| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】胡桃沢 隆
【住所又は居所】長野県松本市大字今井字松本道７１６０ 片倉機器工業株式会社松本工場内
【氏名】堀 直弘
【住所又は居所】長野県松本市大字今井字松本道７１６０ 片倉機器工業株式会社松本工場内
【氏名】福高 恭史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】藤井 泰志
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、植付体を昇降自在に支持する機構の簡素化を図ると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても植付体が畝に対して良好な姿勢で突入するように考慮した移植機を提供する。
【解決手段】一端側が走行機体に固定の支持体４８に枢支された平行リンク３８の他端側に植付体３７が取り付けられていて、前記平行リンク３８を下方に揺動させることにより植付体３７を畝に突入させる際において、植付体３７の下端側を上部に対して後方移動させることで植付体３７の畝に対する突入姿勢を制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支された平行リンクの他端側に植付体が取り付けられていて、前記平行リンクを下方に揺動させることにより植付体を畝に突入させる際において、植付体の下端側を上部に対して後方移動させることで植付体の畝に対する突入姿勢を制御するようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】 畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支されて上下揺動自在とされた平行リンクの他端側に植付体を取り付け、平行リンクの一方のリンクを動かすことにより植付体の姿勢を制御するようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項３】 植付体の姿勢制御は、平行リンクの下リンクを移動させることで行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】 苗を受持可能な苗受持部を周方向に複数有していて連続等速回転して苗受持部から植付体へ苗を供給する回転テーブルを、植付体の上方で走行機体に縦軸回り回転自在に支持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝に沿って走行しながら苗を植え付けていく移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行しながら畝に苗を植え付けていく移植機として、特開平１−１５７３０５号公報に開示された移植機がある。この移植機は、左右一対の前輪及び左右一対の後輪によって走行可能に支持された走行機体を備え、この走行機体に、畝に苗を植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する回転テーブルとを備えている。植付体は、平行リンク機構によって昇降自在に支持されていて、その移動軌跡の上部の苗受取り位置にて、回転テーブルから放出される苗を受け取り、その後下降して下部が畝に突き刺さると共に前後に開くことで、畝に植え穴を形成すると同時に、この植え穴に苗を放出することで該苗を植え付けるように構成されている。
【０００３】植付体を昇降自在に支持する前記平行リンク機構は、走行機体に固定の支持体に上端側が枢支されていて前後揺動する第１平行リンクと、この第１平行リンクの下端側に取り付けられた連結プレートと、この連結プレートに前端側が枢支されていて上下揺動する第２平行リンクとを備えてなり、第２平行リンクの後端側に植付体が取り付けられている。この平行リンク機構にあっては、第１平行リンクの前後揺動と、第２平行リンクの上下揺動とによって、植付体が上下方向に長い略楕円軌跡を描くようにしており、走行しながら植付体を昇降すると、植付体の下部が畝に対して略鉛直方向に突入し且つ退出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の平行リンク機構は、構造が複雑であるという問題があると共に、揺動範囲も広いので、その分、周囲に大きなスペースが必要であるという問題がある。そこで、構造の簡素化を図るために、例えば、走行機体に固定の支持体に、前端側が枢支されていて、上下に揺動する平行リンクの後端側に植付体を設けてなる植付機構が考えられている。
