苗移植機

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【発明の名称】	苗移植機
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】小田切元【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】安田賢司【住所又は居所】熊本県上益城郡益城町平田字深迫２５５０株式会社ヰセキ九州内【氏名】吉倉均【住所又は居所】熊本県上益城郡益城町平田字深迫２５５０株式会社ヰセキ九州内【氏名】鈴木宏【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】竹本雅浩【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】石田伊佐男【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】従来の苗移植機における苗搬送部の苗収容部には、苗を挟持する挟持バネ等からなる苗ホルダが設けられているが、苗を前記苗ホルダにより苗の位置が規制される状態で供給しなければならないので、苗収容部への苗供給作業が面倒なものとなり、苗供給作業が困難なものとなっていた。【解決手段】苗搬送部３の上部横送り部３ａの少なくとも一部では苗収容部２６内の苗の茎ｋの位置を規制せず、植付供給位置Ａで苗収容部２６内の苗の茎ｋの位置を規制する苗位置規制棒１００，１０１を設けた苗移植機とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体を走行させる走行装置１と、苗Ｎを収容する苗収容部２６を機体上部側で横方向に送る上部横送り部３ａと該上部横送り部３ａに続いて植付供給位置Ａへ送るべく下方向に送る下降送り部３ｂと該下降送り部３ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃとで構成する所定の搬送経路で搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって前記植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、上部横送り部３ａの少なくとも一部では苗収容部２６内の苗の位置を規制せず、植付供給位置で苗収容部２６内の苗の位置を規制する苗位置規制手段１００，１０１を設けたことを特徴とする苗移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機体とともに歩く作業者が供給した苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘しょ苗移植機があり、特許登録第２５６８１３２号公報に示されるように、機体を走行させる走行装置と、苗を収容する苗収容部を機体上部側で左右一方向である横方向に送る上部横送り部と該上部横送り部に続いて植付供給位置へ送るべく下方向に送る下降送り部と該下降送り部に続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送り部とで構成する所定の搬送経路で搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって前記植付供給位置へ搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機が知られている。
【０００３】この苗移植機は、圃場へ苗の植付け作業を行うとき、走行装置により機体を走行させ、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部にある苗収容部へ苗を供給し、甘しょ苗を移植するようになっている。そして、前記苗収容部には、苗を挟持する挟持バネ等からなる苗ホルダで構成された該苗収容部内での苗の位置を規制する苗位置規制手段を設けている。従って、作業者が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部にある苗収容部へ苗を供給するとき、苗を前記苗位置規制手段により苗の位置が規制される状態で供給するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の苗移植機によると、苗を前記苗位置規制手段により苗の位置が規制される状態で供給しなければならないので、苗収容部への苗供給作業が面倒なものとなり、苗供給作業が困難なものとなっていた。また、苗供給作業に手間がかかるので、移植作業能率の向上を阻害するおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、機体を走行させる走行装置１と、苗Ｎを収容する苗収容部２６を機体上部側で横方向に送る上部横送り部３ａと該上部横送り部３ａに続いて植付供給位置Ａへ送るべく下方向に送る下降送り部３ｂと該下降送り部３ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃとで構成する所定の搬送経路で搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって前記植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、上部横送り部３ａの少なくとも一部では苗収容部２６内の苗の位置を規制せず、植付供給位置で苗収容部２６内の苗の位置を規制する苗位置規制手段１００，１０１を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】従って、この苗移植機は、走行装置１により機体を走行させながら、作業者が苗搬送部３の上部横送り部３ａにある苗収容部２６へ該苗収容部２６内での位置が規制されない状態で苗Ｎを供給すると、その苗を下降送り部３ｂにより植付供給位置Ａへ搬送し、植付供給位置Ａへ搬送された苗は苗位置規制手段１００，１０１により苗収容部２６内での苗の位置が規制され、その植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植え付けていく。尚、苗植付け体４により苗が植え付けられた後の空の苗収容部２６は、植付供給位置Ａから上昇送り部３ｃを介して上部横送り部３ａへ搬送される。
