| 【発明の名称】 |
移植機における対地作業機の支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】細田 幸雄
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】那須 和洋
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】浜田 武久
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】移植作業機と走行機体との距離が短くなるような移植機における対地作業機の支持構造を提供することを課題としている。
【解決手段】乗用田植機等の移植機に連結される移植作業機４に設けられる、圃場側に対して移植作業以外の作業を行う対地作業部１６，１８を移植作業機４側に支持せしめる支持機構３２に、移植作業機４の上昇途中に走行機体３側と接当して対地作業機１６，１８を所定の収納姿勢Ｂに停止させる融通手段２１を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体（３）に昇降自在に連結される移植作業機（４）に、圃場側に対して移植作業以外の作業を行う対地作業部（１６），（１８）を設けた移植機において、対地作業機（１６），（１８）を移植作業機（４）側に支持せしめる支持機構（３２）が、移植作業機（４）の上昇を許容するとともに、移植作業機（４）の上昇途中に走行機体（３）側と接当して対地作業機（１６），（１８）を所定の収納姿勢（Ｂ）に停止させる融通手段（２１）を備えた移植機における対地作業機の支持構造。
【請求項２】 支持機構（３２）が、対地作業部（１６），（１８）を圃場に対して作業を行う作用姿勢（Ａ）に弾力的に位置決めする位置決め手段（２６）を備えた請求項１の対地作業機の支持構造。
【請求項３】 支持機構（３２）側に、移植作業機（４）を上昇状態から下降させる際に、対地作業部（１６），（１８）を収納姿勢（Ｂ）から作用姿勢（Ａ）に弾力的に切換える姿勢復帰手段（２９）を設けた請求項１又は２の対地作業機の支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は乗用田植機等の移植機における対地作業機の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来走行機体に昇降自在に連結される植付作業機に、圃場側に対して移植作業以外の作業を行う対地作業部として、植付作業機の前方側に圃場面上を均して整地する整地部材を設けた乗用田植機が公知となっている。しかし上記整地部材は植付作業機側に固定して設けられているため、旋回時等において植付作業機を上昇させた場合に整地部材と走行機体側が当接しないように、植付作業機と走行機体との間に所定のスペースを設ける必要があり、これにより全長が長くなるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の移植機における対地作業機の支持構造は、走行機体３に昇降自在に連結される移植作業機４に、圃場側に対して移植作業以外の作業を行う対地作業部１６，１８を設けた移植機において、対地作業機１６，１８を移植作業機４側に支持せしめる支持機構３２が、移植作業機４の上昇を許容するとともに、移植作業機４の上昇途中に走行機体３側と接当して対地作業機１６，１８を所定の収納姿勢Ｂに停止させる融通手段２１を備えたことを第１の特徴としている。
【０００４】第２に支持機構３２が、対地作業部１６，１８を圃場に対して作業を行う作用姿勢Ａに弾力的に位置決めする位置決め手段２６を備えたことを特徴としている。
