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【発明の名称】 乗用型水田作業機
【発明者】 【氏名】森本 琢也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】吉田 和正
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】中尾 康也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】小池 康三
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】永田 康弘
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】小林 鑑明
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【要約】 【課題】昇降制御感度を調節機構に対する誤動作を阻止して作業が安定する乗用型水田作業機を提供する点にある。

【解決手段】苗植付装置の対地高さを検出するセンターフロートと苗植付装置の昇降駆動を司る昇降制御弁５６とをレリーズワイヤ２５で連係して昇降制御手段を構成する。レリーズワイヤ２５のアウタワイヤ端２５ｅを移動させて感度調節する感度調節具２９を、四連リンク機構１４に取付けてある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に装着してある乗用型水田作業機であって、前記作業装置の対地高さを設定高さに維持する昇降制御手段とその昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節手段とを設け、前記作業装置の対地高さを検出する接地センサと前記作業装置の昇降駆動を司る昇降制御弁とをレリーズワイヤ式連係機構で連係して前記昇降制御手段を構成するとともに、前記レリーズワイヤ式連係機構のアウタワイヤ端を移動させて感度調節する前記感度調節具を、前記昇降リンク機構に取付けてある乗用型水田作業機。
【請求項２】 走行機体に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に装着してある乗用型水田作業機であって、前記作業装置の上昇作動を司る昇降制御弁の操作位置を、前記作業装置が上昇限に達すると中立位置に強制戻し操作する上限設定具を前記昇降リンク機構のロアーリンクに一体揺動自在に設けてある乗用型水田作業機。
【請求項３】 走行機体に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に装着してある乗用型水田作業機であって、走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引くべく横外方に突出した作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切換え揺動自在な左右一対の線引マーカーを設け、前記作業装置を下降させた作業状態で線引マーカーを作用姿勢に設定するとともに、前記格納姿勢に維持するロック具を設け、前記線引マーカーの基部に設ける回動支点軸部分と前記ロック具に係合するロック係合部分とを単一の部材で形成してある乗用型水田作業機。
【請求項４】 走行機体に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に装着してある乗用型水田作業機であって、走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引くべく横外方に突出した作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切換え揺動自在な左右一対の線引マーカーと、前記作業装置の両横側面において左右に突出する状態でその作業装置を保護する作用姿勢と引退した格納姿勢とに切換自在なガード部材とを設け、前記作業装置を下降させた作業状態で線引マーカーとガード部材とを作用姿勢に設定するとともに、前記線引マーカーの回動支点軸部分に対して前記ガード部材を係合させることによって、前記ガード部材を前記格納姿勢に維持すべく構成してある乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降リンク機構を介して作業装置を昇降自在に装着してある乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記作業装置の対地高さを設定高さに維持する昇降制御手段とその昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節手段とを設け、感度調節手段を運転座席の横側方に設けていた。つまり、作業装置の対地高さを検出する接地センサをもうけるとともに、接地センサの検出結果に基づいて作業装置の対地高さを一定に維持する昇降制御手段を設けるとともに、接地センサの基準姿勢を変更して昇降制御手段の制御感度を調節する手段として、接地センサと昇降制御弁とを連係するレリーワイヤとしてのセンサワイヤを調節して接地センサの基準姿勢を変更する感度調節レバーを設けていた（例えば、特開平１１- ３１３５１５号公報）。
