苗移植機

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【発明の名称】	苗移植機
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】小田切元【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】安田賢司【住所又は居所】熊本県上益城郡益城町平田字深迫２５５０株式会社ヰセキ九州内【氏名】竹本雅浩【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】吉倉均【住所又は居所】熊本県上益城郡益城町平田字深迫２５５０株式会社ヰセキ九州内【氏名】荒木正勝【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】村並昌実【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】切手肇【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】勝野志郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】鈴木宏【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】苗移植機において、土質や気候等により地域的に植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更できるようにして汎用性を高め、且つその植付方法の変更を簡単な構成で容易に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】機体側に位置固定された駆動軸と一体回転する駆動ア－ム３４の作動により所定の軌跡Ｔを描いて昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持具６ａが苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付け装置６を設けた苗移植機において、前記駆動軸となる駆動軸３５と第二駆動軸１１４とを異なる位置に設けると共に、駆動軸３５及び第二駆動軸１１４のいずれにも駆動ア－ム３４を連結可能に構成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体側に位置固定された駆動軸３５，１１４と一体回転する駆動ア－ム３４の作動により所定の軌跡Ｔを描いて昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持具６ａが苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付け装置６を設けた苗移植機において、前記駆動軸３５，１１４を機体の複数の位置に設けると共に、苗植付け装置６を前記複数の駆動軸３５，１１４とそれぞれ連結可能に設けたことを特徴とする苗移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体側に位置固定された駆動軸と一体回転する駆動ア－ムの作動により所定の軌跡を描いて昇降する苗保持具を備え、該苗保持具が苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付け装置を設けた苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗保持具の一種である植付カップを備える苗植付け装置を設けた野菜等の苗移植機がある。この植付カップは、苗移植機の機体側に位置固定された駆動軸と一体回転する駆動ア－ムの作動により所定の軌跡を描いて昇降し、苗を収容した状態で土壌内へ突入して植付ける構成となっている。そして、この苗移植機において、前記駆動軸は単一で位置固定されており、植付カップの作動軌跡を変更できない構成となっていた。
【０００３】尚、苗植付け装置による苗の植付深さを変更するときは、走行車輪の上下位置に対して苗植付け装置の上下位置を変更調節したり、深さすなわち大きさの異なる植付カップを装着したりしていた。また、苗植付け装置による苗の植付姿勢を変更するときは、植付カップの前後取付角度を変更していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、最適な苗の栽培を行うべく苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を変更するとき、苗植付け装置の位置や苗保持具の位置を変更したり異なる苗保持具を装着したりしていたので、その植付方法の変更に限界があり、極端な植付方法の変更ができなかった。また、位置の変更や部品の交換等を行う必要があるので、植付方法の変更をするのが面倒であった。
【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決すべく、土質や気候等により地域的に植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更できるようにして苗移植機の汎用性を高め、且つその植付方法の変更を簡単な構成で容易に行えるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明は、機体側に位置固定された駆動軸３５，１１４と一体回転する駆動ア－ム３４の作動により所定の軌跡Ｔを描いて昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持具６ａが苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付け装置６を設けた苗移植機において、前記駆動軸３５，１１４を機体の複数の位置に設けると共に、苗植付け装置６を前記複数の駆動軸３５，１１４とそれぞれ連結可能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】従って、この苗移植機は、駆動軸３５，１１４の駆動により駆動ア－ム３４が作動して、苗植付け装置６の苗保持具６ａが所定の軌跡Ｔを描いて昇降し土壌内に突入して苗を植付ける。そして、駆動ア－ム３４を介して苗植付け装置６を連結する駆動軸３５，１１４を変更することにより、駆動軸の位置が変わるため、苗保持具６ａの作動軌跡Ｔを変更することができる。
【０００８】
