苗搬送装置

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【発明の名称】	苗搬送装置
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】小田切元【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】大久保嘉彦【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】大黒進一郎【住所又は居所】鹿児島県日置郡伊集院町麦生田６８１－８文明農機株式会社内【氏名】安田賢司【住所又は居所】熊本県上益城郡益城町平田字深迫２５５０株式会社ヰセキ九州内
【要約】	【課題】従来の苗搬送装置のクリップは、苗を挟持する部材が常時苗を挟持する側に付勢されているので、付勢される前記部材によりクリップヘの苗の供給において抵抗が生じ、クリップへ苗を供給する作業が困難になり、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れない。【解決手段】苗を収容する苗収容部２６を所定の搬送経路で搬送する苗搬送装置において、前記苗収容部２６に収容する苗を挟持して固定するクリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替える挟持作動具１３７と前記クリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替える挟持解除作動具１３６とを苗収容部２６の搬送経路に沿う位置で且つ互いに両者を離して配置した。また、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように挟持解除作動具１３６を非作用状態に切替可能に設けた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗を収容する苗収容部２６を所定の搬送経路で搬送する苗搬送装置において、前記苗収容部２６に収容する苗を挟持して固定するクリップ４９を設けると共に、該クリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替える挟持作動具１３７とクリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替える挟持解除作動具１３６とを苗収容部２６の搬送経路に沿う位置で且つ互いに両者を離して配置したことを特徴とする苗搬送装置。
【請求項２】クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように挟持解除作動具１３６を非作用状態に切替可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗搬送装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を収容する苗収容部を所定の搬送経路で搬送して苗を搬送する苗搬送装置の技術分野に属し、例えば苗移植機において苗植付け体へ苗を供給する苗搬送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘しょ苗移植機があり、特許登録第２５６８１３２号公報に示されるように、機体を走行させる走行装置と、苗を収容する苗収容部を機体上部側で左右一方向である横方向に送る上部横送り部と該上部横送り部に続いて植付供給位置へ送るべく下方向に送る下降送り部と該下降送り部に続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送り部とで構成する所定の搬送経路で搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置によって前記植付供給位置へ搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機が知られている。そして、前記苗搬送装置の苗収容部には一対の可動体となる板バネを設け、該板バネの互いの間隔を狭める側に常時付勢しており、この一対の板バネにより苗収容部２６に収容する苗を挟持して固定するクリップが構成されている。尚、前記板バネの上部の開口部は、上へいくにつれて互いの間隔が広くなるように形成した苗案内部分を備えている。
【０００３】この苗移植機により圃場へ苗の植付け作業を行うとき、走行装置により機体を走行させ、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部にある苗収容部へ苗を供給し、甘しょ苗を移植するようになっている。この苗収容部へ苗を供給するとき、作業者が苗収容部の一対の板バネの間に苗の茎部を上方から挿入して該一対の板バネで苗を挟持させ、苗収容部内の苗を固定する。従って、適確に植付供給位置へ苗が供給され、適正に甘しょ苗を移植することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技術のクリップは、苗を挟持する部材が常時苗を挟持する側に付勢されているので、このクリップヘ苗を挟持させるべく供給するとき、付勢される前記部材により苗の供給において抵抗が生じ、クリップへ苗を供給する作業が困難になるおそれがある。また、この苗供給作業が面倒なものであると、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、苗を収容する苗収容部２６を所定の搬送経路で搬送する苗搬送装置において、前記苗収容部２６に収容する苗を挟持して固定するクリップ４９を設けると共に、該クリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替える挟持作動具１３７とクリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替える挟持解除作動具１３６とを苗収容部２６の搬送経路に沿う位置で且つ互いに両者を離して配置したことを特徴とする苗搬送装置とした。