【０００３】前記した昇降制御弁に対して作業装置を強制的に上昇作動させる昇降操作レバーを設け、作業装置が上昇限に達すると作業装置の上昇作動を停止させるべく、昇降リンク機構のロアーリンクと昇降操作レバーとを機械的に連係する連係ロッドを設け、昇降操作レバーを中立位置に戻す構成を採っていた（例えば、特開平１１−３１３５１５号公報）。
【０００４】走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引く左右一対の線引きマーカーと、前記作業装置の両横側面においてその作業装置を保護するガード部材とを設け、線引マーカーとガード部材とを作業装置より横側方に向けて延出した機体フレームに取り付けていた（特開平１０−１７８８１６号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、感度調節手段を運転座席の横側方に設けると、感度調節レバーがフェンダー等より突出することになるので、苗補給時の作業の邪魔になったり、誤って感度調節レバーに接触して不測に操作して、設定感度を変更してしまう、という欠点があった。
【０００６】作業装置が上昇限に達した際に、昇降駆動系を中立状態に戻す構成において、昇降操作レバーと昇降制御弁とを近接して配置し、昇降操作レバーを中立位置に戻す構成を採っていた。そうすると、昇降操作レバーと昇降制御弁との連係に不具合があった場合に、作業装置が上限に至った場合にも、上昇作動が停止されないという自体が起こる。また、昇降リンク機構と昇降操作レバーの配置に制約があり、昇降操作レバー等の自由な配置構成に制限があった。
【０００７】線引マーカーの構造は、機体フレームに対して前後軸芯回りで揺動自在な天秤アームを取り付けとともに、天秤アームの一端に線引マーカーを固定して、線引マーカーを作用姿勢と格納姿勢とに切換可能に構成し、格納姿勢を維持するロック具を設け、天秤アームを機体フレームに取り付ける支持ピンを線引アームとは別部品に形成していた。また、線引マーカーに近接して配置されている作業装置保護用のガード部材とその線引マーカーとは同一の部材、つまり、機体フレームに取り付けてあるだけで、両者が互いに連係するものはなかった。
【０００８】本発明の目的は、上記欠点を解消する為に、感度調節手段の設置位置を変更し、作業性のよい誤操作を回避できる乗用型水田作業機を提供する点にある。また、本発明の目的は、作業装置の上限停止を迅速確実に行える乗用型水田作業機を提供する点にある。更に、本発明の目的は、線引マーカーを構成するに部品点数少なくできるように、かつ、近接して配置されることになる線引マーカーとガード部材とを連係させて、機器の組立を容易迅速に行うことのできる乗用型水田作業機を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項１にかかる発明の特徴構成は、前記作業装置の対地高さを設定高さに維持する昇降制御手段とその昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節手段とを設け、前記作業装置の対地高さを検出する接地センサと前記作業装置の昇降駆動を司る昇降制御弁とをレリーズワイヤ式連係機構で連係して前記昇降制御手段を構成するとともに、前記レリーズワイヤ式連係機構のアウタワイヤ端を移動させて感度調節する前記感度調節具を、前記昇降リンク機構に取付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】[ 作用]接地センサと昇降制御弁とを連係するレリーワイヤ式連係機構におけるアウタ端を移動調節することによって接地センサの基準姿勢を変更する感度調節具の設置位置として、昇降リンク機構を選定したので、乗用型水田作業機を運転して作業をする際や、予備苗を補充する等の停止状態での作業時においても、昇降リンク機構に対する作業を必要とする場合以外に、直接的に作業者が係わることのない部位であるので、作業者が不測に操作することを回避できる。
【００１１】［効果］したがって、感度が変更されたにも拘わらず、作業者がそのことに気づくことなく、作業が続行されることを回避でき、作業の精度不良によるやり直し等の作業能率の低下を未然に防止することができ、作業性のよい乗用型水田作業機を提供できるに至った。
