移植機

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【発明の名称】	移植機
【発明者】	【氏名】福本仁志【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】川端權四郎【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】走行体２の進行速度が速い場合であっても穿孔器３３によって適正に植付孔を形成する。【解決手段】畝Ｒを被覆する農用膜体Ｆに対して植付孔を形成する穿孔装置２２は、上下に昇降するとともに下降したときに農用膜体Ｆに接触して植付孔を形成する穿孔器３３を備え、この穿孔器３３は、農用膜体Ｆに接触したたときに走行体２の進行により後方へ揺動可能として設けられる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行体（２）により畝（Ｒ）に沿って走行しながら該畝（Ｒ）を被覆する農用膜体（Ｆ）に対して穿孔装置（２２）により植付孔を形成し、該植付孔に合わせて畝（Ｒ）に苗を植え付けるようにした移植機において、前記穿孔装置（２２）は、上下に昇降するとともに下降したときに農用膜体（Ｆ）に接触して植付孔を形成する穿孔器（３３）を備え、この穿孔器（３３）は、農用膜体（Ｆ）に接触したときに走行体（２）の進行により後方へ揺動するように設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】穿孔器（３３）が軸（４５）を介して揺動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】下向きの姿勢から進行方向前側への穿孔器（３３）の揺動を制限するストッパ（４７）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】穿孔器（３３）が自重により下向きの姿勢とされることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】穿孔器（３３）が高さ調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移植機に係り、特に畝を被覆する農用膜体（マルチフィルム）に対して苗植付用の孔を形成する穿孔装置を具備した移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】農用膜体で被覆した畝に対して苗を植え付ける移植機では、上下に昇降する穿孔器を農用膜体に接触して苗植付用の孔（植付孔）を形成し、その後側に配設された植付部により植付孔に合わせて畝に苗を植え付けるようになっている。上記穿孔装置としては、ガスバーナーや電熱線により加熱された穿孔器を農用膜体に接触することで熱で溶かして孔をあけるもの（ヒーター式）や、下面にカッターを具備した穿孔器を農用膜体に接触させて切断することにより孔をあけるもの（カッター式）等が従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような移植機では、苗の種類や圃場の条件等に応じて株間や移植スピードを変化させるため、走行体の速度を複数段に変速可能となっている。しかし、走行体の進行速度が速い場合、穿孔器が農用膜体に接触している間の走行体の進行量が増えるため、穿孔器が農用膜体に接触した状態のまま前方に引きずられてしまうことがあった。この場合、従来のヒーター式穿孔器では植付孔が前後に長大化してしまい、農用膜体による保温効果が損なわれてしまうとともに雑草が生えやすくなり、カッター式の穿孔器では農用膜体が前側に引っ張られて植付孔と苗とに位置ズレが生じ易くやすくなるという欠点があった。
【０００４】本発明は、このような実情に鑑み、走行体の進行速度が速い場合であっても穿孔器によって適正に植付孔を形成することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明は、走行体２により畝Ｒに沿って走行しながら該畝Ｒを被覆する農用膜体Ｆに対して穿孔装置２２により植付孔を形成し、該植付孔に合わせて畝Ｒに苗を植え付けるようにした移植機において、前記穿孔装置２２は、上下に昇降するとともに下降したときに農用膜体Ｆに接触して植付孔を形成する穿孔器３３を備え、この穿孔器３３は、農用膜体Ｆに接触したときに走行体２の進行により後方へ揺動するように設けられていることを特徴としている。
【０００６】このような構成を採用することによって、走行体２の進行速度が速い場合、すなわち穿孔器３３が農用膜体Ｆに接触している間の走行体２の進行量が大きい場合であっても、穿孔器３３が引きずられることなく農用膜体Ｆに接触した状態で後方へ揺動するようになり、接触部分における農用膜体Ｆに対する相対移動が小さくなる。このため、植付孔が前後に長くなったり農用膜体Ｆを引っ張ることもほとんどなく、適正に植付孔を形成することができるようになる。上記構成において、穿孔器３３は軸４５を介して揺動自在に設けられていることが好ましい。これによって簡単な構造により上記の作用を得ることができる。
