| 【発明の名称】 |
移植機における苗移植方法及び苗移植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】福高 恭史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】移植装置の構造や動作の簡素化等を図り、移植機の全高を低くできるようにする。
【解決手段】畝に移植用の凹部Ｈを形成する凹部形成手段２２と、多数のソイルブロック苗Ｎを備えた苗トレイＴを載置する苗載せ台１７と、この苗載せ台１７上の苗トレイＴから一つずつソイルブロック苗Ｎを取り出して畝Ｒの上面近傍にまで移送し且つ前記移植用凹部Ｈに対してソイルブロック苗Ｎを放出して植え付ける苗取出手段２１と、苗取出手段２１の後側で移植用凹部Ｈに覆土する覆土手段１９とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗取出具によって苗載せ台上の苗トレイからソイルブロック苗を取出した後にこのソイルブロック苗を畝の上面近傍に移送する一方、苗取出具の前側で凹部形成具によって畝に移植用凹部を形成し、この移植用凹部に対して前記苗取出具により移送したソイルブロック苗を放出し、その後移植用凹部に覆土するようにしたことを特徴とする移植機の苗移植方法。
【請求項２】 前記凹部形成具は、上下に昇降自在で下降したときに穴状の移植用凹部を形成するものである請求項１に記載の移植機の苗移植方法。
【請求項３】 前記凹部形成具に畝を覆う農用膜体に対して植付用の孔を形成する穿孔具が付設され、移植用凹部を形成する際に前記穿孔具により農用膜体に植付用孔を形成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の移植機の苗移植方法。
【請求項４】 畝に移植用の凹部を形成する凹部形成手段と、多数のソイルブロック苗を備えた苗トレイを載置する苗載せ台と、この苗載せ台上の苗トレイから苗取出具により一つずつソイルブロック苗を取り出して畝の上面近傍にまで移送し且つ前記移植用凹部に対してソイルブロック苗を放出する苗取出手段と、苗取出手段の後側で移植用凹部に覆土する覆土手段と、を備えていることを特徴とする移植機の苗移植装置。
【請求項５】 前記凹部形成手段は、畝に穴状の移植用凹部を形成する凹部形成具と、この凹部形成具を上下に昇降する昇降機構とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の移植機の苗移植装置。
【請求項６】 前記凹部形成具に、畝を覆う農用膜体に植付用の孔を形成する穿孔具を付設して備えていることを特徴とする請求項５に記載の移植機の苗移植装置。
【請求項７】 前記穿孔具が畝に接触したときに植付方向への進行により後方へ揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の移植機の苗移植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗移植方法及び苗移植装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移植機としては、例えば、特開平１２−４１４２４号公報に記載されたものがある。この技術は、走行機体に、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦横に搬送する苗載せ台と、ポット部に植えられた苗を一つずつ取り出す苗取出装置と、この取り出した苗を受け取って畝に植え付ける植付体とを備え、畝に沿って走行しながら畝長手方向に順次苗を植え付けるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、苗トレイから取り出したソイルブロック苗を一旦植付体に放出し、その後植付体により植え付けているため、構造が大型化、複雑化してコストが高騰するとともに、苗取出爪と植付体とのタイミングをあわせるなどの調整や動作制御が複雑となる。また、植付体は、上昇したときに苗取出装置から苗を受け取り、下降したときに苗を植え付けるように上下に昇降運動するものとなっているため、この昇降ストロークを確保するために苗載せ台や苗取出装置を高位置に配設しなければならず、これにより移植機の全高が高くなってビニールハウス内等の高さの制限がある場所で利用できないことがあった。