【００１２】［構成］請求項２にかかる発明の特徴構成は、前記作業装置の上昇作動を司る昇降制御弁の操作位置を、前記作業装置が上昇限に達すると中立位置に強制戻し操作する上限設定具を前記昇降リンク機構のロアーリンクに一体揺動自在に設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】［作用効果］上限設定具を連係する対象として、従来のように、昇降操作レバーではなく昇降制御弁に設定してあるので、昇降シリンダの作動を直接制御する制御弁に作動を停止させることができるので、昇降制御弁と昇降操作レバーの連係状態に影響されない。しかも、昇降操作レバーを昇降リンク機構や昇降制御弁に対して近接して配置する要請が小さくなり、昇降操作レバーの設置位置に制約が少なくなる。
【００１４】［構成］請求項３にかかる発明の特徴構成は、走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引くべく横外方に突出した作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切換え揺動自在な左右一対の線引マーカーを設け、前記作業装置を下降させた作業状態で線引マーカーを作用姿勢に設定するとともに、前記格納姿勢に維持するロック具を設け、前記線引マーカーの基部に設ける回動支点軸部分と前記ロック具に係合するロック係合部分とを単一の部材で形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】［作用効果］従来、別個に設けていた、線引マーカーを揺動自在に支持する回動支点軸部分とロック係合部分とを単一の部材に纏めて形成することによって、部品点数の削減が図れるとともに、組立て工数の低減等の製作上の効果も大きい。
【００１６】［構成］請求項４にかかる発明の特徴構成は、走行に伴い次回の機体走行基準線を圃場面に引くべく横外方に突出した作用姿勢と内方に引退した格納姿勢とに切換え揺動自在な左右一対の線引マーカーと、前記作業装置の両横側面において左右に突出する状態でその作業装置を保護する作用姿勢と引退した格納姿勢とに切換自在なガード部材とを設け、前記作業装置を下降させた作業状態で線引マーカーとガード部材とを作用姿勢に設定するとともに、前記線引マーカーの回動支点軸部分に対して前記ガード部材を係合させることによって、前記ガード部材を前記格納姿勢に維持すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１７】［作用効果］つまり、線引マーカーの回動支点軸部分にガード部材を係合させることによって、ガード部材を格納姿勢に維持することができる。これによって、ガード部材を格納姿勢に維持するための専用具を必要とせず、回動支点軸部分による兼用化が達成できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】４条植えの乗用型田植機について説明する。図１及び図２に示すように、前車輪１と後車輪２とを備えた走行機体３の前部にエンジン４、静油圧式無段変速装置５、ミッションケース６を備えて原動部を構成するとともに、ミッションケース６の後端横側面に左右一対の後車輪ケース７，７をミッションケース６との接続点を中心として上下揺動可能に枢支し、サスペンション機構８で後車輪ケース７，７を支持し、走行機体３の前端部に操縦ハンドル９、操縦ハンドル９の左側に静油圧式無段変速装置５等を変速操作する変速操作レバー１０、操縦ハンドル９の右側に後記する苗植付装置３８の昇降作動を司る昇降操作レバー１１、走行機体３の中間部に操縦座席１２、操縦座席１２の後方に吊上げ式の昇降シリンダ１３によって昇降駆動可能な昇降リンク機構としての四連リンク機構１４と、その四連リンク機構１４に苗植付装置３８をローリング作動自在に取付けて、乗用型田植機を構成してある。
【００１９】四連リンク機構１４は、単一広幅構成のトップリンク１４Ａ、左右一対のロアーリンク１４Ｂ、両リンク１４Ａ、１４Ｂを連結する後端リンク１４Ｃとからなり、後端リンク１４Ｃの下端部に前後軸芯回りで左右揺動可能に苗植付装置３８の植付ケース１５を取り付けている。苗植付装置３８は、前記した植付ケース１５、前後向き姿勢の植付伝動ケース１６、植付伝動ケース１６の後端横側面に支持された左右一対の回転ケース１７、各回転ケース１７に植付回転自在に取り付けられている一対の植付アーム１８、４条分の苗載せ面１９ａを備えた苗載せ台１９、を装備し、植付圃場面を均す整地フロート２１及び次回の植付予定走行線を圃面に印す左右一対の線引きマーカー２０，２０を備えて構成されている。