【０００７】また、下向きの姿勢から進行方向前側への穿孔器３３の揺動を制限するストッパ４７が設けられていることが好ましく、このようにすれば、穿孔器３３が農用膜体Ｆに接触するとき等に不適切に前側に傾いてしまうことがなくなり、確実に所望形状の植付孔を形成することが可能となる。また、穿孔器３３は、高さ調整自在に取り付けられていることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３は野菜の苗Ｎを畝に移植する移植機１を示し、この移植機１は走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、走行体２により畝Ｒを跨いでその長手方向に沿って走行しながらソイルブロック苗Ｎを畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。なお、以下の説明では移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向とする。
【０００９】走行体２は、ミッションケース６の前部に架台７を前方突出状に設け、この架台７上にエンジン等の機器を搭載してその上部をカバー９で被っており、架台７の前部には左右方向の軸１０を介して左右一対の前輪アーム１１が設けられ、各前輪アーム１１の下端に前輪１２が回転自在に支持されている。ミッションケース６の左右両側には左右方向の車輪伝動軸１３が突設され、左右車輪伝動軸に伝動ケース１６が接続され、この伝動ケース１６の下端部に後輪１７が設けられている。
【００１０】エンジンの動力はミッションケース６内に入力され、このミッションケース６内の動力伝達機構（変速機構等）を介して前記車輪伝動軸１３及びミッションケース６の左右側部に突設された第１ＰＴＯ軸１４と後部に突設された第２ＰＴＯ軸１５とから出力され、車輪伝動軸１３からの出力は前記伝動ケース１６を介して後輪１７に伝達され、当該後輪１７の駆動により走行体２が走行する。移植装置３は、走行体２の後方に装着された移植フレーム１９に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植付装置２０と、この植付装置２０に苗Ｎを供給する苗供給装置２１と、苗Ｎが植え付けられる箇所に予め農用膜体Ｆに植付孔を形成する穿孔装置２２と、植え付けた苗Ｎの根本を覆土鎮圧する覆土輪２３とを備えて主構成されている。
【００１１】移植フレーム１９は、前部がミッションケース６に取付固定された固定フレーム２５と、固定フレーム２５の下側に配設され、前部がミッションケース６の第１ＰＴＯ軸１４に回動自在に枢支された可動フレーム２６とを備え、固定フレーム２５に苗供給装置２１が設けられ、固定フレーム２５の後部に操縦ハンドル４が接続されている。可動フレーム２６には植付装置２０、穿孔装置２２、覆土輪２３が設けられている。
【００１２】苗供給装置２１は、苗載せ台２８と苗取出装置２９とを備え、該苗載せ台２８にはソイルブロック苗Ｎを収めたポット部Ｐを縦横に多数列設した苗トレイＴが載置され、この苗トレイＴから苗取出装置２９（苗取出爪２９Ａ）によってソイルブロック苗Ｎを一つずつ取出して植付装置２０に移送するように構成されている。植付装置２０は、植付体３０を揺動リンク機構３１によって上下に昇降するとともに、上昇したときに苗取出爪２９Ａから放出されたソイルブロック苗Ｎを受け取り、下降したときに下端部を畝に突き刺してソイルブロック苗Ｎを植え付ける構成となっている。そして、植えつけた苗Ｎの左右両側が前記覆土輪２３により覆土される。
【００１３】前記植付体３０の前側には穿孔装置２２が配設されており、この穿孔装置２２は、図１及び図２に示すように、農用膜体Ｆに接触して植付孔を形成する穿孔器３３と、該穿孔器３３を上下に昇降する昇降機構３４とを備えている。穿孔器３３は下側の本体部３３Ａと上側の取付ブラケット３３Ｂとにより構成され、本体部３３Ａはガスバーナー又は電熱等によって加熱されるヒーター式とされていて、その下端部を農用膜体Ｆに接触することで熱により溶かして植付孔を形成するものとなっている。ただし、この穿孔器３３はカッター等による切断式としてもよい。
【００１４】昇降機構３４は、ミッションケース６の第１ＰＴＯ軸１４から伝動機構を介して動力が伝達される左右方向の駆動軸３６と、この駆動軸３６に設けられたカム３７と、前端が可動フレーム２６に枢支された上下一対のリンク部材３８と、このリンク部材３８の後端部に枢支された取付部材３９とを備え、この取付部材３９の下部に穿孔器３３が着脱自在に取り付けられている。取付部材３９は、リンク部材３８に枢結された上側部材４０と、この上側部材４０の下部に固定された下側部材４１とを有し、上側部材４０の下部には前後に長い長孔４０Ａが形成され、この長孔４０Ａを介してボルト、ナット等の締結具４０Ｂにより下側部材４１が前後位置調整自在に連結されている。