【０００６】従って、請求項１に記載の苗搬送装置は、搬送経路に沿って苗収容部２６が挾持解除作動具１３６の位置に搬送されると、該挟持解除作動具１３６によりその苗収容部２６のクリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替え、クリップ４９は挟持解除状態となる。従って、挟持解除状態となったクリップ４９に苗を供給することができる。そして、搬送経路に沿って苗収容部２６が挾持作動具１３７の位置に搬送されると、該挟持作動具１３７によりその苗収容部２６のクリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替え、クリップ４９は苗を挟持して固定する。クリップ４９により固定された苗収容部２６内の苗は、所定の搬送経路で搬送される。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように挟持解除作動具１３６を非作用状態に切替可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗搬送装置とした。従って、請求項２に記載の苗搬送装置は、請求項１に記載の苗搬送装置における作用に加えて、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように挟持解除作動具１３６を非作用状態に切り替えることにより、搬送経路に沿って苗収容部２６が挾持解除作動具１３６の位置に搬送されても、クリップ４９を挟持状態にすることができる。従って、挟持解除作動具１３６より搬送下手側で、挟持する状態のクリップ４９に苗を供給することができる。
【０００８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、挟持解除状態となったクリップ４９に苗を供給することができるので、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【０００９】また、請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、挟持解除作動具１３６を非作用状態に切り替えることにより、挟持解除作動具１３６より搬送下手側で挟持する状態のクリップ４９に苗を供給すると同時に固定することができるので、曲がった苗等のくせのある苗を搬送する場合、苗をクリップ４９の適正な位置へ確実に固定させることができ、苗搬送装置により適確に苗を搬送することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１１】苗移植機は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００１２】エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１３】また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１４】昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１５】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１９】苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２０】苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５に固定されている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡である。
【００２２】図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。また、苗植付け挟持具３１を先端の板状部分３１ｂを除いて丸棒で構成しているので、マルチフィルムを引っかけにくく、マルチフィルムの穴が無闇に大きくなるのを抑えることができる。
【００２３】カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ－ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘しょ苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００２４】苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されているが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けていないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付が不適正になるのを防止される。
