| 【発明の名称】 |
苗植機の苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】小田切 元
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】大黒 進一郎
【住所又は居所】鹿児島県日置郡伊集院町麦生田６８１−８ 文明農機株式会社内
【氏名】大久保 嘉彦
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】村並 昌実
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】熊倉 成
【住所又は居所】新潟県三条市大字西大崎三丁目１２番２３号 株式会社井関新潟製造所内
【氏名】宇都野 眞
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】苗植機の苗供給装置において、苗根元部の挾持搬送供給で苗根部の損傷を少くし、苗供給を行い易くする。
【解決手段】苗Ａを挾持して植付装置部へ供給する苗ホルダー２を、相対向する一対の苗挾持片３の上端基部４を、所定の対向間隔を有してホルダブラケット５に固定すると共に、下端自由端部６を相接近させて略Ｖ字状形態に構成し、この自由端部６の下側には挾持苗Ａを受ける苗受底７を構成したことを特徴とする苗植機の苗供給装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗Ａを挾持して植付装置１部へ供給する苗ホルダー２を、相対向する一対の苗挾持片３の上端基部４を、所定の対向間隔Ｂを有してホルダブラケット５に固定すると共に、下端自由端部６を相接近させて略Ｖ字状形態に構成し、この自由端部６の下側には挾持苗Ａを受ける苗受底７を構成したことを特徴とする苗植機の苗供給装置。
【請求項２】 前記苗挾持片３は、少なくとも片側を弾性板状形態に形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗供給装置。
【請求項３】 前記弾性板状形態の苗挾持片３の裏側のホルダブラケット５には、苗身方向に沿う所定の挾持間隔Ｃを形成したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機の苗供給装置。
【請求項４】 前記苗ホルダー２は、苗身方向に沿う所定の挾持間隔Ｃを有して配置したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機の苗供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗供給装置に関し、野菜苗や、い草苗等の移植はもとより、さつま芋の芋蔓苗を移植する芋蔓苗植機等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】芋蔓苗の苗植機の苗供給装置に、苗を挾持する板ばね状の挾持片を設け、この苗挾持片を無端帯に沿って配置して回転することにより、苗植付装置へ供給させる技術が知られている（実開平６ー４１４１５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗植機の苗供給装置で苗根元部を挾持して搬送する形態では、苗根元部や芋蔓部が柔かいため、強く挾持するとこの挾持搬送行程時や、苗植付装置への持替時等に、苗損傷を受け易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、苗Ａを挾持して植付装置１部へ供給する苗ホルダー２を、相対向する一対の苗挾持片３の上端基部４を、所定の対向間隔Ｂを有してホルダブラケット５に固定すると共に、下端自由端部６を相接近させて略Ｖ字状形態に構成し、この自由端部６の下側には挾持苗Ａを受ける苗受底７を構成したことを特徴とする苗植機の苗供給装置の構成とする。