【０００４】本発明は、このような問題を解決し、移植装置の構造や動作の簡素化等を図り、移植機の全高を低くし得るようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明にかかる苗移植方法は、苗取出具によって苗載せ台上の苗トレイからソイルブロック苗を取出した後にこのソイルブロック苗を畝の上面近傍に移送する一方、苗取出具の前側で凹部形成具によって畝に移植用凹部を形成し、この移植用凹部に対して前記苗取出具により移送したソイルブロック苗を放出し、その後移植用凹部に覆土するようにしたことを特徴とし、本発明にかかる苗移植装置は、畝に移植用の凹部を形成する凹部形成手段と、多数のソイルブロック苗を備えた苗トレイを載置する苗載せ台と、この苗載せ台上の苗トレイから苗取出具によりソイルブロック苗を取り出して畝の上面近傍にまで移送し且つ前記移植用凹部に対してソイルブロック苗を放出する苗取出手段と、苗取出具の後側で移植用凹部に覆土する覆土手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】これによれば、苗取出具（苗取出手段）により苗載せ台上の苗トレイから取り出したソイルブロック苗を畝の上面近傍にまで移送し、凹部形成具（凹部形成手段）により形成した移植用凹部に直接放出して植えつけるため、従来のような上下に昇降する植付体は不要となり、構造の簡素化や小型化、動作の簡素化が図れるとともに苗移植装置全体を低くすることができ、ビニールハウス等での移植作業に好適に利用可能となる。ここで、上記苗取出手段においては、苗取出具を畝に突入して苗を植えつけるのではなく、畝の上面近傍へと移送するにとどめているため、畝への突入による抵抗を生じたりソイルブロック苗の床土を崩すこともなく、移植用凹部に苗を放出することでスムーズで安定した移植作業が実現される。
【０００７】前記凹部形成手段は、畝に穴状の移植用凹部を形成する凹部形成具と、この凹部形成具を上下に昇降する昇降機構とを備え、この凹部形成具を下降したときに畝に没入して移植用凹部を形成するように構成するのが好ましい。ただし、畝の長手方向に沿って溝状の移植用凹部を形成するものとしてもよい。上記凹部形成具には、畝を覆う農用膜体に対して植付用の孔を形成する穿孔具が付設されることが推奨される、この場合、凹部形成具を上下昇降する機構を利用して穿孔具をも上下に昇降し、下降したときに移植用凹部と同時期に穿孔具により植付用の孔を形成することができるようになる。
【０００８】また、前記穿孔具は、畝に接触したときに植付方向への進行により後方へ揺動するように設けられていることが好ましい。移植機においては作物の種類等に応じて進行速度を適正に変速させて作業を行うが、この進行速度が速い場合、穿孔具が畝に接触している間の移植機の進行量が大きくなり、畝に接触したまま穿孔具が前方移動して植付用の孔が前後に長大化し、農用膜体による保温効果等を損なったり雑草が生える原因となる。しかしながら、上記のように穿孔具を後方へ揺動するように設けることでこのような問題が解消できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態にかかる移植機１の全体を示しており、該移植機１は、走行体２の後部に苗移植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗Ｎを畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにしたものである。なお、以下において、移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向として説明する。