【０００５】しかしながら、単純に、前端側が枢支されていて、上下に揺動する平行リンクの後端側に植付体を取り付けたものでは、植付体が円弧軌跡を描いて昇降するので、植付体が畝に突入した状態での姿勢が悪く、これが植付姿勢に悪影響を与える。また、畝に沿って走行しながら苗を植え付ける移植機にあっては、植付体が円弧軌跡を描いて昇降すると、植付体が畝に突入する際において、植付体は畝上面に対して、前方移動しながら畝に突入することとなり、これによって植え穴が大きくなって植付姿勢を悪くしたり、畝がマルチフィルムによって覆われているものにあっては、マルチフィルムに形成する穴を大きくしたりしなければならないという問題が生じる本発明は、前記問題点に鑑みて、植付体を昇降自在に支持する機構の簡素化を図ると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても植付体が畝に対して良好な姿勢で突入するように考慮した移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支された平行リンクの他端側に植付体が取り付けられていて、前記平行リンクを下方に揺動させることにより植付体を畝に突入させる際において、植付体の下端側を上部に対して後方移動させることで植付体の畝に対する突入姿勢を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】また、他の技術的手段は、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支されて上下揺動自在とされた平行リンクの他端側に植付体を取り付け、平行リンクの一方のリンクを動かすことにより植付体の姿勢を制御するようにしたことを特徴とする。また、植付体の姿勢制御は、平行リンクの下リンクを移動させることで行うことができる。
【０００８】また、苗を受持可能な苗受持部を周方向に複数有していて連続等速回転して苗受持部から植付体へ苗を供給する回転テーブルを、植付体の上方で走行機体に縦軸回り回転自在に支持しているのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２において、１は、畝Ｒに沿って走行しながら玉葱等の苗Ｓ（図２２参照）を畝Ｒに植え付ける移植機である。なお、本実施の形態に係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗Ｓが使用される。前記移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を支持する左右一対の前後輪３，４と、走行機体２を昇降させる昇降手段５と、畝Ｒの上面に追従して畝Ｒの高さ変化を検出する検知部材６と、畝Ｒに苗Ｓを植え付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８とを備えており、乗用型とされている。
【００１０】また、移植装置７及び座席８は走行機体２に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するようになっている。また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされており、この走行機体２の前部に、エンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、走行機体２の後部に、座席８及びハンドル９が設けられ、走行機体２の中途部に、移植装置７が配置されている。
【００１１】図１〜図４に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、伝動ケース１１（前輪支持アーム）が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（後傾状）とされて配置されており、この左右伝動ケース１１の上部側はミッションケースＭに、サポートアーム１２を介して走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、伝動ケース１１の下部側には、前輪３が回転可能に取り付けられている。この前輪３はエンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされており、エンジンＥから前輪３に動力を伝達する走行系動力伝達機構は、以下のように構成されている。
【００１２】すなわち、エンジンＥから後方に突出する出力軸１３から、ベルト巻掛け伝動機構１４等を介して、エンジンＥの上部後方に配置された中継ボックス１５の入力部１６に動力が伝達され、この中継ボックス１５の出力部１７からチェーン巻掛け伝動機構１８等を介してミッションケースＭ内の動力伝達機構に動力が伝達され、このミッションケースＭ内の動力伝達機構から左右のサポートアーム１２内の伝動軸等を介して左右の伝動ケース１１内の動力伝動機構に動力が伝達され、この伝動ケース１１内の動力伝動機構から前輪３に動力が伝達されて、該左右の前輪３が回転駆動されるようになっている。
【００１３】また、主クラッチが、例えば、中継ボックス１５内に設けられており、中継ボックス１５の出力部１７から以降の動力伝達が断接自在とされている。なお、ミッションケースＭ内には、前後進切換機構及び前進複数段変速機構等が設けられており、走行機体２の後部に設けられる変速レバーによって変速操作可能とされる。また、走行機体２の後端側には、左右方向の後輪支軸１９が左右方向の軸心廻りに回動可能に設けられ、この後輪支軸１９の左右両側部に後輪支持アーム２１の上部が固定されることで、後輪支持アーム２１の上部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されている。
