| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松木 直樹
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】比較的安価に製作できる幅広の苗送りベルトを利用するものでありながら、横ずれなく苗送りベルトを駆動して良好な苗縦送りを行える苗植付け装置を得る。
【解決手段】内周にＶベルト部を備えない幅広ベルトで苗送りベルト５１を構成し、１本の苗送りベルト５１を、左右に間隔をもって左右一対づつ配置した中膨らみ状の駆動ローラ５２とテンションローラ５３に亘って巻回してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗のせ台における各条の苗載置部のそれぞれに、幅広に形成された苗送りベルトをそれぞれ１本づつ巻回装備した苗植付け装置において、内周にＶベルト部を備えない幅広ベルトで前記苗送りベルトを構成し、１本の前記苗送りベルトを、左右に間隔をもって左右一対づつ配置した駆動ローラとテンションローラに亘って巻回してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】 前記駆動ローラおよびテンションローラのそれぞれを中膨らみ形状に構成してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】 前記苗載置部の上部および下部に、ベルト幅に対応した幅のローラ設置用開口部を形成するとともに、これら上下のローラ設置用開口部の左右中央部同士をベルト組込み挿通用の小幅開口部で連通し、この小幅開口部の左右に残存された板面部で、巻回された苗送りベルトを内周から受け止めるよう構成し、この板面片部から前記ローラ設置用開口部に向けて突設した突片とローラ設置用開口部の側端縁とで各駆動ローラおよび各テンションローラの軸心方向位置決めを行うよう構成してある請求項１または２記載の苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗のせ台における各条の苗載置部のそれぞれに、幅広に形成された苗送りベルトをそれぞれ１本づつ巻回装備した苗植付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付け装置としては、例えば実公昭６１−３０９７２号公報に示されているように、内周の左右にＶベルト部を環状に備えた苗送りベルトを幅広のＶ溝付きローラに巻回するよう構成したものや、あるいは、特開平４−３４６７０７号公報に開示されているように、Ｖベルト部を備えない平ベルト状の苗送りベルトをストレートローラに巻回するよう構成したもの、などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｖベルト部付きの苗送りベルトを利用する前者においては、Ｖベルト部をローラのＶ溝に係合させることで横ずれなく苗送りベルトを回動駆動することができるものであるが、Ｖベルト部を備えた幅広の苗送りベルトは製作コストが高くつくものであった。また、単純な平ベルト状の苗送りベルトを利用する後者においては、苗送りベルトを安価に製作できるものであるが、駆動中のベルト横ずれが発生するおそれがあった。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、Ｖベルト部備えない比較的安価に製作できる幅広の苗送りベルトを利用するものでありながら、横ずれなく苗送りベルトを駆動して良好な苗縦送りを行える苗植付け装置を得ることを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００６】請求項１に係る発明は、苗のせ台における各条の苗載置部のそれぞれに、幅広に形成された苗送りベルトをそれぞれ１本づつ巻回装備した苗植付け装置において、内周にＶベルト部を備えない幅広ベルトで前記苗送りベルトを構成し、１本の前記苗送りベルトを、左右に間隔をもって左右一対づつ配置した駆動ローラとテンションローラに亘って巻回してあることを特徴とする。
【０００７】上記構成によると、苗送りベルトは左右の駆動ローラの間隔部位、あるいは、左右のテンションローラの間隔部位において僅かに撓み込むことになり、間隔部位に臨むローラ外周端縁とベルト内周面との引っ掛かりによって苗送りベルトの横ずれに対する抵抗力が発生する。
【０００８】従って、請求項１の発明によると、内周にＶベルト部を備えない安価に製作できる幅広の苗送りベルトを利用しながら、ベルトの横ずれのない駆動を行うことが可能となった。
【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記駆動ローラおよびテンションローラのそれぞれを中膨らみ形状に構成してある。
【００１１】中膨らみ型ローラは周知のように、ベルト張力のバランスによってローラ幅の中央にベルトを安定させる機能を備えているので、左右の駆動ローラおよびテンションローラのそれぞれの巻回部位で苗送りベルトの横ずれを抑制する。
