乗用型作業機

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【発明の名称】	乗用型作業機
【発明者】	【氏名】神谷寿【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】従来、トラクタの後部に作業機を昇降自在に装着した乗用型作業機において、トラクタのステアリングハンドルの下方に設けた操作パネルに各種情報を表示するランプや画面や計器等の表示装置を設置したものがある。然乍ら、従来のものは、ステアリングハンドルの下方に表示装置があるので、操縦者が機体を操縦する際には、機体前方を見てる状態から表示装置を見るために下を見なければならず、直進作業を行なう場合において課題があった。また、表示装置は機体に固定されて定位置にあるので、操縦者の体格によっては見ずらい場合があり、操縦作業性において課題があった。【解決手段】乗用型走行車両１の後部に作業装置３を昇降自在に装着した乗用型作業機において、乗用型走行車両１の機体前方部に作業装置３の状態を表示する表示装置２０３を上下移動自在に設けた乗用型作業機。

【特許請求の範囲】
【請求項１】乗用型走行車両１の後部に作業装置３を昇降自在に装着した乗用型作業機において、乗用型走行車両１の機体前方部に作業装置３の状態を表示する表示装置２０３を上下移動自在に設けたことを特徴とする乗用型作業機。
【請求項２】表示装置２０３にセンターマスコット２０１を上下調節自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクター等の動力車両に各種作業装置を装着した乗用型農作業機や乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機や乗用型収穫機やその他土木作業機を装着した乗用型土木建設機械等の乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種、従来技術としては、トラクタの後部に作業機を昇降自在に装着した乗用型作業機において、トラクタのステアリングハンドルの下方に設けた操作パネルに各種情報を表示するランプや画面や計器等の表示装置を設置したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然乍ら、この従来のものは、ステアリングハンドルの下方にランプや画面や計器等の表示装置があるので、操縦者が機体を操縦する際には、機体前方を見てる状態から表示装置を見るために下を見なければならず、直進作業を行なう場合において課題があった。また、表示装置は機体に固定されて定位置にあるので、操縦者の体格によっては見ずらい場合があり、操縦作業性において課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車両１の後部に作業装置３を昇降自在に装着した乗用型作業機において、乗用型走行車両１の機体前方部に作業装置３の状態を表示する表示装置２０３を上下移動自在に設けた乗用型作業としたものである。従って、操縦者が機体を操縦する際に機体前方を見てる状態のままで表示装置２０３を見ることができて、作業装置３の状態を確認しつつ操縦が行なえて作業装置３の誤操作を防止しながら操縦が容易に行なえる。また、表示装置２０３は上下移動自在であるから、操縦者の体格や作業状態に応じて自由に表示装置２０３を上下調節して、見やすい状態にすることができ、操縦作業性がとても良い。更に、表示装置２０３を最下降位置まで下げておくと、機体の収納時や路上走行時に邪魔にならず、機体収納及び路上走行が容易である。
【０００５】請求項２記載の発明は、表示装置２０３にセンターマスコット２０１を上下調節自在に設けた請求項１記載の乗用型作業機としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、センターマスコット２０１を操縦者の見やすい上下位置に調節して、操縦者はこのセンターマスコット２０１を見ながら直進操縦が容易に行なえ、且つ、このセンターマスコット２０１は表示装置２０３に設けられているので表示装置２０３の確認も容易であるから、作業装置３の誤操作を防止しながら直進操縦が容易に行なえる。
【０００６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、作業装置３の状態を確認しつつ操縦が行なえて作業装置３の誤操作を防止しながら操縦が容易に行なえる。また、操縦者の体格や作業状態に応じて自由に表示装置２０３を上下調節して、見やすい状態にすることができ、操縦作業性がとても良い。更に、表示装置２０３を最下降位置まで下げておくと、機体収納及び路上走行が容易である。
【０００７】請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の作用に加えて、センターマスコット２０１を操縦者の見やすい上下位置に調節して、操縦者はこのセンターマスコット２０１を見ながら直進操縦が容易に行なえ、且つ、このセンターマスコット２０１は表示装置２０３に設けられているので表示装置２０３の確認も容易であるから、作業装置３の誤操作を防止しながら直進操縦が容易に行なえる。
【０００８】従って、従来技術の課題を解消して、容易に作業が行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１０】左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントＭ…を介して水冷式のエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１１】そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１２】機体カバー１９は、機体前部を覆う前部カバー１９ａと機体後部の左右中央部を覆う後部中央カバー１９ｂと機体後部の左右部を覆い後部中央カバー１９ｂの左右両側に配置された後部左右カバー１９ｃ・１９ｃとから構成されている。前部カバー１９ａの左右両側上面には、平面状のステップ面が形成されており、後部中央カバー１９ｂと後部左右カバー１９ｃ・１９ｃの上面にも連続した平面状のステップ面が形成されている。操縦席２０は、後部中央カバー１９ｂの上面前側に取付けられている。