【００１０】走行体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して構成され、左右両側に備えた前輪７及び後輪（駆動輪）８によって畝Ｒを跨いで走行するものとなっている。エンジンの動力はミッションケース５に入力され、該ミッションケース５の左右両側面から突出する車輪伝動軸９から取り出せるようになっており、車輪伝動軸９には、下部に前記後輪８を備えた伝動ケース１０の上部が連結され、伝動ケース１０内の巻掛伝動機構を経て後輪８に動力が伝達されるようになっている。
【００１１】前輪７は、架台６の前部から左右方向に延びる前輪支軸１１にアーム１２を介して取り付けられている。苗移植装置３は、ミッションケース５から後方へ延伸する移植フレーム１５に設けられており、苗トレイＴを載置する苗載せ部（苗載せ台）１７と、この苗トレイＴからソイルブロック苗Ｎを取り出して畝Ｒに植えつける植付部１８と、苗を植えつけたのちに覆土する覆土部（覆土手段）１９を有しており、上記苗トレイＴは、薄肉のプラスチック製で可撓性を有し、所定のピッチで縦横に多数のポット部Ｐを備え、各ポット部Ｐにソイルブロック苗Ｎを育成したものとなっている。覆土手段１９は、左右一対の覆土輪を移植フレーム１５に回転自在に支持して畝上面を転動するものとなっている。ただし、ソリ状の覆土部材で畝上面を滑走するものとしてもよい。
【００１２】苗載せ台１７は、従来公知の態様で横送り機構により左右方向に往復移動し、後述する苗取出具２０により苗トレイＴ横一列のソイルブロック苗Ｎを取り出したのち、縦送り機構により苗トレイＴをポット部Ｐ１ピッチ分縦送りするものとなっている。前記植付部１８は、苗取出具２０によって苗トレイＴから１つずつ苗Ｎを取出したのち畝Ｒの上面近傍にまで移送して放出する苗取出手段２１と、苗Ｎが植付けられる位置に予め移植用の凹部を畝に形成する凹部形成手段２２と、を備えている。
【００１３】前記凹部形成手段２２は、１つのソイルブロック苗Ｎよりやや大きく略相似形状に形成された凹部形成具２３と、この凹部形成具２３を上下に昇降させる昇降機構２４とを備え、この昇降機構２４は、図２に示すように、駆動軸２５と、この駆動軸２５に固定されたカム２６と、前端が移植フレーム１５に枢結された上下のリンク部材２７と、このリンク部材２７の後端に枢結された取付フレーム２８とを備え、該取付フレーム２８に凹部形成具２３の上部がボルト等により固定されている。
【００１４】取付フレーム２８は、リンク部材２７に枢結された上側部材２８Ａと、この上側部材２８Ａに連結された下側部材２８Ｂとを備え、上側部材２８Ａの下部には前後方向に長い取付孔２８Ｃが形成され、この取付孔２８Ｃを介してボルト等の締結具２９Ａにより下側部材２８Ｂが前後位置調整自在に連結されている。下側部材２８Ｂには、前後に２つの取付孔２８Ｄが上下複数段に形成され、このいずれかの取付孔２８Ｄを選択してボルト等の締結具２９Ｂにより凹部形成具２３が高さ調整自在に連結される。
【００１５】前記駆動軸２５は、ミッションケース５のＰＴＯ軸１３から伝動機構等を介して動力が伝達されて矢示方向に回転駆動し、これに固定されたカム２６が同方向に回転する。そして、上側のリンク部材２７に回転自在に支持されたローラ２７Ａがカム２６の外周面に倣って転動し、カム２６の外周部に形成した凹陥部２６Ａにローラ２７Ａが落ち込むことによりリンク部材２７が下方に揺動し、その後凹陥部２６Ａからローラ２７Ａが抜け出ることで上方に揺動する。このリンク部材２７の上下揺動により凹部形成具２３が上下に昇降し、下降したときに畝Ｒの上面に没入して移植用の凹部（穴）Ｈを形成するようになっている。
