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【発明の名称】 移動農機の操作連繋装置
【発明者】 【氏名】井上 良純
【住所又は居所】新潟県三条市大字西大崎三丁目１２番２３号 株式会社井関新潟製造所内

【氏名】新山 裕之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】従来、常に後進位置への操作で作業装置がリフトするものであるため、例えば、作業装置を所定位置に下げた状態で後進する時には、別の操作でリフト機能をいちいち解除してからでなければ後進できない問題があった。

【解決手段】本発明は、「後進」位置及び「リフト」位置へ操作することのできる変速レバ−であって、該変速レバ−の「リフト」位置への操作で車体後部の作業装置が上昇するように連動構成し、「リフト」位置へ操作した後、手を放すと変速レバ−が「後進」位置に復帰するよう構成して設け、変速レバ−が「後進」位置では、作業装置上昇連動装置が作動しないように関連構成してあることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 「後進」位置及び「リフト」位置へ操作することのできる変速レバ−であって、該変速レバ−の「リフト」位置への操作で車体後部の作業装置が上昇するように連動構成し、「リフト」位置へ操作した後、手を放すと変速レバ−が「後進」位置に復帰するよう構成して設け、変速レバ−が「後進」位置では、作業装置上昇連動装置が作動しないように関連構成してあることを特徴とする農作業機。
【請求項２】 「リフト」位置が操作経路の最端にあってその手前に「後進」位置が存するよう設定してあることを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】 変速レバ−の操作経路が直線状であって、この直線状操作経路に沿って前後進の切替ができるように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機体後進時に作業装置を上昇させるバックリフト装置を備えた農作業機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】機体後進時に変速レバ−を「後進」位置に操作すると、車体後部の作業装置が所定の非作業位置まで自動的に上昇（リフト）するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、常に「後進」位置への操作で作業装置がリフトするものであるため、例えば、作業装置を所定位置に下げた状態で後進する時には、別の操作でリフト機能をいちいち解除してからでなければ後進できない問題があった。
【０００４】この発明は、変速レバ−を「リフト」位置へ操作した後、これより手を放すと変速レバ−が「後進」位置へ自動復帰するようし、バックリフト機能を自動的に解除することによって上記問題点を解消せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、「後進」位置及び「リフト」位置へ操作することのできる変速レバ−であって、該変速レバ−の「リフト」位置への操作で車体後部の作業装置が上昇するように連動構成し、「リフト」位置へ操作した後、手を放すと変速レバ−が「後進」位置に復帰するよう構成して設け、変速レバ−が「後進」位置では、作業装置上昇連動装置が作動しないように関連構成してあることを特徴とする。
【０００６】変速レバ−をバック「リフト」位置に操作すると、作業装置の上昇連動装置が作動し、作業装置は最上昇位置まで上昇する。また、変速レバ−を「後進」位置に操作すると、作業装置の上昇連動装置は作動せず、作業装置を所定位置に下げた状態で後進移動することができる。
【０００７】変速レバ−の「リフト」位置への操作後は、この変速レバ−から手を放すと後進位置に自動復帰するので、変速レバ−を操作しない限り、作業装置はバックリフトされることはない。請求項２記載の本発明は、請求項１において、「リフト」位置が操作経路の最端にあってその手前に「後進」位置が存するよう設定してあることを特徴とする。