【０００５】苗ホルダー２に苗Ａを供給するときは、この苗Ａの根元部を一対の苗挾持片３間に挾持させる。苗挾持片３は上端基部４が所定の対向間隔Ｂを形成してホルダブラケット５に固定されるため、対向間隔Ｂの開きが安定して苗Ａの挾持介入が行われ易い。この対向間隔Ｂから介入される苗Ａの根元部は苗挾持片３の自由端部６間に柔らかく挾持される。この苗Ａの根元部が挾持介入されたとき苗受底７に受け止められて、挾持片３の自由端部６による挾持域外への露出が防止される。このようにして苗ホルダー２に保持された苗Ａは苗植付装置１へ搬送供給されて、この苗植付装置１による植付作用を受けて、苗挾持片３の自由端部６から挾持苗Ａの取出を行わせる。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記苗挾持片３は、少なくとも片側を弾性板状形態に形成したことを特徴とするもので、苗Ａの根元部の挾持は弾性板状形態の板状面によって行われるため、自由端部６の開きが行われ易く、かつ苗身方向に沿って幅広く挾持されて、挾持姿勢が乱れ難い。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記弾性板状形態の苗挾持片３の裏側のホルダブラケット５には、苗身方向に沿う所定の挾持間隔Ｃを形成したことを特徴とするものであり、前記のように苗ホルダー２に苗Ａを挾持させるときは、弾性板状形態の苗挾持片３の裏側のホルダブラケット５の挾持間隔Ｃによって、苗Ａ身方向の挾持箇所がこの挾持間隔Ｃの両側部に位置して、各苗挾持を安定させる。又、苗Ａの根元部を挾持片３間に押込むとき、この挾持間隔Ｃへの押込が容易に行われて、苗挾持を円滑にして、苗損傷を防止することができる。
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記苗ホルダー２は、苗身方向に沿う所定の挾持間隔Ｃを有して配置したことを特徴とするもので、苗Ａの挾持作用は略上記と同様であるが、弾性板状形態の苗挾持片３は、挾持間隔Ｃを有して各別に配置されるため、弾性挾持作用が独立させて、苗Ａの根元部の挾持姿勢を安定させる。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、苗挾持片３は上端基部４が所定の対向間隔Ｂを形成してホルダブラケット５に固定されているため、対向間隔Ｂの開きが安定して苗Ａの挾持介入を容易に行わせることができる。この苗挾持片３の自由端部６に挾持される苗Ａ根元部は柔かく挾持されるため、苗損傷を少くすることができ、苗Ａの挾持や苗植付装置１への受継ぎ等を容易に、円滑に行わせることができる。しかも、この自由端部６における挾持は、苗受底７によって苗Ａの挾持介入位置決めが行われるため正確に行われる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、このような苗挾持片３のうち左右両側片部、又はいずれか一側片部が、弾性板状形態の板状面にして、苗Ａの根元部を苗身方向に幅広く挾持するため、自由端部６でありながら挾持苗Ａを安定させることができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、弾性板状形態の苗挾持片３の裏側にはホルダブラケット５に挾持間隔Ｃが形成されるため、苗Ａの挾持箇所が苗身方向に分れて、苗挾持を安定させることができ、苗Ａを苗挾持片３間に介入させるとき、押込を容易に行わせることができ、苗損傷を少くすることができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、この弾性板状形態の苗挾持片３を挾持間隔Ｃを有して各別に配置することができ、苗身の挾持作用時の弾性挾持を独立させて、苗挾持姿勢を安定させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。苗植装置８を連結する車体５４は、前部にエンジン１８を搭載し後方にハンドルフレーム５２を介して操縦ハンドル５３を設けたハンドトラクタ形態で、左右一対のスイングケース１９で走行車輪５１を軸装する。この前方には補助車輪２０を回転自在に軸装する。左右のスイングケース１９は、車体５４に対して油圧伸縮のピッチングシリンダ２１と昇降リンク機構２２を介して昇降可能に支持され、又、この昇降リンク機構２２の一側部には油圧伸縮のローリングシリンダ２３を設けて上下搖動可能に支持される。これによって車体５４を走行車輪５１に対して昇降させて畝面との高さを調整して一定高さに維持制御し、又、左右一側のスイングケース１９を上下動させて車体５４の左右傾斜姿勢を調整して水平状に維持制御することができる。