【００１３】従って、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時に、操縦者（作業者）は操縦席２０左右両側の後部左右カバー１９ｃ・１９ｃ上を移動するが、その時、後部左右カバー１９ｃ・１９ｃは各々一体のものであるから上面に継ぎ目がないので、作業者が足を引っ掛けてつまづくような事態が回避できて、能率良く然も安全に作業が行なえる。
【００１４】また、この８条植え乗用型田植機を６条植え乗用型田植機にする場合には、単に、後部中央カバー１９ｂをのけて後部左右カバー１９ｃ・１９ｃをくっつけるだけで後部カバーを得ることができるので、製造コストも安価なものとなり、生産性が良くて、安い機械を消費者に供給することができる。
【００１５】前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１６】また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂに左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。
【００１７】そして、カバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。
【００１８】そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。一方、カバー支持パイプ１０ｅ…のうち右内側に設けたカバー支持パイプ１０ｅには、ラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋが溶接固定してあり、このラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋにエンジン１２のラジエータ１２ａがボルトにて固定されている。即ち、エンジン１２は左右メインフレーム１０，１０上に搭載され、ラジエータ１２ａはカバー支持パイプ１０ｅに固定されて、両者は別部材に装着された構成となっている。従って、ラジエータ１２ａはエンジン１２に直接取付けられていないので、エンジン１２の振動を直接受けないので破損することが少なく、然も、エンジン１２の側方で機体カバー１９を支持する部材であるカバー支持パイプ１０ｅにて支持できて、機体構成が簡潔なものとなり、軽量でコンパクトな田植機を得ることができる。
【００１９】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。このように、ラジエータ１２ａと左右反対側のエンジン１２側方に伝動系が配置されており、即ち、エンジン１２の左右一側にはラジエータ１２ａを配置し、エンジン１２の左右他側には伝動系が配置されているので、機体の左右バランスが良くて然も機体構成が小型化できて走行性能の優れた田植機を得ることができる。
【００２０】ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００２１】主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００２２】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２３】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００２４】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２５】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、機体カバー１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２６】リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２７】更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述の機体カバー１９上に設けたペダル１４０で行う。尚、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００２８】リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２９】チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００３０】油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図７に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００３１】そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３２】また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３３】一方、機体に回動自在に設けたアクセル操作回動アーム１３０に基部が溶接固定されたアクセルペダル１３０ａを、ステアリングハンドル１６の右側の機体カバー１９上にそのペダル部が位置する状態で設け、アクセル操作回動アーム１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、アクセルペダル１３０ａを踏込むとアクセル操作回動アーム１３０がイ方向に回動して操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。尚、アクセル操作回動アーム１３０の回動軸心部にはアクセル操作回動アーム１３０を反イ方向に回動付勢するトルクスプリングが設けられており、アクセルペダル１３０ａは踏込まないと常に上方に復帰するように付勢されている。