【００１６】図７に示すように、苗取出手段２１は、苗トレイＴにおけるポット部Ｐに突入可能な左右一対の苗取出爪３０を有する苗取出具２０と、苗取出爪３０に図６にＸで示すような略８の字の軌跡を描かせながら苗トレイＴから苗Ｎを取り出して移送するように苗取出具２０を作動する作動機構３１とを備えている。苗取出爪３０は、図３に示すように、前後に長い棒状に形成された爪支持体３３の先端に取り付けられており、この爪支持体３３は、保持体３４の上側筒部３４Ａに対して軸心方向摺動（進退）自在に挿通されている。
【００１７】爪支持体３３と筒部３４Ａとの間には、圧縮コイルバネよりなる後退付勢具３５が設けられ、この後退付勢具３５によって爪支持体３３が保持体３４に対して後退する方向（苗トレイＴから離反する方向；図３の左方向）へ付勢されている。左右一対の苗取出爪３０は、板材の上下中途部が左右外側に突となるように略く字状に屈曲したヘラ状であり、その基端部が支軸ピン３３Ａを介して回動自在に爪支持体３３の先端に枢支され、一対の先端部間隔を拡縮自在に構成している。
【００１８】なお、苗取出爪３０は、板材を略Ｌ字状に屈曲したものや丸棒状（針状）に形成したものに置換可能である。爪支持体３３は筒状に形成され、その内部には、ロッド３７が軸心方向進退自在に挿通されており、このロッド３７の先端部にはガイド具（放出具）３８が設けられている。このガイド具３８は板材により形成されるとともに、苗取出爪３０が挿通する溝又は孔３８Ａを有し、爪支持体３３内をロッド３７が進退移動することによって苗取出爪３０に相対して進出又は後退するようになっている。
【００１９】また、苗取出爪３０に対してガイド具３８が後退すると該ガイド溝３８Ａに案内されて一対の苗取出爪３０間が狭まり、逆に、苗取出爪３０に相対してガイド具３８が進出すると一対の苗取出爪３０間が広がるようになっている。爪支持体３３とロッド３７の間には、圧縮コイルバネよりなる進出付勢具３９が設けられており、この進出付勢具３９によって苗取出爪３０に対してガイド具３８が進出する方向（図３の右方向）へ付勢されている。保持体３４には、爪支持体３３（苗取出爪３０）を保持体３４に対して進出した状態に保持するとともに、保持体３４に対してガイド具３８（ロッド３７）を後退した状態に保持するロック手段４０が設けられている。
【００２０】このロック手段４０は、保持体３４の後部に回動自在に枢結された作用部材４１を有し、この作用部材４１は、前側のロック片４１Ａと後側の解除片４１Ｂと下側の操作片４１Ｃとを備えてＴ字状に形成され、バネによって図３の時計方向に付勢されている。爪支持体３３の後部にはロック部材４２が上下動自在に枢結され、このロック部材４２の先端に形成した爪は、保持体３４に対して爪支持体３３が進出したときに、保持体３４の後部に設けた被係合部３４Ｂに係合可能とされている。
【００２１】ロッド３７の後端部には側面視Ｌ字状の当接片４３が設けられ、この当接片４３は保持体３４に対してロッド３７を後退したときに作用部材４１のロック片４１Ａに係合可能とされている。当接片４３は、作用部材４１の反時計回りの回動によりロック片４１Ａとの係合が解除され、この解除によって進出付勢具３９の作用でガイド具３８が保持体３４に対して進出する。なお、当接片４３のロックが解除されると、当接片４３の先端がロック部材４２に形成した傾斜面４２Ａに当接することによって該ロック部材４２が押し上げられ、被係合部３４Ｂから離脱する。これにより、後退付勢具３５の作用で保持体３４に対して爪支持体３３が後退するようになっている。さらに、作用部材４１の後部に設けた解除片４１Ｂもロック部材４２を押し上げることとなるため、ロック部材４２の解除の確実性が増している。
【００２２】作動機構３１は、図４及び図５に示すように、移植フレーム１５に固定されたギヤケースからなる支持フレーム４５に回転自在に支持された駆動軸４６を有し、該駆動軸４６にはクランク体４７が設けられ、このクランク体４７は略３角形状を呈した板材により形成され、その一角の側面に係合ローラ４８と押動ローラ４９とを同軸芯状に備えている。駆動軸４６の下方に設けられた揺動軸５０には、揺動アーム５１が前後揺動自在に枢支されており、この揺動アーム５１の上部に前記保持体３４の筒部３４Ａがピン５２を介して回動自在に枢結されている。
