施肥クラッチ軸137へ一対の偏心ギヤ138,139によって伝動される。施肥クラッチ軸137にはクラッチピン140aで操作される施肥クラッチ140が設けられ、この施肥クラッチ140から一対のベベルギヤ141,142を介して施肥出力軸143へ伝動される。また、施肥クラッチ軸137の回転動力の一部は、一対の等速ギヤ145,146を介して植付出力軸147へ伝動される。偏心ギヤ138,139及び等速ギヤ145,146を株間変速ギヤ132,…,133,…と同列にまとめて配置することにより、植付クラッチケース25をコンパクト化することができる。
【0044】偏心ギヤ138,139は、苗植付具52aが描く移動軌跡Tの下死点付近で最も速く苗植付具52aが作動するように組み合わされている。これにより、苗植付具52aが土壌内で引きずられて形成される植付跡をなるべく小さくするとともに、苗取出口51aから苗を取り出すときの苗載台51の左右移動速度を遅くしている。また、株間変速した動力で苗植付部4及び施肥装置5を駆動するので、株間に適正に施肥を行うことができる。
【0045】以上に説明した施肥装置本体部は、左右メインフレーム15,15に固定した施肥フレーム70に支持されている。詳しくは、施肥フレーム70の上に各条の繰出部61,…をスペーサ150を介してボルト151で取り付けるとともに、前述のように、施肥フレーム70に取り付けた左右2箇所の回動アーム71によって肥料ホッパ60を後方に回動自在に支持している。繰出部61は上下に分割可能であるが、場合によってはボルト151を抜いて繰出部61を一体的に取り外すこともできる。施肥フレーム70の前後にはエアチャンバ68及び肥料回収管85が設けられ、これらがフレームとしての役割をなし、全体強度の向上に貢献している。側面視で肥料回収管85の後方を通る伝動経路で繰出部61を伝動する構成とすることにより、繰出部61,…と肥料回収管85を近接させることが可能になり、繰出部の支持強度向上に役立っている。
【0046】一方、前記の肥料ホッパ60への肥料供給作業・肥料回収口87からの肥料回収作業・施肥装置本体部のメンテナンス・各畦クラッチレバー110L,110C,110Rの操作等は、後部カバー30を後部回動支軸30a回りに開けた状態で行なう。この時、機体を覆うフロアステップ35と後部カバー30とを施肥装置5の本体部分の前側で分割しているので、後部回動支軸30a回りに大きく後部カバー30を回動させることができて後部カバー30の開放空間が大きく、そして、この後部カバー30の回動で施肥装置5の本体部分上方が開放されるので、肥料供給作業・肥料回収作業・施肥装置本体部のメンテナンス・各畦クラッチレバー110L,110C,110Rの操作等の作業が容易に且つ能率良く行えて、作業性がとても良い。
【0047】また、上記の実施例では、各畦クラッチレバー110L,110C,110Rを後部カバー30内の施肥装置本体部に設けた例を示したが、後部カバー30の外側の座席31近傍に設ければ、一々後部カバー30を開けなくても各畦クラッチレバー110L,110C,110Rが操作できて作業性が良い。
【0048】一方、左右前輪10,10の後部上方でフロアステップ35と後部カバー30の下方位置に左右前輪泥除けカバー160,160を設け、左右後輪11,11の前部上方で後部カバー30の下方位置に左右後輪泥除けカバー161,161を設けて、施肥装置本体部に前後車輪10,11から跳ね上げられた泥土がかからないようにしている。
【0049】170は雨除け・日除け等の機能を果たすキャノピーであって、走行車体2後部のフレームに基部が固定された支持フレーム171と該支持フレーム171に後部が片持ち状に固定された主屋根部172と主屋根部172の左右側に張出し状態と折たたみ状態とに変更できる左右副屋根部173・173とにより構成されている。左右副屋根部173・173は、主屋根部172の左右に回動軸174にて回動および固定自在に設けられており、左右副屋根部173・173を張出し状態にして固定した場合、図2に示すように平面視で主屋根部172と左右副屋根部173・173とで前記施肥装置本体部を完全に覆うような広さになっており、作業者が後部カバー30を後部回動支軸30a回りに開けて肥料ホッパ60内に肥料を供給する時、雨が降っていても、肥料ホッパ60内の肥料が濡れてしまうようなことが防止されて、適切な施肥作業が行える。また、晴れている日の作業では、左右副屋根部173・173を主屋根部172の下方に回動させた折たたみ状態にすると、フロアステップ35の左右両側部を作業者は自由に前後に移動できて、苗補給や肥料補給が容易となり、作業能率が良い。
【出願人】 【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町700番地
【出願日】 平成14年4月23日(2002.4.23)
【代理人】
【公開番号】 特開2003−310016(P2003−310016A)
【公開日】 平成15年11月5日(2003.11.5)
【出願番号】 特願2002−120637(P2002−120637)