【００２５】苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００２６】また、苗収容体２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容体２６と一体で受け板部４７から上に延びる固定体５０と受け板部４７に支持させた前後方向の軸１３０回りに回動する可動体５２とで構成されている。前記固定体５０及び可動体５２は、金属製の棒材を略Ｕ字型に屈曲させて前後２本の棒材部分で苗を保持する構成となっており、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。固定体５０は、上部５０ａが保持する苗とは反対側（右側）に傾斜しており、その下に続く中央部５０ｂが上下方向に向き、更に中央部５０ｂに続く下部５０ｃが中央部５０ｂに対して保持する苗側（左側）に直角に屈曲して左右方向に向いている。尚、前記下部５０ｃにおいて、固定体５０の前後２本の棒材部分が、前後方向の棒材５０ｄを介して繋がっている。可動体５２は、上下方向に向く中央部５２ｂを備え、上部５２ａが保持する苗とは反対側（左側）に傾斜しており、下部５２ｃが中央部５２ｂに対して保持する苗側（右側）に直角に屈曲して左右方向に向いている。尚、前記上部５２ａにおいて、可動体５２の前後２本の棒材部分が、前後方向の棒材５２ｄを介して繋がっている。可動体５２は、前後方向の軸１３０部に設けたトルクスプリング（図示せず）により苗側（右側）へ回動付勢されている。
【００２７】可動体５２の左側には、該可動体５２が苗側（右側）へ回動するのを規制する規制体１３１を設けている。この規制体１３１は、下部の前後軸１３２回り左右に回動する構成となっており、切欠きで構成される係止部１３１ａを備え、該係止部１３１ａを可動体５２の前後方向の棒材５２ｄに係合させることにより、可動体５２が苗側（右側）へ回動するのを規制する。この規制体１３１ａで可動体５２の苗側（右側）へ回動を規制することにより、固定体５０の中央部５０ｂに対して可動体５２の中央部５２ｂを固定体５０とは反対側（左側）へ離したクリップ４９の挟持解除状態が維持される。尚、規制体１３１ａと苗収容体２６の受け板部４７との間には引張スプリング１３３を設けており、この引張スプリング１３３により規制体１３１を可動体５２側（右側）へ回動付勢している。可動体５２の後側には、前後方向の軸１３０に外嵌するブッシュ１３４を介して前記軸１３０回りに可動体５２と一体回動する可動体操作ア－ム１３５を設けている。
【００２８】苗搬送部５の上部横送り部５ａの搬送始端部には、挟持解除作動具１３６を設けている。この挟持解除作動具１３６は、上部横送り部５ａにおける苗収容体２６の可動体操作ア－ム１３５の搬送経路上に配置されている。従って、上昇送り部５ｃから苗収容体２６が搬送されることにより、該苗収容体２６の可動体操作ア－ム１３５の上端部が挟持解除作動具に当接し、可動体操作ア－ム１３５を苗収容体２６の搬送上手側（左側）へ回動させて可動体５２を搬送上手側（左側）へ回動させる。すると、可動体５２の上部５２ａの前後方向の棒材５２ｄが規制体１３１に当接し、可動体５２の回動に伴って引張スプリング１３３に抗して規制体１３１を搬送上手側（左側）へ回動させていき、可動体５２の前後方向の棒材５２ｄが規制体１３１の係止部１３１ａに係合する位置まで可動体５２及び規制体１３１が回動すると、規制体１３１により可動体５２の搬送下手側（右側）への回動を規制し、クリップ４９が上方に開放した挟持解除状態で固定される。尚、挟持解除作動具１３６は、回動支点１３６ａ回りに回動させて可動体操作ア－ム１３５の搬送経路から外れる非作用状態へ切り替えることができる。挟持解除作動具１３６を非作用状態へ切り替えると、苗収容体２６を搬送しても可動体操作ア－ム１３５が挟持解除作動具に当接しないので、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えずに挟持状態のままにすることができる。
【００２９】上部横送り部５ａの搬送終端部には、挟持作動具１３７を機体に固着して設けている。この挟持作動具１３７は、上部横送り部５ａにおける苗収容体２６の規制体１３１の搬送経路上に配置されている。従って、上昇送り部５ｃから苗収容体２６が搬送されることにより、該苗収容体２６の規制体１３１の上端部が挟持作動具１３７に当接し、規制体１３１を苗収容体２６の搬送上手側（左側）へ引張スプリング１３３に抗して回動させる。すると、可動体５２の上部５２ａの前後方向の棒材５２ｄが規制体１３１の係止部１３１ａから外れ、トルクスプリング（図示せず）により可動体５２が苗側（右側）へ回動し、クリップ４９が挟持状態になる。尚、挟持作動具１３７を、規制体１３１の搬送経路から外れる非作用状態へ切替可能に構成してもよい。
【００３０】よって、挟持解除作動具１３６により、上部横送り部５ａの大部分でクリップ４９が挟持解除状態に固定され、作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、固定体５０の上部５０ａと可動体５２の上部５２ａとの傾斜に案内させて甘薯苗Ｎの蔓ｔを固定体５０の中央部５０ｂと可動体５２の中央部５２ｂとの間に容易に供給できる。尚、クリップ４９へ苗を供給するとき、固定体５０及び可動体５２の下部５０ｃ，５２ｃが甘薯苗Ｎの蔓ｔを受け止める。そして、挟持作動具１３７により、可動体５２が苗側（右側）へ回動付勢されてクリップ４９が挟持状態となり、挟持力が作用した状態で苗Ｎの蔓ｔが固定される。
