| 【発明の名称】 |
セルトレイ用自動播種システム |
| 【発明者】 |
【氏名】大石 廣昭
【住所又は居所】兵庫県姫路市土山六丁目５番１２号 アグリテクノ矢崎株式会社内
【氏名】中司 和志
【住所又は居所】兵庫県姫路市土山六丁目５番１２号 アグリテクノ矢崎株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】種子をゲル化剤で被覆したゲル被覆種子５０を育苗用セルトレイ１５に播種するシステムにおいて、育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に確実に自動的にゲル被覆種子５０を播種するシステムの提供する【解決手段】 搬送部１と穴あけ部２と播種部３からなり、育苗用セルトレイ１５が穴あけ部２に搬送されてきたとき、各セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させることなく、穴あけ棒２４を前進後退させ自動的に全てのセル６１に窪みを作り、その後、育苗用セルトレイ１５が播種部３に搬送されてきたとき、各セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させ、自動的に全てのセル６１にゲル被覆種子を播種する。
【解決手段】搬送部１と穴あけ部２と播種部３からなり、育苗用セルトレイ１５が穴あけ部２に搬送されてきたとき、各セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させることなく、穴あけ棒２４を前進後退させ自動的に全てのセル６１に窪みを作り、その後、育苗用セルトレイ１５が播種部３に搬送されてきたとき、各セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させ、自動的に全てのセル６１にゲル被覆種子を播種する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 育苗用セルトレイを搬送する搬送部、育苗トレイの各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部、及び外周に種子を保持するための凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを有する播種部からなり、各セルに土を充填した育苗用セルトレイを穴あけ部に搬送し、当該各セルの土に窪みを作った後、播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、前記育苗用セルトレイが前記穴あけ部に搬送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検出手段により検出し、搬送ベルトを停止させることなく、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段と、育苗用セルトレイが播種部に搬送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検出手段により検出し、当該各セル列が来るたびに前記搬送ベルトを自動停止させ、前記繰り出しドラムにより当該育苗用セルトレイの各セルに自動的に種子を播種した後、前記搬送ベルトを再起動する自動播種手段と、を有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項２】 前記播種部は、育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段、種子を収容するホッパ、外周に凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを有し、ホッパから繰出しドラムへの供給口に、繰出しドラム外周面と接触を保ったまま揺動する弾性板を設けたことを特徴とする請求項１に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項３】 前記穴あけ部は、育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段、育苗用セルトレイの各セルに充填された土の上に押し下げることで土に窪みを作るため先端を尖らせた穴あけ棒、及び当該穴あけ棒を上下させるためのシリンダーを有し、上記シリンダーには、供給空気経路を切り換えることで、当該シリンダーピストンを前進後退させ、前記穴あけ棒を上下させるための電磁弁と、前記穴あけ棒が前進から後退に切り替わる位置を決めるためシリンダーに設けられた近接スイッチと、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項４】 前記搬送部の搬送ベルト内側に、トレイガイドを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項５】 前記播種部及び前記穴あけ部に設けられた育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段は、搬送ベルト上部に設けたトレイガイドに照射した光線の反射光の有無を検出するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項６】 前記繰り出しドラム回転軸上に、当該繰り出しドラム回転角を検出するための回転角検出手段を設け、該回転角検出手段は、前記繰り出しドラム一回転につき繰り出しドラムの外周に設けられた凹部の数だけ、一定角度毎に、パルスを出力するものであって、前記回転角検出手段からのパルスにより種子繰り出し口に凹部を１個通過させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項７】 前記播種部は、繰出しドラムとホッパとからなる繰出しユニットとしてユニット化し、当該繰出しユニットを積層的に並べ相互の間隔を可変としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
