| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】溝田 秀昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置の昇降ならびにクラッチの入り切りと、ラインマーカの選択とを行える田植機を合理的に構成する。
【解決手段】ステアリングハンドルに対して遠近する上下向きの第１所定方向、及びこれに直交する前後向きの第２所定方向へ揺動操作自在な一本の操作レバーによって構成され、かつ、中立位置に復帰付勢された操作具１４と、昇降制御指令、クラッチの入り切り指令、ラインマーカの選択に対する制御指令を出力する制御手段３３とを備え、苗植付装置Ａの昇降とクラッチの入り切りが第１所定方向への操作で行なわれ、ラインマーカの選択が第２所定方向の操作で行われるように、制御手段３３と操作具１４の操作方向とを関連付けて、苗植付装置Ａの昇降、クラッチ機構Ｃの入り切り、ラインマーカの選択切り替えを一本の操作レバーによって行えるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動する駆動機構と、前記苗植付装置に動力を伝達するクラッチ機構と、前記走行機体の進行に伴って圃場面に指標を付ける作用姿勢と圃場面から離れた格納姿勢とに姿勢切り換え自在なラインマーカとを備えるとともに、ステアリングハンドルの下側に位置させて、そのステアリングハンドルに対して遠近する上下向きの第１所定方向、及びこれに直交する前後向きの第２所定方向へ揺動操作自在な一本の操作レバーによって構成され、かつ、中立位置に復帰付勢された操作具と、前記駆動機構に対する昇降制御指令、前記クラッチ機構に対する入り切り動作指令、及び前記ラインマーカの選択に対する制御指令を出力する制御手段とを備え、この制御手段と前記操作具の操作方向とを、苗植付装置を所定レベルまで上昇および作業レベルまで下降させる制御動作、ならびに走行機体から苗植付装置への伝動系に介装されたクラッチ機構を入り切り操作する制御動作が、前記操作具の第１所定方向への操作に基づいて行なわれ、左右のラインマーカの一方を選択して倒伏した作用姿勢への切換えを許容する制御動作が、前記操作具の第２所定方向の操作に基づいて行うように関連付けて、前記苗植付装置の昇降、前記クラッチ機構の入り切り、及び前記ラインマーカの選択切り替えを一本の操作レバーによって行えるように構成してある田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機に関し、詳しくは、苗植付装置の昇降制御と、ラインマーカの姿勢を制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗植付装置の昇降を制御する技術として特開平６‐７０６１８号公報に示されるように、ステアリングハンドルの近傍に配置した単一の操作具の操作で、該苗植付装置を所定レベルまで上昇させると共に、作業レベルまで下降させる制御を行うものが存在する。又、従来からの田植機では、苗植付装置が所定レベルまで上昇する毎に強制的に左右のラインマーカを起立姿勢に保持し、苗植付装置の下降時に、左右のラインマーカのうち倒伏操作すべきものを専用の操作具で選択することで、そのラインマーカを倒伏できるよう構成したものが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】又、作業時において機体が枕地に達した際には、機体の旋回操作に先立って苗植付装置を圃場面から離間するレベルまで上昇させた後、ステアリング操作で機体を旋回させ、この旋回終了時に苗植付装置を作業レベルまで下降させ、更に、この下降以前、あるいは、下降直後に倒伏すべきラインマーカを選択する操作を必要とする。このように機体の旋回時には比較的短時間のうちに苗植付装置の昇降制御とラインマーカの選択とを別個の操作具によって行わねばならず煩わしさの面で改善の余地がある。
【０００４】本発明の目的は、苗植付装置の昇降制御と、ラインマーカの選択とを迅速に行える田植機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、操作具が所定方向へ操作されたことを検出する第１センサと、この操作具が前記所定方向と直交する方向へ操作されたことを検出する第２センサとを設けると共に、第１センサで操作具の操作を検出すると走行機体に昇降自在に備えた苗植付装置を所定レベルまで上昇させると同時に、走行機体から苗植付装置への伝動系に介装されたクラッチ機構を切り操作する制御動作を行い、この後、前記第１センサで操作具の操作を検出すると上昇状態の苗植付装置を作業レベルまで下降させる制御動作を行い、又、前記第２センサで操作具の操作を検出すると起立姿勢と倒伏姿勢とに切換え自在に構成された左右のラインマーカの一方を選択して倒伏姿勢への切換えを許容する制御手段を備えて成る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】
【作用】上記特徴によると、例えば、作業時に枕地に達して機体を旋回する際には、操作具を所定方向に向けて操作することで、制御手段が苗植付装置を所定レベルまで上昇させると共にクラッチ機構を切り操作し、機体の旋回が終了した際に操作具を所定方向に再度操作することで制御手段が苗植付装置を作業レベルまで下降させ、この下降以前、若しくは、下降の直後に同じ操作具を前記所定方向と直交する方向に操作することにより、左右のラインマーカのうち倒伏すべきものを選択できる。