【００３１】ところで、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図１４に示すように、苗収容体２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００３２】そして、この苗収容体２６をチェン５４に複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外のときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００３３】苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３４】よって、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３５】尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３６】苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３７】苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３を、ミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。尚、この変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過して苗搬送部５の後側にまで延びている。
【００３８】苗植付け体６の後方には、左右一対の覆土輪８４を設けている。この覆土輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の左右側方の土壌を苗へ覆土するようになっており、支持フレーム３８の後端部に覆土輪フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の覆土輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。
【００３９】また、図１５及び図１６に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に単一の鎮圧輪１３８を設けている。この鎮圧輪１３８は、左右一対の覆土輪８４の間で前端が覆土輪８４より若干前側となるように配置されている。鎮圧輪１３８は、支持フレーム３８に対して回動支点１３９ａ回りに上下方向に回動する鎮圧輪フレーム１３９の後端に遊転するように設けられている。鎮圧輪フレーム１３９の回動支点１３９ａに対して鎮圧輪１３８とは反対側の端部（前端部）には鎮圧輪上下動用ローラ１４０を設けており、この鎮圧輪上下動用ローラ１４０は苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４と一体回転する鎮圧輪上下動用カム１４１に下側から当接するようになっている。鎮圧輪上下動用カム１４１の外周には切欠き１４１ａを設け、この切欠き１４１ａが鎮圧輪上下動用ローラ１４０側（下側）となるとき鎮圧輪フレーム１３９が回動して鎮圧輪１３８が自重により圃場面に接するようになっている。従って、鎮圧輪１３８及び鎮圧輪フレーム１３９の自重が鎮圧輪１３８に作用するので、鎮圧輪１３８により鎮圧作用を得ることができる。尚、鎮圧輪１３８が苗植付け体６の作動に伴って苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔの下死点から上昇して土壌内から退出するまでの間に圃場面に接するように、鎮圧輪上下動用カム１４１が設定されている。尚、鎮圧輪上下動用カム１４１の外周の切欠き１４１ａ以外の部分は等径となっており、この部分が鎮圧輪上下動用ローラ１４０に当接する間は鎮圧輪１３８が圃場面から浮き上がるようになっている。
【００４０】従って、覆土輪８４と鎮圧輪１３８とが側面視で重複するので、機体の前後長の短縮を図ることができる。また、覆土輪８４と鎮圧輪１３８とが共に植付けた苗Ｎに近づくので位置関係が密接となり、覆土輪８４により苗の周辺に適確に覆土できると共に、鎮圧輪１３８により苗植付け体６の上昇による苗の持ち帰りを防止でき、前上方へ斜めに上昇する苗植付け体６による植付穴の周辺の土壌の鎮圧を適確に行える。
【００４１】また、鎮圧輪フレーム１３９には、苗植付け挟持具３１の間に突入して該挟持具３１間に詰まった土等を取り除いて清掃するブラシ状の清掃具９４を鎮圧輪フレーム１３９に固着して設けている。この清掃具９４は、鎮圧輪フレーム１３９の下動により、苗植付け挟持具３１の植付軌跡Ｔの上昇過程で該挟持具３１間に後側から突入するようになっている。これにより、前後に大きく動く苗植付け挟持具３１の清掃ができ、揺動リンク３７や駆動アーム３４、苗植付け挟持具作動アーム４２の作動に邪魔にならないように苗植付け体６の後側に清掃具９４を配置できる。清掃具を苗植付け体と共に移動する構成とすると、他の部材と干渉したり苗植付け挟持具が挟持する苗と干渉したりして、苗の植付が適正に行えないおそれがある。また、清掃具９４を鎮圧輪フレーム１３９に設けたので、格別に清掃具９４を支持及び動作させるフレ－ムや作動機構が不要となり、機体のコンパクト化が図れ、良好な苗移植作業を行える。