【００３４】そして、このアクセル操作回動アーム１３０と前記位置決め軸１１５に上方向に設けられたアーム１３３とが２つの上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒにて連繋されており、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上操作ロッド１３４Ｆを押してアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。また、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下操作ロッド１３４Ｒを引いてアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。尚、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒとアーム１３３とは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒに設けた長孔１３４Ｆａ・１３４Ｒａを介して連繋されており、図で示すようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時に、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上ピン１３３ａが上操作ロッド１３４Ｆを押し作動させるが、下ピン１３３ｂは下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａ部を移動するだけで下操作ロッド１３４Ｒは作動しない。逆に、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下ピン１３３ｂが下操作ロッド１３４Ｒを引き作動させるが、上ピン１３３ａは上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａ部を移動するだけで上操作ロッド１３４Ｆは作動しない。また、１３４Ｆｂ・１３４Ｒｂは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの中途部に設けたターンバックルであって、上記の状態になるように、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの長さを調節する為のものである。
【００３５】即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて前進車速及び後進車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（アクセルペダル１３０ａを操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０が何れの位置にあっても、上記のようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっているので、アクセルペダル１３０ａを踏込み操作すれば自由にエンジン１２の回転数を上操作できる。
【００３６】次に、図８乃至図１３に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するペダルであって、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。
【００３７】ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され割りピン１４０ｂにて固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。
【００３８】そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊを操作する左右シフタ８５Ｊ，８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ，８６Ｊに連結されている。
【００３９】一方、回動支軸１４２の右端部には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００４０】また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。
【００４１】即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがある為に右アーム１４６Ｒは回動されない。メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【００４２】そして、ペダル１４０の左右後輪ブレーキＪ，Ｊを作動させる連繋用の作動ロッド１４４等は機体右側に配置し、メインクラッチ４３を操作する連繋用の作動ロッド１５０等は機体左側に配置して、夫々を機体左右に振り分けて配置したので、簡潔な構成でコンパクトに配置できて、機体の小型化に貢献できる。
【００４３】一方、ペダル１４０は、踏込んだ任意の位置で固定及び固定解除できる構成となっているので、その構成を説明する。ペダル１４０の踏込み面１５３は、その上部左角部が切り欠かれた形状となっており、その切り欠き部にペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａが位置するように、ペダル固定部材１５４がペダル１４０に枢支軸１５５にて回動自在に支持されている。尚、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａは、ペダル１４０の踏込み面１５３より少し操縦者側に出た配置となっている。
