粉粒体吐出機

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【発明の名称】	粉粒体吐出機
【発明者】	【氏名】塩崎孝秀【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】山崎仁史【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】池田孝志【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】神谷寿【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】渡部一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】和泉満孝【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】ホッパ内の粉粒体を残さず効率よく回収できるようにする。【解決手段】外周部に粉粒体が入り込む溝７７が形成された繰出ロール７６の回転により、該繰出ロールの上側に位置するホッパ６０内の粉粒体を下側の吐出口６１ａへ繰り出して圃場に吐出する粉粒体吐出機において、前記繰出ロール７６への伝動経路に正逆転切替伝動部を設けて当該繰出ロールを正逆転いずれにも選択的に切替可能にし、繰出ロール７６が粉粒体を繰出口６１ａに繰り出す正転状態のときに溝７７が上から下へ移動する側に、溝７７から溢れる粉粒体を受けて下方へ落下するのを規制するブラシ７９を設けるとともに、繰出ロール７６が逆転状態のときに溝７７が上から下へ移動する側に、少なくとも一部分が繰出ロール７６の上端よりも下位に位置するように粉粒体排出口８３を設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】外周部に粉粒体が入り込む溝が形成された繰出ロールの回転により、該繰出ロールの上側に位置するホッパ内の粉粒体を下側の吐出口へ繰り出して圃場に吐出する粉粒体吐出機において、前記繰出ロールへの伝動経路に正逆転切替伝動部を設けて当該繰出ロールを正逆転いずれにも選択的に切替可能にし、繰出ロールが粉粒体を繰出口に繰り出す正転状態のときに溝が上から下へ移動する側に、溝から溢れる粉粒体を受けて下方へ落下するのを規制するブラシを設けるとともに、繰出ロールが逆転状態のときに溝が上から下へ移動する側に、少なくとも一部分が繰出ロールの上端よりも下位に位置するように粉粒体排出口を設けたことを特徴とする粉粒体吐出機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、残った粉粒体の回収を容易にした施肥機等の粉粒体吐出機に関する。
【０００２】
【従来の技術】外周部に粉粒体が入り込む溝が形成された繰出ロールの回転により、該繰出ロールの上側に位置するホッパ内の粉粒体を下側の吐出口へ繰り出して圃場に吐出する粉粒体吐出機がある。この種の粉粒体吐出機は、繰出ロールを収容するケースの一部分に粉粒体排出口が設けられ、作業終了時にこの粉粒体排出口を開きホッパ内に残った粉粒体を回収するようなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】粉粒体排出口は少なくとも一部分が繰出ロールの上端よりも下位に位置するように設けられており、肥料はそれ自体の重みで粉粒体排出口から排出される。しかしながら、繰出ロールの溝内や繰出ロールの上側に粉粒体が残ってしまい、粉粒体を完全に回収することはできなかった。このため、粉粒体排出口からの回収作業が終了後、繰出ロールを空運転して残存粉粒体を排出しなければならなかった。このような従来の不具合を解消し、ホッパ内に残った粉粒体を効率よく完全に回収できるようにすることが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題に対して本発明は下記の技術的手段を講じた。すなわち、本発明にかかる粉粒体吐出機は、外周部に粉粒体が入り込む溝が形成された繰出ロールの回転により、該繰出ロールの上側に位置するホッパ内の粉粒体を下側の吐出口へ繰り出して圃場に吐出する粉粒体吐出機において、前記繰出ロールへの伝動経路に正逆転切替伝動部を設けて当該繰出ロールを正逆転いずれにも選択的に切替可能にし、繰出ロールが粉粒体を繰出口に繰り出す正転状態のときに溝が上から下へ移動する側に、溝から溢れる粉粒体を受けて下方へ落下するのを規制するブラシを設けるとともに、繰出ロールが逆転状態のときに溝が上から下へ移動する側に、少なくとも一部分が繰出ロールの上端よりも下位に位置するように粉粒体排出口を設けたことを特徴としている。
【０００５】繰出ロールを正転させると、ホッパ内の粉粒体が吐出口に繰り出される。粉粒体排出口を開いた状態で繰出ロールを逆転させると、ホッパ内の粉粒体が粉粒体排出口から排出される。繰出ロールの回転方向の切替は正逆転切替伝動部によって簡単に行える。
【０００６】
【発明の効果】この発明による粉粒体吐出機は、繰出ロールを逆転させてホッパ内の粉粒体を強制的に粉粒体排出口側に送り出すので、効率よく粉粒体が回収されるとともに、最後の一粒まで残さず回収することができる。また、ブラシの反対側に粉粒体排出口があるので、粉粒体排出口に続く回収管がブラシのメンテナンスを行うときに邪魔にならないという効果もある。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明による粉粒体吐出機の一例である施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１１】昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１２】苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１３】施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている肥料（粉粒体）を繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】以下、図３～図１１に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。各条が一体に成形された肥料ホッパ６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図６で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられる。肥料ホッパ６０の回動支点及びその蓋６０ａの開閉支点がいずれも同じ後方側に配置されているので、肥料ホッパ６０を傾けた時に蓋６０ａを開けても中の肥料がこぼれ落ちにくい。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定する。
【００１５】肥料ホッパ６０内の肥料が一定量以下になると、該ホッパの背面部に設けた静電容量式のホッパセンサＳが検出して警告を発するようになっている。静電容量式のセンサであると、ホッパ内に突起物をなくすことができ、肥料の流れが良好であるとともに、ホッパ内の掃除を行いやすいという利点がある。また、静電容量式のセンサは簡単に上下に移動させることができるので、警告を発する肥料量の変更が容易である。図のように隣接する２条づつを一つのホッパセンサで検出するようにすると、センサ数を減らすことができコストダウンになる。
【００１６】肥料ホッパ６０の下部には、肥料ホッパ６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料ホッパ６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図７で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料ホッパ６０を回動させることにより肥料を流出させることの防止になっている。