【０００８】「リフト」及び「後進」のポジションが操作経路の最端とその手前とに明確に区分されているので、作業装置をバックリフトする時には、変速レバ−を「後進」位置を越えて一気にバック「リフト」位置へ操作することができて、誤操作を防止することができる。しかも、この「後進」から「リフト」への切替操作を即座に行うことができ、作業装置の破損防止が図れる。
【０００９】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、主変速レバ−の操作経路が直線状であって、この直線状操作経路に沿って前後進の切替ができるように構成してあることを特徴とする。操作経路が直線状であるため、変速レバ−の前後方向の前後進切替操作が容易に行なえ、しかも、操作ロスがなくてスム−スに行なえ、操作性の向上が図れる。
【００１０】
【発明の効果】以上要するに、請求項１の発明によれば、変速レバ−のバック「リフト」位置への操作で、該変速レバ−「後進」操作に先立って作業装置をバックリフトすることができる。また、変速レバ−の「後進」位置への操作では、作業装置はバックリフトせず、作業装置を下げた状態でも後進移動することができる。
【００１１】変速レバ−が「リフト」位置から「後進」位置に戻った後は、変速レバ−を操作しない限り、作業装置はバックリフトすることがないので安全である。請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同じ効果を奏するものでありながら、「リフト」及び「後進」のポジションが操作経路の最端とその手前とに明確に区分されているので、作業装置をバックリフトする時には、変速レバ−を「後進」位置を越えて一気にバック「リフト」位置へ操作することができて誤操作を防止することができる。しかも、この「後進」から「リフト」位置への切替操作は素早く行うことができ、作業装置の破損防止を図ることができる。
【００１２】請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明と同じ効果を奏するものでありながら、操作経路が直線状であるため、変速レバ−の前後方向の前後進切替操作が容易にでき、しかも、従来のようなクランク状操作経路とは異なり、操作ロスがなく、操作をスム−スに行うことができ、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１及び図２は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には作業装置の一例である苗植付部７が昇降可能に装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１４】苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等からなる。走行ミッション装置は、エンジン９から入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置してミッションケ−ス１３内に装備した構成としている。このミッションケ−ス１３から後方へ延びる植付伝動軸１４を介して苗植付部７へ動力を伝達し、該苗植付部を作動するようになっている。
【００１５】また、苗植付部７は、車体１の後部に設けた昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプからの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１６の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ１６への油路の切替は車体１の後部に設けられた油圧切替バルブ１７により行なうように構成している。
【００１６】運転部近くには植付・昇降レバ−１８が設けられ、前記油圧切替バルブ１７を作動させることによる苗植付部７の昇降操作やミッションケ−ス１３に設けられた植付クラッチ１９を作動させることによる苗植付部７への駆動の断続（入切）操作が行なえるようになっている。即ち、植付・昇降レバ−１８を前後方向に操作することにより回動軸２０回りに該軸２０と一体回転する操作カム２１を回動する。該操作カム２１には位置決め用のロ−ラ２２が嵌入するカム溝が４つ設けられ、植付・昇降レバ−１８はそれぞれ苗植付部７の「上昇」、「固定」、「下降」、及び「植付」の４段階に位置決めされる。なお、前記位置決め用ロ−ラ２２は位置決め用揺動ア−ム２３に取り付けられ、該揺動ア−ム２３は引張スプリング２４により操作カム２１側に回動付勢されている。