【請求項８】 前記播種部の繰出しドラム下部の種子繰出し口には、繰出しドラムの凹部に保持された種子を掻き落とすためのスクレパー有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のセルトレイ用自動播種システム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種子をゲル化剤で被覆した種子やコート種子等を育苗用セルトレイに播種するシステムに関し、育苗用セルトレイの全てのセルに確実に自動的に種子を播種するシステムの提供に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、各セルに土を充填した育苗用セルトレイ（セルトレイ）を穴あけ部に搬送し、当該各セルの土に窪みを作った後、播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を自動的に播種する自動播種システムとして、ノズルで種子を吸引しセルトレイの土の窪みに吸引した種子を落下させるシステムが知られている。
【０００３】すなわち従来の自動播種システムにおいて、播種部は、種子の大きさ形状に応じて穴径や先端形状を変更できるようにしたノズルを真空にすることにより、播種部のトレイに蓄えた種子を吸引し、セルトレイ内に落下するようにノズルの真空を解除する機構になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の自動播種システムでは、ノズルで種子を吸引するため、種子やコート種子のように表面が堅いものを扱うには適しているが、表面がゲル状になったゲル被覆種子を扱った場合は、ゲルの表面がノズルにより傷ついてしまったり、ゲルの表面に水分が付着しているとノズルで吸引出来ないという課題があった。
【０００５】また、セルトレイに種子を落下させるため、種子をリリースする位置が高いため、種子が、落下した勢いでセルトレイの各セル内を転がる場合があり、セルトレイの中の土の窪みに正確に播種することが困難であるという課題があった。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、ゲルの表面に水分が付着しているような場合でも、ゲル被覆種子等を傷つけることなくセルトレイの全てのセルに確実に自動的にゲル被覆種子等を播種するシステムの提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るセルトレイ用自動播種システムは、育苗用セルトレイを搬送する搬送部、育苗トレイの各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部、及び外周に種子を保持するための凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを有する播種部からなり、各セルに土を充填した育苗用セルトレイを穴あけ部に搬送し、当該各セルの土に窪みを作った後、播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、育苗用セルトレイが穴あけ部に搬送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検出手段により検出し、搬送ベルトを停止させることなく、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段と、育苗用セルトレイが播種部に搬送されて来たとき、当該育苗用セルトレイの各セル列の位置を位置検出手段により検出し、当該各セル列が来るたびに搬送ベルトを自動停止させ、繰り出しドラムにより当該育苗用セルトレイの各セルに自動的に種子を播種した後、搬送ベルトを再起動する自動播種手段と、を有することを特徴とするこのように、本発明に係るセルトレイ用自動播種システムによれば、外周に種子を保持するための凹部を設けた円盤形状の繰り出しドラムを有する播種部を適用したこと、及び、穴あけ部で搬送ベルトを停止させることなく穴あけ動作を行うこととしたので、ゲル被覆種子等を傷つけることなく育苗用セルトレイの全てのセルに早くかつ確実に自動的にゲル被覆種子を播種することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセルトレイ用自動播種システムの一実施の形態について、図１乃至図１１を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１は本実施の形態の全体構成図を示す。
【００１０】本発明に係るセルトレイ用自動播種システムは各セルに土を充填した育苗用セルトレイ（セルトレイ）１５を搬送ベルト１１上に乗せて穴あけ部２に搬送し各セルの土に窪みを作った後、播種部３に搬送し各セルの窪みにゲル被覆種子を播種し、次の工程に搬送する搬送部１、土を充填した育苗用セルトレイ１５の各セルの土に窪みを作る穴あけ部２、及び育苗用セルトレイ１５の各セルの窪みにゲル被覆種子を播種する播種部３とからなる。
【００１１】さらに、育苗用セルトレイ１５の各セル位置を検出するため、穴あけ部２及び播種部３の各々にそれぞれ穴あけ用位置センサ２３及び播種用位置センサ３３が設置される。これらの位置センサ（２３，３３）はレーザー光線をトレイガイド１４ｂに照射しその反射光の有無を検出することで物体の有無を判断するタイプで、レーザー光線が搬送ベルト１１上のトレイガイド１４ｂ面に垂直に照射するよう取り付けられる。
【００１２】搬送部は、搬送ベルト１１、搬送ベルト１１の両端にあって搬送ベルト１１を駆動する駆動側プーリ１２と従動側プーリ１３、駆動側プーリ１２を駆動するための搬送モータ１６、及び搬送ベルト１１上部にあって育苗用セルトレイ１５がずれないようにガイドするトレイガイド（１４ａ，１４ｂ）により構成される。
【００１３】トレイガイド（１４ａ，１４ｂ）の内の一本（１４ａ）は搬送ベルト１１の中央に搬送ベルトを縦断するように設置され、他の一本（１４ｂ）は中央にあるトレイガイド１４ａと搬送ベルトの端との中間位置に搬送ベルトを縦断するように設置される。