【００２０】図３，４に示すように、ミッションケース６の上部に昇降制御弁５６が取り付けられており、昇降制御弁５６の作動油の給排操作によって昇降シリンダ１３が伸縮駆動されて、苗植付装置３８が昇降駆動される。次に、昇降制御弁５６を操作する昇降操作レバー１１の構造について説明する。図５及び６に示すように、エンジン搭載用の後フレーム２４の右横部分２４ａに支持板６１が連結されて、支持板６１に連結された支持軸６１ａに操作板６２が揺動自在に支持されており、昇降制御弁５６（図３参照）と操作板６２の操作アーム６２ａとが、ワイヤ６４を介して連係されている。エンジン１６の動力を苗植付装置３８に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ（図示せず）が、ミッションケース１の内部に配置されており、操作板６２の操作アーム６２ａと植付クラッチとが、ワイヤを介して連係されている。
【００２１】図５に示すように、支持板６１にレバーガイド６３が備えられており、レバーガイド６３に沿って支持軸６１ａ周りに、昇降操作レバー１１及び操作板６２を上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに操作することができる。植付位置Ａにおいて昇降操作レバー１１を支持軸６０ｂの軸芯周りに、右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに操作することができる。図６に示すように、支持板６１の横軸芯Ｐ７周りにデテントアーム６５が揺動自在に支持されて、デテントアーム６５と支持軸６１ａとに亘って引っ張りバネ６６が接続されており、操作板６２の外周部に形成された３つの凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むように、引っ張りバネ６６によってデテントアーム６５が上方に付勢されている。これにより、操作板６２の凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むことによって、昇降操作レバー１１及び操作板６２が中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに保持される。固定側フレーム（図示せず）と操作板６２とに亘って引っ張りバネ６７が接続されており、引っ張りバネ６７により昇降操作レバー１１及び操作板６２が上昇位置Ｕに付勢されている。
【００２２】一方、昇降制御弁５６の操作構造は、次のようになっている。図６及び図７に示すように、昇降制御弁５６が昇降用の四連リンク機構１４の基端部よりやや機体前方側に備えられ、昇降制御弁５６のスプール５６ａが突出側（図７の紙面右方）（昇降シリンダ１３の伸長側で苗植付装置３８の下降側）に付勢されており、昇降制御弁５６のスプール５６ａを図７の紙面左方に押し操作（昇降シリンダ１３の収縮側で苗植付装置３８の上昇側）する駆動アーム２７が備えられている。この駆動アーム２７は後記する天秤アーム５５と隣接して設けてある。
【００２３】図４〜図７に示すように、駆動アーム２７は、昇降操作レバー１１を駆動する操作アーム６２ａから延出されたワイヤ６４のインナーワイヤー６４ａに連係されており、昇降操作レバー１１の操作に連動して揺動する。そして、駆動アーム２７は、突出側に付勢されている昇降制御弁５６のスプール５６ａから受ける揺動力と、昇降操作レバー１１とがバランスして、中立位置に設定されている。
【００２４】昇降操作レバー１１を上昇位置Ｕに操作すると、昇降制御弁５６から昇降シリンダ１３に作動油が供給され、昇降シリンダ１３が収縮作動して苗植付装置３８が上昇駆動される。昇降操作レバー１１を中立位置Ｎに操作すると、昇降制御弁５６の作動油の給排操作が停止され昇降シリンダ１３が停止して、苗植付装置３８が停止する。昇降操作レバー１１を下降位置Ｄに操作すると、昇降制御弁５６を介して昇降シリンダ１３から作動油が排出され、昇降シリンダ１３が伸長作動して苗植付装置３８が下降駆動される。上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ及び下降位置Ｄにおいて、植付クラッチが伝動遮断側に操作されており、右及び左の線引マーカー２０が格納姿勢に保持されている。昇降操作レバー１１を植付位置Ａに操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、苗植付装置３８による苗の植え付けが開始されるのであり、後記するように、苗植付装置３８が田面から設定高さに維持されるように、昇降シリンダ１３により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動される。