【００１４】このような車体５４の上方に苗植装置８を連結して伝動する伝動ケース２４が設けられ、下部から後方上部にわたって突出のハンドルフレーム５２が設けられ、この後端に左右一対の操縦ハンドル５３が設けられる。２５は左右の走行車輪５１間のハンドルフレーム５２部に取付けられた接地センサで、苗植付畝面Ｄに摺接して、この上下動により畝面Ｄの高さ、乃至溝面Ｆの深さを検出しながら、前記ピッチングシリンダ２１を伸縮して車体５４の高さを昇降制御しうる構成としている。又、ローリングシリンダ２３は車体５４の一部に設けられる左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ（図面省略）によって伸縮制御されて、車体５４を左右水平状に維持制御する。
【００１５】苗植装置８は、苗植付位置へ苗を搬送供給する苗供給装置５５と、この供給される苗を保持して土壌畝面Ｄに植付ける苗植付装置１と、これらの重量で接地されて苗植付直後の土壌面を鎮圧する接地輪５７とから構成される。前記伝動ケース２４の上端部に入力軸９を設けて車体５４側の伝動機構によって連動回転できる。この入力軸９の周りには苗植フレーム２６前端のボス２７部を回動自在に嵌合支持させて、この苗植フレーム２６に横フレーム２８等を介して苗供給装置５５や、苗植付装置１を装着する。又、この後端部に左右一対の接地輪５７を装着する。
【００１６】苗供給コンベア１０は、無端帯形態に構成され、上辺部は横フレーム２８の横端の転輪２９に掛けわたされ、また、下方中央部の頂点部は左右一対の転輪３０に掛けわたされて、正面視で三角形状の形態に回動するように設けられる。３１はこの頂点部の転輪３０を軸装する下部フレームである。この苗供給コンベア１０は、樋状の苗受樋３２を回転方向に配置し、この各苗受樋３２の後端部には苗の根元部を受ける苗ホルダー２を形成して、各苗受樋３２に受けさせる苗の根元部をこの苗ホルダー２に受けさせて後側に突出させている。この苗供給コンベア１０の回転方向側には案内板３４が設けられて、各苗受樋３２内の搬送苗を案内する。各搬送苗は、この頂点部では苗受樋３２が反転されて下向きになるため、苗ホルダー２に受けられた苗の苗植付杆１６，１７による取出が行われ易い状態となる。
【００１７】前記各苗受樋３２の一端部に設けられる苗ホルダー２は、図１〜図６のように苗受樋３２に一体のホルダブラケット５に左右一対の苗挾持片３がＶ字状形態に設けられる。このホルダブラケット５は正面視で略Ｕ字状形態で、左右両側の上端部を若干外開状に形成して、この上端部の内側面に沿ってゴム板材からなる苗挾持片３の上端部を、接着剤やビス止め等によって取付ける。この苗挾持片３の下端部は自由部６として、弾性によって相対向接近させている。これによって左右の苗挾持片３は略Ｖ字状形態に構成し、上端基部４の左右対向間隔Ｂはできるだけ広くして、この苗挾持片３間への苗Ａの根元部を装填介入し易くしている。この苗挾持片３の下側自由端部６側には、ホルダブラケット５の底部を接近させて苗受底７を形成する。この自由端部６間に挾持させる苗Ａの根元部を受け止めて位置決めし、苗Ａの挾持外れを防止する。この苗ホルダー２部は、苗受樋３２の先端部３３を適宜角度上側へに屈曲させて、この傾斜面に取付けられる。