【００１７】さらに、開閉シャッタ７３の下側には、肥料繰出部６１に接続した状態で該肥料繰出部の上部に挿入されるスペーサ７５が形成されている。このスペーサ７５の目的は、肥料ホッパ６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料ホッパ６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側で開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料をスペーサ７５が退避したスペースに流入させ、肥料がこぼれるのを防ぐことにある。
【００１８】肥料繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７６を内蔵している。繰出ロール７６は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７６が図７の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が溝７７に収容されて下方に繰り出される。繰出ロール７６により繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。各溝７７は繰出軸７８に対して捩れた状態に形成されているので、溝の各部で肥料の繰出に時間差があり、全体的には連続して肥料が繰り出される。このため、繰出ロール７６を低速回転させても、圃場に無肥料区が生じない。
【００１９】繰出ロール７６の前側には、該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられている。このブラシ７９が溝７７から溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７に肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量が一定に保たれる。
【００２０】肥料繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２が接続されている。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２１】ブロア６７をＯＮ・ＯＦＦするブロアスイッチ６７ａは、肥料ホッパ後側の左右中央付近に設けられている。この位置に設けると、作業前に機体左側でブロア６７を収納位置から作業位置へセットする際、及び肥料回収時に機体右側で後記肥料回収レバー９０を操作する際のいずれにもその場からブロアスイッチ６７ａに手が届くので具合がよい。
【００２２】また、繰出ロール７６の後側には、下端が繰出ロール７６の上端よりも下位になる位置に肥料排出口（粉粒体排出口）８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３の後端は、肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。
【００２３】肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ側に供給する状態と肥料回収管側に供給する状態とに切り替えられようになっている。
【００２４】肥料回収管８５の右端部は下向きに屈曲し、その先端部に回収シュート８７が接続されている。回収シュート８７は織物等のフレキシブルな素材で作られている。回収シュート８７の先端の回収口にはある程度の重量を有するリング状の弾性体８８が取り付けられ、風等による回収シュート８７の揺れや回収口の変形を防止している。
【００２５】図１２及び図１３は肥料回収管の別例を表している。図１２の肥料回収管８５Ａは、径の異なる複数本の管を互いにスライド自在に繋ぎ合わせて伸縮可能に構成している。図１３の肥料回収管８５Ｂは、蛇腹状にすることにより伸縮可能に構成している。このように肥料回収管が伸縮可能であると、圃場内に止めた機体から畦上の回収容器に肥料を容易に回収することができる。
【００２６】図１０は排出シャッタ及びエア切替シャッタの開閉機構を示す図である。肥料回収口側に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤの歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤの噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００２７】肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４，…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…を操作することができるのである。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００２８】肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ，９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ，９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。
【００２９】次に、施肥伝動機構２７について説明する。前記植付クラッチケース２５から、施肥動力が上向きに取り出される。その施肥動力が、油圧式無段変速装置１００を経由して繰出伝動ケース１０１に伝達される。油圧式無段変速装置１００は正逆両方向に無段階に変速可能な正逆転切替伝動部である。繰出伝動ケース１０１には、伝動方向を前向きに変更する第一ベベルギヤ機構１０２と、クラッチピン１０３ａで伝動入切操作する施肥クラッチ１０３と、前後方向のクラッチ軸１０３ｂの回転を左右方向の繰出駆動軸１０５に伝動する第二ベベルギヤ機構１０４とが設けられている。繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条１組の施肥クラッチ１０６を介して繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７に伝動され、さらに一対の繰出伝動ギヤ１０８を介して筒軸１０７から繰出軸７９へ伝動される。施肥クラッチ１０６は施肥クラッチレバー１１０によって操作する。
【００３０】施肥作業時には、繰出ロール７６を正転（図７の矢印方向）させ、肥料ホッパ６０の肥料を下方に繰り出し、吐出口６１ａから吐出する。吐出口６１ａから吐出された肥料は、接続管８０及び施肥ホース６２内をブロア６７から吹き出されるエアによって運ばれ、施肥ホース６２の先端に設けた施肥ガイド６３から圃場に供給される。油圧式無段変速装置１００を調節して繰出軸１０５の回転速度を変更することにより、肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００３１】肥料回収時には、繰出ロール７６を逆転させ、肥料ホッパ６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び回収シュート８７内をブロア６７から吹き出されるエアによって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。繰出ロール７６によってホッパ内の肥料を強制的に肥料排出口側に送り出すので、回収効率が良好であるとともに、繰出ロール８３の上に肥料が残ることなく最後の一粒まで回収することができる。繰出ロール７６の回転方向の切替は油圧式無段変速装置１００によって簡単に行える。
【００３２】以上に説明した施肥装置本体部は、リンクベースフレーム４２の上端部に固定した施肥フレーム７０に支持されている。そして、その施肥フレーム７０の後側で、繰出伝動ケース１０１と施肥ホース６２とに上下で挟まれた位置に肥料回収管８５を配置している。繰出伝動ケース１０１は側面視で下側が凹んだ凹状をし、その凹部に肥料回収管８５の上部が入り込んだ状態になっている。この配置とすことにより、施肥装置本体部のコンパクト化が図れる。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１４年１月３１日（２００２．１．３１）
【代理人】	【識別番号】１０００８３６１１【弁理士】【氏名又は名称】菅原弘志
【公開番号】	特開２００３－２１９７１７（Ｐ２００３－２１９７１７Ａ）
【公開日】	平成１５年８月５日（２００３．８．５）
【出願番号】	特願２００２－２２７２５（Ｐ２００２－２２７２５）