【００４４】そして、ペダル固定部材１５４には、その踏込み面１５４ａとは反対側の下面にノコギリ状の係合部１５４ｂが形成されていると共に、ペダル固定部材１５４とペダル１４０との間にはトルクスプリング１５６が設けられており、常に、ペダル固定部材１５４下面のノコギリ状の係合部１５４ｂが下方に向けて付勢されている。また、機体側には、ペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合する係合板１５７が固定されており、操縦者がペダル１４０の踏込み面１５３を踏込むと、自動的に係合板１５７の先端１５７ａにペダル固定部材１５４のノコギリ状の係合部１５４ｂが係合して、ペダル１４０はその踏込んだ位置で自動的に固定される。そして、操縦者がペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻る。尚、１５８は、ペダル１４０を最大に踏込んだ時に、ペダル１４０の踏込み面１５３の裏面に接当して、ペダル１４０を止めるゴム材よりなるストッパーである。
【００４５】例えば、圃場にて田植作業中に苗載台１６３の苗が残り少なくなって、予備苗載台２７１に載せた予備苗を供給するために、ペダル１４０を踏込めば、メインクラッチ４３が切操作されて左右後輪ブレーキＪ，Ｊが作動して機体は停止し、ペダル１４０はペダル固定部材１５４にて自動的にその踏込み状態で固定されるので、直ちに、操縦者は操縦席２０を離れて苗供給作業が行なえ作業性が良い。そして、苗供給を終えると、操縦者は操縦席２０に座って、ペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａを踏込むと、トルクスプリング１５６の付勢力に抗して係合部１５４ｂが上動して係合板１５７の先端１５７ａから係合部１５４ｂがはずれ、ペダル１４０の固定は解除されてペダル１４０は踏込み前の状態に戻り、すぐに、田植作業を続行できて作業能率が良い。
【００４６】また、走行時に、単に機体を止めるだけの時は（路上走行時等）、ペダル１４０の踏込み面１５３とペダル固定部材１５４の踏込み面１５４ａとを同時に踏込めば、ペダル１４０の固定は行なわれないので、踏込みを止めれば即座に発進できる。
【００４７】次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４８】田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４９】１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００５０】即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００５１】１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００５２】即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００５３】ＭＬ・ＭＲは田植装置３の左右に設けられた左右線引きマーカであって、次工程の機体中心線を圃場に引く線引き作用状態と上方に回動された収納状態とに左右駆動モータＭ１・Ｍ２により切り替え作動される構成となっている。詳述すると、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上記のフィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ２を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、フィンガーレバー１７１を「上」「下」操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。尚、操作パネル１７に設けたマーカ切替えスイッチＭＳを自動位置にすると、上記のように左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になり、マーカ切替えスイッチＭＳをＯＦＦ位置にすると、左右線引きマーカＭＬ・ＭＲは収納状態のままでフィンガーレバー１７１を「上」「下」操作しても作動せず、また、マーカ切替えスイッチＭＳを両出し位置にすると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左右駆動モータＭ１・Ｍ２が共に作動して左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが両方とも線引き作用状態になる。
【００５４】ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。昇降用リンク装置２の上部リンク２ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００５５】一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ１５の制御弁２１２を切換作動させる。
【００５６】従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。
【００５７】ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について図１０・図１４に基づいて説明する。ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００５８】一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ，８６Ｉに連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００５９】更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３８０度回転する）。
【００６０】次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００６１】このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００６２】一方、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右外側には、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるオートリフト切替えスイッチ１９２ａが設けられている。また、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右内側には、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とバックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるバックリフト切替えスイッチ１９２ｂが設けられている。