【０００７】
【発明の効果】本発明の苗移植機により、苗収容部２６内での位置が規制されない状態で苗Ｎを供給し、その苗が植付供給位置Ａへ搬送されたときには苗位置規制手段１００，１０１により苗収容部２６内での位置が規制されるので、植付供給位置Ａで苗位置規制手段１００，１０１により位置が規制された苗を苗植付け体４で確実に安定して圃場に植え付けることができ、植付精度の向上を図ることができる。また、上部横送り部３ａで苗収容部２６へ該苗収容部２６内での位置が規制されない状態で苗を供給できるので、苗収容部２６への苗供給作業の容易化を図ることができ、ひいては苗の移植作業能率の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態としての甘しょ苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【０００９】苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１０】エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１１】また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１２】昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。
【００１３】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１４】前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１５】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１６】尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
【００１７】苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2）が、苗搬送部３により植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００１８】苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１９】そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自在に支持している。従って、苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図３に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
【００２０】図６の苗植付け体４の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一枚の弾性板を折り曲げた折り曲げ片４ｂ1，４ｂ2からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2と、該支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ2に一端部が係合し、他端部がカム５４に当接し、揺動リンク２２に支持された回動中心４ｃ1を持つ苗植付け挟持具作動アーム４ｃから構成されている。支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ1は揺動リンク２２に固定されているが、支持部４ｂの他方の折り曲げ片４ｂ2は後述するように可動である。また、苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００２１】カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケ－ス１８ｅからの駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５に固着されており、カム５４には挟持具作動ア－ム４ｃが当接するように配置されている。従って、伝動ケ－ス１８ｅからの駆動力でカム５４が回動すると、該カム５４に連動する挟持具作動ア－ム４ｃが支点４ｃ1を中心に回動して支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ2を固定折り曲げ片４ｂ1側に押圧することで、一対の苗植付け挾持具４ａ1，４ａ2の先端部が閉じる方向に動き、苗を挟持する。このときの支持リンク２１が苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2に挟持された苗を畝に埋め込む方向に動く。
【００２２】苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部３ａと、該上部横送り部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を下部で左方向へ搬送する下部横送り部３ｄと、下部横送り部３ｄにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部３ａの搬送始端側に戻す上昇送り部３ｃとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。尚、苗植付け体４は、前記下部横送り部３ｄの略左右中央位置となる植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部３ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を保持するための苗落下防止プレート５２を設けている。この苗落下防止プレート５２は、植付供給位置Ａにある苗収容部２６の苗Ｎを下側から支え得るように、苗収容部２６の搬送経路に沿って下部横送り部３ｄまで延設されている。