【００１４】この後輪支持アーム２１は前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（前傾状）に配置されており、その下部側に後輪４が回転自在に支持されている。なお、後輪４は座席８の下方に位置している。前記昇降手段５は、油圧シリンダから構成された昇降シリンダ２２と、伝動ケース１１と後輪支持アーム２１とを連動連結する連動機構２３とを有する。昇降シリンダ２２は、ミッションケースＭの上部側方に配置されていて走行機体２に取り付けられ、また、ミッションケースＭの側方に、昇降シリンダ２２に圧油を供給する油圧ポンプＰが配置されており、この油圧ポンプＰは、エンジンＥの出力軸１３からベルト巻掛け伝動機構によって動力が伝達され、この動力によって駆動されるようになっており、主クラッチによって走行を停止した状態でも、油圧ポンプＰが駆動されるようになっている。
【００１５】連動機構２３は、回動軸２４、前輪側連結部材２５及び後輪側連結部材２６を有する。回動軸２４は、ミッションケースＭの後方側にて、左右方向に配置されていると共に、走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この回動軸２４には、第１ブラケット２７と、第２ブラケット２８と第３ブラケット２９とが径方向突出状に設けられている。第１ブラケット２７には、昇降シリンダ２２のピストンロッドが枢支連結されており、この昇降シリンダ２２のピストンロッドの出退によって回動軸２４が軸心廻りに回動するようになっている。
【００１６】また、第２ブラケット２８には、前輪側連結部材２５の一端側が枢支連結され、前輪側連結部材２５の他端側は、サポートアーム１２に設けられた第４ブラケット３０に枢支連結されている。また、第３ブラケット２９には、後輪側連結部材２６の一端側が枢支連結され、後輪側連結部材２６の他端側は、後輪支軸１９に設けられた第５ブラケット３１に枢支連結されている。したがって、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させて回動軸２４を回動させると、前輪側連結部材２５及び後輪側連結部材２６が押し引きされて、伝動ケース１１及び後輪支持アーム２１が連動して上下揺動し、これによって、左右の前輪３及び左右の後輪４が走行機体２に対して同時に上下動するので、地面に対して走行機体２が上下動するようになっている。
【００１７】例えば、図例のものでは、昇降シリンダ２２のピストンロッドを退避させると、前輪側連結部材２５が下方に押動されて伝動ケース１１が前上方に揺動すると共に、後輪連結部材２６が後方に押動されて後輪支持アーム２１が後上方に揺動して走行機体２が下降し、ピストンロッドを突出させると、前記とは逆に伝動ケース１１が後下方に揺動すると共に、後輪支持アーム２１が前下方に揺動して走行機体２が上昇する。検知部材６は、畝Ｒの上面を転動するローラによって構成され、前部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされた揺動アーム３２の後部に取り付けられている。
【００１８】また、揺動アーム３２は連動ロッド３３等を介して前記昇降シリンダ２２を制御する制御弁に連動連結されており、検知部材６が上動すると、その分、走行機体２が上昇し、検知部材６が下動すると、その分、走行機体２が下降するように制御される。また、前輪３を支持する伝動ケース１１が後傾状で、後輪４を支持する後輪支持アーム２１が前傾状であるので、前後輪３，４の間で且つ走行機体２の側方に移植作業者が走行機体２と共に歩いて苗Ｓの供給作業を行うことができる空間が形成され、乗用型移植機であっても、例えば、ぬかるみ等において、歩行型と同様に、移植作業者が走行機体２の側方を歩きながら苗Ｓの補給作業を行えるようになっている。
【００１９】なお、左右の前輪３はそれぞれ独立して動力伝達が断接可能とされており、座席８近傍の操向クラッチレバー等の操作手段によって、左右前輪３への動力を断接操作することにより、走行機体２の操向を行えるようになっている。前記移植装置７は、苗Ｓを畝Ｒに植え付ける植付機構３４と、この植付機構３４に苗Ｓを供給する苗供給機構３５と、覆土輪３６とを備えてなる植付ユニットを左右一対有している。また、植付ユニットは、走行機体２の左右方向中央から左右一方側（左側）に片寄って配置されており、畝を往復することで、４条植えができるように構成されている。
【００２０】また、本実施の形態では、左右の各植付ユニットの後方に座席８が設けられていて、各植付ユニット毎に移植作業者が搭乗するように構成されている。なお、移植装置７は、植付ユニットが１つ備えられたものであってもよい。また、走行機体２上部の、各苗供給機構３５の左右方向外側方には、植え付ける苗を載置しておく苗置き台が設けられる。植付機構３４は、図８〜図１３に示すように、植付体３７と、この植付体３７を昇降自在に支持する平行リンク３８と、この平行リンク３８を動作させる動作機構３９等を備えている。