【００１４】搬送ベルト１１の中央に設置されるトレイガイド１４ａは搬送ベルト１１の中央に不図示のトレイガイド固定枠にトレイガイド１４ａを固定するためのボルト位置を調整することによりトレイガイド１４ａが搬送ベルト１１の中央に来るよう微調整可能となっている。一般的に使用されている育苗用セルトレイ１５のセル条数が偶数であることから育苗用セルトレイ１５の下部中央のセルとセルの間に一列の隙間ができる。この中央にできた一列の隙間が中央に設置されるトレイガイド１４ａを跨ぐような状態で育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬送中左右にずれないようにするものである。もう一方のトレイガイド１４ｂは上記と同様の機能を果たすとともに、位置センサ（２３，３３）から照射されるレーザ光線を反射させ、育苗用セルトレイ１５の各セル位置を検出するために用いられるものであるが、適用する育苗用セルトレイ１５の条数によって育苗用セルトレイ１５下部のセル６１とセル６１との間に出来た溝にはまるような位置に搬送ベルト１１上を平行移動させることができる。
【００１５】図２は穴あけ部の構成を示す図である。
【００１６】穴あけ用シリンダ２２は、穴あけ調整ハンドル２１により搬送ベルト１１の長手方向に自在に平行移動できるような方法で、二本の穴あけ用シリンダ支持支柱２７上部に渡された穴あけ用シリンダ固定ビーム２８に固定される。穴あけ用シリンダ２２から下方に突き出た穴あけ用シリンダアーム２９は、本実施の形態においては１４条、２９列の育苗用セルトレイ１５に播種するので、１４本の穴あけ棒２４を下部に一列に並べて取り付けたアングルに連結されている。一列に並んだ１４本の穴あけ棒２４は、シリンダアームの前進後退に伴い下降上昇する。
【００１７】ここで、穴あけ棒２４を一列に並べて取り付けたアングルは、取り替え可能となっており、育苗用セルトレイ１５の条数に応じて穴あけ棒２４の本数を変更することが出来る。
【００１８】穴あけ用シリンダ支持支柱２７の一方には、搬送ベルト１１上面とほぼ同じ高さの位置にレーザ光線タイプの穴あけ用位置センサ２３が取り付けられている。そして、穴あけ用位置センサ２３からの位置検出用レーザ光線は、トレイガイド１４ｂに垂直に、搬送ベルト１１面の上部を横切るように照射される。
【００１９】穴あけ用シリンダ２２には、不図示の空気圧供給管８１と排気管８２の接続を切り換える電磁弁２５、及び穴あけ用シリンダ２２の動作を前進から後退に反転する位置を決めるための近接スイッチ２６が付属する。
【００２０】図３ａは播種部構成図を示し、図３ｂは繰り出しユニット構成図を示す。
【００２１】図３ａに示すように播種部において、本実施の形態においては１４条、２９列の育苗用セルトレイ１５に播種するので、繰出しドラム４２、ホッパ３４等からなる繰出しユニット３０が１４ユニット積層的に並べられている。ここで、繰出しユニット３０のユニット相互間の間隔及びユニット数は、育苗用セルトレイ１５の条数により変更することが出来るようになっている。また、繰出しドラム４２の中心には、１４ユニットに対して共通する一本の繰出しドラムシャフト４４が水平に軸通されておりシャフトの回転により垂直に取り付けられた各繰出しドラム４２が回転するようになっている。
【００２２】繰出しドラムシャフト４４の一方の端には繰出しドラムシャフト４４駆動用の電動機（不図示）が、もう一方の端にはシャフト回転角を検出するためのエンコーダ（不図示）が取り付けられている。
【００２３】また、ホッパ３４下部には、１４ユニットに対して共通する一本の振動板軸４５が軸通されている。振動板軸４５の一方の端にレバー４３が振動板軸４５の動きとは自由な状態で挿入されており、その外側にカムアーム３２が振動板軸４５に枢着されている。
【００２４】すなわち、カムアーム３２はくの字形に二本のアームが突き出た形状をなし、二本のアームの交わる部分が振動板軸４５に枢着され、カムアーム３２の動きと共に振動板軸４５が回動する。
【００２５】カムアーム３２の一方のアームは、もう一方のアームとレバー４３との間に架設したスプリング４６の引っ張り力によりカム３１に摺動可能に押しつけられている。ここで、レバー４３を左に倒せば、カムアーム３２の上部アームが上から下向きにカム３１に押しつけられ、レバー４３を右に倒せばカムアーム３２の下部アームが下から上向きにカム３１に押しつけられる。
【００２６】図３ｂに示すように、各繰出しドラムユニット３０は、外周にゲル被覆種子５０を保持するための凹部４２ａを設けた繰出しドラム４２、ゲル被覆種子５０を蓄えるホッパ３４とからなり、繰出しドラム４２のホッパ３４側にはゲル被覆種子保持用凹部４２ａに保持される以外のゲル被覆種子５０が繰出しドラム４２の回転につられ外に出て行かないよう先端を繰出しドラム４２の外周に近接させた規制板３９が設けられている。また、繰出しドラム４２のホッパ３４と反対側には、ゲル被覆種子保持用凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５０が落下しないようガイド４０が設けられ、繰出しドラム４２の下部にはゲル被覆種子保持用凹部４２ａに一粒ずつ保持されたゲル被覆種子５０を確実に育苗用セルトレイ１５の各セルに落とすために先端が鋭角形状をなすスクレパー４１が設けられている。
【００２７】繰出しドラム４２はゲル被覆種子保持用凹部４２ａを外周に設けた２枚の円盤の間に、繰出しドラム４２より径の小さい円盤を同心円状に挟着した構成となっている。そして、繰出しドラム４２を構成する２枚の円盤の間には、２枚の円盤の間の同心円盤の外周に接するようにスクレパー４１が挿入されている。
【００２８】ホッパ３４の繰出しドラム４２に通じる側にはゲル被覆種子５０の供給状態を調整するためのゲート３８が設けられ、ホッパ３４下部には、一端が振動板軸４５外周に固定された振動板３５が設けられている。振動板３５のもう一方の端にはラバー固定プレート３６の一端が接合され接合部にはラバー固定プレート３６と振動板３５に挟み込まれるようにフリクションラバー３７の一端が挟着されている。フリクションラバー３７のもう一方の端は、外側に弛ませた状態で、ラバー固定プレート３６のもう一方の端に固着されている。そして、レバー４３を左に倒したとき、フリクションラバー３７の弛んで凸となった部分は繰出しドラム４２の外周部に摺動自在に密接している。なお、レバー４３を右に倒したとき、フリクションラバー３７の弛んで凸となった部分と繰出しドラム４２の外周部との間には隙間が出来るので、ホッパ３４にあるゲル被覆種子５０をホッパ３４の下に排出することが出来る。