【００２３】苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容体２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横送り部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、その後側には、茎の下端を当てて苗収容体２６における苗Ｎの前後方向の位置決めをするための茎部前後位置決め用プレート２７を取り付けている。尚、苗収容体２６の後部には受け板部２６ａから左右両側の側板部２６ｂ，２６ｂの中途部にかけて下側から切り欠いた切欠き溝２６ｃを設けており、この切欠き溝２６ｃに苗収容部２６の搬送経路に沿って上部横送り部３ａから下降送り部３ｂを介して下部横送り部３ｄにまで延設した第一苗位置規制棒１００が通っている。尚、該第一苗位置規制棒１００は、苗搬送部３に固定されており、苗収容部２６から該苗収容部２６の搬送経路の外方に苗Ｎの茎ｋの下端部（苗を前後に向けた状態で後端部）が移動するのを規制している。また、第一苗位置規制棒１００は、下部横送り部３ｄでは機体の左右水平方向へ向いている。一方、下部横送り部３ｄの植付供給位置Ａには苗収容部２６の切欠き溝２６ｃを通る第二苗位置規制棒１０１を設けており、この第二苗位置規制棒１０１は、後述する機体下部右側のスプロケット３１，３１の軸３９部から支持されて下側に延び、前記切欠き溝２６ｃを通る部分が鉛直方向に向いている。
【００２４】前記第一苗位置規制棒１００は前記第二苗位置規制棒１０１の位置まで延びているので、該第一苗位置規制棒１００と第二苗位置規制棒１０１とは機体正面視及び背面視において植付供給位置Ａで垂直に交差した状態となっている。尚、第一苗位置規制棒１００の若干後側に第二苗位置規制棒１０１を設けており、第一苗位置規制棒１００及び第二苗位置規制棒１０１が共に通過するように苗収容部２６の切欠き溝２６ｃをこれらの規制棒１００，１０１より幅広に構成している。尚、この第一苗位置規制棒１００及び第二苗位置規制棒１０１により、植付供給位置Ａで苗収容部２６内の苗Ｎの位置を規制する苗位置規制手段が構成される。
【００２５】そして、この苗収容体２６・・・をチェン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００２６】苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部中央のスプロケット５９，５９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。
【００２７】また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００２８】よって、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2が下降して苗Ｎを土壌中に植付けるときには苗収容体２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗Ｎを圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、この甘しょ苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００２９】尚、苗収容体２６・・・により前後方向に向いた状態の苗を苗植付け体４が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。また、苗搬送部３の上部横送り部３ａは、左側の前輪７及び後輪６より左側に突出する位置まで設けられている。また、前記上部横送り部３ａの後端は、左右の前輪７，７及び後輪６，６より後側の位置に配置されている。よって、作業者が左側の後輪６に邪魔されることなく上部横送り部３ａへ後側から近づくことができ、上部横送り部３ａへの苗供給作業を容易に行える。
【００３０】ところで、苗搬送部３の上部横送り部３ａの前側には、甘しょの苗Ｎを多数収容できる苗収容容器を保持できる苗収容枠１０３を設けている。該苗収容枠１０３は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａから固定支持されており、苗載せ台や苗収容コンテナ等の苗収容容器を前後水平な姿勢で保持する。移植作業においては、苗搬送部３の後側にいる作業者が苗収容枠１０３上の苗収容容器から苗Ｎを取り出し、その苗Ｎを苗搬送部３の上部横送り部３ａの苗収容部２６・・・へ一株づつ供給する。また、苗搬送部３の上部横送り部３ａの左側には、補助苗載台１０４を機体に固着して設けている。この補助苗載台１０４から苗を取り出して上部横送り部３ａへ苗を供給することにより、補助苗載台１０４が上部横送り部３ａの前側の苗収容枠１０３より作業者から近い位置に配置されているので、上部横送り部３ａの前側から苗を取り出して供給するのと比較して上部横送り部３ａへの苗供給作業を容易に行うことができる。尚、苗収容枠１０３上の苗収容容器から数本の苗Ｎを取り出して一旦補助苗載台１０４に載せ、補助苗載台１０４から一株づつ苗Ｎを取り出して上部横送り部３ａへ供給することにより、作業者が近くに配置される補助苗載台１０４で数本の甘しょ苗Ｎの葉が絡み合っているのを両手で分離しながら１本（一株分）づつ苗を取り出すことができるので、絡み合う苗の分離を両手を使って容易に行うことができ、移植作業能率の向上を図ることができる。尚、補助苗載台１０４を上部横送り部３ａがある側とは左右反対側の左側が高位となるように左右に傾斜させた構成とすると、該補助苗載台１０４から上部横送り部３ａへの苗供給をより容易に行える。尚、従来は、上部横送り部３ａの前側にのみ苗収容枠を設けた構成であるので、上部横送り部３ａを隔てた位置から苗Ｎを取り出さなければならず、移植作業能率の向上を阻害するおそれがある。しかも、苗収容枠で数本の苗が絡んでいると作業者が両腕を上部横送り部３ａ上で延ばして両手を使って絡み合う苗の分離を行わなければならないため、苗の分離が容易に行えずに移植作業能率の低下を招くおそれがあるばかりでなく、その分離作業に気をとられて作業者の腕が既に供給した上部横送り部３ａの苗に干渉して該苗を脱落させたり該苗の姿勢を乱す危惧があり、苗の植付を不適正にするおそれがある。