【００６３】例えば、圃場から出るべく畦越えをする時には、機体の前後バランスを良くする為に田植装置３を下降させたままで前進させて畦越えを行なうが、その時、操縦者は更に前後バランスを良くする為に操縦席２０から離れて機体の前端部に立ち機体の前部重量を上げて畦越えを行なう。この時、機体の進行方向が畦の影響を受けて変更されてしまった場合に、操縦者がステアリングハンドル１６を操作して機体の進行方向を修正しようとした時、ステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されてしまうと、機体の前後バランスが悪くなって機体が転倒してしまう等の危険がある。このため、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを操作パネル１７の左右外側に配置することにより、上記のように畦越え時にステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されようとした時に、操縦者は、機体前端部から容易にオートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦに切替えて田植装置３の自動上昇を止めることができ、危険を回避できて安全である。
【００６４】尚、オートリフト切替えスイッチ１９２ａ及びバックリフト切替えスイッチ１９２ｂをＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、オートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６５】２０１はセンターマスコットで、直進走行の指標とするように機体の左右中心位置に配置されている。そして、その支持構成は、操作パネル１７の支持フレーム１７ａに揺動アーム２０２の基部を回動軸２０２ａにて回動自在に枢支し、この揺動アーム２０２の先端部にモニタ２０３を回動軸２０３ａにて回動自在に枢支し、モニタ２０３の上面にセンターマスコット２０１の基部を回動軸２０１ａにて回動自在に枢支している。尚、各回動軸２０２ａ・２０３ａ・２０１ａ部には、周知の皿バネや圧縮ゴム等の弾圧付勢部材が設けられており、揺動アーム２０２を回動軸２０２ａ回りに回動させた後はその回動後の任意の位置で止まっている構造であり、同様に、モニタ２０３を回動軸２０３ａ回りに回動させた後はその回動後の任意の位置で止まり、センターマスコット２０１の基部を回動軸２０１ａ回りに回動させた後はその回動後の任意の位置で止まる構造になっている。即ち、図１８に示すように、センターマスコット２０１及びモニタ２０３は上下及び回動された任意の位置で止まる構造となっている。
【００６６】そして、モニタ２０３の後面（操縦者側）には、左線引きマーカＭＬが線引き状態となっている時に点灯するランプ２０４Ｌと右線引きマーカＭＲが線引き状態となっている時に点灯するランプ２０４Ｒとフィンガーレバー１７１の「上」「下」操作で田植装置３が上昇されている時に点灯するランプ２０５Ｕと田植装置３が下降されている時に点灯するランプ２０５ＤとＰＴＯクラッチが入りになっている時に点灯するランプ２０６とが設けられている。
【００６７】従って、センターマスコット２０１及びモニタ２０３を図１８に実線に示すような状態にしておくと、田植作業中に操縦席２０に着座して機体を操縦している操縦者は、機体前方を見ながら機体を前進させて植付け作業をしながらセンターマスコット２０１を前工程で圃場に左（または、右）線引きマーカＭＬ（または、ＭＲ）にて引いた線に合わせて直進操作が容易に行なえ、また、センターマスコット２０１を見て操縦しているとそのすぐ下に有るモニタ２０３が自然と目に入り、機体後方を確認しなくても左右線引きマーカＭＬ・ＭＲの状態や田植装置３の上昇下降の状態及びＰＴＯクラッチが入り切りの状態が判り、作業性が良くて植付け作業時の誤操作の防止にも役立つ。
【００６８】また、このセンターマスコット２０１及びモニタ２０３は上下位置調節及び角度調節が行なえるので、操縦者が最も見易い状態にセットして容易に作業が行なえる。更に、センターマスコット２０１及びモニタ２０３を最も下動させて機体前部のカバーに沿わせた図１８に仮想線に示すような状態にすると、路上走行時や納屋等に機体を収納する際にセンターマスコット２０１及びモニタ２０３が邪魔にならず、然も、この最も下動させた状態でもモニタ２０３を操縦者は見ることができるので、路上走行時にモニタ２０３にて田植装置３の状態を確認できる。
【００６９】２７１は機体左右方向に長く配置された予備苗載台であって、操縦席２０の後方に機体フレームより上方に立設した左右フレーム２７２・２７２の上端部に固定されている。ここで、予備苗載台２７１の構成を更に詳述すると、前後に後述の苗箱の底面を受けるアルミの角パイプ材よりなる前後レール２７３・２７３を配して、その前後レール２７３・２７３をアルミの角材よりなる連結部２７４にて連結して平面視で梯子状に構成している。また、前後レール２７３・２７３には、苗箱を左右方向に滑らせるために多数の回転ローラ２７５…が遊転自在に設けられている。尚、２７３ａ・２７３ａは、前後レール２７３・２７３上に載せられた苗箱が前後方向に落下することを防止する案内板である。