【００２５】次に、植付深さを一定に維持すべく、苗植付装置３８が田面から設定高さに維持される自動昇降制御の構成について説明する。図７及び図８に示すように、植付ケース１５に取り付けられて左右に延出された角パイプ状の横フレーム２２と平行に、各植付伝動ケース１６に亘って支持軸３０が回転自在に支持され、支持軸３０における植付伝動ケース１６の付近の部分から２本ずつ支持アーム３１が延出されており、支持アーム３１の横軸芯Ｐ２周りに、センターフロート２１Ａ及びサイドフロート２１Ｂの後部が上下揺動自在に支持されている。
【００２６】図８に示すように、センターフロート２１Ａ及びサイドフロート２１Ｂの前部の左右中央部に、平面視コ字状のリンク部材３５が上下揺動自在に支持されて、横フレーム２２の前面に平面視コ字状のリンク部材３７が上下揺動自在に支持されており、リンク部材３５，３７の先端が揺動自在に連結されている。これにより、リンク機構３５，３７によってセンターフロート２１Ａ及びサイドフロート２１Ｂの前部が左右に振れないように案内されながら、センターフロート２１Ａ及びサイドフロート２１Ｂが横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持される。
【００２７】図８に示すように、支持軸３０に植付深さレバー３２が連結されており、植付深さレバー３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更し、後述するように横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更して、苗の植付深さを変更するのであり、横フレーム２２に連結されたレバーガイド３３に植付深さレバー３２を係合させて固定することによって、苗の植付深さを設定する。横フレーム２２に固定されたブラケット４１の横軸芯Ｐ３周りに、平面視コ字状のフレーム４３が上下揺動自在に支持され、植付深さレバー３２とフレーム４３とに亘って連係ロッド２６が接続されており、植付深さレバー３２によってフレーム４３の姿勢が決まるように構成されている。
【００２８】図８に示すように、センターフロート２１Ａの前部の横軸芯Ｐ４周りに正面視コ字状のフレーム４０が前後揺動自在に支持され、フレーム４３に固定されたピン４４がフレーム４０の長孔４０ａに挿入されて、フレーム４０の上部とピン４４とに亘ってバネ４５が架設されており、バネ４５によってセンターフロート２１Ａが下方側に付勢されている。図８に示すように、レリーズワイヤ機構としてのワイヤ２５のインナー２５ａがピン４４に接続され、ワイヤ２５のアウター２５ｂがフレーム４０に接続されている。これにより、田面Ｇに接地追従するセンターフロート２１Ａに対して、機体の上下動等により苗植付装置３８が上下動すると、苗植付装置３８に対してセンターフロート２１Ａが横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態となる。
【００２９】一方、昇降制御弁５６の操作構造は、次のようになっている。前記したように、昇降制御弁５６が四連リンク機構１４の前方に備えられ、昇降制御弁５６のスプールを図７の紙面左方に押し操作（昇降シリンダ１３の収縮側で苗植付装置３８の上昇側）する天秤アーム５５が備えられている。この天秤アーム５５の一端に対して、駆動アーム２７が植付位置に位置する側からピン２７ａを介して当接して、天秤アーム５５を上昇位置側に駆動移動させるように構成してある。図７に示すように、天秤アーム５５の他端は、センターフロート２１Ａから延出されたワイヤ２５のインナーワイヤー２５ａに連係されており、駆動アーム２７が植付位置Ａにある場合には、駆動アーム２７と当接することなく、自由にセンターフロート２１Ａが横軸芯Ｐ２回りで揺動するに連れて天秤アーム５５が揺動すべく構成してある。
【００３０】そして、天秤アーム５５は、突出側に付勢されている昇降制御弁５６のスプールから受ける揺動力と、センターフロート２１Ａを接地付勢するバネ４５の付勢力とのバランスによって、昇降制御弁５６の中立位置Ｎに保持されている。図８に示すように、センターフロート２１Ａが横軸芯Ｐ２回りで上下揺動すると、ピン４４に対してフレーム４０に取り付けられているワイヤ２５のアウタ端２５ｂが上下に移動する。このように、アウタ端２５ｂが移動することによって、そのアウタ端２５ｂとピン４４との第１間隔Ｌ１が変動する。この変動を受けて天秤アーム５５に連係されたインナー端が、そのインナー２５ａを突出させたアウタ端２５ｂに対して第１間隔Ｌ１を補うように第２間隔Ｌ２を変動させる。つまり、第１間隔Ｌ１が広くなれば第２間隔Ｌ２は狭くなるように、かつ、第１間隔Ｌ１が狭くなれば第２間隔Ｌ２が広くなるように、変動する。そして、この第２間隔Ｌ２の変動を受けて天秤アーム５５が中立位置Ｎより上下位置Ｕ、Ｄに揺動する。