【発明の効果】よって、苗保持具６ａの作動軌跡Ｔを変更することにより、苗植付け装置６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。しかも、苗植付け装置６を連結する駆動軸３５，１１４を変更するだけで植付方法を変更することができるので、この植付方法の変更を簡単な構成で容易に行える。
【０００９】これにより、土質や気候等により地域的に植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更したりできて苗移植機の汎用性を高めることができ、最適な苗の栽培を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１１】苗移植機は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００１２】エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１３】また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１４】昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１５】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１９】苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２０】苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡である。
【００２２】図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００２３】カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ－ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００２４】ところで、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して第三ケース部３２ｃの右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００２５】従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア－ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更することができる。よって、食用等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア－ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア－ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。また、苗Ｎの蔓ｔの長さによって、蔓ｔの長いときには確実に植え付けられるように駆動軸３５に駆動ア－ム３４を連結して植付軌跡Ｔの前後長を長くすることができる。このように、駆動ア－ム３４を連結する駆動軸の位置を変更することにより、苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。尚、この苗移植機１で他の品種や作物の苗を植え付けるとき、その苗に適応する植付方法を選択することもできる。しかも、苗植付け装置を連結する駆動軸を変更するだけで植付方法を変更することができるので、この植付方法の変更を簡単な構成で容易に行える。これにより、土質や気候等により地域的に植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更したりできて苗移植機の汎用性を高めることができ、最適な苗の栽培を行うことができる。
【００２６】苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されているが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けていないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付が不適正になるのを防止される。
【００２７】苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容体２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せて苗収容体２６へ苗を供給するようになっている。従って、苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。
【００２８】また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００２９】尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図８に示すように、苗収容体２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００３０】そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００３１】苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３２】よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３３】尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３４】苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。尚、前記収容箱１１６は、図９に示すものがあり、開口する上方１１６ａを除く五方を覆う側板１１６ｂ及び底板１１６ｃで構成されている。作業者は、収容箱１１６の開口する上方側が苗Ｎの蔓ｔの上側となるように蔓ｔを上下方向に向けた姿勢で該収容箱１１６内へ苗Ｎを収容する。そして、苗載台８２上に収容箱１１６の開口側が後方へ向く姿勢で該収容箱１１６を載置し、作業者が後側の開口部１１６ａから収容箱１１６内の苗Ｎを取り出して苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給するようになっている。