【００７０】そして、予備苗載台２７１は、上記左右フレーム２７２・２７２に固定された中央載部２７１ａとその左右に回動自在に設けた左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂとにより構成されている。左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂは、中央載部２７１ａの左右端部に回動自在に軸支したアーム２７６・２７６に軸支されており、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを左右に水平状に広げた状態で支持できるように中央載部２７１ａの左右端部に支え部２７７・２７７が設けられている。そして、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの左右端部に設けられた支持部２７８・２７８の先端部にはゴム２７９・２７９が装着されている。この支持部２７８・２７８の先端部のゴム２７９・２７９は、折り畳んだ時に、中央載部２７１ａの受け部２８０に接当するように設けられている。尚、２８１・２８１は引張バネであり、中央載部２７１ａの左右端部と左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂ基部との間に設けられ、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを左右に水平状に広げた状態では中央載部２７１ａの左右端部と左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂ基部とを密着させて両者が上面に段差の無い一つのレールになるように付勢し、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを上方に回動させて折り畳んだ状態では、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂが上方に浮き上がるのを防止するように付勢する。
【００７１】また、図に示すように、中央載部２７１ａの左右端位置に前記回転ローラ２７５を軸支して、回転ローラ２７５が中央載部２７１ａと左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂとの間に亘って位置する構成としており、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを左右に水平状に広げた状態とした時に、中央載部２７１ａと左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂとの継ぎ目に上下段差が生じるようなことがあっても、この継ぎ目に回転ローラ２７５が位置するので、中央載部２７１ａと左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂとの間の苗箱の移動は（苗箱が継ぎ目の載部２７１ａ・２７１ｂの端に引っ掛かるような事態が回避できて）滑らかに行なわれ、予備苗載台２７１への苗箱供給作業が容易に且つ能率良く行えて、作業性が非常に良い。
【００７２】また、２８２・２８２は左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの左右端部に設けられた左右ストッパーであり、その左右端が左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの前後レール２７３・２７３に設けた孔に嵌入されており、左右ストッパー２８２・２８２は回動自在な構成となっている。そして、引張バネ２８３・２８３が前後レール２７３・２７３と左右ストッパー２８２・２８２との間に設けられ、また、左右ストッパー２８２・２８２には前後レール２７３・２７３の底面に接当する係止部２８４・２８４が設けられており、左右ストッパー２８２・２８２は前後レール２７３・２７３よりも上方に出た苗箱を止める状態（図で実線に示す状態）で維持されると共に、この状態から下方に回動させると前後レール２７３・２７３の下側に収納された状態で維持される構成となっている。尚、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの左右外側端部には、下記の延長予備苗枠２９０の係合フック２９１を引っ掛ける左右ピン２８５・２８５が設けられており、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの前後レール２７３・２７３の底面には下記の延長予備苗枠２９０の収納用ピン２９６・２９６が嵌まる孔２８６・２８６が設けられている。
【００７３】２９０は延長予備苗枠であり、その一側端部には左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの外側端部の左右ピン２８５・２８５に脱着可能に係合できる係合フック２９１・２９１が設けられており、苗箱を載置する部分は左右回動載部２７１ｂと略同じような構成で、前後に苗箱の底面を受けるアルミの角パイプ材よりなる前後レール２９３・２９３を配して、その前後レール２９３・２９３をアルミの角材よりなる連結部２９４にて連結して構成している。また、前後レール２９３・２９３には、苗箱を左右方向に滑らせるために多数の回転ローラ２９５…が遊転自在に設けられている。尚、２９３ａ・２９３ａは、前後レール２９３・２９３上に載せられた苗箱が前後方向に落下することを防止する案内板であり、２９６・２９６は、収納用ピン２９６・２９６である。
【００７４】従って、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを左右に水平状に広げた状態では、予備苗載台２７１は機体左右方向に長いレール状となっており、その左右長さは、左右移動する苗載台１６３が中央に位置した時の苗載台１６３の左右位置よりも左右外方まで伸びた状態となり、予備苗載台２７１上に並列して載せた苗箱の苗を苗載台１６３の各苗載せ面に供給できる。また、機体の側部を畦に着けた状態では、畦側の左（または、右）回動載部２７１ｂの外側端部の左右ピン２８５・２８５に延長予備苗枠２９０の係合フック２９１・２９１を係合させて、畦側の左（または、右）回動載部２７１ｂに延長予備苗枠２９０を装着すれば、畦側に用水路等があって道まで遠い場合でも、この延長予備苗枠２９０が道まで届き、畦側のストッパー２８２を前後レール２７３・２７３の下側に収納した状態とし、反対側のストッパー２８２を前後レール２７３・２７３よりも上方に出た苗箱を止める状態として、道にいる作業者はこの延長予備苗枠２９０に苗箱を載置し、畦と反対側のストッパー２８２に苗箱が当たるまで苗箱を順次滑らせて移動して予備苗載台２７１の上に苗箱を並列載置することができる。そして、最後に畦側のストッパー２８２を前後レール２７３・２７３よりも上方に出た苗箱を止める状態とすることにより、苗箱は予備苗載台２７１の上に落下することが防止された状態で載置され、適切な苗植付け作業が効率良く行える。
