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【発明の名称】 苗移植機
【発明者】 【氏名】塩崎 孝秀
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】渡部 一郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】山崎 仁史
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】清家 理伯
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】神谷 寿
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】草本 英之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】岡田 卓也
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】福井 享
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】山口 信
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】無限軌道式の苗送り作動体がマット状の苗の底面を受ける状態で当該苗を所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、根が苗送り作動体に絡みついて苗を傷めることなく、かつ苗を確実に送れるようにする。

【解決手段】苗送り作動体１０２の表面に、該苗送り作動体の幅よりも短く苗送り方向と交差する方向の突条１０２ａを適当間隔で設ける。この突条１０２ａは、苗送り方向に隣接するもの同士を苗送り作動体１０２の幅方向にずらして配置する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 無限軌道式の苗送り作動体がマット状の苗の底面を受ける状態で当該苗を所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗送り作動体の表面に、該苗送り作動体の幅よりも短く苗送り方向と交差する方向の突条を適当間隔で設け、かつ苗送り方向に隣接する突条同士を苗送り作動体の幅方向にずらして配置したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マット状の苗を用いる苗移植機における苗移送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】マット状の苗を用いる苗移植機では、苗を載せた苗載台が左右往復動して最下部の苗を順次苗取出位置まで供給し、その苗取出位置の苗を苗植付具が分割して取り出して圃場に植付けるとともに、苗載台が左右行程の端部まで移動して横一列分の苗が全て植付けられると、苗載台に設けた苗送りベルトが作動し、苗載台上のマット苗を苗取出位置の側へ移送するようになっている。苗送りベルトと苗とが互いに滑らないように、従来は図２７に示すように、苗送りベルト１０２の表面にイボ状の突起１０２ｂが設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の苗送りベルトは、イボ状の突起に根が絡み付きやすく、それが原因で苗を傷める、苗送りが不安定になるといった問題点を有していた。本発明は、この従来の問題点を解消し、苗を傷めることなく苗を確実に送れるようにすることを課題している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次の構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、無限軌道式の苗送り作動体がマット状の苗の底面を受ける状態で当該苗を所定の苗取出位置まで移送し、該苗取出位置で苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗送り作動体の表面に、該苗送り作動体の幅よりも短く苗送り方向と交差する方向の突条を適当間隔で設け、かつ苗送り方向に隣接する突条同士を苗送り作動体の幅方向にずらして配置したことを特徴としている。
【０００５】突条が苗の底面に引っ掛かることで苗送りベルトと苗との滑りを防ぎ、確実に苗を送る。突条は苗送り作動体の幅方向全域にわたって設けられるので、苗送り作動体の幅方向のどの部分も苗送り作用をする。また、苗送り作動体の苗送り方向に隣接する前後の突条同士を苗送り作動体の幅方向にずらしてあるので、ここの突条が短くても苗送り方向における苗送りのムラがない。
【０００６】
【発明の効果】したがって、本発明による苗移植機は、苗送り搬送体の幅方向に長い突条に苗の根が絡みつくことはないので、苗送りベルトが苗を傷めることがなく、しかも苗を確実に安定して苗取出位置まで送ることができ、苗植付の精度を向上させられるようになった。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明による苗移植機の一例である乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降機構３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【０００８】四輪駆動車両である走行車体２は、機体の前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケースの左右側方に設けた前輪ファイナルケース１１，１１から外向きに突出する前輪車軸に前輪１２，１２を取り付けている。また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部を固着し、該メインフレームの後端部にローリング自在に支持された左右の後輪ギヤケース１４，１４から外向きに突出する後輪車軸に主後輪１５，１５及び補助後輪１６，１６，１７，１７を取り付けている。なお、補助後輪１６，１６，１７，１７を内側にスライドさせられるように構成されている。