尚、収容箱１１６を苗載台８２上に載置した状態で、苗載台８２の左右に取り付けた固定用ボルト１１７の先端を収容箱１１６に押し当てて左右の該ボルト１１７により収容箱１１６を左右から挟むようにして固定するようになっている。従って、作業者が収容箱１１６の後側から苗を取り出せるので、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行うことができ、移植作業能率の向上を図ることができる。尚、収容箱１１６の開口側が苗Ｎの蔓ｔの下側となるように収容箱１１６内へ苗を収容すると、苗の下側が後側に配置される姿勢となるので、作業者が苗をそのままの前後方向へ向く姿勢で上部横送り部５ａの苗収容体２６へ供給できるため、より苗供給作業の容易化を図ることができる。また、収容箱１１６から苗Ｎを取り出すとき、作業者が蔓ｔの下端の曲がり方向を意識できる。従来は、収容箱の開口部を上方へ向けた状態で苗載台に載置していたので、作業者が前記開口部から手を入れて収容箱内の苗を取り出さなければならないため、苗搬送部への苗供給作業が困難で移植作業能率の向上を阻害するおそれがあった。尚、左右の固定用ボルト１１７を弛めることにより苗載台８２に対する収容箱１１６の前後位置を変更することができ、作業者に応じて苗供給作業のしやすい位置で収容箱１１６を固定することができる。尚、収容箱１１６の前後位置を変更する構成を、苗載台８２を苗載台支持フレーム８１に対して前後にスライドする構成としてもよい。
【００３５】また、図１０に示すように、予備苗載台１１８を上部横送り部５ａの右側に設けることができる。この予備苗載台１１８上に収容箱１１６を該収容箱１１６の開口部１１６ａが左側方を向く姿勢で載置するようになっている。従って、苗の移植作業に伴って苗載台８２上の収容箱１１６内の苗がなくなると、予備苗載台１１８上の予備の苗を収容する収容箱１１６を苗載台８２上に載せ替えて移植作業を続行することができる。このとき、苗がなくなって空になった収容箱１１６は、予備の苗を収容する収容箱１１６と入れ替えて予備苗載台１１８上に載置するとよい。尚、予備苗載台１１８にも苗載台８２と同様に収容箱１１６を固定するための固定用ボルト１１７を設けるとよい。また、機体の左右中央に対して左側に偏位する苗搬送部５及び苗植付け体６に対してその反対側（右側）に予備苗載台１１８が配置されるので、機体の左右重量バランスが安定し、苗の移植作業を安定して行える。予備苗載台１１８には、載置する収容箱１１６の開口部１１６ａ側となる左側に直立する苗脱落防止板１１９を設けており、機体の振動等により収容箱１１６内の苗Ｎが開口部１１６ａから脱落しないようにしている。この苗脱落防止板１１９は、予備苗載台１１８の左縁となる左側板より左側に配置され、収容箱１１６内の苗Ｎの蔓ｔの端が丁度当接する程度の位置に配置されている。
【００３６】苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ－である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００３７】従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘薯苗移植機があり、特開２００１－１６９１９号公報に示されるように、前部に機体を走行させる走行装置と所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部と該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体と後部に操縦ハンドルとを備え、前記苗搬送部を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部と該上部横送り部に続いて下方向に送る下降送り部と該下降送り部に続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送り部とで構成した苗移植機があり、圃場へ苗の植付け作業を行うとき、走行装置により機体を走行させ、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給し、甘薯苗を移植するようになっている。従って、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給する作業を行うため、作業者は前記上部横送り部の左右方向の側方乃至後方で上部横送り部に近づいて作業をすることになる。ところが、作業者が苗搬送部に近い位置にいるため、その作業者の位置から苗搬送部を隔てた位置例えば該苗搬送部の前側等に操作レバ－等の操作具が配置されていると、苗搬送部へ苗の供給をしながら前記操作具を操作することが困難となり、この操作具の操作を容易に行えなくなるおそれがある。一方、苗搬送部は、作業者が余裕をもって苗供給作業を行えることが苗供給作業の疲労も少なくなり望ましいので、多数の苗を収容できるように搬送経路を長くすることが好ましい。しかしながら、苗搬送部の搬送経路を長くするとその分苗搬送部が大がかりなものとなり、作業者の位置から苗搬送部を隔てた位置にある操作具の操作の容易化を阻害するおそれがある。
【００３８】ところが、本実施の形態の操作具となる変速レバ－８３は、苗搬送部５の送り部５ａ，５ｂ，５ｃで囲まれる空間内を通過する構成であるので、作業者の位置から苗搬送部５が操作の邪魔にならない位置すなわち苗搬送部５の後側に配置でき、作業者が苗搬送部５へ苗供給作業をしながら容易に操作することができ、苗移植作業を快適に行うことができる。
【００３９】苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、鎮圧輪回転軸１２０回りに遊転する遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部に鎮圧輪第一支持フレーム８５及び鎮圧輪第二支持フレーム１２１を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００４０】前記鎮圧輪第二支持フレーム１２１は、鎮圧輪第一支持フレーム８５の下端に設けた前後方向の回動軸８５ａ回りに回動可能に設けられている。尚、前記回動軸８５ａは、左右方向で左右一対の鎮圧輪８４の間の中央に配置されている。左右一対の鎮圧輪８４のそれぞれの鎮圧輪回転軸１２０は、鎮圧輪第二支持フレーム１２１に設けたそれぞれの前後方向の支点軸１２０ａに取り付けられると共に、機体左右内側の端部に内面に雌ねじをきったねじ孔１２０ｂを備えている。