【０００７】つまり、苗植付装置の昇降とラインマーカの選択とを単一の操作具の異なった方向への操作で行えるものとなり、機体の旋回時のように、短時間のうちに多種の異なった操作を行う場合にも操作具を持ち替える等の煩雑な動作を少なくできるものとなる。
【０００８】
【発明の効果】従って、苗植付装置の昇降制御と、ラインマーカの選択とを迅速に行える田植機が合理的に構成されたのである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、操向操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４、及び、このエンジン４からの動力を無段階に変速するベルトテンション式の無段変速装置５、この無段変速装置５からの動力が伝えられる変速ケース６を搭載すると共に、この走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、該走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。
【００１０】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御とクラッチ機構としての植付クラッチＣの入切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、運転座席７の左側部に前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備え、更に、ステアリングハンドル１２の支持部１３には、その操作によって苗植付装置Ａを所定レベルまで強制上昇させ、再度の操作によって該苗植付装置Ａを作業レベルまで下降させる制御等を行う操作具としての切換えレバー１４を備えている。
【００１１】昇降レバー１０は図４に示す経路に沿って操作するよう構成され、該昇降レバーを経路内の「下降」位置より前方側に設定すると苗植付装置Ａを下降させ、「上昇」位置より後方側に設定すると苗植付装置Ａを上昇させ、「中立」位置に設定すると苗植付装置Ａをそのレベルに維持する。又、該昇降レバー１０を「入」位置に設定すると植付クラッチＣを入り操作し、「切」位置に設定すると植付クラッチＣを切り操作し、更に、該昇降レバー１０を「自動」位置に設定すると前記切換えレバー１４の操作に従って苗植付装置Ａの昇降を許容すると同時に苗植付装置Ａの上昇時には植付クラッチＣを自動的に切り操作する。
【００１２】尚、植付クラッチＣは、植付けアーム（後述する）が圃場に接触する姿勢を回避した回転位相でのみ切り操作が許容されるよう機械式の牽制部材（詳述せず）と連係している。
【００１３】図５に示すように、運転座席７前方のパネル部１５には作業状態を示すランプ１６‥類、及び、機体前部の燃料タンク１７の燃料残量を表示する青色ランプ１８Ａ、黄色ランプ１８Ｂ、赤色ランプ１８Ｃの３つのランプを備えている。又、青色ランプ１８Ａは燃料残量が３／８まで減少するまで点灯し、黄色ランプ１８Ｂは燃料残量が３／８以下に達すると点灯し、赤色ランプ１８Ｃは燃料残量が１／４以下に達すると点灯すると共に、この赤色ランプ１８Ｃの点灯状態が所定時間以上継続すると、この赤色ランプ１８Ｃを点滅させると共に、ブザー（図示せず）を作動させるよう燃料残量の報知系が構成されている。
【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１９、走行機体３から動力が伝えられる伝動ケース２０、この伝動ケース２０からチェーンケース２１を介して伝えられる動力で回転するロータリケース２２、このロータリケース２２に一対ずつ備えられた植付アーム２３、複数の整地フロート２４夫々を備えて複数条植え用に構成されると共に、左右両端部には起立姿勢と倒伏姿勢とに切換え自在なラインマーカ２５，２５を備えている。
【００１５】図６に示すように、前記左右のラインマーカ２５，２５は苗植付装置Ａのフレーム部２６に対して前後向き姿勢の支軸２７周りに揺動自在に支承されると共に、倒伏姿勢に保持するバネ２８と、のバネ２８の付勢力に抗して起立姿勢に保持するようラインマーカ２５のピン２９に係合する揺動型のロック部材３０とを有し、又、苗植付装置Ａの上昇時に前記リンク機構９の後端位置の部材と苗植付装置Ａとの相対姿勢の変化を利用して左右夫々のものとも起立姿勢に切換えるワイヤ３１，３１、及び、ロック部材３０をロック解除姿勢に切換える左右一対の電磁ソレノイド３２，３２夫々を備えている。
【００１６】前記切換えレバー１４は図２及び図３に示すように、「中立」位置を基準に上方の「昇降」位置、下方の「クラッチ入り」位置、及び、「中立」位置から「昇降」位置に向かう操作方向と直交する操作方向で、「中立」位置を基準に前方の「左マーカ」位置、「中立」位置から「昇降」位置に向かう操作方向と直交する操作方向で、「中立」位置を基準に後方の「右マーカ」位置の４つの位置に操作自在、かつ、この「中立」位置に復帰するよう構成されている。