【００２３】揺動アーム５１には上下方向に長い溝カム５１Ａが形成され、この溝カム５１Ａに係合ローラ４８が係合している。従って、駆動軸４６が回転すると、クランク体４７及び係合ローラ４８を介して揺動アーム５１が揺動軸５０を支点として前後に揺動運動する。溝カム５１Ａは、図４に示すように、Ａ〜Ｆのカム面によって構成され、係合ローラ４８が溝カム５１Ａの内周面に、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順番で当接していくことによって、ポット部Ｐ内のソイルブロック苗Ｎの床土を苗取出爪３０により突き刺した後、苗トレイＴから後退して苗Ｎをポット部Ｐから取り出し、この取り出した苗Ｎを畝Ｒの上面近傍に移動して放出し、その後、もとの位置に戻るように苗取出具２０が動作され、これを繰り返すことにより、苗トレイＴの苗Ｎが１つずつ移植用凹部Ｈに植えつけられるようになっている。
【００２４】なお、Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪の移動行程が決定されており、図６にも示すように、Ａ行程は苗突き刺し行程、Ｂ行程は苗取出具引き離し行程、Ｃ行程は往動行程、Ｄ行程は減速繋ぎ行程、Ｅ行程は苗取出爪停止行程、Ｆ行程は復動行程となっている。上記溝カム５１Ａは、その上下中途部範囲が係合ローラ４８よりも幅広とされ、そのため、クランク体４７には、係合ローラ４８と対向する側面にカム面４７Ａを形成しており、このカム面４７Ａを揺動アーム５１に設けたカムフォロア５１Ｂに当接することによって、係合ローラ４８が溝カム５１Ａの後側面に確実に沿うように構成されている。
【００２５】また、溝カム５１Ａの前側面（Ｅ範囲）に対して係合ローラ４８が当接するように揺動アーム５１は苗トレイＴ側にバネ等によって付勢されていることが望ましい。支持フレーム４５の上部に設けた取付部材５４には、支軸５５を介してガイド板５６の後部が枢支されており、このガイド板５６には、苗取出具２０における保持体３４の筒部３４Ａ後部に設けられたガイドローラ５７が係合するガイド溝５６Ａが形成されている。
【００２６】そして、ガイドローラ５７がガイド溝５６Ａ内に沿って移動することにより、苗取出爪３０をポット部Ｐに突入する後向きの姿勢（図５）と、畝Ｒに苗Ｎを放出する略下向きの姿勢（図６）とに苗取出具２０を姿勢変更するものとなっており、このため、ガイド溝５６Ａの後部側は、ガイドローラ５７を揺動アーム５１の揺動軸５０から離れる方向に移動させる形状とされている。ガイド板５６の前部側は、取付部材５４に対してターンバックル式の連結具５８により連結されており、この連結具５８を伸縮することによりガイド板５６（ガイド溝５６Ａ）の角度を調整可能である。
【００２７】図３〜図６に示すように、保持体３４の下部には軸５９を介して押出リンク６０が枢結されており、この押出リンク６０の先端部は、爪支持体３３にピン等を介して係合されている。押出リンク６０は、押動ローラ４９に当接可能な当接板６０Ａを備え、クランク体４７を反時計回りに回転して押動ローラ４９を当接板６０Ａに当接する（Ａ行程）と、図３の如く押出リンク６０が前方に押されるとともに、爪支持体３３及び苗取出爪３０が保持体３４に対して進出し、該苗取出爪３０がポット部Ｐに突入するとともに、後退付勢具３５が圧縮されるようになっている。
【００２８】ここに、駆動軸４６、クランク体４７、押動ローラ４９及び押出リンク６０等は、保持体３４に対して苗取出爪３０を進出させる進出駆動手段を構成している。また、苗取出手段２１は、進出駆動手段による苗取出爪３０のポット部Ｐに対する突入方向への移動を所定に規制する規制手段を備えている。この規制手段は、押出リンク６０の当接板６０Ａに一体的に取り付けられた規制具６０Ｂを有し、押動ローラ４９は、押出リンク６０を押動操作する際に規制具６０Ｂと当接板６０Ａの間を通過するようになっており、押出リンク６０が所定以上後方（苗トレイＴ側）への揺動しようとしたとしても規制具６０Ｂが押動ローラ４９の背面（前面）に当接することによってその揺動が阻止されるようになっている。