そして、鎮圧輪第二支持フレーム１２１に設けた長孔１２１ａに挿入される鎮圧輪回転軸固定用締付ボルト１２２を、前記ねじ孔１２０ｂに締め付けている。従って、該締付ボルト１２２を弛めた後、鎮圧輪第二支持フレーム１２１に対して鎮圧輪回転軸１２０を支点軸１２０ａを支点に左右に傾動させ、所望の左右傾斜位置で前記締付ボルト１２２を締め付けることにより鎮圧輪第二支持フレーム１２１に対する鎮圧輪回転軸１２０の左右傾斜角度を固定するようになっている。鎮圧輪第二支持フレーム１２１の上面には、左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３を該プレ－ト１２３に備える左右に長い長孔１２３ａに挿入されるフレーム規制用の締付ボルト１２４により鎮圧輪第二支持フレーム１２１にそれぞれ固着している。左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３の間に鎮圧輪第一支持フレーム８５が配置されており、鎮圧輪第二支持フレーム１２１が回動軸８５ａ回りに左右回動する際に前記規制用プレ－ト１２３が鎮圧輪第一支持フレーム８５に当接することにより、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回動を規制する。従って、左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３により、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回動範囲を規制することができる。また、前記フレーム規制用締付ボルト１２４を弛めた後、鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３を長孔１２３ａに沿って鎮圧輪第二支持フレーム１２１に対して左右移動させ、所望の左右位置で前記締付ボルト１２４を締め付けることにより、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回動許容範囲を変更調節するようになっている。尚、左右の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３を共に鎮圧輪第一支持フレーム８５に当接する状態で固定することにより、鎮圧輪第一支持フレーム８５に対して鎮圧輪第二支持フレーム１２１が左右に回動しないように固定することができる。
【００４１】そして、移植作業時に、平地では、鎮圧輪第二支持フレーム１２１を鎮圧輪第一支持フレーム８５に対して自由に左右に回動するようにし、左右一対の鎮圧輪８４の接地による畝の崩れを抑えることができる。傾斜地では、左右の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ－ト１２３により鎮圧輪第二支持フレーム１２１が左右に回動しないように固定し、左右一対の鎮圧輪８４が左右に移動することにより苗植付け体６で植え付けた苗の上方を通過しないようにでき、植え付けた苗の姿勢を乱したり苗を傷めたりするのを防止できる。尚、上述の平地及び傾斜地に拘らず、圃場の条件により、鎮圧輪８４が土壌が脆く崩れやすい畝上を通過するときには、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回動を許容したりその許容角度を大きくしたりして畝の崩れを抑えることができる。逆に、鎮圧輪８４が土壌がしっかりしていて崩れにくい畝上を通過するときには、鎮圧輪第二支持フレーム１２１を左右に回動しないように固定したり該フレーム１２１の左右回動の許容角度を小さくしたりして植え付けた苗の姿勢を乱したり苗を傷めたりするのを防止できる。
【００４２】以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００４３】そして、苗搬送部５は、苗収容部２６のクリップ４９の左右一対の挟持体５０，５２の間に苗を供給して挾持させて固定し、苗収容体２６を所定の搬送経路で搬送することにより苗を搬送する。このクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａ及び右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａで構成される苗案内部分で苗を案内しながら供給できるので、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。よって、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行えるので、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部３を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。従来、クリップヘ苗を挟持させるべく供給するとき、一対の挟持体が変形するため苗収容部に対するクリップの位置が変化することがあり、更にクリップは搬送経路に沿って移送されることもあって、クリップへ苗を供給する作業が困難になるおそれがある。また、この苗供給作業が面倒なものであると、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れない。
【００４４】尚、図１２に示すように、苗収容体２６と一体の右側の固定体１２５と左側の可動体１２６とでクリップ４９を構成することができる。前記可動体１２６は、ゴム製の弾性のある板体で構成され、可動体１２６の後端を上部横送り部５ａに沿って設けた苗収容体２６の後方に位置するクリップ作動体９０に当接させ、可動体１２６を撓ませて強制的に固定体１２５と反対側（左側）に移動させるものである。従って、作業者が上部横送り部５ａで苗を苗収容体２６へ供給するときにはクリップ４９の挟持部が開いているので、作業者がクリップ４９の挟持部を開く必要がなく固定体１２５と可動体１２６との間に苗Ｎの蔓ｔを供給するだけでよいため、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送装置５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。尚、苗収容体２６が上部横送り部５ａの右端の搬送終端部へ搬送されると、可動体１２６の後端がクリップ作動体９０から離れるので可動体１２６が弾性力で固定体１２５側に移動してクリップ４９の挟持部が閉じ、苗が自動的に挟持されて固定される。これにより、苗を植付供給位置Ａへ確実に供給でき、安定した苗の移植を行える。