【０００９】エンジン２０はメインフレーム１３，１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２２によってミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１１，１１に伝達されて前輪１２，１２を駆動するとともに、残りが後輪伝動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース１４，１４に伝達されて後輪１５，１５，１６，１６，１７，１７を駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１０】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１２，１２を操向操作するハンドル３３が設けられている。Ｌ１は指操作式のフィンガレバーで、これを一方に操作すると植付クラッチ「切」、苗植付部「上げ位置」になり、他方に操作すると植付クラッチ「入」、苗植付部「下げ位置」になる。Ｌ２は植付昇降レバーで、手動操作により植付クラッチを入・切及び苗植付部４を昇降させる。植付昇降レバーのレバー杆は通常外されていて、上記フィンガレバーＬ１の制御系が故障した場合や、苗植付部４を途中の高さに停止させる必要があるときにレバー杆を取り付けて使用する。Ｌ３は変速レバーで、第二ベルト伝動装置２２の変速操作をする。
【００１１】図４に示すように、座席３１は前端を支点にして前方に回動可能に設けられている。常態状態では、座席３１はエンジンカバー３０の上面に支立設した短い支柱３０ａに支持されている。このため、座席３１の下側には空間があり、この空間が前記植付昇降レバーＬ２のレバー杆３４ａ及び苗ストッパ３４ｂの収納に利用されている。レバー杆３４ａ及び苗ストッパ３４ｂはブラケット３４に取り付けて固定するようになっている。なお、苗ストッパ３４ｂは、苗植付けを１条だけ停止させる際に苗載台の植付停止させる条に装着して苗送りを強制停止するときに用いられる補助具である。
【００１２】エンジンカバー３０及びボンネット３２の左右両側は、人が移動可能なメインステップ３５になっている。メインステップ３５の後部は高くなっている。また、メインステップ３５の左右外側でエンジンカバー３０の側方部には、メインステップ３５とほぼ同レベルの拡張ステップ３６，３６が設けられている。拡張ステップ３６，３６の後部も高くなっている。そして、この左右の拡張ステップ３６の外側下方に、拡張ステップに乗降するための足掛け３７，３７が取り付けられている。さらに、メインステップ３５及び拡張ステップ３６，３６の後側には、これらの後部と同じ高さでリヤステップ３８が設けられている。また、リヤステップ３８の左右両側には、補助リヤステップ３９，３９が設けられている。なお、補助リヤステップ３９，３９は、収納のため内側に折りたたみ可能になっている。
【００１３】リヤステップ３８及び補助リヤステップ３９，３９の上方で、かつ平面視で前部が重複する前後位置には、補給用の苗箱を載置しておく苗枠４０が設けられている。この苗枠４０の内側にはローラ４１，…が前後２列設けられており、載置されている苗箱を楽に左右移動させられる。なお、苗枠４０の左右端部４０ａ，４０ａは内側に折りたたみ可能になっている。
【００１４】符号４４は線引きマーカで、起立転倒可能に設けられており、圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で通る側が転倒し、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場表土面に線引きする。符号４５はサイドマーカで、前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示す。線引きマーカ４４及びサイドマーカ４５は後方に回動して収納することができる。符号４６はスペースマーカで、伸縮自在かつ左右に転倒可能に設けられており、通常は起立させて機体の左右中心を示す指標となり、適当な長さに伸ばした状態で機体側方に転倒させると機体側方の対象物、例えば畦までの距離を示す指標となる。符号４８は、スペースマーカ４６を転倒させたとき、これを下から支えるスペースマーカ受けである。
【００１５】昇降機構３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５６の下端部に連結されている油圧シリンダ５７を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置２００，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート２１０，…等を備えている。
【００１７】伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に苗植付装置２００−１〜２００−１０が取り付けられている。左右の外側から２番目の植付伝動ケース６２−２，６２−４の後端部には、側面視Ｕ字状でフロート２１０の後端よりも後方に突出する保護板６６が一体に取り付けられている。
【００１８】走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター植付主軸６９に伝えられ、更に、畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸６９と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付伝動ケース６２−２〜６２−４の各植付駆動軸６５，…へ伝動される。また、センター植付主軸６９の回転動力が、畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部と植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０，７０からチエン７２，７２を介して植付伝動ケース６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。各畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。
【００１９】また、センター植付主軸６９の回転は、後記苗縦送り装置１０１，…を駆動する苗縦送り駆動軸７３と、苗載台８０を左右移動させる横移動棒７４とに伝動される。
【００２０】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜１０に区分されている。苗載部の各条は左から順に第１条、第２条、…と呼称することにする。