【００３１】尚、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳは、植付供給位置Ａすなわち苗植付け体４の前方に配置されると共に、上下方向に回動する金属性で剛性のあるプレ－トで構成されている。このプレ－トの後端にはゴム板等の弾性のある防護シ－ト１０５を取り付けており、該防護シ－ト１０５が植付供給位置Ａにある苗収容部２６の下方に位置するまで後方へ延長されている。従って、防護シ－ト１０５により、下部横送り部３ｄで横送りされる苗収容部２６の側板部２６ｂ，２６ｂ又は第一苗位置規制棒１００あるいは第二苗位置規制棒１０１又は植付供給位置Ａの苗落下防止プレート５２が直接圃場面に当たって圃場の苗植付位置を乱すようなことを防止できる。特に、マルチフィルムを敷設した圃場において、下部横送り部３ｄで横送りされる苗収容部２６の側板部２６ｂ，２６ｂ又は苗位置規制棒１００，１０１又は苗落下防止プレート５２によりマルチフィルムを破ったりして傷めることを防止できる。よって、圃場を乱さないようにしながら、植付供給位置Ａにある苗収容部２６及び苗位置規制棒１００，１０１及び苗落下防止プレート５２をできるだけ圃場面に近づけた構成とすることができ、ひいては植付供給位置Ａの苗Ｎの後端部を圃場面に近づけることができ、苗植付け体４の昇降による苗Ｎの搬送距離を短くできるため適確に苗を植え付けることができると共に苗植付け体４の苗の植付けに要する時間が短縮し苗移植作業能率の向上を図ることができる。
【００３２】苗植付け体４の後方には、単一の鎮圧輪６０を設けている。この鎮圧輪６０は、ハンドルフレーム２ｂに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム６１の後端部に設けられている。そして、苗植付け体４の作動に連動する鎮圧輪駆動用カム（図示せず）により鎮圧輪フレーム６１を上下回動させて鎮圧輪６０を上下動させる構成となっており、鎮圧輪６０が苗植付け体４の作動に連動して前側に傾けて植付けた苗Ｎの上方から該苗Ｎの根元部の土壌を鎮圧するようになっている。尚、鎮圧輪６０が下降するときには、該鎮圧輪６０の自重により鎮圧輪６０が自由落下するようになっており、鎮圧輪６０により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体４の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪６０が配置されており、鎮圧輪６０と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪６０による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００３３】従って、この甘しょ苗移植機は左右の前輪７，７及び後輪６，６により畝をまたいだ状態で走行装置１により自走し、畝の谷部を歩行するべく左側の後輪６の後方にいる作業者が苗搬送部３の上部横送り部３ａの苗収容部２６・・・へ甘しょの苗Ｎ・・・をその茎部ｋが前後方向に向く姿勢で供給していく。このとき、甘しょの苗Ｎの茎の下端部（後端部）が苗収容部２６の受け板部２６ａと第一苗位置規制棒１００との間に位置するように苗Ｎ・・・を供給する。苗搬送部３は、供給された苗Ｎ・・・を上部横送り部３ａに続いて下降送り部３ｂ及び下部横送り部３ｄを介して植付供給位置Ａへ搬送する。そして、植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎ・・・を苗植付け体４が挟持して圃場に植付ける。尚、甘しょの苗Ｎの茎ｋの後端部が苗収容部２６の受け板部２６ａと第一苗位置規制棒１００との間にあるので、下部横送り部３ｄでは苗Ｎの茎ｋの後端部が第一苗位置規制棒１００に当接して支持され機体に対して高さが規制された状態で左側へ搬送され、植付供給位置Ａで苗Ｎの茎ｋの後端部が第二苗位置規制棒１０１に当接して機体に対する左右位置が規制され、所定の位置へ苗Ｎの茎ｋの後端部が適確に供給される。植付供給位置Ａで苗植付け体４が苗を植付けた後の空の苗収容部２６・・・は、上昇送り部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部３ａの搬送始端側に戻る。尚、苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａが駆動部１９によって昇降動し、植付供給位置Ａにある苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で挟持作用及び下降して苗を圃場に植付ける。
【００３４】以上により、この甘しょ苗移植機は、機体を走行させる走行装置１と、苗を収容する苗収容部２６を機体上部側で横方向に送る上部横送り部３ａと該上部横送り部３ａに続いて植付供給位置Ａへ送るべく下方向に送る下降送り部３ｂと該下降送り部３ｂに続いて下部横送り部３ｄを経由して上方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃとで構成する所定のル－プ状の搬送経路で搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって前記植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えている。そして、第一苗位置規制棒１００及び第二苗位置規制棒１０１等により構成される苗位置規制手段は、上部横送り部３ａから下降送り部３ｂを介して下部横送り部３ｄの植付供給位置Ａの手前までの搬送経路においては、苗収容部２６内の苗Ｎは苗収容部２６の搬送方向に沿う第一苗位置規制棒１００と苗収容部２６の受け板部２６ａとの間で且つ両側板部２６ｂ，２６ｂの間で自由な位置を採り得るので、苗収容部２６内の苗Ｎの位置を規制しない。一方、下部横送り部３ｄの植付供給位置Ａにおいては、苗収容部２６内の苗は受け板部２６ａより下側に位置する第一苗位置規制棒１００に苗Ｎの茎が当接すると共に苗収容部２６の搬送に伴って苗収容部２６内の苗Ｎの茎が第二苗位置規制棒１０１に当接して左方向への搬送が止められるので、この第一苗位置規制棒１００と第二苗位置規制棒１０１とが交差する位置に苗Ｎの茎ｋの後端部か来るように苗収容部２６内の苗の位置を規制する。