【０００５】第３に支持機構３２側に、移植作業機４を上昇状態から下降させる際に、対地作業部１６，１８を収納姿勢Ｂから作用姿勢Ａに弾力的に切換える姿勢復帰手段２９を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１，図２は本発明を採用した乗用田植機の平面図及び側面図であり、操向操作される左右の前輪１と左右の後輪２とによって支持された走行機体３の後方に、昇降リンク５を介して植付作業機４が昇降自在に連結されている。そして植付作業機４には、植付用のプランターケース６が左右方向に複数設けられており、該プランタケース６の下方にはフロート７が取り付けられている。
【０００７】そして上記プランタケース６の側方には植付ビーク８が設けられており、圃場内において植付作業機４をフロート７が接地するように下降させ、植付ビーク８を駆動すると共に走行機体３を走行させることによって、植付ビーク８が植付作業機４の苗載せ台９から苗を掻き取り圃場に植え付ける構造となっている。
【０００８】なお上記昇降リンク５は、走行機体３側に設けられた従来公知の油圧感知機構（昇降調節機構）によって自動昇降可能に制御されており、上記油圧感知機構による昇降リンク５の昇降によって植付作業機４を昇降させて植付作業中の植付作業機４の植付姿勢を維持して植付深さを維持する（一定に保つ）。このとき上記油圧感知機構は従来同様圃場面に追従接地する中央のフロート（センターフロート）７Ｃを感知フロートとして、上記センタフロート７Ｃの揺動に基づいて作動する。
【０００９】一方上記プランタケース６側からは前方に向かってブラケット１１が突設されており、該ブラケット１１の前端部分には支軸１２が回転自在に軸支されている。そして上記支軸１２の左右両側の前方位置には、軸１３Ｌ，１３Ｒが、左右方向に複数配置されたアーム１４を介して、上下揺動調節及び位置決め自在に一体的に取り付けられており、両軸１３Ｌ，１３Ｒには、センタフロート７Ｃの左右両側方に位置する左右のフロート（サイドフロート）７Ｓの前方に位置し、圃場面に接地して圃場の上面を均して整地する側方整地部材１６が取り付けられている。
【００１０】また上記両軸１３Ｌ，１３Ｒを支持する各アーム１４におけるセンタフロート７Ｃ側のアーム１４ａには、前方に向かって支持アーム１７が一体的に固定されており、両支持アーム１７の前端にはセンタフロート７Ｃの前方に位置し、圃場面に接地して圃場の上面を均して整地する中央整地部材１８が一体的に固定されて、側方整地部材１６の前方に、側方整地部材１６に対して前後方向に偏位して設けられている。
【００１１】このとき上記側方整地部材１６及び中央整地部材１８はともに、板材を歯として櫛状に並べて配置したレーキ状をなし、軽量且つ安価に構成されている。そして中央整地部材１８はセンタフロート７Ｃの前方を含む左右の車輪１間及び左右の後輪２間において、車輪１，２の持上げ土の落下範囲に至るように配置され、センターフロート７Ｃの左右幅Ｌ１より大きな左右幅Ｌ２を有しており、中央整地部材１８の左右両側端は、センターフロート７Ｃの左右両側端の外側に突出している。
【００１２】また側方整地部材１６は、植付作業機４の外側方に位置する外側整地部材１６ａと内側方に位置する内側整地部材１６ｂとから構成されており、外側整地部材１６ａの外側端から内側整地部材１６ｂ間での幅Ｌ３がサイドフロート７Ｓの左右幅Ｌ４より大きく、外側整地部材１６ａの外側端がサイドフロート７Ｓの外側端より外側に、内側整地部材１６ｂの内側端がサイドフロート７Ｓの内側端より内側に突出している。これにより全フロート７による整地範囲の幅Ｌ５に比較して全整地部材による整地範囲の幅Ｌ６は大きく、Ｌ６はＬ５を含む。
【００１３】そして側方整地部材１６と中央整地部材１８とは、側方整地部材１６の内側整地部材１６ｂと中央整地部材１８の両端部とが正面視及び背面視において重複するように重複配置されている。なお内側整地部材１６ｂの内側端がセンタフロート７Ｃに接することは無い。
【００１４】以上により圃場において植付作業を行う場合、センタフロート７Ｃが通過する前に、中央整地部材１８が、圃場におけるセンタフロート７Ｃの通過経路となる左右の前輪１の間及び左右の後輪２の間において、車輪１，２による持上げ土が落下した落下土を均して整地し、これによりセンタフロート７Ｃは整地された状態の圃場面上を通過する。