【００２１】苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、図７に示すように、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２（１〜５）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付電動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された苗載台支持フレーム８５の上端部に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に固着した連結部材７４ａと横枠８２に固着した取付部材８８とが連結されていて（図１３参照）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２２】前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて１０箇所に苗取出位置となるコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置の後記植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。
【００２３】支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、植付伝動ケース６２に固着のブラケット９４に支持レール上下動ガイドプレート９５を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプに固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを操作して苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００２４】図７乃至図１０に示すように、各苗載部８０−１〜１０の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り作動体である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６を介して入り・切り可能に伝動連結されている。苗送り畦クラッチ１０６は、ラチェット機構１０６ａにより、苗送りベルト１０２が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００２５】苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１には、先端部にローラ１０８ａが回転自在に支持された苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなるリンク機構１１１により伝動連結されている。
【００２６】苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８のローラ１０８ａが苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構１１１を介して苗送り駆動軸１０５に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときに、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。ローラ１１０ａが苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。
【００２７】ところで、苗送り駆動軸１０５は、左側５条部分１０５Ｌと右側５条部分１０５Ｒとに分割されている。また、中継軸１０９も左側中継軸１０９Ｌと右側中継軸１０９Ｒとに分割されている。そして、苗載台８０の第４条と第５条とを仕切るフェンス部８１−５に設けたリンク機構１１１Ｌによって左側中継軸１０９Ｌから左側苗送り駆動軸１０５Ｌへ伝動されると共に、第７条と第８条とを仕切るフェンス部８１−８に設けたリンク機構１１１Ｒによって右側中継軸１０９Ｒから右側苗送り駆動軸１０５Ｒへ伝動される。
【００２８】左側苗送り駆動軸１０５Ｌの回転力は、苗送り畦クラッチ１０６（１）を介して第１条の駆動ローラ１０３（１）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（２）を介して第２条の駆動ローラ１０３（２）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（３・４）を介して第３条及び第４条一体の駆動ローラ１０３（３・４）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（５）を介して第５条の駆動ローラ１０３（５）へ伝達される。左側苗送り駆動軸１０５Ｌは第１条と第２条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ１１３Ｌで伝動連結されている。
【００２９】また、右側苗送り駆動軸１０５Ｒの回転力は、苗送り畦クラッチ１０６（６）を介して第６条の駆動ローラ１０３（６）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（７）を介して第７条の駆動ローラ１０３（７）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（８）を介して第８条の駆動ローラ１０３（８）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（９）を介して第９条の駆動ローラ１０３（９）へ伝達され、苗送り畦クラッチ１０６（１０）を介して第１０条の駆動ローラ１０３（１０）へ伝達される。右側苗送り駆動軸１０５Ｒも第８条と第９条の境界部で２分割され、両部分が爪クラッチ１１３Ｒで伝動連結されている。
【００３０】第１条と第２条の苗送り畦クラッチ１０６（１），１０６（２）、第５条と第６条の苗送り畦クラッチ１０６（５），１０６（６）、第７条と第８条の苗送り畦クラッチ１０６（７），１０６（８）、及び第９条と第１０条の苗送り畦クラッチ１０６（９），１０６（１０）は、図１１に示すように、互いのクラッチアーム１０６ａ，１０６ａがリンク１０６ｂ，１０６ｂを介して共通の操作ワイヤ１０６ｃに繋がれており、両苗送り畦クラッチが連動して入り・切り操作されるようになっている。この構成にすれば、第５条と第６条の苗送り畦クラッチ１０６（５），１０６（６）のように別の駆動軸に設けられていても連動させることができる。これにより、２条単位で苗送りを停止させる構成としながらも、左右両苗送り駆動軸１０５Ｌ，１０５Ｒの負荷を同じにすることが可能となった。これら２条単位で作動する苗送り畦クラッチ１０６は、対応する条の植付畦クラッチ７７と互いに連動するようになっている。