【００１７】植付・昇降レバ−１８の回動操作により、該レバ−１８のア−ム部１８ａに取り付けた昇降操作ワイヤ２５を押引し油圧切替バルブ１７を作動させるようになっている。また、植付・昇降レバ−１８は、バックリフト用スプリング２６によって常時「上昇」側に付勢するようになっている。なお、植付・昇降レバ−１８が「上昇」位置のとき、苗植付部７が最上げ位置になると油圧昇降シリンダ１６に取り付けられたオ−トリタ−ン用ワイヤ２７が引かれて植付・昇降レバ−１８を「固定」位置に復帰させる構成としている。また、植付・昇降レバ−１８を「植付」位置にすることにより、前記ア−ム部１８ａに固着した植付クラッチ操作プレ−ト１８ｂにより植付クラッチ操作ア−ム２８の操作用ロ−ラ２８ａを押し下げて前記操作ア−ム２８を回動させ植付クラッチ１９のクラッチピン１９ａをミッションケ−ス１３から引き出して植付クラッチ１９を入にする。
【００１８】ステアリングハンドル５の左側にはミッションケ−ス１３内のギヤの噛合を切り替えて変速するための主変速レバ−２９が設けられ、該レバ−２９の前後方向の操作により左右方向の回動軸２９ａ回りに回動する主変速操作ア−ム２９ｂ、該ア−ム２９ｂに連結された上下方向の主変速ロッド２９ｃを介して主変速操作シフタ２９ｄを回動して変速するようになっている。かかるレバ−２９による主変速は、路上走行時等で高速走行することができる「走行速」位置、圃場内での移植作業時に主に使用する「植付速」位置、車体の前後輪への伝動を断つ「中立」位置、車体を後進移動する「後進（速）」位置、及び、苗植付部を最上昇位置（非作業位置）までリフトアップする「リフト」位置がある。
【００１９】操作ボックス４上に設けられた操作パネル３０には、主変速レバ−２９をガイドする長穴状の操作経路３１が前後方向に沿うように直線状に形成して設けられ、この直線状操作経路３１に沿って前後進の切替ができるように構成している。そして、この直線状操作経路３１の後進側最端において「リフト」位置が、また、この「リフト」位置の直ぐ手前側には「後進」位置がくるよう設定している。
【００２０】次に主変速レバ−２９を「リフト」位置にした時に、植付・昇降レバ−１８が「上昇」位置となる連繋構成を説明する。主変速レバ−２９を後方に操作し操作経路最端の「リフト」位置にすると、該レバ−２９と一体回動するア−ム３２の回動によってバックリフト用連繋ロッド３３が引き上げられるようになっている。バックリフト用連繋ロッド３３はこの下端部が位置決め用ロ−ラ２２を有する揺動ア−ム２３に連結され、該バックリフト用連繋ロッド３３が前記ア−ム３２の上方回動によって引き上げられると、これに関連して位置決め用揺動ア−ム２３が同方向に引き上げられることになり、位置決め用ロ−ラ２２は前記操作カム２１のカム溝から退出し、植付・昇降レバ−１８を「上昇」側へ付勢するバックリフト用スプリング２６により該レバ−１８が「上昇」位置となり、前記昇降操作ワイヤ２５により油圧切替バルブ１７を苗植付部７上昇側に切り替える。
【００２１】主変速レバ−２９は、「リフト」位置への操作後、手を放すと、前記位置決め用揺動ア−ム２３を操作カム２１側に常時回動付勢している引張スプリング２４の引っ張り力によって「後進」位置に自動復帰するようになっている。変速レバ−「後進」位置までの操作では、作業装置上昇連動装置（バックリフト装置）は作動せず、つまり、変速レバ−２９を「後進」位置に操作しても、バック「リフト」位置まで操作しない限り、位置決め用揺動ア−ム２３の位置決め用ロ−ラ２２が操作カム２１のカム溝から退出しない構成としてあり、植付・昇降レバ−１８の「上昇」側への切替もできない構成としている。
【００２２】田植作業中において、機体後進時に畦際近くに達すると、位置合せのため、苗植付部をある程度下げた状態で後進したい場合がある。この時、変速レバ−２９はバック「リフト」位置から「後進」位置に戻っているので、植付・昇降レバ−１８を下げ方向に操作し、苗植付部を下げた状態で後進しながら位置合せすることができる。