【００３１】以上のようなセンターフロート２１Ａの構成に基づく、自動昇降制御を説明すると、苗植付装置３８が圃面より設定された高さに位置する場合には、センターフロート２１Ａに作用する接地圧によって前後方向での所定傾斜姿勢に維持される。通常は水平状態にある。所定傾斜姿勢において、走行機体３が耕盤での凹凸部に至って沈み込みを生じた場合には、走行機体３とともに苗植付装置３８も沈み込みを生じるためにセンターフロート２１Ａにかかる接地圧が大きくなって、センターフロート２１Ａに前後方向での傾斜姿勢が、フロート２１Ａの前端を上方に位置する上向き傾斜姿勢に変動しようとする。センターフロート２１Ａの上向き移動によって、接地圧を設定しているバネ４５の上端を係止しているフレーム４０が上方に移動し、フレーム４０の上端とピン４４とに亘って架渡されているバネ４５が伸びる方向に変化する。このことは、ワイヤ２５のアウタ端２５ｂからピン４４までのインナーワイヤ２５ａが引き出されたことになる。
【００３２】そうすると、第１間隔Ｌ１が長くなる分、第２間隔Ｌ２が短くなるように、天秤アーム５５が揺動して昇降制御弁５６を上昇側に押圧操作する為に、苗植付装置３８は上昇する。苗植付装置３８が上昇すると、センターフロート２１Ａに対する接地圧が低下することになって、第１間隔Ｌ１が基準間隔に戻ろうとする。これによって、バネ４５の付勢力が弱くなるとともに突出側に付勢された昇降制御弁５６のスプールにより天秤アーム５５が中立位置に復帰して、基準の昇降位置に維持することができる。
【００３３】上記場合と反対に、走行機体３が凸面に乗り上げて苗植付装置３８が圃面より浮上した場合には、夫々の機構が反対の動きをして、昇降位置を維持する制御を行う。
【００３４】次に、昇降制御の制御感度調節構造について説明する。圃場面の硬軟に対応して、適切なバネ付勢力を作用させるように調節する構造を採用している。つまり、圃面が硬い場合にバネ４５の付勢力を弱くすると、センターフロート２１Ａの昇降感度が敏感になりすぎる為に、頻繁に苗植付装置３８の昇降制御が行われることになり、基準状態に戻る前に、センターフロート２１Ａの作動によって次に制御指令が入ることもあり、却って、制御のハンチングを起こすおそれがある。これに対して圃面が柔らかい場合に、バネ４５の付勢力が大きすぎると応答性が悪く、センターフロート２１Ａが前下がり姿勢になりすぎる傾向を呈するために、苗植付装置３８が基準高さを維持できない。
【００３５】以上のように、圃面の硬軟が異なる場合であっても、これに対応すべく昇降制御感度調節構造を設けている。図９及び図１０に示すように、センターフロート２１Ａと昇降制御弁５６とを連係しているワイヤ２５の途中に感度調節手段としての昇降制御感度調節機構２８を設けてある。具体的には、ワイヤ２５におけるアウタワイヤ２５ｂをフロート側アウタワイヤ２５ｃと制御弁側アウタワイヤ２５ｄとに分割し、フロート側アウタワイヤ２５ｃと制御弁側アウタワイヤ２５ｄの相対向する端部においてフロート側アウタワイヤ２５ｃの端部２５ｅを可動できるようにするとともに、制御弁側アウタワイヤ２５ｄの端部２５ｆを固定する。
【００３６】つまり、フロート側アウタワイヤ２５ｃの端部２５ｅ近傍には、感度調節具としての感度調節レバー２９を設けてある。図９から図１１に示すように、四連リンク機構１４における左のロアーリンク１４Ｂに対してレバーガイド３３を取付固定するとともに、このレバーガイド３３に横軸芯回りで揺動自在に感度調節レバー２９を設けてある。レバーガイド３３には硬軟度を表示したガイド溝３３Ａに沿ってスライド移動する可動体３４を設け、この可動体３４に感度調節レバー２９を係合して、可動体３４を移動させるように構成してある。可動体３４には、フロート側アウタワイヤ２５ｃの端部２５ｅが取り付けてあり、感度調節レバー２９を揺動操作すると可動体３４とともに、フロート側アウタワイヤ２５ｃの端部２５ｅをインナーワイヤ２５ｂに対して相対移動させることができる。尚、硬軟度は１から７までの数値で示され、この数値を大きく設定するほどセンターフロート１４Ａの目標姿勢が前上がり状態になり、硬い圃面に対応した鈍感状態となる。
【００３７】以上のような構成により、フロート側アウタワイヤ２５ｃの端部２５ｅと制御弁側アウタワイヤ２５ｄの端部２５ｆとの間隔が広がる方向に操作すると、第１間隔Ｌ１が狭まるようにフロート側アウタワイヤ２５ｃのフレーム４０に取り付けられている端部２５ｇが下降することになり、バネ４５付勢力は弱くかつセンターフロート２１Ａの姿勢は前下がり姿勢となり、圃面が柔らかい場合に対応した敏感状態に設定できる。反対側に感度調節レバー２９を操作すると、圃面が硬い場合に対応した鈍感状態に設定できる。