【００１５】またセンタフロート７Ｃとサイドフロート７Ｓとの左右方向の間隙Ｓは、内側整地部材１６ｂと中央整地部材１８とが重複している部分においては、側方整地部材１６と中央整地部材１８の両方によって、内側整地部材１６ｂと中央整地部材１８とが重複していない部分は、側方整地部材１６又は中央整地部材１８のいずれか一方によって均されて整地される。なお外側整地部材１６ａと内側整地部材１６ｂとは不連続であるが、外側整地部材１６ａと内側整地部材１６ｂとの間はサイドフロート７Ｓによって整地される。
【００１６】すなわち中央整地部材１８が圃場におけるセンタフロート７Ｃの通過経路（左右の車輪間）に落下した、車輪１，２による持上げ土（落下土）を均して整地するとともに、センタフロート７Ｃとサイドフロート７Ｓとの間の上記落下土や、残った盛土等を側方整地部材１６又は中央整地部材１８の少なくとも一方が均して整地し、さらにサイドフロート７Ｓの外側方の所定範囲を側方整地部材１６（外側整地部材１６ａ）が均して整地する。
【００１７】このためセンタフロート７Ｃが上記落下土に乗り上げて、植付深さに誤差が発生する等の不都合が防止され、植付深さの精度が向上する他、圃場上に落下土が残る等の不都合が防止される。またフロート７による整地の前に、フロート７の整地範囲より広い範囲を整地部材が整地し、特に左右の外側整地部材１６ａが次回の植付条との条間の概ね半分程度の整地を行うため、圃場の均平性能が向上し、特に上面が荒れた状態の圃場、例えば走行機体３の旋回跡が多く残る圃場の枕地等においても圃場の均平度が向上し、枕地での植付作業においても植付深さの制御の精度を維持して、植付深さを枕地以外の部分と同様に保つことができる。
【００１８】このとき中央整地部材１８及び側方整地部材１６はともにレーキ状をなすため、整地時に泥や水等は、レーキの隙間を介して円滑に後方に排出され、この泥や水等が前方又は左右に押し出されてセンタフロート７Ｃの感知に悪影響を与えることは無いが、これに加えて中央整地部材１８と側方整地部材１６とが前後方向に偏位しているため、上記泥や水等が、中央整地部材１８と側方整地部材１６との前後方向の間隙を介しても後方に円滑に流される。
【００１９】一方苗載せ台９の裏面側には、基端部側が揺動自在に軸支されてストッパアーム１９が設けられており、該ストッパアーム１９の先端側と上記支持アーム１７とが連結部材２１を介して連結されている。このとき該連結部材２１は、図３に示されるように、シリンダ２２内にピストン２３が２つ挿入されているとともに、両ピストン２２，２３を貫通するようにピストンロッド２４が取り付けられ、ピストンロッド２４に外嵌された圧縮スプリング２６が両ピストン２３間に介設され、シリンダ２２の上端側に上方側のピストン２３の位置決めを行う内筒２７が固定して挿入された構造となっている。
【００２０】なお上記ピストンロッド２４が支持アーム１７に、内筒２７の上端側に設けられた取付部２８がストッパアーム１９にそれぞれ連結されている。そして支持アーム１７と植付作業機４側とは引張スプリング２９を介して連結されており、これにより引張スプリング２９の付勢力により支持アーム１７がアーム１４と一体的に上方側に揺動されるが、上方側のピストン２３が内筒２７の端部に当接すると、上記引張スプリング２９の付勢力（この付勢力による下方側のピストン２３の上方へのスライド）を圧縮スプリング２６が受け、この両スプリング２９，２６の付勢力が釣り合う位置において支持アーム１７（支軸１２）が弾力的に位置決め保持される。
【００２１】これにより図４に示されるように、植付作業機４が圃場に接地した状態においては、中央整地部材１８及び側方整地部材１６は連結部材２１の圧縮スプリング２６によって所定の圧力で圃場面に押接され、すなわち圧縮スプリング２１を位置決め手段として圃場の整地作業を行うことができる作用姿勢Ａに弾力的に保持され、上記のような圃場面の整地作業（均し作業）を精度良く行うことができる。