【００７５】一方、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂを上方に回動させて支持部２７８・２７８のゴム２７９・２７９が中央載部２７１ａの受け部２８０に接当する折り畳んだ状態にすると、支持部２７８・２７８のゴム２７９・２７９が受け部２８０に接当してそのゴムの接当抵抗により、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂが機体の振動等により位置ずれを起こすことが防止されて、安定良く折り畳んだ状態が保持される。そして、延長予備苗枠２９０の収納用ピン２９６・２９６を左（または、右）回動載部２７１ｂの前後レール２７３・２７３の底面に設けた孔２８６・２８６に係合させて、延長予備苗枠２９０を左（または、右）回動載部２７１ｂの上に載置することにより、左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂが安定良く折り畳んだ状態で機体左右幅が狭くなって、安心して路上走行（または、圃場間の移動）を行うことができると共に、機体を納屋等に収納する場合も狭いスペースに収納できて、機体の取り扱いが容易となる。
【００７６】また、一つの延長予備苗枠２９０を左右回動載部２７１ｂ・２７１ｂの何れか一方に装着することにより、畦側の予備苗枠を長くすることができて、効率良く予備苗の補給作業が行なえる。一方、ステアリングハンドル１６にて操作されるピットマンアーム１７５の近くの機体の前部にミッションケース１１を設け、該ミッションケ－ス１１に左右後輪７，７への駆動を入り切りする左右サイドクラッチＩ，Ｉを設けたので、ステアリングハンドル１６にて操作される部材（ピットマンアーム１７５等）と左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉとを近くに配置できることとなり、上記ステアリングハンドル１６の操作にて左右後輪７，７の左右サイドクラッチＩ，Ｉを切る連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができ、良好な機体旋回が行なえて、田植作業が良好に行なえる。尚、図面に示すように、ミッションケ－ス１１の左右サイドクラッチＩ，Ｉと左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置となっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距離となっている。
【００７７】また、そのミッションケ－ス１１に左右後輪７，７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているので、ペダル１４０からの距離が短くて、ペダル１４０と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。特に、ペダル１４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するものであるから、ミッションケ－ス１１にメインクラッチ４３を設けたことと相乗して、ペダル１４０とメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。
【００７８】尚、上記実施例においては、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良いことは謂うまでもない。また、左右後輪７がデフ装置を介して駆動されている場合には、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良い。
【００７９】また、ＨＳＴ操作レバー１１０が何れの位置にあっても、アクセルペダル１３０ａを踏込み操作すれば自由にエンジン１２の回転数を上操作できる。また、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進操作した時には、エンジン１２の回転はアイドリングのままであるから、安全に後進が行なえる。
【００８０】また、フィンガーレバー１７１の制御の他の例として、操作パネル１７にＰＴＯ自動スイッチを設けて、図１７の制御フロー図に示すように、ＰＴＯ自動スイッチを切り（ＯＦＦ）にしておくと、前記のフィンガーレバー１７１の「上」「下」操作で田植装置３の上昇下降及びＰＴＯクラッチの入り切りが行なえ、ＰＴＯ自動スイッチを入り（ＯＮ）にしておくと、フィンガーレバー１７１を「上」に操作して田植装置３を上昇した状態の後に（または、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転操作して田植装置３を上昇した状態の後に）、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作して田植装置３をセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで下降すると（田植装置下降は、センターフロート１６５が接地して適正姿勢になったことをセンターフロートセンサー１６９が検出することにより判別する。即ち、田植装置が上昇してセンターフロート１６５が接地していない場合には、センターフロート１６５の前部は垂れ下がった状態であることをセンターフロートセンサー１６９が検出して田植装置は下降していないと判断し、田植装置が下降してセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になったことをセンターフロートセンサー１６９が検出して田植装置は下降したと判断する）、低速である旋回速度からＨＳＴ操作レバー１１０の増速操作を検出した時点で、ＰＴＯクラッチを入りにする。