【００３８】上記のように、感度調節レバー２９をロアーリンク１４Ｂに配置する構成によって、操縦座席１２の近傍に配置する必要がなく、図２に示すように、操縦座席１２の横側方における後輪フェンダー部３６を操作具を配置しない構成とでき、その後輪フェンダー部３６を補助ステップとして形成し、予備苗を補給する際に有効に使用できる。無意識に感度調節レバー２９を操作することがないので、不測に植付感度が変動することがない。ワイヤ２５はロアーリンク１４Ｂに沿ってその下方に配置され、操縦座席１２の下方に配置されている昇降制御弁５６まで延出されている。
【００３９】次に、苗植付装置３８を上昇限に操作した際に、昇降制御弁５６及び昇降操作レバー１１を中立位置Ｎに戻すフィードバック機構４６について説明する。図１１〜図１３に示すように、左側のロアーリンク１４Ｂの揺動支点近傍に、逆Ｕ字状に向きを設定されたフィードバックアーム４６Ａが固着されるとともに、昇降制御弁５６を駆動操作する駆動アーム２７に対して上限設定具としての連係ロッド４６Ｂを係合連係し、駆動アーム２７よりフィードバックアーム４６Ａに向けて連係ロッド４６Ｂを延出し、その延出端をフィードバックアーム４６Ａの逆Ｕ字状空間内を貫通させてある。貫通した連係ロッド４６Ｂの先端部には受け止めディスク４６Ｃが取り付け固定してあり、フィードバックアーム４６Ａに対して後方より当接するように構成してある。
【００４０】上記した構成において、図１２（イ）に示すように、苗植付装置３８が下降した状態にあると、フィードバックアーム４６Ａは受け止めディスク４６Ｃより前方に位置して離間している。この状態より苗植付装置３８の上昇が開始されると、フィードバックアーム４６Ａが受け止めディスク４６Ｃに当接する時点より駆動アーム２７を中立位置に戻し操作し、図１２（ロ）に示すように、苗植付装置３８が上昇限に至った時点で駆動アーム２７が中立位置Ｎに戻り昇降操作レバー１１を中立位置に戻すようにしてある。ロアーリンク１４Ｂと昇降制御弁５６の駆動アーム２７との間は連係ロッド４６Ｂで連係して、確実に中立復帰が行えるようにし、昇降操作レバー１１を中立位置に戻す構成として、昇降操作レバー１１と昇降制御弁５６とを連係するワイヤを利用しているので、調整が容易である。
【００４１】図１及び図２に示すように、１回の植付行程の走行時に次の植付行程の指標を田面に形成する線引マーカー２０が、苗植付装置３８の右及び左横部に備えられており、以下、線引マーカー２０について説明する。図１４に示すように、右及び左の線引マーカー２０は田面に突入して指標を形成する作業姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成されており、苗植付装置３８が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左の線引マーカー２０が格納姿勢に操作されて、後記する右及び左のロック機構４７により右及び左の線引マーカー２０、２０が格納姿勢に保持されるように構成されている。苗植付装置３８を田面まで下降駆動する際に、右又は左のロック機構４７を解除操作すると、右又は左の線引マーカー２０が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００４２】線引マーカー２０の構造について説明する。図１４及び図１５に示すように、植付伝動ケース１６より延出されたサイドフロート支持用のパイプ製の支点軸３０に、線引マーカー２０を揺動自在に支持する支持ブラケット４８を取付けてある。支持ブラケット４８は、左右に立設された一対の立上壁４８Ａ，４８Ａと、その立上壁４８Ａ、４８Ａを連結する底壁４８Ｂとからなり、底壁４８Ｂをボルト４９で支点軸３０に固定して、取付られている。
【００４３】図１５に示すように、線引マーカー２０は一本の丸棒材を曲げ形成して構成したものであり、直線状に形成した回動支点軸部分２０Ａを両立上壁４８Ａ、４８Ａに亘って架設し、両立上壁４８Ａ、４８Ａに枢支された回動支点軸部分２０Ａの横向き軸芯Ｐ１を中心として上下揺動自在に支持されており、その揺動によって作用姿勢と格納姿勢とに切り換え可能に構成してある。両立上壁４８Ａ、４８Ａに支持された回動支点軸部分２０Ａより上方の部分はその回動支点軸部分２０Ａと平行な状態となるように折り返されており、この折り返されて形成されたロック係合部２０Ｂは後記するロック具としてのロック金具４７Ａが係止して、線引マーカー２０を格納姿勢に維持するように構成する。ロック金具４７Ａは両立上壁４８Ａ、４８Ａに架け渡された支軸回りで上下揺動可能に支持されており、バネ４７Ｂによりロック係合部２０Ｂと係合方向に付勢されている。ここに、ロック金具４７Ａとロック係合部２０Ｂとでロック機構４７を構成する。