【００２２】このとき図５に示されるように、中央整地部材１８又は側方整地部材１６が圃場の石３１と接当する等で、中央整地部材１８又は側方整地部材１６側（支持アーム１７側）に過負荷がかかると、図３（ａ）に示される上記圃場の整地作業中の連結部材２１の状態から、図３（ｂ）に示されるように、連結部材２１のピストンロッド２４が圧縮スプリング２６の付勢力に抗して縮作動して支持アーム１７とアーム１４と支軸１２とが一体的に、支軸１２を中心に揺動し、中央整地部材１８及び側方整地部材１６が逃げて退避し、上記過負荷による中央整地部材１８，側方整地部材１６、及びアーム１４，支持アーム１７，連結部材２１，ストッパアーム１９等からなる整地部材１６，１８の支持機構３２側の破損等が防止される。
【００２３】一方上記ストッパアーム１９の揺動支点軸３３には操作レバー３４がストッパアーム１９と一体揺動するように取り付けられており、該操作レバー３４はレバーガイド３６を介して前方側に突出している。このときレバーガイド３６は操作レバー３４を係止する段部を上下方向に複数段備えており、操作レバー３４を所定の段部に係止することによって、ストッパアーム１９を所定の揺動角度に位置決めすることができる。
【００２４】またストッパアーム１９と連結部材２１の取付部２８との連結は、取付部２８に形成された長孔３７にストッパアーム１９の先端側のピン３８が挿入された構造となっており、中央整地部材１８及び側方整地部材１６による通常の整地作業時には圧縮スプリング２６が上方側のピストン２３を介してシリンダ２２と内筒２７を一体的に上方側に付勢するため、長孔３７の下端縁部分がピン３８に弾力的に当接して、連結部材２１（シリンダ２２）の上端位置が位置決めされている。
【００２５】すなわち植付作業機４に対するピン３８の高さ位置を変更することによって、連結部材２１の上端位置が変更され、連結部材２１の上端位置によって支持アーム１７の位置決めされる揺動角度が変更せしめられ、操作レバー３４の揺動及び位置決め（レバーガイド３６の所定の段部への係止）操作によって中央整地部材１８及び側方整地部材１６の高さを調節することができる。
【００２６】これにより操作レバー３４の揺動操作によって、中央整地部材１８及び側方整地部材１６の位置を圃場の硬軟等に応じて容易に設定することができる他、中央整地部材１８及び側方整地部材１６を圃場面に接地しないように植付作業機４側に収納することができ、整地部材による圃場の整地作業が不要な場合に、容易に中央整地部材１８及び側方整地部材１６を収納して、整地部材が不要な通常の植付作業を行うことができる。
【００２７】なお上記操作レバー３４は、走行機体の運転席１０からオペレータが容易に操作することができる高さに設定されており、運転席１０のオペレータが後方に手を伸ばして操作レバー３４を操作することによって、整地部材１６，１８の高さ調節を容易に行うことができる。
【００２８】一方中央整地部材１８の支持体３９には、上部側にガイドローラ４１が自由回転自在に軸支されて設けられており、該ガイドローラ４１は植付作業機４の上昇時に、上昇の途中で走行機体３側に取り付けられている当接ガイド４２と当接するように配置されている。
【００２９】このため図６に示されるように、旋回時や路上走行時等に植付作業機４を上昇させると、上昇の途中で中央整地部材１８側のガイドローラ４１が当接ガイド４２と当接し、支持アーム１７がアーム１４及び支軸１２と一体的に、ガイドローラ４１と当接ガイド４２との当接位置において位置決めされ、ガイドローラ４１と当接ガイド４２との当接以降の植付作業機４の上昇は、支持アーム１７と一体的に固定状態となる支軸１２を中心にブラケット１１が回動して許容され、中央整地部材１８及び側方整地部材１６が位置固定され、植付作業機４の本体のみが上昇を継続する。
【００３０】そしてこの植付作業機４の本体のみの上昇時には、ガイドローラ４１と当接ガイド４２との当接によって連結部材２１のピストン２２の位置が位置決めされるため、ピストン２２の位置決め以降は、ストッパアーム１９のピン３８が取付部２８の長孔３７内を長孔３７の範囲においてはスライドし、長孔３７の上端縁部分とピン３８との当接以降は、図３（ｃ）に示されるようにピン３８によってシリンダ２２のみ上昇せしめられ、連結部材２１が全体として伸び、連結部材２１が融通手段として植付作業機４の上昇を許容する。