【００８１】従って、ＰＴＯ自動スイッチを入り（ＯＮ）にしておくと、圃場内で作業者はＨＳＴ操作レバー１１０を操作して高速で植付け作業をしていて、畦際に近づいた時に、ＨＳＴ操作レバー１１０を低速に操作して、フィンガーレバー１７１を「上」に操作してステアリングハンドル１６を旋回操作すると（尚、ステアリングハンドル１６を旋回操作すると自動的にＰＴＯクラッチは切れて田植装置３は上昇するので、フィンガーレバー１７１の「上」操作は、省略しても良い。）、ＰＴＯクラッチは切れて田植装置３は上昇して、作業性良く機体の旋回が行なえる。そして、機体旋回後に条合わせをしてフィンガーレバー１７１を「下」操作して、田植装置３を下降させた後に植え始め位置でＨＳＴ操作レバー１１０を増速操作すると、自動的にＰＴＯクラッチが入りとなり植付け及び施肥作業が行なえる。即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にてＰＴＯクラッチの入り操作が増速操作にて行なえ、フィンガーレバー１７１によるＰＴＯクラッチ入り操作をすることが不要となり、旋回時の操作性が更に良くなる。
【００８２】図２７～図２９は他の例を示し、上記のフィンガーレバー１７１に代えてステアリングハンドル１６内の右側にＰＴＯクラッチの入り切り操作及び田植装置３の昇降操作を行なう上げスイッチＳＷ１と下げスイッチＳＷ２が設けてある。即ち、上げスイッチＳＷ１を押し操作すると、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つ田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。次に、下げスイッチＳＷ２を１回押し操作すると、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、下げスイッチＳＷ２を押し操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、下げスイッチＳＷ２を押し操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００８３】また、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上げスイッチＳＷ１を押し操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、下げスイッチＳＷ２を押し操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ２を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、上げスイッチＳＷ１を押し操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。
【００８４】一方、ステアリングハンドル１６内の左側には油圧式変速装置ＨＳＴを操作して車速を変速する増速スイッチＳＷ３と減速スイッチＳＷ４と中立スイッチＳＷ５と後進切替えスイッチＳＷ６が設けてある。そして、図２７に示すように、油圧式変速装置ＨＳＴの操作系の前例のＨＳＴ操作レバー１１０の操作に代えて電動モータＭＯにてアームＡを作動させてロッド１１４を押し引き操作して、油圧式変速装置ＨＳＴを変速操作できる構成にしている。尚、後進切替えスイッチＳＷ６は、押し操作する度に点灯と消灯を繰り返すタイプのスイッチで構成されており、後進切替えスイッチＳＷ６が点灯した状態では制御装置１７０の電動モータ作動手段により後進モードになり、消灯した状態では制御装置１７０の電動モータ作動手段により前進モードになる。
【００８５】即ち、後進切替えスイッチＳＷ６を押し操作して消灯した前進モードで、増速スイッチＳＷ３を押し操作している間、制御装置１７０の電動モータ作動手段により電動モータＭＯが作動してアームＡがＦ方向に作動して、前進の増速方向に油圧式変速装置ＨＳＴが操作される。また、後進切替えスイッチＳＷ６を押し操作して消灯した前進モードで、減速スイッチＳＷ４を押し操作している間、制御装置１７０の電動モータ作動手段により電動モータＭＯが作動してアームＡがＮ方向に作動して、前進の減速方向に油圧式変速装置ＨＳＴが操作される。
【００８６】そして、後進切替えスイッチＳＷ６を押し操作して点灯した後進モードで、増速スイッチＳＷ３を押し操作している間、制御装置１７０の電動モータ作動手段により電動モータＭＯが作動してアームＡがＲ方向に作動して、後進の増速方向に油圧式変速装置ＨＳＴが操作される。また、後進切替えスイッチＳＷ６を押し操作して点灯した後進モードで、減速スイッチＳＷ４を押し操作している間、制御装置１７０の電動モータ作動手段により電動モータＭＯが作動してアームＡがＮ方向に作動して、後進の減速方向に油圧式変速装置ＨＳＴが操作される。
【００８７】そして、中立スイッチＳＷ５を押し操作すると、前進モードでも後進モードでも、制御装置１７０の電動モータ作動手段により電動モータＭＯが作動してアームＡがＮ位置にまで作動して、油圧式変速装置ＨＳＴは中立に操作される。このように、ステアリングハンドル１６内の右側にＰＴＯクラッチの入り切り操作及び田植装置３の昇降操作を行なう上げスイッチＳＷ１と下げスイッチＳＷ２・ステアリングハンドル１６内の左側に油圧式変速装置ＨＳＴを操作して車速を変速する増速スイッチＳＷ３と減速スイッチＳＷ４と中立スイッチＳＷ５と後進切替えスイッチＳＷ６を設けると、操縦者はステアリングハンドル１６を操作しながら容易に田植装置３の昇降や機体の速度変更等が行なえて、操縦操作性が良く、畦際での機体旋回操作が簡単に行なえて、作業能率が向上する。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１４年３月４日（２００２．３．４）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２５０３１５（Ｐ２００３－２５０３１５Ａ）
【公開日】	平成１５年９月９日（２００３．９．９）
【出願番号】	特願２００２－５７６１１（Ｐ２００２－５７６１１）