【００４４】図１４及び図１５に示すように、線引マーカー２０の回動支点軸部分２０Ａとロック係合部２０Ｂとの一端部に、ワイヤ係止ブラケット５０を嵌め込み固定してあり、ワイヤ係止ブラケット５０の上端部に線引マーカー２０を格納姿勢に引き上げ操作する引上げワイヤ５１を連係し、ワイヤ係止ブラケット５０の下端部には線引マーカー２０を作用姿勢に付勢するバネ５２を連係してある。一方、図１６に示すように、四連リンク機構１４におけるロアーリンク１４Ｂと後端リンク１４Ｃとの連結点から延出された連結フレーム１４Ｄと、昇降シリンダ１３のピストン１３Ａとの連結部位に係止片１４ｄを立設し、ワイヤ係止ブラケット５０に連係された引上げワイヤ５１の他端を、係止片１４ｄに抜け止め不能に係入させてある。したがって、昇降シリンダ１３を引き上げると、係止片１４ｄで引き上げワイヤ５１を引き操作して、線引マーカー２０を格納姿勢に切換える。線引マーカー２０が格納姿勢に切換ると、入り付勢されたロック金具４７Ａが線引マーカー２０のロック係合部２０Ｂに係合して、格納姿勢をロックする。
【００４５】前記したロック機構４７に対する解除機構を備えてあり、それについて説明する。図５に示すように、支持板６１に固定された支持軸６１ｂ周りに、正面視で扇型の操作板６８が揺動自在に支持され、左右ロック機構４７のロック金具４７Ａと操作板６８とが右及び左のワイヤ７０を介して接続されており、操作板６８を中立姿勢に付勢する引っ張りバネ７１が、操作板６８と支持板６１とに亘って接続されている。上記した構成において、昇降操作レバー１１を植付位置Ａに切り換えた状態で、左側に傾倒させると、操作板６８を支持軸６１ｂ回りに右回りに回転させて、左側のワイヤ７０を引き操作し左側のロック金具４７Ａをロック係合部２０Ｂより離間させる。右側のワイヤ７０は弛みを生じるだけで右側のロック金具４７Ａに対しては操作力を及ぼさない。
【００４６】以上の操作によって、左側の線引マーカー２０が作用姿勢に突出され、右側の線引マーカー２０は格納姿勢を維持する。昇降操作レバー１１を植付位置Ａで右側に傾倒させると、反対に、右側の線引マーカー２０が作用姿勢に突出するとともに、左側の線引マーカー２０は格納姿勢を維持することになる。
【００４７】なお、線引マーカー２０は回動支点軸部分２０Ａを形成するのに折り曲げ部を形成してあり、しかも、回動支点軸部分２０Ａとロック係合部２０Ｂとを連結する折り曲げ部近傍までワイヤ係止ブラケット５０を装着してある。このような特殊な状態にワイヤ係止ブラケット５０を装着するには、図１７に示すように、ワイヤ係止ブラケット５０に回動支点軸部分２０Ａを挿通する基端係合孔５０ａとロック係合部２０Ｂを挿通するロック用係合孔５０ｂとを形成するが、まず、図１７（イ）に示すように、ロック用係合孔５０ｂを回動支点軸部分２０Ａに挿通し、ロック用係合部２０Ｂの奥まで一旦差し入れる。そして、図１７（ロ）に示すように、基端係合孔５０ａを回動支点軸部分２０Ａ内に差し込んで、図１７（ハ）に示すように、所定の位置まで戻し移動させる。このような手順によって、ワイヤ係止ブラケット５０を装着することができる。ワイヤ係止ブラケット５０を装着した後に、回動支点軸部分２０Ａを両立上壁４８Ａに亘って架け渡し、線引マーカー２０を取り付ける。
【００４８】線引マーカー２０を支持している支持ブラケット４８に対してパイプ製の摺動板ガード部材５３を設けてある。苗載せ台１９は植付け作動に連動して一定ストロークで左右に往復移動するが、この苗載せ台１９の横移動を支持する摺動板１９Ａが苗載せ台１９の下方に配置してある。この摺動板１９Ａが横側方に張り出してあるので、他物との接触による損傷を回避すべく、摺動板ガード部材５３が設けてある。
【００４９】図１４，１５，１６，１８に示すように、摺動板ガード部材５３は左右に張り出した支持ピン５３Ａを両立上壁４８Ａ、４８Ａに形成した支持孔４８ａ内に挿通させて支持されている。支持孔４８ａは、鉤状に屈折した長孔に形成してあり、支持ピン５３Ａを長孔に沿って移動させると、図１４、１６に示すように、摺動板ガード部材５３を横側方に張り出した作用姿勢と、図１８に示すように、下向きに折り畳んだ収納姿勢とに切り換えることができる。支持ピン５３Ａの近傍には線引マーカー２０の回動支点軸部分２０Ａが枢支してあり、摺動板ガード部材５３の内端には、回動支点軸部分２０Ａに係合可能な切り欠き部５３ａが設けてある。摺動板ガード部材５３を作用姿勢に切換えると、切り欠き部５３ａが回動支点軸部分２０Ａに係合して、作用姿勢が維持される。支持ピン５３Ａと回動支点軸部分２０Ａとに亘ってバネ５４が架け渡してあり、摺動板ガード部材５３の収納姿勢と作用姿勢とを維持するように機能する。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】 平成１４年２月２６日（２００２．２．２６）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００３−２５０３１２（Ｐ２００３−２５０３１２Ａ）
【公開日】 平成１５年９月９日（２００３．９．９）
【出願番号】 特願２００２−４９６２８（Ｐ２００２−４９６２８）