【００２９】図４ａは育苗用セルトレイ立体図、図４ｂは育苗用セルトレイを側面から見た模式図である。
【００３０】図４ａに示すように、本実施の形態においては、搬送ベルト１１を横断する方向に１４条、搬送ベルト１１の進行方向に２９列のセル６が設けられた育苗用セルトレイ１５を用いている。また、図４ｂに示すようにセル６１とセル６１の間には間隙が存在する。
【００３１】穴あけ部２には穴あけ用位置センサ２３が、また、播種部３には播種用位置センサ３３が、位置センサレーザ光線が育苗用セルトレイ１５の進行方向、すなわちトレイガイド１４ｂとは垂直に、かつ各セル６１の列と列との隙間を通り抜けることができる高さに取り付けられている。
【００３２】図５は本実施の形態における制御システムのブロック図である。
【００３３】制御システムは、自動播種システムの制御を司る自動播種システム用シーケンサ７１、搬送部１の搬送ベルト１１、穴あけ部２に設けられた穴あけ用位置センサ２３、穴あけシリンダ用電磁弁２５、穴あけシリンダ近接スイッチ２６、及び播種部３に設けられた播種用位置センサ３３、繰出しドラム４２、エンコーダ４６からなる。
【００３４】穴あけ用位置センサ２３、穴あけシリンダ用近接スイッチ２６、播種用位置センサ３３、及びエンコーダ４６からの信号は自動播種システム用シーケンサ７１に入力され、シーケンス制御処理が行われた後、穴あけシリンダ用電磁弁２５、繰出しドラム４２、及び搬送ベルト１１に出力される。
【００３５】次に、本実施の形態における自動播種システムの動作について図１を参照して説明する。
【００３６】まず、搬送ベルト１１中央に位置するトレイガイド１４ａの位置を確認し必要ならば搬送ベルト１１の中央になるよう微調整を行う。次いでもう一方のトレイガイド１４ｂが、育苗用セルトレイ１５の端から４条目のセル６１と５条目のセル６１との隙間にはまり込むようトレイガイド１４ｂの位置を調整する。
【００３７】続いて、搬送ベルト１１の上流に各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を端から７条目のセルと８条目のセルとの隙間が中央のトレイガイド１４ａに跨るようして搬送ベルト１１の上に置く、このとき、４条目のセル６１と５条目のセル６１との隙間はトレイガイド１４ｂに跨ることになる。
【００３８】この状態でセルトレイ用自動播種システムを起動すると、育苗用セルトレイ１５は搬送ベルト１１により、穴あけ部２に搬送される。穴あけ部２では育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を穴あけ用位置センサ２３により検出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させることなく穴あけ棒２４を前進後退させ、自動的にその列の各セルに充填した土に窪みを作るという動作を繰り返すことによって育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に窪みを作る。
【００３９】その後、育苗用セルトレイ１５は播種部３に搬送され、同様に播種部３において育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を播種用位置センサ３３により検出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１１を自動停止させ、自動的にその列の各セルに充填した土の窪みにゲル被覆種子５０を播種した後、搬送ベルト１１を自動再起動するという動作を繰り返すことによって育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子５０を播種し、育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１にて次の工程へ搬送する。
【００４０】以上で、一連の自動播種動作は完了する。なお、一旦セルトレイ用自動播種システムを起動した後は、いちいちシステムを停止することなく各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に順番に乗せれば自動的に上記一連の動作が次々と行われる。
【００４１】次に、穴あけ部２での動作について図２、及び図６から図８を参照して詳細に説明する。
【００４２】図６は、穴あけ動作フローチャートである。
【００４３】図６図に示すように、各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せてセルトレイ用自動播種システムを起動すると、搬送ベルト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ１，Ｓｔｅｐ２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ穴あけ部２まで搬送されて来ていないから穴あけ用位置センサ２３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ３）フリップフロップはセットされる（Ｓｔｅｐ４）が搬送ベルト１１の運転は継続される（Ｓｔｅｐ２）。その後、育苗用セルトレイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送されてくると穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はセル６１の先頭部分によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので、穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる（Ｓｔｅｐ３）。ここで、セットされていたフリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６，Ｓｔｅｐ７）。