【００２９】図５、図６に示すように、前記支軸５５には、苗取出具２０における前記作用部材４１の操作片４１Ｃに当接することで作用部材４１を回動させる作動体６１が枢支されており、この作動体６１は、筒状の支持部６２から第１，第２アーム６３，６４を突設して構成され、第１アーム６３は斜め下方に突設され、先端側に係合部６３Ａが設けられている。第２アーム６４は、後方に延伸されたのち上方へ向けて延伸され、先端に作用部材４１の操作片４１Ｃに当接可能な解除片６４Ａが設けられている。
【００３０】駆動軸４６の外周部にはカム６５が一体回転するように設けられており、該カム６５は円筒状の外周の一部に径方向に突出する被係合部６５Ａを備えている。取付部材５４と第２アーム６４との間には、第１アーム６３の係合部６３Ａがカム６５の外周面に当接するように作動体６１を付勢するバネ６６が設けられている。第１アーム６３の係合部６３Ａが被係合部６５Ａを除くカム６５外周に当接している間、作動体６１は動かず、係合部６３Ａが被係合部６５Ａに乗り上げると作動体６１は軸５５回りに反時計方向に回動し、被係合部６５Ａが係合部６３Ａから外れるとバネ６６によって元の位置に戻される。
【００３１】そして、苗Ｎが放出位置に移送されたとき（図６の状態）、作用部材４１の操作片４１Ｃが解除片６４Ａの下方側に位置し、さらに係合部６３Ａが被係合部６５Ａに乗り上げることにより作動体６１が回動し、解除片６４Ａが操作片４１Ｃを押動する。この動作によって作用部材４１が回動し、当接片４３のロックが解除されて進出付勢具３９により苗放出具（ガイド具）３８が進出する。この苗放出具３８の進出により、苗取出爪３０に保持しているソイルブロック苗Ｎは先端側へ押し出され、前記凹部形成手段２２にて形成した移植用凹部Ｈに向けて放出される。
【００３２】また、当接片４３によって又は作用部材４１の解除片４１Ｂによってロック部材４２が押し上げられるため、後退付勢具３５によって爪支持体３３（苗取出爪３０）及び苗放出具３８が保持体３４に対して後退する。図６に示すように、前記取付部材５４にはストッパ６７が設けられており、このストッパ６７は、苗取出爪３０が苗放出位置に移動したときに規制具６０Ｂが当接し、押出リンク６０の回動を阻止するようになっている。このため、作用部材４１が前記解除片６４Ａとの当接により回動し、ロック部材４２が解除されたとしても即座に保持体３４に対して爪支持体３３（苗取出爪３０）が後退せず、苗取出爪３０を略停止した状態で苗放出具３８を進出して苗Ｎを放出することができるようになっている。
【００３３】これによって移植用凹部Ｈに対して正確に且つ安定して苗Ｎを放出可能となっている。ここに、揺動アーム５１の溝カム５１Ａ形状（特にカム面Ｅ）、ストッパ６７等は、ソイルブロック苗Ｎを放出する際に苗取出具２０を略停止させるように動作制御する制止手段を構成している。なお、ストッパ６７と規制具６０Ｂとの当接は、Ｆ行程（復動行程）において苗取出具２０が苗トレイＴに近づく動作により解除されるようになっている。
【００３４】以上説明した構成により、苗トレイから苗を取り出して畝に放出するまでの過程を説明する。駆動軸４６及びクランク体４７を回転すると、揺動アーム５１が前後に揺動するとともに保持体３４が前後に移動し、この保持体３４のガイドローラ５７がガイド溝５６Ａに案内されることによって、苗取出爪３０及びガイド具３８が、図５の苗トレイＴに対向する後向きの状態と、図６の移植用凹部Ｈに対向する下向きの状態との間で姿勢変更される。