【００３５】従って、この甘しょ苗移植機は、走行装置１により機体を走行させながら、作業者が苗搬送部３の上部横送り部３ａにある苗収容部２６へ該苗収容部２６内での左右位置が規制されない状態で苗Ｎを供給すると、その苗Ｎを下降送り部３ｂ及び下部横送り部３ｄにより植付供給位置Ａへ搬送し、植付供給位置Ａへ搬送された苗は第一苗位置規制棒１００及び第二苗位置規制棒１０１により苗収容部２６内での苗Ｎの上下及び左右位置が規制され、その植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植え付けていく。よって、植付供給位置Ａで上下及び左右位置が所望の位置に規制された苗Ｎの茎ｋの後端部を苗植付け体４で確実に挟持し、安定して圃場に植え付けることができ、欠株が生じたり植付深さあるいは植付姿勢が不適正になったりするのを防止でき、植付精度の向上を図ることができる。また、上部横送り部３ａで苗収容部２６へ該苗収容部２６内での左右位置が規制されない状態で苗Ｎを供給できるので、作業者が苗収容部２６へ容易に苗Ｎを供給することができて苗供給作業の作業能率が向上し、ひいては走行装置１により機体を高速で走行させて苗移植作業を行うことにより単位時間当たり植付株数の増大を図ることができ、苗の移植作業能率の向上を図ることができる。尚、苗植付け体４により苗が植え付けられた後の空の苗収容部２６は、植付供給位置Ａから上昇送り部３ｃを介して上部横送り部３ａへ搬送される。
【００３６】尚、この甘しょ苗移植機は、前記下降送り部３ｂから前記上昇送り部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横送り部３ｄを設け、該下部横送り部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。従って、下降送り部３ｂから上昇送り部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１，３１と下部左側スプロケット３２，３２とで搬送される区間）で、下部横送り部３ｄにより苗収容部２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを苗植付け体４が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３７】尚、図１０及び図１１は、他の構成は前述の第一形態の甘しょ苗移植機と同様であるが、苗位置規制棒や苗収容部２６・・・の切欠き溝２６ｃ等を設けずに異なる苗位置規制手段を設けた第二形態の構成を示すものである。この甘しょ苗移植機の苗搬送部３は、機体上部側の左右に設けたスプロケット２９，３０と、機体下部側の左右に設けたスプロケット３１，３２とに単一のチェン２８を巻きかけ、苗収容部２６・・・がそれぞれ前記チェン２８に対して搬送方向に沿う姿勢変更支点軸１０６回りに回動可能に連結されている。苗収容部２６は、前部に受け板部２６ａから立ち上がる前側板部２６ｄを備えている。搬送下手側の側板部２６ｂは、上部横送り部３ａにおいて上下方向の苗位置規制支点軸１０７を介して前記前側板部２６ｄに設けられ、苗収容部２６本体に対して可動する構成となっている。尚、この搬送下手側の側板部２６ｂは、苗位置規制支点軸１０７に設けたトルクスプリング１０８により他方の固定された側板部２６ｂへ向けて回動付勢されている。可動側の側板部２６ｂと一体で苗位置規制支点軸１０７回りに回動するア－ム１０９の先端部に苗位置規制用ロ－ラ１１０を設けており、このロ－ラ１１０が上部横送り部３ａの前部に設けた側面視Ｌ字型の案内レ－ル１１１に上部横送り部３ａでのみ当接して可動側の側板部２６ｂが固定側の側板部２６ｂへ向けて回動するのを規制している。従って、苗収容部２６・・・が上部横送り部３ａにあるときは、可動側の側板部２６ｂの固定側の側板部２６ｂへ向けての回動が規制され、作業者がこの左右両側板部２６ｂ間に甘しょ苗Ｎを供給するようになっている。そして、苗収容部２６・・・が下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄにあるときは、可動側の側板部２６ｂが固定側の側板部２６ｂへ向けて回動して左右両側板部２６ｂで供給された甘しょ苗Ｎを挟持して苗Ｎの位置が規制されるようになっている。
【００３８】また、姿勢変更支点軸１０６より前側となる苗収容部２６の受け板部２６ａの前部で上部横送り部３ａにおける下側には姿勢変更用ロ－ラ１１２を設けており、このロ－ラ１１２が前記案内レ－ル１１１に上部横送り部３ａでのみ当接して苗収容部２６が姿勢変更支点軸１０６回りに回動して前上がりの傾斜姿勢になるようにしている。一方、姿勢変更支点軸１０６より後側となる苗収容部２６の受け板部２６ａの後部で上部横送り部３ａにおける下側には姿勢変更規制棒１１３を苗搬送部３に固定して設けており、この姿勢変更規制棒１１３に苗収容部２６の受け板部２６ａの底面が当接することにより、上部横送り部３ａにおいて所望の傾斜姿勢以上に苗収容部２６・・・が前上がり姿勢となるのを規制している。尚、前記姿勢変更規制棒１１３は、苗搬送部３のループ状の搬送経路の全てにわたるようにループ状に設けられ、下降送り部３ｂ、下部横送り部３ｄ及び上昇送り部３ｃにおいては苗収容部２６の姿勢が前後方向へまっすぐに向くように規制している。上部横送り部３ａにおける後部で苗収容部２６の後側には、該苗収容部２６の後端部を覆うように側面視略コの字型の苗押さえ用レ－ル１１４を設けている。作業者がこの苗押さえ用レ－ル１１４内に甘しょ苗Ｎの茎ｋの下端部（後端部）が位置するように上部横送り部３ａの苗収容部２６・・・に苗を供給すると、苗収容部２６・・・が上部横送り部３ａから下降送り部３ｂへ移行する上部横送り部３ａの搬送終端部で前上がりの傾斜姿勢から前後水平に近い姿勢に姿勢変更することにより、苗収容部２６内の苗Ｎの後端部が苗押さえ用レ－ル１１４の上部に当たって苗収容部２６に対して下側に押されて苗Ｎの茎ｋの後端部を確実に苗収容部２６の受け板部２６ａ上に押さえ付けるようにし、苗収容部２６の搬送方向と直交する方向の苗収容部２６に対する苗Ｎの茎ｋの後端部の位置決めを確実に行えるようにしている。