【００４４】ここで、図２に示す穴あけ調整ハンドル２１によって一列に並べられた１４本の穴あけ棒がセル列の各セルの真上に来るよう調整されている、また近接スイッチは穴あけ用シリンダ２２が最適な長さまで前進してきたときＯＮになるよう調整されている。その状態で穴あけ用シリンダ２２が前進し（Ｓｔｅｐ７）各セルの土に適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押し下げると近接スイッチ２６がＯＮとなり（Ｓｔｅｐ８）穴あけ用シリンダ２２が後退し上限位置で停止する（Ｓｔｅｐ９，Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔｅｐ１１）。
【００４５】ここで、Ｓｔｅｐ２にもどる。このとき穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はまだセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので、穴あけ用位置センサ２３はＯＮ状態であり（Ｓｔｅｐ３）、また、フリップフロップはリセットしたままである（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）。
【００４６】さらに、搬送ベルトにより育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来るので穴あけ用位置センサ２３はＯＦＦになり、フリップフロップはセットされる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ４，Ｓｔｅｐ５）。さらに育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置に次のセル列が来ると、レーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂの反射光が遮られ穴あけ用位置センサ２３はＯＮになり、セットされていたフリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）。このようにして、セル列が一列シフトされたことを検出する。
【００４７】続いて、穴あけ用シリンダ２２が前進し（Ｓｔｅｐ７）各セルの土に適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押し下げると近接スイッチ２６がＯＮとなり（Ｓｔｅｐ８）穴あけ用シリンダ２２が後退し上限位置で停止し（Ｓｔｅｐ９，Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔｅｐ１１）、再びＳｔｅｐ２に戻る。
【００４８】このように、次のセル列が来るたびに一列単位で穴あけ動作が行われ育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の土に窪みが作られる。
【００４９】次に穴あけ部のセル列シフト動作について図７を参照しながら説明する。
【００５０】図７において、ＳＴＥＰ−ａ１はセル列イのセル６１の穴あけ動作が終わった状態を示す。このとき穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１の右端にによりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなっている。次いで、ＳＴＥＰ−ａ２においては、搬送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が多少移動しているがなお穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ−ａ１の状態と変化はないので、穴あけ用シリンダ２２は上限位置のままである。
【００５１】更にＳＴＥＰ−ａ３において、育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来るので穴あけ用位置センサ２３はＯＦＦになりフリップフロップはリセットされる。
【００５２】続いてＳＴＥＰ−ａ４及びＳＴＥＰ−ａ５において、育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列ロの右端が現れると、穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル列ロによりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなる。このとき、フリップフロップはリセットされているので、穴あけシリンダ２４が前進し、列ロの各セルの土に適当な深さの窪みを作る。
【００５３】その後、再びＳＴＥＰ−ａ１からの一連の動作を繰り返す。
【００５４】このように、穴あけ用位置センサ２３が一旦ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、穴あけ用シリンダ２２を前進させるので育苗用セルトレイ１５のセル列の一列ずつ穴あけ動作を行うことが出来る。
【００５５】続いて、穴あけ動作について図８を参照して説明する。
【００５６】図８に示すように、穴あけ部２には、穴あけ用シリンダ２２への供給空気配管８１と排気空気配管８２の接続を切り換えるための電磁弁２５が設置されている。また、穴あけ用シリンダ２２には近接スイッチ２６が取り付けられ、近接スイッチ２６の取り付け位置を変更することにより、穴あけ用シリンダ２２が前進から後退へ切り替わるときのシリンダ前進長さを変更することが出来る。また、一列に並んだ１４本の穴あけ棒２４は、穴あけ用シリンダアーム２９の前進後退に伴い下降上昇する。
【００５７】図８において、ＳＴＥＰ−ｂ１はセル列イのセル６１の穴あけ動作が終わり、搬送ベルト１１により一列シフトされセル列ロのセル６１が穴あけ棒２４の下に来て穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる直後の状態である。この状態では、供給空気管８１は電磁弁２５を経由して下部シリンダ室に接続され排気空気管８２は電磁弁２５を介して上部シリンダ室に接続されている。従って、穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室の空気圧により上限まで後退しており、穴あけ用シリンダアーム２９に連結されたアングルに一列に並べて取り付けられた１４本の穴あけ棒２４も上部に後退している。