【００４２】この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００４３】従って、苗搬送部５は、苗収容部２６のクリップ４９の固定体５０と可動体５２との間に苗を供給して挾持させて固定し、苗収容体２６を所定の搬送経路で搬送することにより苗を搬送する。この固定体５０と可動体５２との間に苗を供給するとき、固定体５０が苗収容体２６と一体であるから、苗収容体２６に対する固定体５０の位置が変化しないため、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。また、可動体５２に対して固定体５０を搬送経路の搬送方向下手側（上部横送り部３ａにおいて右側）に配置しているので、上部横送り部５ａにおいて搬送方向下手側の固定体５０の上部５０ａで構成される苗案内部分で苗を案内しながら苗を供給することにより、作業者がクリップ４９の移送動作を利用して可動体５２を動かせて苗Ｎを固定体５０と可動体５２との間に供給することができ、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部３を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。従来のクリップは、苗を挾持する一対の部材が共に可動体により構成されているので、このクリップヘ苗を挟持させるべく供給するとき、一対の可動体が変形するため苗収容部に対するクリップの位置が変化することがあり、更にクリップは搬送経路に沿って移送されることもあって、クリップへ苗を供給する作業が困難になるおそれがある。また、この苗供給作業が面倒なものであると、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れない。
【００４４】また、苗搬送部５は、クリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替える挟持作動具１３７とクリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替える挟持解除作動具１３６とを、苗収容部２６の上部横送り部５ａにおける搬送経路に沿う位置で且つ上部横送り部５ａの搬送始端部と搬送終端部とに互いに両者を離して配置している。また、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように、挟持解除作動具１３６を非作用状態に切替可能に設けている。
【００４５】従って、搬送経路に沿って苗収容部２６が上部横送り部５ａの搬送始端部に搬送されると、挟持解除作動具１３６によりその苗収容部２６のクリップ４９を挟持解除状態に強制的に切り替え、クリップ４９は挟持解除状態となり、挟持解除状態となったクリップ４９に苗を供給することができる。これにより、作業者が上部横送り部５ａで苗を苗収容体２６へ供給するときにはクリップ４９が上方に開放しているので、クリップ４９へ苗を落とし入れるだけでよく、該クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができ、苗の移植作業能率の向上を図ることができる。そして、搬送経路に沿って苗収容部２６が上部横送り部５ａの搬送終端部に搬送されると、該挟持作動具１３７によりその苗収容部２６のクリップ４９を挟持する状態に強制的に切り替え、クリップ４９は苗を挟持して固定する。尚、甘薯苗は曲がってくせのあるものが多いために上部横送り部５ａの搬送終端部までの搬送において苗収容部２６内での苗の位置ずれが生じるおそれがある場合には、作業者が規制体１３１を苗収容体２６の搬送上手側（左側）へ回動させてクリップ４９を意識して挟持状態にしてもよい。クリップ４９により固定された苗収容部２６内の苗は、下降送り部５ｂを介して植付供給位置Ａへ搬送される。
【００４６】また、クリップ４９を挟持解除状態に切り替えないように挟持解除作動具１３６を非作用状態に切り替えることにより、搬送経路に沿って苗収容部２６が上部横送り部５ａの搬送始端部に搬送されても、クリップ４９を挟持状態のままにすることができる。従って、挾持解除作動具より搬送下手側の上部横送り部５ａで挟持する状態のクリップ４９に可動体５２を回動させながら苗を供給すると同時に固定することができるので、曲がってくせのある甘薯苗をクリップ４９の適正な位置へ確実に固定させることができ、苗搬送部５により適正な位置及び姿勢で植付供給位置Ａへ確実に苗を搬送することができ、苗植付け体６により適正な植付深さ及び植付姿勢で安定して苗を植え付けることができ、植付精度の向上を図ることができる。