【００３５】苗トレイＴのポット部Ｐに苗取出爪３０が突入する直前では、爪支持体３３（苗取出爪３０）は保持体３４に対して後退し且つロッド３７（ガイド具３８）は爪支持体３３に対して進出した状態とされ、苗取出爪３０の先端部は苗トレイＴに対向する。そして、クランク体４７を回転することによって押動ローラ４９で押出リンク６０を押し出すと、図１及び図５に示すように、苗取出爪３０は保持体３４Ａ及びガイド具３８から進出して先端部が軌跡ＸのＰ２に配設され、ポット部Ｐ内に突入するようになっている（Ａ行程）。
【００３６】また、ガイド具３８は、ロック手段４０によって保持体３４に対する位置が保たれているので、苗取出爪３０はガイド具３８との相対移動により一対の間隔を狭めながら苗Ｎの根鉢部を左右から挟み込むようにして保持する。ここで、押動ローラ４９によって押出リンク６０を後方へ押し出したとき、その方向への慣性力や各部品間のガタ等に起因して、苗取出爪３０がポット部Ｐへの突入方向へ所定以上に移動しようとする場合があるが、押出リンク６０には規制具６０Ｂが設けられているので、該規制具６０Ｂが押動ローラ４９に当接することにより苗取出爪３０の移動が規制されるようになっている。
【００３７】そのため、苗取出爪３０がポット部Ｐの底部を突き破ったり、苗載せ台１７の底板に突き刺さるようなことはほとんどなく、ポット部Ｐや苗取出爪３０等の損傷を防止できるようになっている。すなわち、前記規制手段は、移植作業の高速化を図るべくクランク体４７を高速で回転した場合等であって、苗取出爪３０の突入方向の慣性力が大きくなる場合に特に有用なものであり、言い換えれば、規制手段を備えることによって移植作業（苗取出動作）の高速化が実現するのである。
【００３８】また、苗取出爪３０の突入方向の移動が所定に規制されるので、ガイド具３８を介して一対の苗取出爪３０間が一時的に所定以上に狭まるようなことはほとんどなく、その結果、苗Ｎの挟持が緩んで苗Ｎの取出しに失敗したり、苗移送中に苗Ｎを落下させることもほとんどなく、欠株等の発生を防止できるものとなる。苗取出爪３０をポット部Ｐに突入したのちクランク体４７を更に回転すると、揺動アーム５１の前方揺動によって保持体３４、苗取出爪３０及びガイド具３８等が一体的に前方移動し、苗取出爪３０で保持した苗Ｎがポット部Ｐから抜き出される（Ｂ行程）。
【００３９】その後、図１及び図６に示すように、苗取出爪３０は軌跡Ｘを経て畝Ｒの上面近傍に移動し（Ｃ行程）、作用部材４１の操作片４１Ｃが解除片６４Ａに当接するとともに該解除片６４Ａが矢示方向に移動して作用部材４１を回動し、ロッド３７後端の当接片４３と作用部材４１のロック片４１Ａとの係合が解除されるとともに、ロック部材４２がロック解除される（Ｅ行程）。この際、予め圧縮力が蓄積された進出付勢具３９によってロッド３７が爪支持体３３に対して進出し、苗取出爪３０で保持した苗Ｎをガイド具３８（図６の２点鎖線）によって押し出し、畝Ｒに形成した移植用凹部Ｈに放出する。
【００４０】また、前記規制具６０Ｂがストッパ６７に当接することによって苗取出爪３０の進出状態は保持されるようになっている。なお、Ｃ行程とＥ行程との間のＤ行程は、苗取出具２０を最大揺動位置（図６）まで緩やかに移動させる行程となっている。Ｅ行程において、揺動アーム５１に形成した溝カム５１Ａの前側面は、図４に示すように駆動軸４６を中心とする円弧状に形成されており、苗Ｎを放出する直前及び後にこの円弧状範囲に沿って係合ローラ４８が移動することによって揺動アーム５１（苗取出爪３０）の動きが停止するものとなっている。
【００４１】すなわち、苗放出後、即座に苗取出爪３０を軌跡Ｘ上で移動したとすると、放出された苗Ｎの葉を苗取出爪３０が蹴ることによって苗Ｎの姿勢を崩してしまう恐れが生じるが、上記のように苗放出後の所定時間（例えば、苗Ｎが移植用凹部Ｈに収まるまでの時間）だけ苗取出爪３０の運動を停止することによって苗Ｎの葉部を蹴ってしまうようなことを防止できるものとなっている。苗放出後、再び、苗取出爪３０が苗トレイＴ側に移動する（Ｆ行程）に従って、ストッパ６７から規制具６０Ｂが外れ、後退付勢具３５によって爪支持体３３（苗取出爪３０）及びロッド３７（ガイド具３８）が共に保持体３４に対して後退され、再び苗トレイＴへ対向する姿勢となって上記動作が繰り返される。