【００２１】植付体３７は、上部の筒体４０と、下部の植付カップ４１とによって主構成され、筒体４０は上下開口状に形成され、植付カップ４１は筒体４０に前後に開閉自在に支持され且つ閉じた状態で上方開放状に構成され、植付カップ４１を閉じた状態で上方から苗Ｓが供給されると、苗Ｓは筒体４０を通過して植付カップ４１内に保持され、植付カップ４１を開くと、苗Ｓが下方に放出されるように構成されている。植付カップ４１は、前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂから構成され、各カップ構成体４１Ａ，４１Ｂの上部にアーム４２Ａ，４２Ｂが固定され、また、筒体４０の下部には支持部材４３が固定されており、この支持部材４３に各アーム４２，４２Ｂが支軸４４，４５を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、各カップ構成体４１Ａ，４１Ｂが支軸４４，４５廻りに回動することにより、植付カップ４１が前後に開閉動作するようになっている。
【００２２】前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは、植付体３７の前後方向中途部で、植付カップ４１の開閉動作を許容するように連動連結されており、この連結部分と、筒体４０に固定のバネ掛け部４６との間に引っ張りコイルバネ４７が介装されていて、このコイルバネ４７によって、前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂが閉じる方向に付勢されている。また、前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは連動連結されているので、一方のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂを開き動作させると、他方のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂも、これに連動して開き動作するようになっている。
【００２３】この植付体３７は、昇降自在に支持されており、その移動軌跡の上部（本実施の形態では上端）の苗受取り位置で苗供給機構３５から苗Ｓが供給されると共に、この苗受取り位置では植付カップ４１は閉じた状態であって、植付カップ４１内に苗Ｓが保持される。その後、植付体３７は下降して植付カップ４１の下部が畝Ｒに突入する。植付カップ４１の下部が畝Ｒに突入すると、植付カップ４１は前後に開いて、畝Ｒに植え穴を形成すると共に、該植え穴に苗Ｓが落下放出されて畝Ｒに苗Ｓが植え付けられるようになっている。
【００２４】植付体３７は、その後、植付カップ４１が開いた状態のまま、上昇して畝Ｒから脱出し、苗受取り位置に至るまでの間に植付カップ４１が閉じるように構成され、走行しながら前記動作を繰り返すことにより、畝Ｒに順次苗Ｓが植え付けられるようになっている。平行リンク３８は、上下一対のリンク３８Ａ，３８Ｂから構成され、一端側（本実施の形態では前端側）が、走行機体２に固定の支持体４８に枢軸４９，５０を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、この平行リンク３８の他端側に植付体３７が取り付けられていて、平行リンク３８が枢軸４９，５０回りに上下に揺動することにより、植付体３７が昇降するようになっている。
【００２５】また、植付体３７には、下端側が支持部材４３に固定され、中途部が筒体４０に固定のブラケット５１に固定された連結プレート５２が設けられ、この連結プレート５２の上端側に平行リンク３８の上リンク３８Ａの後端側が枢軸５３を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、連結プレート５２の下端側に平行リンク３８の下リンク３８Ｂの後端側が、前記支軸４４回りに回動自在に支持されている。平行リンク３８を動作させる動作機構３９は、クランク機構５４を有する。
【００２６】クランク機構５４は、走行機体２に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されたクランク軸５５と、このクランク軸５５から径方向外方に延びるクランクアーム５６と、このクランクアーム５６の突出端部側に設けられたクランクピン５７とからなり、クランクピン５７には、筒体５８が相対回転自在に外嵌され、この筒体５８には、連動アーム５９の上端側が固定されており、この連動アーム５９の中途部には、平行リンク３８の上リンク３８Ａの、枢軸４９よりも前端側が枢軸６０を介して枢着されている。