【００３１】苗送りベルト１０２の形態を図１１に示す。苗送りベルト１０２の表面には、苗の底面に引っ掛かって苗との滑りを防止する苗送り方向と交差する突条１０２ａが苗送り方向に等間隔で形成されている。この突条１０２ａは、単独では苗送りベルト１０２の左右幅よりも短いが、３領域に分けて苗送りベルト幅方向に隙間なく配置することにより、苗送りベルト幅方向の全域にわたって設けられている。隣接する領域の突条１０２ａ同士は苗送り方向の位相を互いにずらしてある。言い換えれば、苗送り方向に隣接する突条同士を幅方向にずらしてある。これにより、苗送りベルト幅方向及び送り方向のいずれにもムラなく苗送り作用がはたらき、苗りベルトと苗との滑りを防ぎつつ、苗を確実に送ることができる。また、突起に比べて突条は苗と広い面で接するので、苗の根が突条１０２ａの絡みつくことがなく、苗を傷めない。
【００３２】苗植付装置２００は、前記植付駆動軸６５に連結された回転ケース２０１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具２０２，２０２とからなる。回転ケース２０１内の伝動機構により植付具２０２，２０２が回転ケース２０１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具２０２，…の苗分離具が、苗分割口９０，…に供給される苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００３３】フロートとして、外側から５番目の苗植付条ＰＬ５（或はＰＬ６）を整地するセンターフロート２１０Ｃと、外側から３番目と４番目の苗植付条ＰＬ３，ＰＬ４（或はＰＬ７，ＰＬ８）を整地するミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）を整地するサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓとを備えている。
【００３４】各フロートの支持構造について説明する。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に支持された左右に長いフロート支持軸２１１に左右一対づつのフロート支持アーム２１２，２１２，…が一体に設けられ、その左右一対のフロート支持アームの後端部に左右方向の枢支軸２１３，…を介してフロートの上面に固着した取付脚２１４，…が回動自在に連結されている。よって、各フロート２１０，…は上下に揺動自在となっている。植付深さ調節レバー２１５を操作してフロート支持軸２１１を回動させると、各フロート２１０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが変更される。符号２１６は植付深さ調節レバーのレバーガイドで、苗の植付深さを複数段階に調節できるようになっている。
【００３５】センターフロート２１０Ｃの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構２１８を介してフロート向い角センサ２１９に検出され、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート２１０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート２１０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３６】この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小できるようになっている。その左右幅を縮小させるための構造について説明する。
【００３７】まず、苗載台８０については、中央６条部分８０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０はこれとは別体に設けられ、該外側２条部分が内側に反転させて折りたたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のようになっている（図１２、図１５参照）。
【００３８】外側から２番目の条とその内側の条を仕切るフェンス部８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１ａは中央６条部分８０−３〜８に一体形成され、外側の部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２又は８０−９・１０に一体形成されている。また、このフェンス部８１−３，８１−９は他のフェンス部よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂに１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側２条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目のフェンス部８１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１２２の頂部には凹状の支柱受け１２２ａが固着されており、折りたたみ状態では折りたたみ部のフェンス部８１−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱１２２の頂部がこの支柱受け１２２ａに係合するようになっている。
【００３９】前述のように、苗送り駆動軸１０５Ｌ，１０５Ｒは中央部分１０５Ｌａ，１０５Ｒａと外側２条部分１０５Ｌｂ，１０５Ｒｂとを爪クラッチ１１３Ｌ，１１３Ｒを介して連結した構成をしており、苗載台８０の外側２条部分を折りたたむと中央部分と外側２条部とに分離される。
【００４０】苗載台８０の展開時には、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央６条部分８０−３〜８に固定する（図１３、図１４参照）。