【００２３】なお、従来は、変速レバ−２９を「後進」位置に操作したとき、バックリフト装置が作動するようにし、そして、バックリフトを解除するときには、バックリフト装置が作動する状態とバックリフト装置が作動しない状態とに切り替えができるように設けられた切替手段の切替操作によって行うようにしていたが、かかる本発明による場合はこのような別の操作が不要となる。
【００２４】なお、図中、３４はスロットルレバ−、３５は機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作が行える停止レバ−を示す。苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１２で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植付装置１１の植込杆が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で数条列の苗植付け作業が行われる。
【００２５】図８〜図１５に示す実施例について説明する。エンジン９の駆動により、エンジン出力プ−リ９ａ、伝動ベルトＶ１，Ｖ２、ミッション入力プ−リ３６ａを介して入力軸３６へ伝動し、該入力軸３６によりミッションケ−ス１３内へ動力を伝達する構成である。
【００２６】ミッションケ−ス１３から左右方向に突設する前輪エクステンションケ−スＫ１を介して前輪駆動ケ−スＫ２内へ伝動し、前輪車軸２ａを回転駆動して左右の前輪２，２を駆動するようになっている。また、該ミッションケ−ス１３の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸Ｄ１を設け、該左右の後輪伝動軸Ｄ１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス内に伝動し、後輪車軸を回転駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。
【００２７】ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸３７及びピットマンア−ムＰ１等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。また、車体１前部の右側寄り位置にはブレ−キペダル３８を設けている。このブレ−キペダル３８は、該ペダルの踏み込み操作で軸杆３８ａを回動させることにより、４輪ブレ−キ操作ア−ム３８ｂを後方に回動させ、４輪ブレ−キ操作ロッド３８ｃを介して４輪ブレ−キ作動ア−ム３８ｄを操作し、ミッションケ−ス１３内の４輪ブレ−キ装置３９を作動させて左右の前後輪２，３を制動するように構成している。
【００２８】次に、ミッションケ−ス１３内の伝動構成について説明すると、ミッション入力軸３６と一体回転する副変速駆動側ギヤ４０と噛み合う副変速従動側ギヤ４１が駆動し、該ギヤ４１と一体回転する主変速伝動軸４２へ伝動する。尚、前記副変速駆動側ギヤ４０と副変速従動側ギヤ４１とはそれぞれ大径ギヤ４０ａ，４１ａと小径ギヤ４０ｂ，４１ｂとを備えると共に、前記副変速駆動側ギヤ４０は副変速レバ−４３の操作により作動する副変速操作シフタ４４によりミッション入力軸３６に沿ってスライド可能に設けられている。副変速駆動側の小径ギヤ４０ｂと副変速従動側の大径ギヤ４１ａとが噛み合う状態のとき低速で伝動され、副変速駆動側の大径ギヤ４０ａと副変速従動側の小径ギヤ４１ｂとが噛み合う状態のとき高速で伝動される。
【００２９】前記主変速伝動軸４２の右端側には該軸４２と一体回転する植付駆動ギヤ４５を設け、該ギヤ４５と噛み合う植付従動ギヤ４６を介して植付ベベルギヤ４７，４８へ伝動し、後方へ延びる植付伝動軸１４へ伝動して苗植付部７を駆動するようになっている。