【００３９】従って、上部横送り部３ａにおいて苗収容部２６・・・が前上がりに傾斜姿勢となるので該苗収容部２６・・・の開口部分が後側へ向き、その苗収容部２６・・・へ作業者が後側から苗を供給するので、苗収容部２６・・・への苗供給が容易で且つ迅速に行える。しかも、植付供給位置Ａにおいては、苗収容部２６・・・が上部横送り部３ａにおける傾斜姿勢より前後水平に近い傾斜姿勢となるので、苗収容部２６を圃場面に干渉しないように近づけることができ、ひいては植付供給位置Ａの苗Ｎの後端部を圃場面に近づけることができ、苗植付け体４の昇降による苗の搬送距離を短くできるため適確に苗を植え付けることができると共に苗植付け体４の苗の植付けに要する時間が短縮し苗移植作業能率の向上をはかることができる。植付供給位置Ａにおいて苗収容部２６・・・が前後水平姿勢となって苗収容部２６内の苗が前後方向に向くので、苗植付け体４により苗を前側に傾けた適正な姿勢で移植することができる。尚、姿勢変更支点軸１０６を設けずに上部横送り部３ａにおける苗収容部２６・・・の前上がりの傾斜姿勢のままで苗収容部２６・・・が植付供給位置Ａへ搬送される構成とすると、植付供給位置Ａでは苗収容部２６が上下反転して前下がりの傾斜姿勢となるので、苗Ｎの後端部が圃場面から離れた高い位置に供給されることとなり、苗植付け体４の昇降による苗の搬送距離が長くなるため植付姿勢等が乱れやすくなったり苗植付け体４の苗の植付けに時間を要し苗移植作業能率が低下する懸念がある。
【００４０】また、上部横送り部３ａにおいて苗収容部２６・・・の可動側の側板部２６ｂの固定側の側板部２６ｂへ向けての回動が規制されて両側板部２６ｂ間に作業者が苗Ｎを供給することができ、苗収容部２６・・・が搬送されて上部横送り部３ａの搬送終端部で苗押さえ用レ－ル１１４により苗Ｎの茎ｋの後端部が受け板部２６ａ上に押さえ付けられて上下方向の位置決めが行われ、更に可動側の側板部２６ｂが回動して苗Ｎを固定側の側板部２６ｂ側へ寄せ両側板部２６ｂで挟持し苗収容部２６・・・を下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄへ搬送するので、苗収容部２６・・・から苗が脱落するのを防止することができるばかりでなく苗収容部２６・・・内での苗の上下及び左右位置が規制され、植付供給位置Ａで上下及び左右位置が所望の位置に規制された苗Ｎの茎ｋの後端部を苗植付け体４で確実に挟持し、安定して圃場に植え付けることができ、欠株が生じたり植付深さあるいは植付姿勢が不適正になったりするのを防止でき、植付精度の向上を図ることができる。また、上部横送り部３ａで苗収容部２６へ両側板部２６ｂの間隔が開いた状態で且つ該苗収容部２６内での左右位置が規制されない状態で苗Ｎを供給できるので、作業者が苗収容部２６へ容易に苗Ｎを供給することができて苗供給作業の作業能率が向上し、ひいては走行装置１により機体を高速で走行させて苗移植作業を行うことにより単位時間当たり植付株数の増大を図ることができ、苗の移植作業能率の向上を図ることができる。尚、両側板部２６ｂ及び苗押さえ用レ－ル１１４等により苗位置規制手段が構成される。
【００４１】図１２及び図１３は、他の構成は前述の第一形態の甘しょ苗移植機と同様であるが、苗位置規制棒や苗収容部２６・・・の切欠き溝等を設けずに異なる苗位置規制手段を設けた第三形態の構成を示すものである。この甘しょ苗移植機の苗収容部２６の後部には、側板部２６ｂと一体である右側の固定挟持体１１５と前後方向の挟持回動支点軸１１６ａ回りに回動する左側の可動挟持体１１６とを設けている。尚、固定挟持体１１５及び可動挟持体１１６には、苗Ｎの茎ｋを挟持するための凹部を設けている。そして、該可動挟持体１１６は、下端部が苗収容部２６の受け板部２６ａに設けた孔（図示せず）を介して苗収容部２６の下方に突出しており、その下端部には苗位置規制用ロ－ラ１１０を取り付けている。このロ－ラ１１０が上部横送り部３ａの後部で苗収容部２６の下方に設けた案内プレ－ト１１１に上部横送り部３ａでのみ当接して可動挟持体１１６が固定挟持体１１５へ向けて回動するのを規制している。尚、可動挟持体１１６は、引張スプリング１１７により固定挟持体１１５へ向けて回動付勢されている。従って、苗収容部２６・・・が上部横送り部３ａにあるときは、可動挟持体１１６の固定挟持体１１５へ向けての回動が規制され、作業者がこの左右両挟持体１１５，１１６間に甘しょ苗Ｎの茎ｋの後端部を供給するようになっている。そして、苗収容部２６・・・が下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄにあるときは、引張スプリング１１７により可動挟持体１１６が固定挟持体１１５へ向けて回動して左右両挟持体１１５，１１６で供給された甘しょ苗Ｎの茎ｋの後端部を挟持して固定し苗Ｎの位置が規制されるようになっている。
【００４２】従って、上部横送り部３ａにおいて苗収容部２６・・・の可動挟持体１１６の固定挟持体１１５へ向けての回動が規制されて両側板部２６ｂ間に作業者が苗を供給することができ、苗収容部２６・・・が搬送されて上部横送り部３ａの搬送終端部で苗位置規制用ロ－ラ１１０が案内プレ－ト１１１から外れると可動挟持体１１６が回動して苗Ｎを固定挟持体１１５側へ寄せ苗Ｎの茎ｋの後端部を可動挟持体１１６及び固定挟持体１１５からなる一対の挟持体で挟持し、苗Ｎの後端部の上下及び左右位置が規制された状態で苗収容部２６・・・を下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄへ搬送する。尚、一対の挟持体１１５，１１６等により苗位置規制手段が構成される。
【００４３】尚、図１４に示すように、一対の挟持体を共に可動挟持体１１６とし、それぞれの苗位置規制用ロ－ラ１１０が案内プレ－ト１１１から外れると左右の両可動挟持体１１６が互いに近づく方向に回動して苗Ｎを挟持するようにしてもよい。図１５及び図１６は、他の構成は前述の第一形態の甘しょ苗移植機と同様であるが、苗位置規制棒や苗収容部２６・・・の切欠き溝２６ｃ等を設けずに異なる苗位置規制手段を設けた第四形態の構成を示すものである。すなわち、苗収容部２６を、ゴム板等、弾性のある素材で後端部が弾性力により曲がって筒状に巻き込むようなくせのある板材により構成している。従って、この苗収容部２６に供給された苗Ｎの茎ｋは、該苗収容部２６の筒状に巻き込まれる後端部で保持されるようにしている。そして、上昇送り部３ｃから上部横送り部３ａにかけて棒状の保持解除具１２４を設けており、この保持解除具１２４が苗収容部２６に接触して該苗収容部２６の後端部が筒状に巻き込むのを規制する構成となっている。保持解除具１２４は、上昇送り部３ｃにおいては搬送経路に対して前後に傾斜して延設され、上昇送り部３ｃの搬送始端部で苗収容部２６の前部に当接し、苗収容部２６の搬送により徐々に該苗収容部２６の後寄りに当接位置が変化して後端部の巻き込み状態を徐々に解除していき、上昇送り部３ｃの搬送終端部で苗収容部２６の後端部に当接した状態となり該後端部を強制的に押し広げた状態となる。上部横送り部３ａにおいては、上昇送り部３ｃの搬送終端部に続いて保持解除具１２４が苗収容部２６の後端部に当接するように搬送経路に沿って平行に配置されており、保持解除具１２４が苗収容部２６の後端部を押し広げた状態を維持するようになっている。