【００３１】これにより植付作業機４の上昇時に、中央整地部材１８及び側方整地部材１６は、ガイドローラ４１が当接ガイド４２とが当接する位置において収納姿勢Ｂに位置決め収納され、中央整地部材１８及び側方整地部材１６が走行機体３側に当接して植付作業機４側を破損したり、上昇の妨げになる等の不都合が防止され、植付作業機４を上昇させる前に各整地部材を取り外したり、各整地部材の位置を予め移動させたりすること無く、植付作業機４を円滑に上昇させることができる。
【００３２】また植付作業機４と走行機体３との距離を短縮することが可能であり、中央整地部材１８及び側方整地部材１６を備えた全長の短い乗用田植機を構成することができると共に、植付作業機４と走行機体３との距離が比較的短い機種に上記のように中央整地部材１８及び側方整地部材１６を取り付けることができる。
【００３３】なお以上に示される構造により、上昇状態の植付作業機を下降させると、ガイドローラ４１の当接ガイド４２からの離反以降は、引張スプリング２９が姿勢復帰手段として支持アーム１７を上方側に付勢するため、フロート７の接地状態においては、中央整地部材１８及び側方整地部材１６が上記作用姿勢Ａに復帰し、整地作業が必要な場合は、即座に整地作業を行うことができる。
【００３４】一方上記実施形態においては中央整地部材１８及び側方整地部材１６としてレーキ状の板を使用しているが、図７，図８に示されるように中央整地部材１８としてローラ４６を使用してもよい。この場合ローラ４６の端部に羽根板４７を突出せしめ、該羽根板４７により左右への泥押しを緩和するように構成しても良い。
【００３５】また図９，図１０に示されるように、中央整地部材１８としてかご車輪４８を使用してもよい。この場合かご車輪４８は泥を砕き鎮圧するため整地効果が高く、泥を左右に押し出すことも無い。
【００３６】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、圃場の表面を均して整地する整地部材等の移植作業機の対地作業部の支持機構に融通手段を設けることにより、特に対地作業部が移植作業機の前方側に位置している場合、移植作業機が上昇した状態において対地作業機が所定の収納姿勢に停止するため、移植作業機と走行機体側との間に、対地作業部の収納用のスペースを大きくとる必要が無く、移植作業機と走行機体との距離を短縮することが可能となり、対地作業部を備えた全長の短い移植機を構成することができると共に、移植作業機と走行機体との距離が比較的短い移植機に対地作業機を取り付けることができる。
【００３７】一方対地作業部を、支持機構の位置決め手段によって圃場に対して作用姿勢に弾力的に位置決めすることによって、例えば石のような圃場面上の障害物と対地作業部が接衝した場合に、対地作業部が位置決め手段の付勢力に抗して逃げ、対地作業部及び移植作業機側の破損等を防止することができる。
【００３８】そして支持機構側に姿勢復帰手段を設けることによって、移植作業機の下降時に対地作業部が自動的に作用姿勢に復帰するため、対地作業を円滑に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年４月１２日（２００２．４．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３０４７１６（Ｐ２００３−３０４７１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１０月２８日（２００３．１０．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１１０８１３（Ｐ２００２−１１０８１３） |
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