【００１８】この苗挾持片３は、適宜弾性を有するゴム板材で構成しているが、スポンジマット材、又は板ばね材等で構成することもできる。又、これらゴム板材乃至スポンジマット材等を、薄い板ばね材に接着した合成形態とすることもできる。前記ホルダブラケット５は苗挾持片３の下半部との間に広い間隔部５６を形成し、このホルダブラケット５には、苗挾持片３の中央裏面に対向して適宜幅の挾持間隔Ｃに窓穴を形成する。作業者Ｅが苗Ａの根元部を苗ホルダー２に供給させて挾持させるとき、手の指Ｈで苗Ａを押込むとき、この苗挾持片３の中央部を押し拡げて、この挾持間隔Ｃによって苗挾持片３の歪みを逃して、指Ｈの差込みの抵抗を少くして、苗Ａの挾持片３間への介入を容易に行わせ、苗Ａの挾持を行わせ易くする。苗Ａの根元部はこの先端部を挾持片３の先端縁よりも適宜長さに突出させて苗挾持爪１５による挾持保持を行わせ易くする。
【００１９】苗ホルダー２は図５、図６のように苗身方向に挾持間隔Ｃを介して独立的構成とすることもできる。この形態では、挾持間隔Ｃには苗挾持片３を設けない形態とすることができる。この挾持間隔Ｃに指Ｈを差込んで苗Ａの根元部を押込んで、前後苗根元部を各苗ホルダー２の苗挾持片４間に挾持させる。
【００２０】苗植付装置１は、前記苗供給コンベア１０の頂点部に搬送された苗の根元部を挾持する苗挾持爪１５を有した苗植付杆１６，１７を、苗植アーム１３に取付ける。この苗植アーム１３は基部のクランク軸１１と下部の揺動アーム１２とでダブルクランク機構形態にして、クランク軸１１の回転伝動によって苗挾持爪１５を所定の苗植付軌跡Ｇを作動させる。クランク軸１１は前記苗植フレーム２６に軸装した軸３５の回りに回転のクランクアーム３６の先端に設けられ、前記入力軸９からチエン３７とギヤ３８とを介して伝動回転する。３９はこの伝動ケースである。
【００２１】揺動アーム１２は苗植フレーム２６の後部に揺動自在に軸４０支され、この揺動アーム１２の軸４１とクランク軸１１とにわたって苗植アーム１３の両端部を軸支している。苗植付杆１６，１７は苗植アーム１３の途中のブラケット４２に対して開閉軸４３によって回動自在に設けられ、スプリング４４で先端の苗挾持爪１５を挾持する方向に弾発される。この苗植付杆１６，１７の上端部にはカムローラ４５が回転自在に設けられ、クランク軸１１に取付けたカム１４の左右両側面を挾持するように設けられる。クランク軸１１が軸３５の周りに一回転すると、このカム１４も一体的に回転される。このとき回転するカム１４の厚さの偏位によってカムローラ４５がスプリング４４に抗して開閉作動され、これにより苗植付杆１６，１７の先端の苗挾持爪１５が開閉される。苗挾持爪１５が、苗植付位置から苗受樋３２に至る上昇行程では開いた状態にあり、この苗受樋３２の苗を挾持して土壌面に植え付ける下降行程では閉じる状態になるように設定される。
【００２２】前記苗供給コンベア１０の伝動は、揺動アーム１２からリンクロッド４６を介してラチェットホイル４７を連動し、このラチェットホイル４７を苗供給コンベア１０の駆動軸４８に設けている。揺動アーム１２の揺動によってラチェットホイル４７を間歇的に回動させて、苗供給コンベア１０を一苗受樋３２幅ピッチ毎に間歇的回動することができる。４９はバランススプリングで、苗植フレーム２６の後部をハンドルフレーム５２に吊上げて、接地輪５７の接地鎮圧力を調整する。５０は補助苗載台で、作業者Ｅは操縦ハンドル５３の横側からこの補助苗載台５０の苗を取出しながら苗供給コンベア１０の各苗受樋３２に供給する。
【００２３】前記ハンドルフレーム５２や、苗植フレーム２６、及び苗植付装置１等は、苗供給コンベア１０の倒三角形態の内側部に配置される。従って苗供給コンベア１０はこれら各部の外周を回わるように回動されて、上辺部で供給させた苗を下方頂点部へ搬送して、苗植付作用を行わせる。
【００２４】この苗植付杆１６，１７の苗挾持爪１５によって、苗受樋３２の苗ホルダー２で挾持された苗Ａの根元部の苗挾持片３から突出された部分を保持して、苗挾持片３間から下方の対向間隔Ｂ部へ向けて抜き外して土壌畝面Ｄへ植付ける。このとき、苗挾持片３の自由端部６間に挾持されている苗Ａの挾持は柔軟であるため、苗Ａ外しを行い易い状態にある。