【００１７】図７に示すように、制御系が形成され、この制御手段としてマイクロプロセッサを有した制御装置３３に対して、昇降レバー１０の操作位置を検出するポテンショメータ３４、切換えレバー１４を「昇降」位置に操作するとＯＮ操作されるリミットスイッチ型の第１センサＳ１、切換えレバー１４を「左マーカ」位置、「右マーカ」位置夫々の位置に操作するとＯＮ操作されるリミットスイッチ型の一対の第２センサＳ２，Ｓ２、切換えレバー１４を「クラッチ入り」位置に操作するとＯＮ操作されるリミットスイッチ型のクラッチスイッチ３５、リンク機構９の姿勢から苗植付装置Ａのレベルを判別するレベルセンサ３６夫々から信号の入力系を有すると共に、油圧シリンダ８を制御する電磁弁３７、植付クラッチＣを操作する電動モータ３８を制御するリレー３９、左側、及び、右側のラインマーカ２５に対する電磁ソレノイド３２夫々に対する出力系を有し、この制御装置３３の制御動作は図８に示すフローチャートに従って行われる。
【００１８】つまり、制御が開始されると、第１センサＳ１からの信号を入力し、この第１センサＳ１がＯＮ操作されると、ポテンショメータ３４からの信号に基づき昇降レバー１０が「自動」位置に設定されているかを判別し、「自動」位置にある場合には、レベルセンサ３６からの信号に基づき苗植付装置Ａが作業レベルにあるかを判別し、作業レベルにある場合には植付クラッチＣを切る操作を行うと共に、この植付クラッチＣが切り状態に達したことを判別した後、油圧シリンダ８の駆動で苗植付装置Ａを圃場面から離間する所定のレベルまで上昇させる（＃１０１〜＃１０５ステップ）。尚、苗植付装置Ａが上昇操作された場合には、倒伏姿勢のラインマーカ２５はワイヤ３１の張力によって起立姿勢に操作されロック部材３０によって起立姿勢に保持される。
【００１９】又、この第１センサＳ１がＯＮ操作された際に、昇降レバー１０が「自動」位置にある状態で苗植付装置Ａが上昇レベルにある場合には、苗植付装置Ａを作業レベルまで下降させる制御を行う（＃１０６、＃１０７ステップ）。
【００２０】次に、以上の制御が行われていなくとも、一対の第２センサＳ２からの信号を入力し、この第２センサＳ２のうちの一方がＯＮ操作されるとＯＮ操作された側の電磁ソレノイド３２を駆動してラインマーカ２５のロックを解除する（＃１０８、＃１０９ステップ）。このようにロックの解除を行った際に苗植付装置Ａが下降していれば、その側のラインマーカ２５は倒伏姿勢に切り換わるものの、苗植付装置Ａが完全に下降していない場合には、苗植付装置Ａが完全に下降した時点でラインマーカ２５は適性な倒伏姿勢に切り換わる。
【００２１】又、以上の制御が行われていなくとも、クラッチスイッチ３５からの信号を入力し、このクラッチスイッチ３５がＯＮ操作された場合には、電動モータ３８を制御して植付クラッチＣを入り操作する（＃１１０、＃１１１ステップ）。
【００２２】このように、切換えレバー１４を「中立」位置を基準に上方の「昇降」位置に操作すると、植付クラッチＣの切り操作と共に、前記レベルセンサ３６からの信号に基づき、作業レベルの苗植付装置Ａを圃場面から離間する所定のレベルまで上昇させ、再び切換えレバー１４を、この「昇降」位置に操作すると苗植付装置Ａを作業レベルまで下降させる制御を行い、又、「中立」位置を基準に切換えレバー１４を前方の「左マーカ」位置に操作すると左側のラインマーカ２５を倒伏姿勢に切換え、「中立」位置を基準に切換えレバー２５を後方の「右マーカ」位置に操作すると右側のラインマーカ２５を倒伏姿勢に切換える制御を行い、更に、「中立」位置を基準に切換えレバー１４を下方の「クラッチ入り」位置に操作すると切り状態の植付クラッチＣを入り操作する制御を行うものとなっている。
【００２３】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、例えば、以下のように切換えレバー１４の操作パターンを設定しても良い。
【００２４】（イ） 図９（イ）に示すように、前記実施例と同様に「昇降」「左マーカ」「右マーカ」「クラッチ入り」夫々の操作位置を形成すると共に、「クラッチ入り」位置から更に前後方向（「中立」位置から「昇降」位置に向かう経路と直交する方向）に切換えレバーを操作した場合にもラインマーカ２５を倒伏姿勢に切換えるよう「左マーカ」位置、「右マーカ」位置を形成する。
【００２５】（ロ） 図９（ロ）に示すように、前記実施例と同様に「昇降」位置、「クラッチ入り」を形成すると共に、「中立」位置から前後方向（「中立」位置から「昇降」位置に向かう経路と直交する方向）に切換えレバーを操作すると、ラインマーカ２５の倒伏姿勢への切換えと同時に植付クラッチＣの入り操作を行うよう「左マーカ・クラッチ入り」位置、及び、「右マーカ・クラッチ入り」位置を形成する。
【００２６】又、本発明は苗植付装置を昇降させる操作位置を「中立」位置を基準に上方に形成せず、「中立」位置を基準に任意の方向に決めることも可能であり、切換えレバー（操作具）の操作を検出するセンサとしてポテンショメータを用いることも可能であり、制御手段としてコンパレータ、論理ゲート等を組み合わせたハードな回路にのみで構成することも可能である。
【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成６年８月１日（１９９４．８．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３１４（Ｐ２００３−２５０３１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−９４６６５（Ｐ２００３−９４６６５） |
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