【００４４】従って、上部横送り部３ａにおいて、保持解除具１２４により苗収容部２６の後端部が押し広げられて該後端部が筒状に巻き込むのを規制しているので、苗収容部２６上へ作業者が苗を載せるだけで供給することができ、苗の供給作業が容易になる。尚、上部横送り部３ａにおいては苗収容部２６上に保持解除具１２４が位置するが、その保持解除具１２４上に苗Ｎの一部が載るように供給しても構わない。苗収容部２６・・・が搬送されて上部横送り部３ａの搬送終端部で苗収容部２６が保持解除具１２４から外れると苗収容部２６の後端部が上側に巻き込まれて該後端部で苗Ｎの茎ｋの後端部を保持し、苗Ｎの後端部の上下及び左右位置が規制された状態で苗収容部２６・・・を下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄへ搬送する。そして、植付供給位置Ａで苗植付け体４により苗が取り出されて空になった苗収容部２６は、上昇送り部３ｃで後端部の巻き込み状態が徐々に解除されて円滑且つ適確に該後端部の巻き込み状態が解除され、上部横送り部３ａへ搬送される。尚、この苗収容部２６及び保持解除具１２４により苗位置規制手段が構成される。
【００４５】図１７及び図１８は、他の構成は前述の第一形態の甘しょ苗移植機と同様であるが、苗位置規制棒や苗収容部２６・・・の切欠き溝２６ｃ等を設けずに異なる苗位置規制手段を設けた第五形態の構成を示すものである。この甘しょ苗移植機の苗収容部２６内には、後端部を筒状にした苗姿勢変更体１２５を設けている。この苗姿勢変更体１２５は、前記筒状部分で苗収容部２６・・・に搬送方向に沿う姿勢変更支点軸１０６を介して該軸１０６回りに回動可能に連結されている。苗姿勢変更体１２５の前部は上部横送り部３ａで上方に開放した半ラッパ形状になっており、この前部に苗の上部が供給され筒状の後端部に苗の下端部が供給されるように作業者が苗姿勢変更体１２５へ苗を供給するようになっている。尚、苗姿勢変更体１２５の筒状の後端部は、ゴム管、ビニール管、スポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体で構成し、その上側部分に前後に切り裂くようなスリット１２５ａを形成して設けたものである。上部横送り部３ａにおいて姿勢変更支点軸１０６より後側には棒状の姿勢変更具１２６を搬送経路に沿って苗搬送部３に固定して設けており、この姿勢変更具１２６が苗姿勢変更体１２５の筒状部分に当接することにより苗姿勢変更体１２５の姿勢変更支点軸１０６回りの回動が規制され、苗姿勢変更体１２５が該苗姿勢変更体１２５内の苗Ｎが上下方向に向く姿勢となる。苗収容部２６・・・が搬送されて上部横送り部３ａの搬送終端部で苗姿勢変更体１２５が姿勢変更具１２６から外れると、苗姿勢変更体１２５は、姿勢変更支点軸１０６部に設けたトルクスプリング１０８の回動付勢により姿勢変更支点軸１０６回りに苗収容部２６の受け板部２６ａに当たる位置まで前方へ回動して前後方向に向く姿勢となる。尚、姿勢変更具１２６は、上部横送り部３ａの搬送始端部では搬送下手側（右側）へいくにつれて徐々に下位になるように左右傾斜しており、苗収容部２６の搬送に伴って前後方向に向く苗姿勢変更体１２５の筒状部分を上側から押さえていき、該苗姿勢変更体１２５の姿勢を上下方向に向く起立姿勢に変更するようになっている。
【００４６】尚、苗姿勢変更体１２５の前部は、ゴム板等、変形可能な板材により構成されると共に、苗収容部２６の両側板部２６ｂの間隔（苗収容部２６内の搬送方向の幅）よりも幅広に構成されている。従って、苗姿勢変更体１２５が前後方向に向く姿勢となると、苗収容部２６の両側板部２６ｂに苗姿勢変更体１２５の前部が当たって内側に曲がる。苗収容部２６の後端には、正面視又は背面視で互いに交差する左右の苗位置規制棒１２７を設けている。この左右の苗位置規制棒１２７は、上部横送り部３ａにおいて左右対称に設けられている。
【００４７】従って、上部横送り部３ａにおいて姿勢変更具１２６により苗姿勢変更体１２５が上下方向に向く姿勢となるので、該苗姿勢変更体１２５内へ作業者が上方から苗を挿し込んで供給でき、苗収容部２６・・・への苗供給が容易で且つ迅速に行える。尚、苗姿勢変更体１２５内へ挿し込まれる苗の下端が苗収容部２６の受け板部２６ａに当たるので、苗姿勢変更体１２５内での苗Ｎの茎ｋ方向における下端の位置決めを容易にでき、ひいては植付供給位置Ａにおける苗の後端部の位置が適正に安定し、苗植付け体４により苗を適正に移植することができる。しかも、植付供給位置Ａにおいては、苗姿勢変更体１２５が前後方向に向く姿勢となるので、苗収容部２６を圃場面に干渉しないように近づけることができ、ひいては植付供給位置Ａの苗Ｎの後端部を圃場面に近づけることができ、苗植付け体４の昇降による苗の搬送距離を短くできるため適確に苗を植え付けることができると共に苗植付け体４の苗の植付けに要する時間が短縮し苗移植作業能率の向上を図ることができる。植付供給位置Ａにおいて苗姿勢変更体１２５が前後水平姿勢となって苗収容部２６内の苗が前後方向に向くので、苗植付け体４により苗を前側に傾けた適正な姿勢で移植することができる。尚、苗姿勢変更体１２５が上下方向に向く姿勢のままで苗収容部２６・・・が植付供給位置Ａへ搬送される構成とすると、植付供給位置Ａで苗姿勢変更体１２５が上下反転して上下方向に向く姿勢となるので、苗Ｎの後端部が圃場面から離れた高い位置に供給されることとなり、苗植付け体４の昇降による苗の搬送距離が長くなるため植付姿勢等が乱れやすくなったり苗植付け体４の苗の植付けに時間を要し苗移植作業能率が低下する懸念がある。