【００２７】したがって、クランク軸５５を回転駆動して、クランクアーム５６をクランク軸５５回りに矢示Ｘ方向に回転させると、平行リンク３８が枢軸４９，５０回りに上下に揺動するように構成されており、植付体３７が苗受取り位置にある状態（図例のものでは、クランクピン５７が最下端位置にあるとき）から、クランク軸５５を１回転させると、植付体３７は畝Ｒに突入した後、元の苗Ｓ受取り位置に戻るようになっている。また、平行リンク３８の下リンク３８Ｂの前端側に形成された、枢軸５０を挿通する挿通孔６１は、下リンク３８Ｂの長手方向に長い長孔とされていて、下リンク３８Ｂが長手方向に移動可能とされている。
【００２８】また、前記支持体４８の後部には、上下方向に長いガイド溝６２が形成され、下リンク３８Ｂの長手方向中途部には、このガイド溝６２に挿入されるガイドローラ６３（ガイド部材）が設けられている。前記ガイド溝６２は、前縁側６２ａが略上下方向直線状とされ、後縁側６２ｂが後方に凹となる円弧状に形成されている。植付体３７が苗受取り位置（上端位置）から下降するときには、図１４、図１７及び図２０に示すように、下リンク３８Ｂが植付体３７の自重によって前方側に押圧されて、ガイドローラ６３がガイド溝６２の前縁側６２ａに接当したまま下降するので、下リンク３８Ｂは上リンク３８Ａに対して相対的に長手方向後側に移動して、植付体３７を押圧しながら下方揺動するので、植付体３７の下部が上部側に対して上側の枢軸４９回りに後方側に移動（回動）して、植付体３７が鉛直方向を向くように姿勢が制御される。
【００２９】そして、植付体３７は、畝Ｒに突入して最下端位置で略鉛直方向を向くようになっており、苗Ｓが良好な姿勢で植え穴に放出されるようになっている。なお、図１０において、支持体４８と下リンク３８Ｂとにわたって引っ張りコイルバネ６４が設けられており、このコイルバネ６４は、植付体３７の下降時に、ガイドローラ６３をガイド溝６２の前縁側６２ａに押しつけるように下リンク３８Ｂを付勢しているが、なくてもよい。また、図１７中、符号ａ〜ｌはガイドローラ６３の移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
【００３０】また、植付体３７が最下端の位置から上昇するときには、図１５及び図１７に示すように、ガイドローラ６３は、規制部材６５によって前方側の移動が規制され、ガイド溝６２の後縁側６２ｂの円弧面に沿って上動する。したがって、植付体３７は、走行機体２に対して、図１９に示す、略楕円状の移動軌跡を描くように昇降するように構成されている。図１９中、符号ａ〜ｌは植付体３７の下端の移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
【００３１】また、図２１は、走行しながら植付体３７を昇降させたときの、植付体３７下端の移動軌跡（対地軌跡）を示しており、図中の符号ａ〜ｌは、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。図１９に示すように、植付体３７の下部が畝Ｒに突入する部分において、走行機体２に対して植付体３７は、その下端が後方移動しながら下降し、下端位置からは後方移動しながら上昇するので、図２１に示すように、走行しながら植付体３７を昇降させたときには、畝Ｒに対して略鉛直方向に突入して、略鉛直方向に退出するように動くようになっている。
【００３２】図１０、図１７及び図１８に示すように、前記規制部材６５は、その上部が、支持体４８に、左右方向の支軸６６回りに回動自在に枢支されて前後に揺動する。この規制部材６５の後縁側は円弧状に形成されていて、この規制部材６５の後縁側と前記ガイド溝６２の後縁側とで、ガイドローラ６３がガイド溝６２の後縁側６２ｂに沿って移動するガイド溝を形成するようになっている。この規制部材６５は連動ロッド６７の前後方向の押し引きによって揺動され、この連動ロッド６７は、カム６８によって前後に移動するようになっている。
【００３３】連動ロッド６７は、走行機体２に前後方向移動自在に支持され、その後端側は規制部材６５の下端側に枢着され、前端側には、カム６８の外周面に前方側から接当するカムローラ６９が設けられている。また、連動ロッド６７は、バネ１０３によって後方に付勢され、カムローラ６９はカム６８の外周面上に追従して転動する。カム６８は左右方向のカム駆動軸７０によって、図１８の矢示Ｙ方向に、前記クランク軸５５と同期して回転駆動され、クランク軸５５が１回転すると、カム６８も１回転するように回転駆動される。
【００３４】図１８中、符号ａ〜ｌは、カムローラ６９のカム６８に対する相対移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。植付体３７が、その移動軌跡の最上端位置にあるときには、カムローラ６９はカム６８の最径大位置にあって、規制部材６５がガイドローラ６３に接当しない位置に揺動しており、植付体３７が下降すると、徐々に規制部材６５を後方に揺動させ、植付体３７が最下端位置にきたときに規制部材６５がガイドローラ６３に接当し始めるようになっている。