【００１２】従って、請求項２の発明によると、内周にＶベルト部を備えない安価に製作できる幅広の苗送りベルトを利用しながら、一層確実にベルトの横ずれのない駆動を行うことが可能となった。
【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記苗載置部の上部および下部に、ベルト幅に対応した幅のローラ設置用開口部を形成するとともに、これら上下のローラ設置用開口部の左右中央部同士をベルト組込み挿通用の小幅開口部で連通し、この小幅開口部の左右に残存された板面部で、巻回された苗送りベルトを内周から受け止めるよう構成し、この板面片部から前記ローラ設置用開口部に向けて突設した突片とローラ設置用開口部の側端縁とで各駆動ローラおよび各テンションローラの軸心方向位置決めを行うよう構成してある。
【００１５】上記構成によると、板面部が、上下のローラ間において苗送りベルトを内周から受け止めて送り径路側のベルト部分の垂れ下がりを防止するとともに、この板面部から突設した突片とローラ設置用開口部の側端縁とで駆動ローラおよびテンションローラの幅方向へのずれ動きを阻止するので、これら駆動ローラおよびテンションローラを、これらに挿通した軸に対してストッパやピンなどを用いて位置決めする必要はない。
【００１６】従って、請求項３の発明によると、苗送りベルトの垂れ下がりを阻止して苗送り作用を的確に発揮させるために備えた板面部の形状を合理的に設定するだけの間端な構造で、特別な位置決め手段を要することなく駆動ローラおよびテンションローラの幅方向位置決めを行うことができ、請求項１または２の上記効果をもたらすとともに、部品点数および組立て工数を節減してコスト低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１に本発明に係る苗植付け装置を備えた乗用田植機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００１８】苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結されており、走行機体３からの作業用動力を受けるフィードケース１０、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１１、フィードケース１０から後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース１２、各植付けケース１１の後端部に左右一対づつ装備されたクランク式の植付け機構１３、田面の植付け予定箇所を均平化する３個の整地フロート１４、次行程の走行基準線を田面に引っ掻き形成してゆく起伏揺動自在な左右一対の線引きマーカ１５、等を備えて構成されている。
【００１９】走行機体３の前端部には、パイプ材をアーチ形に屈曲して形成した押え込みアーム１８がその基端部の支点ａを中心に前後に起伏揺動可能に装着されるとともに、この押え込みアーム１８の上端部に、前記線引きマーカ１５で形成した走行基準線に対する照準となるセンターマスコット１９が装着されている。
【００２０】この押え込みアーム１８は、前方へ大きく突出する作用姿勢と起立格納姿勢とに亘る一定範囲で起伏揺動可能に枢支されるとともに、その枢支基部に与えられた摩擦によって任意の揺動位置で摩擦保持することも可能となっている。また、押え込みアーム１８を大きく前方に倒して作用姿勢にすると、前輪１のステアリング機構が中立状態に弾性的に保持されて、直進が維持されるようになっている。
【００２１】そして、通常の植付け走行時には、作業者は走行機体３の運転座席７に着座して機体操縦を行うのであるが、この場合、一行程の植付けを終えて畦際において機体をＵターン旋回する場合などにおいて、ステアリングハンドル８を回動操作して前輪１を所望の方向に大きく切ると、旋回内側となる一方の後輪２への動力伝達が断たれ、走行機体３が左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって小回り旋回し、そして、方向転換に伴って前輪１を切り戻すと、駆動されていなかった一方の後輪への動力伝達が自動的に再開され、再び４輪駆動によって次行程の植付け走行に移行するようになっている。
【００２２】また、畦越えや運搬車両の荷台への田植機の積み下ろしなどにおいては、走行機体３を微速で走行させながら作業者は地上に降りて操縦することになり、この場合、押え込みアーム１８を前方に大きく倒して作用姿勢に倒しておく。そして、地上の作業者が押え込みアーム１８を押え込むことで、機体前部が浮上るのを阻止することができるとともに、押え込みアーム１８を左右に振って機体を引きずることで多少は機体の向きを強制的に修正することもできる。なお、必要に応じてステアリングハンドル８を弾性中立保持力に抗して無理に操作することで、地上から前輪１を操向操作して軌道修正を行うこともできる。
【００２３】次に、前記苗植付け装置６の構造について説明する。図６に示すように、前記昇降リンク機構５の後端下部に、フィードケース１０が前後向きの支点Ｐ周りにローリング自在に連結されるとともに、走行機体３側から取出された作業用動力を伝達する伝動軸２１が、フィードケース１０におけるローリング支点Ｐの下方に配備された入力軸２２に連動連結されている。