【００３０】主変速伝動軸４２と一体回転する主変速ギヤ４９は、大径ギヤ４９ａと小径ギヤ４９ｂとを備えると共に、主変速レバ−２９の操作により作動する主変速シフタ５０により主変速伝動軸４２に沿ってスライド可能に設けられている。そして、主変速大径ギヤ４９ａとカウンタ軸５１と一体回転する小径カウンタギヤ５２とが噛み合う状態のとき高速（路上走行速）で伝動され、前記主変速ギヤ４９が左方にスライドし主変速小径ギヤ４９ｂとカウンタ軸５１と一体回転する大径カウンタギヤ５３とが噛み合う状態のとき低速（植付作業速）で伝動されるようになっている。更に、主変速ギヤ４９が左方にスライドすると、主変速小径ギヤ４９ｂとミッション入力軸３６上の逆転用小径カウンタギヤ５４ｂとが噛み合い、該逆転用小径カウンタギヤ５４ｂと一体の逆転用大径カウンタギヤ５４ａと噛み合うカウンタ軸５１上の後進用カウンタギヤ５５へ伝動され、前記カウンタ軸５１へ前述とは逆方向の回転で伝動され、機体を後進させる後進速となる。尚、前記逆転用カウンタギヤ５４はミッション入力軸３６に対して遊転するように設けられている。
【００３１】また、前記カウンタ軸５１の左端側にはシュ−式の４輪ブレ−キ装置３９を設けてあり、この４輪ブレ−キ装置３９により左右の前後輪２，３に制動力を付与する構成となっている。そして、カウンタ軸５１と一体回転する前記小径カウンタギヤ５２から該ギヤ５２と噛み合う前輪デフ入力ギヤ５６により前輪デフ装置５７へ伝動し、該デフ装置５７から左右それぞれに延びるデフ出力軸５８により前輪２，２へ伝動する。前記前輪デフ装置５７は前記前輪デフ入力ギヤ５６の左右にデフケ−スを構成するケ−ス体５７ａ，５７ｂを設けている。
【００３２】前輪デフ装置５７の左側のケ−ス体５７ａの左端部にはデフロック爪部５９を構成してあり、該爪部５９と噛み合うデフロック爪６０を備えるデフロック体６１をデフ出力軸５８上に該軸５８と一体回転するように設けている。前記デフロック体６１は、デフ出力軸５８に沿って左右にスライド可能に設けられると共に、デフロック体付勢スプリング６２により左側のケ−ス体５７ａとは反対側に付勢されており、前輪デフロックペダル６３の踏み込み操作により作動するデフロック操作シフタ６４により、前記デフロック体付勢スプリング６２に抗して前記ケ−ス体５７ａ側へスライドするようになっている。従って、デフロック操作シフタ６４により前記デフロック体６１をスライドさせてデフロック爪６０とケ−ス体５７ａのデフロック爪部５９とを噛み合わせ、前記ケ−ス体５７ａと左右のデフ出力軸５８とを一体回転させて左右の前輪２，２をデフロックする構成となっている。
【００３３】また、前輪デフ装置５７の左右それぞれのケ−ス体５７ａ，５７ｂには、内径に歯面を有する内ギヤ６５を設けている。更に、該内ギヤ６５と噛み合うギヤ６６を備えるサイドクラッチ体６７，６７を左右に設けており、前記ケ−ス体５７ａ，５７ｂとサイドクラッチ体６７，６７とが一体回転するようになっている。そして、サイドクラッチ体６７の前記ギヤ６６と噛み合う左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８へ伝動する。そして、前記左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８から後輪カウンタ軸６９を介して後輪伝動ギヤ６８と一体回転する左右それぞれの駆動ベベルギヤ７０へ伝動し、該駆動ベベルギヤ７０からこれと噛み合う従動ベベルギヤ７１を介して左右それぞれの後輪伝動軸Ｄ１へ伝動する構成となっている。
【００３４】サイドクラッチ体６７にはサイドブレ−キ体７２を設けている。また、サイドクラッチ体６７は、前輪デフ装置５７のケ−ス体５７ａ，５７ｂに案内されてデフ出力軸５８上で左右にスライド可能に設けれれると共にサイドクラッチ体付勢スプリング７３により前記ケ−ス体５７ａ，５７ｂに備える内ギヤ６５側に付勢されており、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の旋回操作に連動して作動するサイドクラッチ操作シフタ７４により、前記サイドクラッチ体付勢スプリング７３に抗して前記内ギヤ６５とは反対側へスライドするようになっている。つまり、サイドクラッチ操作シフタ７４によりサイドクラッチ体６７をスライドさせ、該サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケ−ス体５７ａ，５７ｂの内ギヤ６５との噛み合いを解除すると共にサイドブレ−キ体７２をミッションケ−ス１３の内壁面に圧接し、左右それぞれの後輪３，３への伝動を断つと共に該後輪３を制動する構成となっている。