【００５８】次いでＳＴＥＰ−ｂ２ではセル列ロが穴あけ棒２４の下に来て、穴あけ用位置センサ２３の信号を受け電磁弁２５が切り替わった状態を示す。この状態で、電磁弁２５により空気配管の接続が切り換えられるので、供給空気管８１は電磁弁２５を経由して上部シリンダ室に接続され排気空気管８２は電磁弁２５を介して下部シリンダ室に接続される。この状態になると、穴あけ用シリンダアーム２９は上部シリンダ室の空気圧により下方へ前進する。従って、１４本の穴あけ棒２４も下方に前進する。
【００５９】続いてＳＴＥＰ−ｂ３では穴あけ用シリンダアーム２９が下方へ前進することにより、穴あけ棒２４をセル６１に充填された土の上に押し下げ、窪みを作る。適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押し下げたとき穴あけ用シリンダアーム２９に取り付けられた近接スイッチ２６がＯＮになる。近接スイッチ２６がＯＮになると電磁弁２５により空気配管の接続が切り換えられ、供給空気管８１は電磁弁２５を経由して下部シリンダ室に接続され排気空気管８２は電磁弁２５を介して上部シリンダ室に接続される。この状態になると、穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室の空気圧により上方へ後退する。
【００６０】次いでＳＴＥＰ−ｂ４は穴あけ用シリンダアーム２９が上限まで後退し、停止した状態を示している。続いてＳＴＥＰ−ｂ５は、搬送ベルト１１によりセル列を一列シフトしセル列ロが右側に移動した状態を示す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｂ１からの一連の動作を繰り返す。
【００６１】次に、播種部３での動作について図３ｂ、及び図９から図１１を参照して詳細に説明する。
【００６２】図９は、播種部動作フローチャートである。
【００６３】図９図に示すように、育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の土に窪みが作られると、搬送ベルト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔｅｐ２２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ播種部３まで搬送されて来ていないから播種用位置センサ３３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ２３）フリップフロップはセットされる（Ｓｔｅｐ２４）が搬送ベルト１１の運転は継続される（Ｓｔｅｐ２２）。その後、育苗用セルトレイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送されてくると播種用位置センサ３３からのレーザ光線はセル６１の先頭部分によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので、播種用位置センサ３３がＯＮになる（Ｓｔｅｐ２３）。このときフリップフロップはセットされているから搬送ベルト１１は停止し、フリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，Ｓｔｅｐ２７）。
【００６４】ここで、播種用位置センサ３３の取り付け位置を移動することによって、播種部スクレパー４１から掻き落とされたゲル被覆種子５０がセル６１の真ん中に落ちるような位置で育苗用セルトレイ１５が停止するよう調整されている。この状態で繰出しドラム４２が起動し（Ｓｔｅｐ２８）、エンコーダがＯＮになると（Ｓｔｅｐ２９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３０）Δｔ秒後に繰出しドラム４２が停止する（Ｓｔｅｐ３１，Ｓｔｅｐ３２）。このようにしてゲル被覆種子５０が１４個（セル１列分）のセル６１に播種される。
【００６５】次いで、Ｓｔｅｐ２１にもどり、搬送ベルト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔｅｐ２２）。このとき播種用位置センサ３３からのレーザ光線はまだセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので、播種用位置センサ３３はＯＮ状態であり（Ｓｔｅｐ２３）、また、フリップフロップはリセットしたままである（Ｓｔｅｐ２６）。
【００６６】さらに、搬送ベルトにより育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻っ来るので播種用位置センサ３３はＯＦＦになり、フリップフロップはセットされるが搬送ベルト１１の運転は継続される（Ｓｔｅｐ２３，Ｓｔｅｐ２４，Ｓｔｅｐ２５）。さらに育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置に次のセル列が来ると、レーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られ播種用位置センサ３３はＯＮになり、フリップフロップはセットされているので搬送ベルト１１は停止し、フリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２３，Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，Ｓｔｅｐ２７）。このようにして、セル列は一列シフトされる。
【００６７】続いて、繰出しドラム４２が起動し（Ｓｔｅｐ２８）、エンコーダがＯＮになると（Ｓｔｅｐ２９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３０）Δｔ秒後に繰出しドラム４２が停止し（Ｓｔｅｐ３１，Ｓｔｅｐ３２）、再びＳｔｅｐ１に戻る。
【００６８】このように、セル列は一列ずつシフトされ、シフトするたびに一列単位で播種動作が行われ育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子が播種される。