【００１５】この前後位置調整によって後方の植付装置２０との前後間隔を適切に設定できる。下側部材４１の下部には上下複数の取付孔４２，４３が前後２列に形成されており、このうち、後列の取付孔４３の一つに取付ブラケット３３Ｂに設けた軸４５がボルト又はナット等の連結具４６にて連結され、この軸４５を支点として穿孔器３３が前後揺動自在に枢支されている。上記取付孔４２，４３は、上下前後に整列して設けられている。
【００１６】前列の取付孔４２の一つにはストッパ４７が取り付けられるようになっており、穿孔器３３（本体部３３Ａ）が略垂直の姿勢（下向き姿勢）のときに取付ブラケット３３Ｂの上縁がストッパ４７に当接することによって穿孔器３３のこれ以上の前方揺動が規制されるようになっている。また、この際に取付ブラケット３３Ｂは後下がりの傾斜姿勢となっている。穿孔器３３は、本体部３３Ａが下向きの状態でその中心位置Ｘよりも軸４５の前後位置Ｙが前側に位置しており、このため穿孔器３３は、自重により下向きの姿勢となって軸４５より前側のストッパ４７に確実に取付ブラケット３３Ｂを当接して位置決めされるようになっている。
【００１７】上記構成において、昇降機構３４の駆動軸３６が回転するとこれに追従してカム３７が回転し、上側のリンク部材３８の中途部に設けたローラ４９がカム３７の外周面に倣って転動する。そして、カム３７の外周部に形成した凹陥部３７Ａにローラ４９が入り込むとリンク部材３８が下方に揺動し、取付部材３９を介して穿孔器３３が矢示Ａの如くやや後方移動しながら下降する。そして、本体部３３Ａの下面が農用膜体Ｆに接触したときに熱によって植付孔が形成され、その後カム３７の回転により凹陥部３７Ａからローラ４９が抜け出すことによってリンク部材３８が上方揺動し、これにより穿孔器３３が上昇して畝Ｒから離れる。
【００１８】その後、上記植付孔に合わせて植付体３０が下降し、畝Ｒに突き刺しながら苗Ｎを植えつける。上記穿孔器３３は、上述のごとく下降したときに農用膜体Ｆに接触して植付孔を形成するが、走行体２の進行速度が速いと農用膜体Ｆに接触している間の走行体２の進行量が大きくなり、農用膜体Ｆに接触した状態のまま走行体２の前進により前方へ引きずられようとする。しかしながら、本実施形態では、穿孔器３３は軸４５によって前後揺動自在に支持されているため、その本体部３３Ａの下面が農用膜体Ｆに接触したまま矢示Ｂに示す如く後方に揺動（首振り運動）するようになっており、このため植付孔が前後に長くなってしまうようなことが防止され、苗植付に必要な最小限の植付孔を形成することが可能となる。これ故農用膜体Ｆによる保温効果を損なうこともないし、植付孔から露出した畝から雑草がはえてしまうことも防止される。
【００１９】また、上記穿孔器３３がカッター式の場合においても、上記の如く後方に揺動することによって農用膜体Ｆを前方に引っ張ることが少なくなる。穿孔器３３は、取付部材３９に形成した複数の取付孔４３のいずれかを選択して取り付けることで高さ調整自在であり、ストッパ４７もいずれかの取付孔４２を選択することによって穿孔器３３の高さに応じて高さ調整可能である。また、この前後の取付孔４２，４３を利用して他の機器をボルト等により取り付けることが可能となっている。例えば、農用膜体Ｆを敷設していない畝であれば、上記穿孔器３３を取り外し、畝に対して補助的に移植用の凹部を形成する器具等を装着することができる。また、この場合、上記植付装置２０を省略し、苗供給装置２１における苗取出爪２９Ａによって苗トレイＴから取り出したソイルブロック苗Ｎをそのまま畝Ｒの上面近傍にまで移送し、該畝Ｒに形成した移植用凹部に苗Ｎを放出する構成とすることができる。
【００２０】本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、穿孔器３３及びストッパ４７を取り付けるための取付孔４２，４３は、上下に長い長孔とすることができ、昇降機構３４は、リンク部材３８の上下揺動を介して穿孔器３３を昇降させる構成に限定されるものではない。上記実施形態では、穿孔器３３を軸４５により支持することで揺動自在に構成しているが、穿孔器３３と昇降機構３４との間に可撓性を有する部材（ゴムやバネ等）を介在させることによって、当該部材の弾性変形を介して穿孔器３３を揺動自在に構成することも可能である。
【００２１】また、穿孔器３３が下向きの姿勢となる方向に付勢するバネ等の付勢部材を設けても良い。本発明は、歩行形移植機だけでなく乗用形移植機にも採用可能であり、また、移植装置を左右に複数備えた多条植移植機にも採用することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、穿孔装置によって適正な大きさの植付孔を形成できる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１４年２月４日（２００２．２．４）
【代理人】	【識別番号】１０００６１７４５【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開２００３－２２５００７（Ｐ２００３－２２５００７Ａ）
【公開日】	平成１５年８月１２日（２００３．８．１２）
【出願番号】	特願２００２－２７２０９（Ｐ２００２－２７２０９）