【００４７】尚、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃから出力される駆動軸３３を不等速駆動するために、第三ケース部３２ｃ内の一対の伝動ギヤ１００，１０１を偏心ギヤにする等して駆動軸３３を不等速伝動機構を介して駆動することができる。このとき、苗植付け体６が植付軌跡Ｔの上死点付近で遅く下死点付近で速く作動するように不等速伝動すると、前記上死点付近の植付供給位置Ａでの苗植付け挟持具３１による苗の挟持を確実に行えて苗搬送部５からの苗の受け継ぎを確実に安定して行えるとともに、苗植付け体６が圃場の土壌内に突入する前記下死点付近では速く作動するので、土壌の植付穴を小さく維持したり苗植付け挟持具３１による苗の持ち帰りを防止したりでき苗の移植を適正にすることができ、マルチフィルムを敷設した圃場で移植するときには移植用のマルチフィルムの穴が無闇に大きくならないようにできる。従来は、等速伝動ギヤ等で苗植付け体へ等速伝動していたので、苗植付け体を速く作動させると苗搬送部からの苗の受け継ぎが不安定になりやすく、逆に苗植付け体を遅く作動させると土壌の植付穴が大きくなったり苗の持ち帰りが生じたりマルチフィルムの穴が無闇に大きくなってマルチフィルムにより充分な保温効果が得られなかったりして適正な植付深さや植付姿勢で苗を植え付けられなかったり苗の栽培を良好に行えなかったりするおそれがある。
【００４８】尚、図２４に示すように、甘薯苗Ｎは、母体となる甘薯の種いも９２から育成され、種いも９２の側部からも芽が出て蔓ｔが伸長するが、太陽光等の光が上方からふりそそがれるので、それぞれの蔓が種いもの上方へ集中して伸びようとする。このとき、種いも９２から鉛直方向に発生しない芽は上方へ向くように特にその蔓の下端部が曲がるが、複数の蔓が種いもの上方へ集中するので鉛直方向に対して傾斜した状態で蔓が伸長し、その蔓の軸心の上側に葉９３が集中的につく。そして、種いも９２から分離して採取されるそれぞれの蔓が苗となる。
【００４９】この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉９３が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００５０】よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００５１】ところで、図１７に示すように、甘薯苗移植機１において、支持部材４６を上部右側のスプロケット５６の駆動軸６０回りに上下回動させることにより、上部左側のスプロケット５５を上下させて上部横送り部５ａの上下位置を変更することができる。これにより、作業者の伸長に合わせて上部横送り部５ａの高さを調節でき、苗搬送部５への苗供給作業の容易化を図ることができ、移植作業能率を向上させることができる。尚、上昇送り部５ｃにおいてチェン５４に張力を与えるテンションスプロケット１０３を設けることにより、上部横送り部５ａの上下位置を変更しても、適正に苗収容体２６を搬送できるようにしている。
【００５２】尚、図１８及び図１９に示すように、上部横送り部５ａの左側に苗載台１０４を設けてもよい。この苗載台１０４から苗を取り出して上部横送り部５ａへ苗を供給することにより、苗載台１０４及び上部横送り部５ａが共に作業者から近い位置に配置されているので、上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行うことができる。尚、この苗載台１０４は、上部左側のスプロケット５５の駆動軸５９部から前後の苗載台支持フレーム１０５を介して支持されており、該苗載台支持フレーム１０５を前記駆動軸５９部回りに回動させることにより非作業時に苗載台１０４を上部横送り部５ａの上方へ重複させて機体の左右幅を狭めることができる。尚、この苗載台１０４は、上部左側のスプロケット５５の駆動軸５９部から支持されているので、前述の上部横送り部５ａの上下位置の変更に伴って上下位置が変更され、苗載台１０４から上部横送り部５ａへの苗供給作業を容易に行うことができる。
【００５３】尚、図２０は、異なるクリップ４９を設けた構成を示すものである。このクリップ４９は、右側の固定挟持体１１５と前後方向の挟持回動支点軸１１６ａ回りに回動する左側の可動挟持体１１６とを設けている。尚、固定挟持体１１５及び可動挟持体１１６には、苗Ｎの蔓ｔを挟持するための凹部を設けている。そして、固定挟持体１１５に固着された固定ピン１１５ａと可動挟持体１１６に設けた長孔１１６ｂに沿って可動する可動ピン１１６ｃとの間には、引張スプリング１１７を設けている。尚、可動ピン１１６ｃは、固定ピン１１５ａ回りに回動するア－ム１１８の先端部に設けられている。そして、前記引張スプリング１１７が可動挟持体１１６の挟持回動支点軸１１６ａの上側に位置するように可動ピン１１６ｃが長孔１１６ｂの上端部に位置するときは、可動挟持体１１６を引張スプリング１１７により苗Ｎを挟持する方向へ向けて回動付勢した状態となる。一方、引張スプリング１１７が可動挟持体１１６の挟持回動支点軸１１６ａの下側に位置するように可動ピン１１６ｃが長孔１１６ｂの下端部に位置するときは、可動挟持体１１６を引張スプリング１１７により苗Ｎの挟持を解除する方向へ向けて回動付勢した状態となり、可動挟持体１１６の下部が固定挟持体１１５の下部に当たって苗Ｎの挟持を解除するべく両挟持体１１５，１１６間が上方に開いた状態となる。上部横送り部３ａの搬送終端部には挟持作動具１１９を設けており、この挟持作動具１１９が苗収容部２６の移送により可動ピン１１６ｃに下側から当たって該ピン１１６ｃを長孔１１６ｂの上端部に移動させ、引張スプリング１１７が死点越えして該スプリング１１７により可動挟持体１１６を苗Ｎを挟持する状態にする。一方、上部横送り部５ａの搬送上手となる上昇送り部５ｃの搬送終端部には挟持解除作動具（図示せず）を設けており、この挟持解除作動具が苗収容部２６の移送により可動ピン１１６ｃに当たって該ピン１１６ｃを長孔１１６ｂの下端部に移動させ、引張スプリング１１７が死点越えして該スプリング１１７により可動挟持体１１６を苗の挟持を解除する状態にする。従って、苗収容部２６・・・が上部横送り部３ａにあるときは、可動挟持体１１６が挟持解除状態となり、作業者が左右両挟持体１１５，１１６間に甘しょ苗Ｎの蔓ｔの後端部を供給するようになっている。そして、苗収容部２６・・・が下降送り部５ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部５ｄにあるときは、可動挟持体１１６が挟持状態となり、左右両挟持体１１５，１１６で供給された甘しょ苗Ｎの蔓ｔの後端部を挟持して固定し苗Ｎの位置が規制されるようになっている。