【００４８】また、上部横送り部３ａにおいて苗姿勢変更体１２５の前部（上部）は上方に開放しているので、苗姿勢変更体１２５内へ作業者が苗Ｎを容易に供給することができる。そして、上部横送り部３ａの搬送終端部で苗姿勢変更体１２５が前後方向に向く姿勢となるので、苗Ｎの茎ｋの下端部が苗収容部２６の後端に設けた左右の苗位置規制棒１２７の交差部に案内されて苗Ｎの茎ｋの後端部の位置決めが行われると共に、苗姿勢変更体１２５の前部が苗収容部２６の両側板部２６ｂに当たって内側に曲がって苗Ｎの葉を覆うように包み、その後苗収容部２６・・・を下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄへ搬送するので、苗収容部２６・・・から苗Ｎが脱落するのを防止することができるばかりでなく、左右の苗位置規制棒１２７により苗収容部２６・・・内での苗Ｎの上下及び左右位置が規制され、植付供給位置Ａで上下及び左右位置が所望の位置に規制された苗Ｎの茎ｋの後端部を苗植付け体４で確実に挟持し、安定して圃場に植え付けることができ、欠株が生じたり植付深さあるいは植付姿勢が不適正になったりするのを防止でき、植付精度の向上を図ることができる。尚、苗姿勢変更体１２５の前部により苗Ｎの葉を覆うように包んで保持した状態で下降送り部３ｂ及び植付供給位置Ａを含む下部横送り部３ｄへ苗が搬送されるので、苗植付け体４等の他の構成部材に干渉することにより苗Ｎを傷めたり苗収容部２６・・・内での苗Ｎの姿勢や位置が不適正になったりすることを防止できる。また、上部横送り部３ａで苗収容部２６へ苗姿勢変更体１２５の筒状部分内での位置が規制されない状態で苗を供給できるので、作業者が苗収容部２６へ容易に苗を供給することができて苗供給作業の作業能率が向上し、ひいては走行装置１により機体を高速で走行させて苗移植作業を行うことにより単位時間当たり植付株数の増大を図ることができ、苗の移植作業能率の向上を図ることができる。尚、左右の苗位置規制棒１２７により苗位置規制手段が構成される。
【００４９】図１９は、他の構成は前述の第一形態の甘しょ苗移植機と同様であるが、苗搬送部３の上部横送り部３ａを機体の左右一方（左側）に極端に突出するよう延ばした第六形態の構成を示すものである。この苗搬送部３の上部横送り部３ａは、左側の前輪７及び後輪６が通る畝の谷部ｖ１から左側の畝ｕ２をまたいで左側に隣接する別の畝の谷部ｖ２の左右位置に到達するように延設されている。すなわち、上部横送り部３ａは、２か所の畝の谷部ｖ１，ｖ２の左右位置にまたがるように設けられている。従って、２か所の畝の谷部ｖ１，ｖ２をそれぞれ歩行する計２人の作業者により上部横送り部３ａへ苗を供給することができ、左側の作業者が上部横送り部３ａの搬送上手側で苗を供給し、右側の作業者が上部横送り部３ａの搬送下手側で前記左側の作業者が苗を供給できなかった苗収容部２６・・・へ苗を供給することにより、苗収容部２６・・・へ連続的に苗を供給することができる。よって、上部横送り部３ａを複数の畝の谷部ｖ１，ｖ２の左右位置にまたがるように設けたので、左右の複数の作業者が所定の搬送経路で苗を搬送する同一の苗搬送部３の上部横送り部３ａへの苗供給作業を行えるようにしたので、複数の作業者の作業能力が異なっても複数の作業者が互いに協力あるいは補填し合って行え、苗の植付けにおいて欠株を生じさせることなく苗供給作業の容易化を図ることができて苗供給作業の作業能率が向上し、ひいては走行装置１により機体を高速で走行させて苗移植作業を行うことにより単位時間当たり植付株数の増大を図ることができ、苗の移植作業能率の向上を図ることができる。尚、この上部横送り部３ａへの苗供給作業を１人で行うこともできる。
【００５０】尚、この第六形態は第一形態の甘しょ苗移植機の変形例として説明したが、第二乃至第五形態の甘しょ苗移植機において上部横送り部３ａを複数の畝の谷部の左右位置にまたがるように設けた構成としてもよい。尚、苗収容容器及び苗収容枠は、図２０及び図２１に示されるような構成としてもよい。この苗収容容器１０２は、上方が開放した円筒状のバケツのような形状となっており、その側面の下部寄りの一部に切り欠き孔１０２ａを設けると共に、上部に回動自在のＵ字型の把持部１０２ｂを設けている。前記苗収容枠１０３は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの上部から固定支持されており、苗収容容器１０２を前傾姿勢で保持するよう円筒状の収容スペ－スを有している。そして、苗収容容器１０２に苗Ｎの茎ｋが上下方向に向いた状態で苗Ｎを多数収容し、その苗収容容器１０２を移植作業時に該苗収容容器１０２の切り欠き孔１０２ａが後上側に向くように苗収容枠１０３に載せて保持する。移植作業においては、苗搬送部３の後側にいる作業者が苗収容容器１０２の切り欠き孔１０２ａから苗Ｎの茎ｋの中途部をつかんで苗収容容器１０２から苗を取り出し、その苗を苗搬送部３の上部横送り部３ａの苗収容部２６・・・へ一株づつ供給する。この苗収容容器１０２により、圃場において風が強くても苗Ｎを該容器１０２内に保持できる。従来は、浅い容器等からなる苗載せ台に苗Ｎを横向き（茎が前後方向に向くように）に載せていたので、側方からの風の影響を受けやすく、しかも甘しょの苗Ｎは床土部がない土無し苗の軽い状態で前記苗載せ台に載せられるので、苗が苗載せ台から脱落するおそれがあった。また、苗収容容器１０２は、下部寄りに切り欠き孔１０２ａを設けているので、作業者が苗Ｎの下端部近くを把持することができ、そのまま苗Ｎの下端部が苗搬送部３の適正な位置に供給されるよう苗を苗搬送部３へ容易に供給することができる。また、上部の把持部１０２ｂにより苗収容容器１０２の運搬や取扱いが容易となり、移植作業能率の向上を図ることができる。
【００５１】尚、この発明の実施の形態は甘しょ苗移植機について詳述したが、本発明は甘しょ苗を移植する苗移植機に限定されるものではない。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１４年２月２８日（２００２．２．２８）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２５０３０９（Ｐ２００３－２５０３０９Ａ）
【公開日】	平成１５年９月９日（２００３．９．９）
【出願番号】	特願２００２－５４０００（Ｐ２００２－５４０００）