【００４２】また、移植用凹部Ｈに植付けられた苗は、後部の覆土輪１９によって覆土・鎮圧される。図８は、本発明の第２実施形態にかかる凹部形成手段２２を示すものである。この凹部形成手段２２では、畝を農用膜体（マルチフィルム）Ｆが敷設されている場合にこの農用膜体Ｆに対して植付用の孔を穿孔する穿孔具７０を凹部形成具に付設したものとなっている。具体的には、取付フレーム２８の下側部材２８Ｂに形成した前後上下の取付孔２８Ｄのうち、後列のもののいずれかに対して取付ブラケット７３の上部を連結し、この取付ブラケット７３の下部に凹部形成具２３を設け、この凹部形成具２３を囲うようにして穿孔具７０が設けられる。
【００４３】この穿孔具７０は、ガスバーナーや電熱線等による熱で農用膜体を溶かして植付孔を形成するヒーター式又はカッター刃によって植付孔を切断するカッター式等として構成され、凹部形成具２３よりも大径の植付孔を形成するものとされており、さらに、凹部形成具２３よりも先に畝（農用膜体Ｆ）に接触するように、その下端が凹部形成具２３よりも下側に位置し、昇降機構２４により下降したときに畝上面に支持されることにより上方にスライドし、これと相対して凹部形成具２３が畝Ｒに没入するものとなっている。
【００４４】上記取付ブラケット７３は、上部後側２８Ｃに設けた軸部７１を取付孔２８Ｄに取り付けることで当該軸部７１を支点として前後揺動自在であり、凹部形成具２３及び穿孔具７０が下向きの状態で、前列の取付孔２８Ｄに設けたストッパ７２にその上端縁が当接して前方への揺動が規制されるようになっている。移植機においては、作物の種類や圃場の条件等により適正な進行速度で苗を植えつけるが、この速度が速い場合には穿孔具７０が農用膜体Ｆに接触している間の走行体２の進行量が大きくなり、穿孔具７０が引きずられて植付孔が前後に長大化する恐れがある。しかしながら、本実施形態の穿孔具７０では、軸部７１を支点として揺動自在とされているため、引きずられることなく農用膜体Ｆに接触したまま後方へ揺動し、上記の不具合を解消することができるようになっている。
【００４５】また、移植用凹部についても凹部形成具２３を後方へ揺動することにより前後に長大化することが防止される。本発明は上記実施形態に限ることなく特許請求の範囲内において適宜変更することが可能である。苗取出手段２１としては、従来より公知の苗取出装置（例えば、特開平１２−４１４２４号公報参照）を流用して、苗トレイＴからソイルブロック苗Ｎを取り出した後に畝Ｒの上面近傍まで移送する構成とすることができる。
【００４６】凹部形成手段２２は、凹部形成具２３により畝の長手方向に沿って溝状の移植凹部を形成する構成としてもよい。第２実施形態において、凹部形成具２３そのものを加熱又は発熱したり、下面にカッター等を備えることにより穿孔具として構成することも可能である。上記実施形態では、歩行型移植機を示しているが乗用型の移植機とすることができ、１条植えに限らず多条植えタイプの移植機とすることができる。また、苗取出装置と苗載せ台の配置は前後逆としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、構造や動作の簡素化が図れ、移植機の全高を低くすることが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年２月１８日（２００２．２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２３５３１１（Ｐ２００３−２３５３１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月２６日（２００３．８．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−４０５８５（Ｐ２００２−４０５８５） |
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