【００５４】従って、上部横送り部５ａにおいて苗収容部２６・・・の両挟持体１１５，１１６が挟持解除状態となり作業者が苗を開放された両挟持体１１５，１１６の上方から供給することができ、苗収容部２６・・・が搬送されて上部横送り部５ａの搬送終端部で挟持作動具１１９により可動挟持体１１６が回動して苗Ｎを固定挟持体１１５側へ寄せ苗Ｎの蔓ｔの後端部を可動挟持体１１６及び固定挟持体１１５からなる一対の挟持体で挟持し、苗Ｎの後端部の上下及び左右位置が規制された状態で苗収容部２６・・・を下降送り部５ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部５ｄへ搬送する。
【００５５】図２１乃至図２３は、更に、異なるクリップ４９を示すものである。このクリップ４９は、右側の固定挟持体１１５と左右方向の軸１１６ａに沿って左右移動する左側の可動挟持体１１６とを設けている。前記軸１１６ａの左端には該軸１１６ａ回りに回動する挟持操作具１２０を設けており、この挟持操作具１２０を上部横送り部５ａにおいて作業者が押し下げ操作すると、挟持操作具１２０に固定された駆動側カム１２１により可動挟持体１１６に固定された従動側カム１２２を押し、可動挟持体１１６が固定挟持体１１５側へ移動して苗Ｎの後端部を挟持するようになっている。そして、上部横送り部５ａにおいて押し下げ操作された挟持操作具１２０が植付供給位置Ａでは苗植付け体６の昇降作動により押し下げられて（植付供給位置Ａでは上部横送り部５ａに対して挟持操作具１２０が上下反転するので、上部横送り部５ａの挟持操作具１２０の姿勢を基準にすると該挟持操作具１２０が押し上げられることになる）、可動挟持体１１６の固定挟持体１１５側への移動の規制が解除されて苗Ｎの挟持を解除した状態となる。尚、図２３に示すように、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１の外側に突出する挟持作動具１２３を固着して設け、該挟持作動具１２３が挟持操作具１２０に当接するようにして挟持操作具１２０を確実に操作できるようにするとよい。従って、苗収容部２６・・・が上部横送り部５ａにあるときは、植付供給位置Ａでの苗植付け体６の作動による挟持操作具１２０の操作により可動挟持体１１６が挟持解除状態になっており、左右両挟持体１１５，１１６間に苗Ｎの蔓ｔの後端部を供給するようになっている。そして、苗Ｎを供給した後に作業者が挟持操作具１２０を押し下げ操作して可動挟持体１１６を挟持状態にすると、苗収容部２６・・・が下降送り部５ｂ及び植付供給位置Ａまでの下部横送り部５ｄにあるときは可動挟持体１１６が挟持状態となり、左右両挟持体１１５，１１６で供給された甘しょ苗Ｎの蔓ｔの後端部を挟持して固定し苗Ｎの位置が規制されるようになっている。
【００５６】従って、上部横送り部５ａにおいて苗収容部２６・・・の両挟持体１１５，１１６が挟持解除状態となり作業者が苗Ｎを開放された両挟持体１１５，１１６の上方から供給することができ、作業者の挟持操作具１２０の押し下げ操作により駆動側カム１２１及び従動側カム１２２を介して可動挟持体１１６が移動して苗Ｎを固定挟持体１１５側へ寄せ苗Ｎの蔓ｔの後端部を可動挟持体１１６及び固定挟持体１１５からなる一対の挟持体で挟持し、苗Ｎの後端部の上下及び左右位置が規制された状態で苗収容部２６・・・を下降送り部５ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部５ｄへ搬送する。尚、苗植付け体６の作動により両挟持体１１５，１１６の挟持を解除するようになっているので、苗植付け体６により苗を植付ける直前まで確実に苗Ｎの位置を規制することができ、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１により苗Ｎの後端部を確実に挟持して苗植付け体６が苗に確実に作用して植付けることができる。しかも、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗を挟持して苗に作用するときには苗収容部２６・・・の両挟持体１１５，１１６の苗の挟持が解除されるので、前記両挟持体１１５，１１６の苗Ｎの挟持が苗の植付に支障を与えることがない。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地【識別番号】０００２３９７２５【氏名又は名称】文明農機株式会社【住所又は居所】鹿児島県日置郡伊集院町麦生田６８１－８
【出願日】	平成１４年３月４日（２００２．３．４）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２５０３１１（Ｐ２００３－２５０３１１Ａ）
【公開日】	平成１５年９月９日（２００３．９．９）
【出願番号】	特願２００２－５７６０９（Ｐ２００２－５７６０９）