【００４１】図１３における８２は前記横枠で、この横枠は中央６条部分８２（Ｃ）と外側２条部分８２（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分８２（Ｃ）の左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側２条部分８２（Ｏ）の内端部に取付部材８８に対向して固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また連結部材７２ａには前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を連結部材７２ａのねじ孔１２６に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００４２】図１４における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央６条部分１３１（Ｃ）と外側２条部分１３１（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分１３１（Ｃ）の中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央６条部分８０−３〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００４３】苗載台支持フレーム８５は、図６に示すように、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００４４】左右外側の苗載部を支持するローラ８６は、図１６に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００４５】横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００４６】図１７は支持レールの分割部の構造を表している。支持レール８３は、中央６条分の苗分割口９０，…を有する固定部分８３Ａと、左右外側２条分の苗分割口９０，９０を有する取外し部分８３Ｂとに分離されており、両部分８３Ａ，８３Ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３Ａ，８３Ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３Ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００４７】また、図１８〜２０は苗取り量調節軸の分割部の構造を表している。苗取り量調節軸９７は、支持レールの固定部分８３Ａに対応する中空パイプ状の固定部分９７Ａと、支持レールの取外し部分８３Ｂに対応する中実の折りたたみ部分９７Ｂとに分割されている。折りたたみ部分９７Ｂは、外側２条分の苗植付装置に伝動する植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）に固着のブラケット９４，９４に左右方向に摺動自在に設けたガイドパイプ１６０に回動自在に嵌合している。そして、ガイドパイプ１６０に外側２条の支持レール上下動ガイドプレート９５，９５を一体に取り付け、該ガイドプレートに対し支持レール取付部材９６，９６を上下に摺動自在に設けている。この外側２条の支持レール取付部材９６，９６と支持レールの取外し部分８３Ｂとは着脱可能になっている。また、折りたたみ部分９７Ｂには、外側２条の支持レール上下動アーム９８，９８が一体に取り付けられている。
【００４８】作業時には、固定部分９７Ａの外端部に折りたたみ部分９７Ｂの内端部が挿入すると共に、固定部分９７Ａのフランジ１６１に開けられたピン穴１６１ａに折りたたみ部分９７Ｂの内側の支持レール上下動アーム９８に固着したピン１６２が係合し、両部分９７Ａ，９７Ｂが一体回転するように連結される。そして、ガイドパイプ１６０に取り付けた係止具１６３をブラケット９４に固着した被係止具１６４に引っ掛けて、上記連結状態が外れないように固定する。
【００４９】機体左右幅を縮小させる時には、外側２条の支持レール取付部材９６，９６と支持レールの取外し部分８３Ｂとの結合を外すと共に、前記係止具１６３を前記被係止具１６４から外し、折りたたみ部分９７Ｂをガイドパイプ１６０ごと外側に引き抜く。そして、ブラケット９４に回動自在に設けた連結解除状態維持レバー１６６を内側の支持レール上下動ガイドプレート９５の係合部９５ａに係合させ、固定部分９７Ａと折りたたみ部分９７Ｂの連結が解除された状態に固定する。連結解除状態維持レバー１６６はトルクスプリング１６７によって上記係合部９５ａに係合する側に付勢されているので、外力が加わらない限り両者１６６，９５ａの係合が外れることはない。この連結解除状態で後述する如く伝動ケース６０の左右端部を上側に折り曲げると、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）と共に苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂが上側に回動する。
【００５０】次に、図２１〜２３に基づき、伝動ケース６０の左右端折曲げ部の構造について説明する。第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４Ａと植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）側の外側パイプ６４Ｂとからなり、両パイプの接合部の上方に位置する前後方向の回動支点軸１７０を支点にして、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂが上側に回動可能になっている。回動支点軸１７０は、その中央部が外側パイプ６４Ｂの回動支点軸支持部１７１に穿設した回動支点軸挿通孔１７２に挿通され、その前後端部が内側パイプ６４Ａに固着した前後の連結プレート１７４，１７５にそれぞれ設けたベアリング１７６，１７６によって回転自在に支承されている。
【００５１】回動支点軸１７０の前後中央部には平面状の面取り部１７０ａが形成されており、回動支点軸支持部１７１の上面側からねじ込んだ回動支点軸固定ボルト１７８の先端部を上記面取り部１７０ａに係合させ、回動支点軸１７０を上下方向にガタつかないように固定している。また、連結プレート１７４，１７５の外面側からねじ込んだベアリング固定ボルト１７９，１７９によって、前記ベアリング１７６，１７６を固定することにより、回動支点軸１７０が左右方向にガタつかないようにしている。
【００５２】両パイプ６４ａ，６４ｂの接合部は、内側パイプ６４Ａ側のテーパ状凸部１８３と外側パイプ６４Ｂ側のテーパ状凹部１８４が嵌合する構造になっている。接合部の下方に、ロックナット１８５ａ，１８５ａにて内側パイプ６４Ａに螺着された左右一対の調節ボルト１８５，１８５が設けられており、この調節ボルトの頭部で外側パイプ６４Ｂの内端面下部を受けている。調節ボルト１８５，１８５のねじ込み量を変更することにより、内側パイプ６４Ａに対する外側パイプ６４Ｂの左右及び上下の傾きを調節することができる。
【００５３】第二連結パイプ６４が真っ直ぐな状態では、内側パイプ６４Ａに基部が左右軸回り回動自在に支持されている固定ハンドル１８７に固着された固定用プレート１８８に、外側パイプ６４Ｂにロックナット１８９ａにて螺着された固定用ボルト１８９の頭部が当接することにより、内外両パイプ６４Ａ，６４Ｂが離れないように固定する。この時、固定ハンドル１８７は係止アーム１９０の係合凹部１９０ａに係合し、固定ハンドル１８７が回動しないように係止される。