【００６９】次に播種部３のセル列シフト動作について図１０を参照しながら説明する。
【００７０】図１０において、ＳＴＥＰ−ｃ１はセル列イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１が起動した状態を示す。このとき播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル６１の右端によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮとなっている。次いで、ＳＴＥＰ−ｃ２においては、搬送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が多少移動しているがなお播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂからの反射光を遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ−ｃ１の状態と変化はないので、搬送ベルト１１は運転を継続する。
【００７１】更にＳＴＥＰ−ｃ３において、育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来るので播種用位置センサ３３はＯＦＦになりフリップフロップはリセットされる。播種用位置センサ３３がＯＦＦの状態において搬送ベルト１１は運転を継続する。
【００７２】続いてＳＴＥＰ−ｃ４において、育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列ロの右端が現れると、播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル列ロの右端によりトレイガイド１４ｂからの反射光が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮとなる。このとき、フリップフロップはリセットされているので、搬送ベルト１１は停止し繰出しドラム４２によりセル列ロの各セルに播種される。
【００７３】播種動作の後ＳＴＥＰ−ｃ６において搬送ベルト１１が起動し、再びＳＴＥＰ−ｃ１からの一連の動作を繰り返す。
【００７４】このように、播種用位置センサ３３が一旦ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、搬送コンベア１１を停止させるので育苗用セルトレイ１５のセル列を一列ずつシフトさせることができる。
【００７５】続いて、播種動作について図１１を参照して説明する。
【００７６】図１１において、ＳＴＥＰ−ｄ１はセル列イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１により一列シフトされセル列ロのセル６１が繰出しドラム４２の真下に来て停止している状態である。この状態では、繰出しドラムの外周に設けられたゲル被覆種子５０を保持するための凹部４２ａの１つは、スクレパー４１によりゲル被覆種子５０をセル６１の上に掻き落とした後、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止しており、他の１つは、凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持したまま、ガイド４０の上部にあってゲル被覆種子５０が落下しないよう支えれらている。
【００７７】次いでＳＴＥＰ−ｄ２では、繰出しドラム４２の回転が開始された状態である。続いてＳＴＥＰ−ｂ３は、更に回転が継続し、繰出しドラムシャフト４４の一端に設けられたロータリエンコーダの接点がＯＮになるとともに、凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端によりセル６１の上に掻き落とされた状態を示している。ここで、ロータリエンコーダは繰出しドラム４２が一回転したときその外周に設けられた凹部４２ａの数だけパルス状にＯＮ・ＯＦＦする接点出力を出力する。ただしロータリエンコーダからの出力接点がＯＮになった直後に繰出しドラム４２を停止させると、出力接点ＯＮの状態を維持してしまう場合がある。
【００７８】そこで、ＳＴＥＰ−ｂ４においては、ロータリエンコーダの接点がＯＮになった後その接点が確実にＯＦＦになってから繰出しドラム４２の回転を停止させるため、ロータリエンコーダの接点がＯＮになってからΔｔ秒後にに繰出しドラム４２の回転を停止させる。このとき、ゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端によりセル６１の上に掻き落とされたあと、凹部４２ａは、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止する。
【００７９】続いてＳＴＥＰ−ｄ５にて、搬送ベルト１１が起動停止しセル列を一列シフトしセル列ロが右側に移動した状態を示す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｄ１からの一連の動作を繰り返す。
【００８０】なお、このとき、繰出しドラムの回転と共に図３ｂに示すカム３１が回転する。ここでレバー４３は左側に倒されているので、カム３１の上部から押しつけられているカムアーム３２はカム３１の回転により揺動する。カムアーム３２の揺動により振動板軸４５が回動し振動板軸４５の回動により振動板３５及びラバー固定プレート３６、及びラバー固定プレート３６の外側に弛ませて取り付けられたフリクションラバー３７が振動する。フリクションラバー３７の振動により、ホッパ３４から繰出しドラム４２のゲル被覆種子保持用凹部４２ａへゲル被覆種子５０を供給する部分でのブリッジ発生を防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子保持用凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。また、フリクションラバー３７は弾性体で出来ているので、振動させてもフリクションラバー３７の凸部は繰出しドラム４２の外周部にに押しつけられており、隙間が出来ることはないので、この部分からゲル被覆種子５０がこぼれ落ちることはない。