【００３５】前記サイドクラッチ操作シフタ７４のシフタ軸７５は、互いに前記サイドクラッチ６７、サイドブレ−キ７２を有するデフ出力軸５８の前後に振り分けて配置してあると共に、ステアリング軸３７の回動に伴って回動する連動回動体７９の回動軸８０の前後にシフタ７４をシフタア−ム７６、シフタロッド７７を介して連動連結する構成としている。連動回動体７９の軸受ベ−ス８１には回動軸８０を中心として描く円弧状の案内溝８２を設けてあり、シフタロッド７７の端部に設けた係合ピン８３を摺動自在に嵌合させている。連動回動体７９には前記係合ピン８３，８３に係合する係合凹部８４，８４を設け、連動回動体７９が一定範囲回動すると、この回動方向側の係合凹部８４が係合ピン８３に係合してシフタロッド７７を作動させるようになっている。また、シフタロッド７７は緩衝スプリング８５を介して伸縮可能な構成としている。従って、クラッチ切り状態からブレ−キが効くまでの間は前記緩衝スプリング８５の働きによって、クラッチのみの旋回、ブレ−キを効かしての旋回の使い分けができるようになる。
【００３６】そして、前記ブレ−キペダル３８の踏み込み操作によりブレ−キ装置３９を作動させるブレ−キペダルの軸杆３８ａ、ブレ−キ操作ア−ム３８ｂ、ブレ−キ操作ロッド３８ｃ、ブレ−キ作動ア−ム３８ｄなどからなるブレ−キ操作機構と、ステアリングハンドル５の旋回操作に連動してサイドクラッチ６７及びサイドブレ−キ７２を作動させるサイドクラッチ操作シフタ７４、シフタ軸７５、シフタア−ム７６、シフタロッド７７、ステアリング軸３７の回動に伴って回動する連動回動体７９等からなる操向操作機構は、互いに平面視で交差しないように配置している。
【００３７】ステアリング軸３７と該ステアリング軸３７の回動に伴って回動する連動回動体７９の回動軸８０との間には２本の中間連動軸９０，９１を介在軸架してあり、ステアリング軸３７の下端に固着のギヤ９２、中間連動軸９０，９１に固着のギヤ９３，９４をそれぞれ噛合させて連動回転可能に構成している。駆動側の中間連動軸９１から被駆動側の回動軸８０へは互いに噛合する非円形ギヤ（偏心ギヤ）９５，９６を介して回転駆動するように連動構成している。そして、駆動側の非円形ギヤ９５は最小半径部９５ｄを、被駆動側の非円形ギヤ９６は最大半径部９６Ｄを噛合させることによって速度比を増減速する構成としている。つまり、駆動側非円形ギヤ９５の最小半径部９５ｄは、被駆動側非円形ギヤ９６の最大半径部９６Ｄと噛合って速度比は最大であるが、被駆動側非円形ギヤ９６における最大半径部９６Ｄの速度比は最小となる。従って、ステアリングハンドル５は操作回動角を大きくしながら、サイドクラッチ６７，６７はゆっくりと遅い速度で「入」「切」することができる。
【００３８】従来型の円形ギヤではステアリングハンドルとサイドクラッチの「入」「切」のタイミングがステアリングハンドルを少し回動操作するだけで作動するため、旋回時の車輪の駆動力が瞬時に「入」「切」されることになり、駆動時のショックが大きく、軽快な運転操作ができない問題があったが、上記のような非円形ギヤを用いることにより、かかる問題点を解消でき、旋回後の駆動ショックを軽減することができ、軽快でスム−スな運転操作を行うことができる。
【００３９】なお、前記非円形ギヤは、ステアリング軸３７と中間連動軸９０との間、或は中間連動軸９０と９１との間に配置するものであっても良いが、本実施例のよに、中間連動軸９１と回動軸８０との間に配置構成するのが最も良く、角速度の変化を連動回動体７９にダイレクトに伝えることができる。
【００４０】また、非円形ギヤ９５，９６の形状は、図１４に示すような形状、又は、図１５に示すような形状、或は、図示していないが楕円形状のものであっても良い。特に、図１５に示す実施例では、非円形ギヤ９６をおむすび形の略三角形状に構成し、ステアリングハンドル５の操作によりサイドクラッチが「入」又は「切」に切り替わるとき、非円形ギヤ９５の最大半径部９５Ｄが非円形ギヤ９６の最小半径部９６ｄに噛合うようになっており、非円形ギヤ９５，９６による伝達比が最も小さくなるように構成している。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年３月４日（２００２．３．４）
【代理人】
【公開番号】 特開２００３−２５０３１３（Ｐ２００３−２５０３１３Ａ）
【公開日】 平成１５年９月９日（２００３．９．９）
【出願番号】 特願２００２−５７６１０（Ｐ２００２−５７６１０）