【００５４】係止アーム１９０は、係止アーム回動軸１９１に回動自在に取り付けられ、トルクスプリング１９２によって固定ハンドル１８７に係合する側に付勢されている。このため、固定ハンドル１８７を固定位置へ上向きに回動させる時には、係止アームの下端傾斜面１９０ｂが固定ハンドル１８７に押されて係止アーム１９０が外向きに回動し、固定ハンドル１８７が固定位置まで回動すると、トルクスプリング１９２の作用で、固定ハンドル１８７に係合凹部１９０ａが係合するように係止アーム１９０が内向きに回動し、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態に自動的に固定されるのである。
【００５５】上記状態から、係止アーム１９０を手動で外側に回動して係合凹部１９０ａと固定ハンドル１８７の係合を外し、固定ハンドル１８７を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂを上側に９０度折り曲げると、外側パイプ６４Ｂに設けられているロックピン１９３の先端部が連結プレート１７４に形成されているロックピン穴１７４ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００５６】サイド植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で内側部７０Ａと外側部７０Ｂに分かれており、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態では爪クラッチ１９４にて両部７０Ａ，７０Ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ１９４が外れて外側部７０Ｂは外側パイプ６４Ｂと共に回動するようになっている。爪クラッチ１９４は内側部７０Ａ側の爪１９４ａと外側部７０Ｂ側の爪１９４ｂとが一箇所でだけ噛み合う構成であるので、内側部７０Ａと外側部７０Ｂを連結する際に爪クラッチ１９４の噛み合わせを誤り、外側２条の苗植付装置２００−１，２００−２（或は２００−９，２００−１０）の作動の位相がずれることが防止される。
【００５７】図２４はフロート支持軸の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２６０，２６１を互いに係合させてある。連結具２６０，２６１は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２６０，２６１の内側に形成された前後に連通する空間部２６２を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。
【００５８】伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して折りたたみ部２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して両部２１１Ａ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、苗移植機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。
【００５９】この苗移植機１は以上の構成で、運搬時や格納時には次のようにして苗植付部４の左右幅を縮小する（図２５、図２６）。
（１）左右２条分の苗載部８０−１，８０−２，８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、苗載台８０を折りたたむ。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（２）係止具１６３を被係止具１６４から外し、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂを外側に引き抜く。そして、連結解除状態維持レバー１６６を操作して、苗取り量調節軸９７を連結解除状態にロックする。
（３）支持レール８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（４）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置９０−１，９０−２，９０−９，９０−１０を上方へ回動させる。これに連動して、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂが上側に折りたたまれると共に、フロート支持軸２１１の左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂがサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓごと上側に回動する。
【００６０】このようにして苗植付部４の左右幅を縮小すると、左右の外側から２番目の植付伝動ケース６２−２，６２−４に設けた保護板６６，６６が苗植付部４の後端外側部に突出する状態となる。この保護板６６，６６は、運搬や収納時における苗移植機後方部の保護の役割をしている。保護板６６，６６を左右１番外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５に設けても、苗植付部４の左右幅を縮小したとき平面視でほぼ同じ位置になる。しかしながら、左右１番外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５に保護板６６，６６を設けるのは、保護板６６，６６に強い衝撃があった場合、伝動ケース６０の折り曲げ部が破損するおそれがあるので好ましくない。
【００６１】また、走行車体２は次のようにして左右幅を縮小する。
（１）苗枠４０の左右端部４０ａ，４０ａを内側に折りたたむ。
（２）補助リヤステップ３９，３９を内側に折りたたむ。
（３）線引きマ−カ４４，４４及びサイドマ−カ４５，４５を後方へ回動させる。
（４）補助車輪１６，１６，１７，１７を内側にスライドさせる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年４月２５日（２００２．４．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
【公開番号】 特開２００３−３１００１２（Ｐ２００３−３１００１２Ａ）
【公開日】 平成１５年１１月５日（２００３．１１．５）
【出願番号】 特願２００２−１２５０５８（Ｐ２００２−１２５０５８）