【００８１】なお、本実施の形態においてはゲル被覆種子５０を播種対象としたが、播種する種子はゲル被覆種子でなくてもよく、ある程度大きさと形が整っていればどんなものでも良く、例えばコート種子等にも適用できる。
【００８２】また、本実施の形態においては、育苗用セルトレイ１５の条数を１４としたが、特に条数を１４とする必要はなく、８条や１０条等でも良い。
【００８３】このように、本実施の形態によれば、ゲル被覆種子５０を傷つけることなく育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に確実に自動的にゲル被覆種子５０を播種することができる。
【００８４】また、穴あけ部２における工程における育苗用トレイ１５の停止位置等の調整と、播種部３における育苗用トレイ１５の停止位置等の調整を独立に行うことが出来るようにしたので、より確実に育苗用セルトレイ１５に自動的にゲル被覆種子５０を播種することが出来る。
【００８５】さらに、播種部３において、ホッパ３４から繰出しドラム４２のゲル被覆種子保持用凹部４２ａへゲル被覆種子５０を供給する部分に、弾性体で出来たフリクションラバー３７を設け、このフリクションラバー３７を振動させるので、この部分でのブリッジ発生を防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子保持用凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。
【００８６】また、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口に、スクレパー４１を設けたので、繰出しドラム４２の外周の凹部４２ａに一粒ずつ把持されたゲル被覆種子５０を確実に育苗用セルトレイ１５の各セル６１の中に落とすことが出来る。
【００８７】さらに、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口から育苗用セルトレイ１５の各セル６１までの「ゲル被覆種子落下距離」を短くすることができるため、ゲル被覆種子５０が、落下した勢いで育苗用セルトレイ１５の各セル６１内を転がったりすることがなく、一粒ずつ確実に各セル６１の中央部に播種することが出来る。
【００８８】また、繰出しドラムシャフト４４の一端に設けられたロータリエンコーダの出力接点がＯＮになってから、繰出しドラム４２を停止させるまでにΔｔ秒後の時間遅れを持たせ確実にロータリエンコーダの出力接点をＯＦＦにさせることで、播種部３における誤動作を防止することが出来る。
【００８９】さらに、穴あけ部２において、穴あけ用シリンダ２２に近接スイッチ２６を取り付け、近接スイッチ２６の取り付け位置を変更することで、穴あけ用シリンダアーム２９のストローク長を変更することが出来るので、育苗用セルトレイ１５の各セル６１の穴あけ深さが最適になるよう調整することが出来る。
【００９０】また、育苗用セルトレイ１５のセル列の位置を検出する手段としてレーザ光線タイプの位置センサを用い、育苗用セルトレイ１５を側面から見たとき、セル６１とセル６１の間に隙間があることを利用し、位置センサ（２３，３３）が一旦ＯＦＦになったことを記憶しておきその後ＯＮになったとき搬送ベルト１１を停止させるので、穴あけ部２あるいは播種部３において育苗用セルトレイ１５のセル列のシフト動作を確実に行うことが出来る。
【００９１】さらに、搬送ベルト１１の中央にトレイガイド１４ａを設置したので、中央にできた育苗用セルトレイ１５の一列の隙間を中央に設置されるトレイガイド１４ａに跨がせた状態で、育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬送中左右にずれないようにすることができる。
【００９２】また、搬送ベルト上のトレイガイド１４ｂに位置センサ（２３，３３）からの光線を照射し、その反射光の有無で、育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を検出することとしたので、育苗用セルトレイ１５の位置センサ（２３，３３）側のセルが変形していても、確実に各セル列の位置を検出することが出来る。
【００９３】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る セルトレイ用自動播種システムによれば、ゲルの表面に水分が付着しているような場合でも、ゲル被覆種子５０を傷つけることなく育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の中央部に一粒ずつ早くかつ確実に自動的にゲル被覆種子５０を播種することができる。
【００９４】また、搬送ベルト１１の中央にトレイガイド１４ａを設置したので、育苗用セルトレイ１５の形状等の変化に容易に対応することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９７０４１７４７
【氏名又は名称】アグリテクノ矢崎株式会社
【住所又は居所】兵庫県姫路市土山６丁目５番１２号
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| 【出願日】 |
平成１４年４月１６日（２００２．４．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３８０６
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外７名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３０４７１２（Ｐ２００３−３０４７１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１０月２８日（２００３．１０．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１１３７２９（Ｐ２００２−１１３７２９） |
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