【００３５】前記植付体３７の前側のカップ構成体４１Ａには開レバー７１が設けられている。開レバー７１の上端側には、開ロッド７２の後端側が枢支連結され、開ロッド７２の前端側は連動アーム５９の下端側に枢支連結されている。また、開ロッド７２は伸縮自在とされていて、植付体３７が下降する際において、植付体３７が最上端位置から畝Ｒに突入する前までの間に長さが徐々に縮まり、植付体３７の下端が畝Ｒ上面の近傍位置にあるときに、最短長さとされ、植付体３７の下部が畝Ｒに突入していく間に、開ロッド７２が開レバー７１を後方に押動することで、植付カップ４１が前後に開くように構成されている。
【００３６】また、植付体３７には、最下端位置から上昇する際に、植付カップ４１が閉じないようにロックする、ロック手段７３が設けられている。このロック手段７３は、植付体３７の筒体４０に固定されたロックピン７４と、このロックピン７４に係脱自在に係合する係合部材７５とを備えている。係合部材７５は、中途部が前記開レバー７１に支軸７６を介して枢着され、後部がロックピン７４に引っかかるフック形状とされており、バネ７７によって後部側を支軸７６回りに下方に回動させるように付勢している。
【００３７】図１２に示すように、植付カップ４１が閉じている状態では、係合部材７５の後部のフック部分がロックピン７４から外れており、開レバー７１が後方に押動されて、植付カップ４１が開いた時に、図１１に示すように、係合部材７５のフック部分がロックピン７４に引っかかって、植付カップ４１を開いた状態にロックするように構成されている。そして、図１６に示すように、植付体３７は、植付カップ４１が開いた状態で上昇する。
【００３８】また、平行リンク３８の上リンク３８Ａには、ロック手段７３によるロックを解除する解除ピン７８が設けられており、植付体３７が上端位置に移動するまでに、係合部材７５の前部側が解除ピン７８に下方側から接当することにより、係合部材７５が回動し、係合部材７５のフック部分がロックピン７４から外れるようになっている。また、植付機構３４には、植付カップ４１の後側のカップ構成体４１Ｂの外面の土落としをするスクレーパ７９が設けられている。
【００３９】このスクレーパ７９は、図１６に示すように、走行機体２に固定された左右方向の支軸８０回りに回動自在に支持された揺動レバー８１の下端側に設けられ、この揺動レバー８１は、前記支軸８０回りに回動する揺動アーム８２と一体回動するようになっており、植付体３７の上昇時に後側のカップ構成体４１Ｂを支持する支軸４５を支持する筒部が揺動アーム８２に接当することにより、スクレーパ７９が後側のカップ構成体４１Ｂの外面に接当するようになっている。また、植付体３７には、植え付けた苗Ｓに灌水すると共に水によって植付カップ４１内面の土落としをするための給水ノズル８３が取り付けられており、この給水ノズル８３には、給水ホースを介して、走行機体２に搭載された給水タンクから水が植付体３７内に給水できるようになっている。
【００４０】なお、苗Ｓを放出する前から給水を開始することにより、水の落下によって苗Ｓの姿勢が安定するという効果を奏する。図１及び図２に示すように、覆土輪３６は、左右各植付体３７の後方側に、それぞれ左右一対配置され、前端側が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された覆土フレーム８４の後部側に取り付けられており、畝Ｒ上面を転動して植え穴に放出された苗Ｓの根元部分を左右両側から押圧することで、覆土・鎮圧する。
【００４１】なお、覆土フレーム８４の後部は、バネ等の付勢手段によって下方に付勢されており、バネ圧を変えることにより、覆土圧を設定変更可能である。図５及び図６に示すように、苗供給機構３５は、ロータリポット方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット８５（苗受持部）を有する回転テーブル８６を備えている。回転テーブル８６は、走行機体２に上下方向の縦軸８７廻りに回転自在に支持された回転円盤８８に、回転軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置された複数のポット８５を設けてなり、移植作業者によって各ポット８５に苗Ｓが１本ずつ上方から挿入（投入）される。
【００４２】各ポット８５は、上下開口状に形成されていて回転円盤８８に上下方向貫通状に設けられた筒体８９と、この筒体８９の底部（下端開口）を開閉可能に塞ぐ底蓋９０とを備えてなり、底蓋９０は筒体８９に横軸廻りに回動自在に支持されることで開閉自在とされていると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢されている。回転テーブル８６の下方には、円板状の固定板９１が走行機体２に固定されており、前記底蓋９０は、筒体８９の底部を閉じた状態で、この固定板９１に接当することで、その開きが規制されるように構成されている。
【００４３】また、この固定板９１には、苗受取り位置にある植付体３７の上方に対応する位置に切欠き部９２が形成され、ポット８５が、この切欠き部９２に対応する位置に位置すると、底蓋９０が開いて、ポット８５内部の苗Ｓが、下方に落下放出されて、苗受取り位置にある植付体３７に供給されるようになっている。そして、各回転テーブル８６は、図７の矢示Ｚ方向に、連続等速回転して順次植付体３７に苗Ｓを供給するように構成されており、苗Ｓの補給のタイミングが取りやすいようになっており、特に、複数個のポット８５に連続して苗Ｓを補給する場合に都合がよい。