【００４５】また、図１３乃至図１５に示すように、左右一対の回転体１２７でクリップ４９を構成することができる。このクリップ４９に作業者が苗を供給するとき、上方から回転体１２７を回転させながら左右一対の回転体１２７間へ苗Ｎの蔓ｔを供給することができ、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。尚、図１３に示すものは、前記回転体１２７が前後方向の軸１２８回りに回転する正面視及び背面視で多角形（六角形）の角柱体に構成され、互いの回転体１２７の対向する挟持面１２７ａに前後方向の溝１２７ｂを設けており、この溝１２７ｂが苗Ｎの蔓ｔを保持する苗保持部分となる。また、図１４に示すものは、回転体１２７がゴム製の球体に構成され、スプリング１２９により一対の回転体１２７を互いに接触するように付勢しているので、回転体１２７があらゆる方向へ回転可能となり、作業者がどの方向からクリップ４９へ苗を供給しても回転体１２７が苗供給の方向に回転し、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。尚、この回転体１２７はゴム製で外面に弾性があるため、蔓ｔに挟持力が作用する。尚、図１５に示すように、回転体１２７である球体の外周部１２７ｃのみをウレタン等の弾性体で構成し、蔓ｔを挟持するときに撓ませて蔓ｔに挟持力が作用するようにしてもよい。
【００４６】尚、図１９に示すように、甘薯苗Ｎは、母体となる甘薯の種いも９２から育成され、種いも９２の側部からも芽が出て蔓ｔが伸長するが、太陽光等の光が上方からふりそそがれるので、それぞれの蔓が種いもの上方へ集中して伸びようとする。このとき、種いも９２から鉛直方向に発生しない芽は上方へ向くように特にその蔓の下端部が曲がるが、複数の蔓が種いもの上方へ集中するので鉛直方向に対して傾斜した状態で蔓が伸長し、その蔓の軸心の上側に葉９３が集中的につく。そして、種いも９２から分離して採取されるそれぞれの蔓が苗となる。
【００４７】この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉９３が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４８】よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４９】また、図１６及び図１７に示すように、上部横送り部５ａの搬送終端部には、苗Ｎの蔓ｔの下端（上部横送り部５ａでは蔓ｔの後端）を切断するディスク式のカッタ１３０を備える苗切断装置１３１を設けてもよい。前記カッタ１３０は、同軸回転する電動モ－タ１３２により駆動する構成となっており、作業者による上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗の供給位置が前後にずれていても、苗収容体２６に対する蔓ｔの後端位置を一定に揃えることができる。従って、作業者が上部横送り部５ａへあまり苗Ｎの前後位置を気にせずに供給することができるので、上部横送り部５ａへの苗供給作業を楽に行え、ひいては移植作業能率の向上が図れる。そして、苗収容体２６に対する蔓ｔの後端位置が適正な位置で確実に植付供給位置Ａへ供給され、苗植付け体６により適正な植付姿勢及び植付深さで苗を植え付けることができる。蔓ｔの後端位置が前後にずれた不適正な状態で植付供給位置Ａへ供給されると、苗植付け体６による植付時、その蔓ｔの後端により植付穴が大きくなったり逆に小さくなったりして適切な大きさにならず、苗を前側に傾いた適正な植付姿勢あるいは適正な植付深さで植え付けられなくなるおそれがある。
【００５０】尚、苗植付け挟持具３１の先端が伸縮する構成としてもよい。苗植付け挟持具３１を前後に長い植付軌跡Ｔに沿って作動させると、機体側面視で前記突出部３１ａが土壌面Ｄに位置する状態で前後に大きく移動するため、土壌の植付穴やマルチフィルムの孔が無闇に大きくなり、苗の移植が不安定になったり苗の栽培を良好に行えなかったりするおそれがある。ところが、苗植付け挟持具３１の先端を伸縮させることにより、土壌内へ突入したり土壌内から突出したりするとき土壌を大きく上下に崩さず、土壌の植付穴を小さく維持できて苗の移植を適正にすることができる。また、マルチフィルムを敷設した圃場で移植するときには、移植用のマルチフィルムの孔が無闇に大きくならずに保温効果を良好に得ることができ、苗の栽培を良好に行える。尚、苗植付け挟持具３１の先端が植付軌跡Ｔの下死点から上昇して土壌面Ｄから退出するまでの間に、該苗植付け挟持具３１の先端が縮むように苗植付け体６の作動に連動するリンク等の連動機構により伸縮させる構成とすればよい。また、苗植付け挟持具３１を先端の板状部分３１ｂを除いて丸棒で構成しているので、マルチフィルムを引っかけにくく、マルチフィルムの穴が無闇に大きくなるのを抑えることができる。
【００５１】また、マルチフィルムが敷設された圃場で苗を移植するとき、図１８に示すように、苗植付け体６の後側にフィルム貼付装置１３３を設けることができる。このフィルム貼付装置１３３は、ロ－ル状に巻き取られたフィルム１３４を所定量づつ繰り出す繰出手段となる繰出ロ－ル１３５と該繰出ロ－ル１３５で繰り出されたフィルム１３４を切断するフィルムカッタ１３６とを備え、フィルムカッタ１３６により切断されたフィルム１３４で苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が開けたマルチフィルム１３７の孔を上側から覆い、前記フィルム１３４をマルチフィルム１３７に貼り付ける。これにより、マルチフィルム１３７の孔による土壌の開口面積が小さくなるので、土壌の保温効果を良好に得ることができると共に、土壌から雑草が多く生えるのを抑えることができる。尚、マルチフィルム１３７上に接着剤を滴下して供給する接着剤供給手段（図示せず）を設け、接着剤によりフィルム１３４をマルチフィルム１３７上に貼り付けるようにすればよい。
【００５２】尚、この発明の実施の形態は甘薯苗移植機について詳述したが、本発明は甘薯苗移植機に限定されるものではない。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１４年３月２９日（２００２．３．２９）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２８４４１０（Ｐ２００３－２８４４１０Ａ）
【公開日】	平成１５年１０月７日（２００３．１０．７）
【出願番号】	特願２００２－９５７７５（Ｐ２００２－９５７７５）