【００２５】次に、主として図１１を参照して上例と異なる点は、前記各苗受樋３２の苗ホルダー２の後側回動部に沿って、挾持片３間に挾持保持されて苗植付装置１側へ搬送供給される苗Ａの根元部の搬送経路の外側部を案内する苗根ガイド５８を設ける。これによって苗根元部の苗挾持片３から挾持外れを防止し、苗植付装置１の挾持爪１５による苗Ａの保持、植付を正確に行わせる。又、苗Ａの植付姿勢を安定させることができる。又、この苗根ガイド５８を苗ホルダー２の回動方向に従って順次深くするように傾斜させて、苗根元部が挾持片３間に深く挾持されるように案内する構成とすることもできる。
【００２６】次に、主として図１２において上例と異なる点は、前記苗ホルダー２によって挾持保持されて苗植付装置１側へ搬送供給される苗Ａの根元部の搬送経路の両側に沿って、苗ホルダー２の前後両側部を案内するように苗根ガイド５８，５９を平行状に設け、苗根挾持部の前後両側部を案内する。苗根元部の案内が正確であり、苗姿勢の安定を一層よくすることができる。
【００２７】次に、主として図１３において上例と異なる点は、苗ホルダー２に挾持される苗根元部の搬送経路の外側部に沿って同調回転するベルト６０をプーリ６１で張設し、このベルト６０の回転面を苗植付装置１側に至るに従って順次Ｖ字状の苗挾持片３に深く接近する形態に構成する。このため各苗ホルダー２に供給された苗Ａの根元部は、搬送供給に伴ってベルト６０により順次深く押込まれて、前記挾持片３の自由端部６間に正確に挾持される。又、このベルト６０は苗ホルダー２の前側に接近して設けられるが、後側部、又は前後両側部に配置することもできる。
【００２８】次に、主として図１４、図１５において上例と異なる点は、前記苗供給装置５５における苗供給コンベア１０に配置される各苗受樋３２を、弾性体で構成したもので、構成を簡単化すると共に、下動時に苗植付畝面Ｄと接触したときの抵抗を少くし、破損を防止するものである。また、苗受樋３２が接触して畝面Ｄを荒らすのを抑えることができ、良好な植付ができるものである。また、畝面Ｄにマルチフィルムを敷設しているとき、苗受樋３２が接触してマルチフィルムを破るのを抑えることができるものである。苗受樋３２全体を舟底形に形成して、ゴムや合成樹脂製にして適宜の弾性を有した構成としている。又、先端の苗ホルダー２も一体成形して適宜径の苗嵌合溝６２を形成する。
【００２９】この苗受樋３２は、底部の一部のみを板金製として、この周辺部や苗ホルダー２部等を弾性体製として構成するもよい。又、苗ホルダー２部は、図１５のように苗Ａの種類や大きさ等に応じた苗嵌合溝６２とするため、この溝径の大小異なる種類の大、小苗受環６３，６４を用意しておき、これらの大、小苗受環６３，６４を着け替えて苗Ａ保持に適合させるものである。苗ホルダー２の嵌合部６５に苗受環６３と６４を着け替える。これら各苗受環６３，６４はゴム材等の適宜弾性体によって成形することができる。着脱は、苗ホルダー２の取付溝６５の形状と大、小苗受環６３，６４の嵌合部６６との凹凸形態によって、回り止め、及び外止めを確実化して簡単、容易に行う形態とする。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【識別番号】０００２３９７２５
【氏名又は名称】文明農機株式会社
【住所又は居所】鹿児島県日置郡伊集院町麦生田６８１−８
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| 【出願日】 |
平成１４年２月４日（２００２．２．４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２２５００５（Ｐ２００３−２２５００５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月１２日（２００３．８．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７０６１（Ｐ２００２−２７０６１） |
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