【００４４】なお、座席８を回転テーブル８６の後方に配置することにより、歩行型の移植機に比べて、回転テーブル８６のポット８５内の視界性がよく、また、ポット８５内への苗Ｓの投入も容易に行える。前記植付機構３４及び苗供給機構３５は、エンジンＥからの動力によって駆動されるようになっており、エンジンＥから植付機構３４及び苗供給機構３５に動力を伝達する移植系動力伝達機構は、以下のように構成されている。すなわち、図１、図２、図５、図６及び図９に示すように、中継ボックス１５の出力部１７から、チェーン巻掛け伝動機構９３等を介して伝動軸９４に動力が伝達され、この伝動軸９４からチェーン巻掛け伝動機構９５Ａ，９５Ｂ等を介して左右の伝動ボックス９６に動力が伝達され、この左右の伝動ボックス９６の出力部９７からチェーン巻掛け伝動機構９８等を介して苗供給機構３５の左右の縦軸８７に動力が伝達されて、左右の回転テーブル８６が回転駆動されるようになっている。
【００４５】一方、前記伝動軸９４からチェーン巻掛け伝動機構９９等を介して左右の植付機構３４のクランク軸５５及びカム駆動軸７０にも動力が伝達されるように構成されている。なお、伝動軸９４の中途部には、植付クラッチが介装され、この植付クラッチによって、移植装置７への動力伝達が断接自在とされている。前記移植装置７にあっては、左右一方の植付体３７が移動軌跡の上端位置にあるときに、他方の植付体３７は移動軌跡の下端位置にあり、苗Ｓが千鳥植えされる（左右一方の苗Ｓが他方の苗Ｓ間に位置するように植えられる）ようになっている。
【００４６】また、この移植機は、往復４条植え用のものであるが、往路で畝Ｒの左右方向の中心から一方側（左側）を植え、復路で他方側を植えるように構成されていて、隣り合う条の苗Ｓが同時に植えられるので、収穫の際の都合がよいようになっている。なお、ハンドル９の座席８近傍には、２本のクラッチレバー１００，１０１が設けられており、一方のクラッチレバーは主クラッチを操作する主クラッチレバーとされ、他方のクラッチレバーは植付クラッチを操作する植付クラッチレバーとされており、主クラッチを切断すると、走行及び移植装置７が停止し、主クラッチを接続して、植付クラッチを切断すると移植装置７が停止して、走行は可能とされる。
【００４７】また、移植作業時の、走行及び移植装置７の速度の調整は、座席８の近傍に設けられるアクセルレバーによって、エンジンＥの回転数を変えることにより調整され、走行速度を速くすると、それに同調して移植装置７の速度も速くなり、同じ株間で植え付けられるようになっている。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支された平行リンクの他端側に植付体が取り付けられていて、前記平行リンクを下方に揺動させることにより植付体を畝に突入させる際において、植付体の下端側を上部に対して後方移動させることで植付体の畝に対する突入姿勢を制御するようにしたことにより、植付体を昇降させる機構の簡素化が図れると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても、植付体を畝に良好な姿勢で突入させることができる。
【００４９】また、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支されて上下揺動自在とされた平行リンクの他端側に植付体を取り付け、平行リンクの一方のリンクを動かすことにより植付体の姿勢を制御するようにしたことにより、植付体を昇降させる機構の簡素化が図れると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても、植付体を畝に良好な姿勢で突入させることができる。
【００５０】また、平行リンクの下リンクを移動させることにより、植付体の姿勢を制御できる。また、苗を受持可能な苗受持部を周方向に複数有していて連続等速回転して苗受持部から植付体へ苗を供給する回転テーブルを、植付体の上方で走行機体に縦軸回り回転自在に支持していることにより、回転テーブルの速度を速くしても、苗受持部への苗補給のタイミングがとり易く、走行速度及び回転テーブルの回転速度を速くして、苗の移植の能率アップが図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年２月５日（２００２．２．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２２５００８（Ｐ２００３−２２５００８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月１２日（２００３．８．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２８７７７（Ｐ２００２−２８７７７） |
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