【００２４】図９，１０に示すように、入力軸２２に伝えられた作業用の動力は、ベベルギヤ２３および植付けクラッチ２４を介して横向きの第１伝動軸２５に伝達された後、伝動チェーン２６を介して出力スプロケット２７に伝達され、さらに、左右の畦際クラッチ２８を介して左右の第２伝動軸２９に伝達される。そして、図５に示すように、各第２伝動軸２９の端部から取出された動力が、ベベルギヤ３０、前後向きの第３伝動軸３１、および、ベベルギヤ３２を介して、植付けケース１２後端に貫通横架した植付け駆動軸３３に伝達され、もって、苗植付け機構１３が駆動されるようになっている。
【００２５】なお、図１１に示すように、畦際クラッチ２８は、第２伝動軸２９にキー嵌合したクラッチカム部材３４をバネ３５でスライド付勢して出力スプロケット２７のボス部２７ａに咬合する定位置停止機能付きの爪クラッチに構成されている。つまり、バネ３６で突入付勢された操作ピン３７を後退させておくことで畦際クラッチ２８が入れられ、操作ピン３７をバネ３６によってケース内に付勢突入させると、所定の回転位相においてのみ操作ピン３７がクラッチカム部材３４におけるカム部の回動軌跡に干渉し、操作ピン３７に対する乗り上がりカム作用によってクラッチカム部材３４がバネ３６に抗して自力で後退変位し、もって畦際クラッチ２８が所定の回転位相範囲内で切られるようになっており、このようにして畦際クラッチ２８が切られると、植付け機構１３は振り上がった姿勢で停止されるのである。
【００２６】そして、この畦際クラッチ２８は、畦際近くにおいて少ない条数の植付けを行う場合に利用されるものであり、左右の畦際クラッチ２８のうちの一方を切ることで、左側２条あるいは右側２条の少数条植付けを行うことができ、３条の植付けを行う場合には、両畦際クラッチ２８を入れたままで、休止したい条の苗を植付け機構１３の爪軌跡から外れた位置まで引き上げて苗ストッパ１６で受け止めておく。
【００２７】また、フィードケース１０には、前記第１伝動軸２５にギヤ連動された横送り軸３８が横架支承され、この横送り軸３８のケース外部分に形成された往復ネジ部３８ａに螺合するスライド部材３９が前記苗のせ台１１の裏面に連結され、横送り軸３８の一定方向回転によってスライド部材３９が往復ネジ送り移動されるのに連動して、苗のせ台１１が一定ストロークで往復横送りされるようになっている。なお、苗のせ台１１は、その下端部が横架固定された摺動レール４０に係合案内されるとともに、苗のせ台１１の背面に固着した支持フレーム４１が左右支柱４２の上端に係合案内されることで、一定傾斜姿勢を維持しながら横移動されるようになっている。
【００２８】前記苗のせ台１１の上面は仕切り壁１１ａで左右に区画されて、４条分の苗載置部が並列形成されるとともに、各苗載置部の下半部には、載置収容されたマット状の苗を下方の苗取出し口ｂに向けて送り出す幅広の苗送りベルト５１が各条ごとに１本づつ備えられている。この苗送りベルト５１は、外周面に苗送り用の多数の小突起５１ａが突設形成されるとともに、内周面の左右に駆動用の歯部５１ｂを備えた一体成形の平ベルトに構成されており、苗のせ台背面の下部に水平軸支された歯付きの駆動ローラ５２と、その上方において上下移動可能に軸支されたテンションローラ５３とに亘って巻回張設されている。
【００２９】ここで、図７に示すように、駆動ローラ５２およびテンションローラ５３は、１本の苗送りベルト５１に対して左右一対づつ備えられており、樹脂製形された同一部品が各ローラに利用されている。そして、駆動ローラ５２およびテンションローラ５３の外周は中膨らみ形状に形成され、もって、各ローラにおけるベルト巻回部位における横幅方向での張力バランスによって苗送りベルト５１の横ずれが抑制されるようになっている。また、苗送りベルト５１の歯部５１ｂは各ローラ５２，５３に、その横幅の外側の略半分で咬合されている。
【００３０】また、駆動ローラ５２およびテンションローラ５３は、各条ごとの苗載置部の上部および下部に形成されたベルト幅に対応した幅のローラ設置用開口部４３に臨設されており、かつ、これら上下のローラ設置用開口部４３の左右中央部同士は小幅開口部４４で連通され、この小幅開口部４４を通して苗送りベルト５１が組込み挿通されるようになっている。ここで、小幅開口部４４の左右に残存された苗載置部の板面部４５は、巻回された苗送りベルト５１を内周から受け止めて垂れ下がるのを阻止するよう機能する。また、この板面片部４５の内方端部から上下のローラ設置用開口部４３に向けて突片４６が一体突設され、この突片４６とローラ設置用開口部４３の側端縁とで各駆動ローラ５２および各テンションローラ５３の軸心方向位置決めを行うよう構成されている。
【００３１】駆動ローラ５２は、左右２条づつ回転駆動されるものであり、以下のその駆動構造について説明する。図１２に示すように、苗のせ台１１の左右中央部位には第１駆動軸５４が横架され、この第１駆動軸５４における中央丸軸部５４ａに一方向クラッチ５５を介して送りレバー５６が外嵌装着されており、送りレバー５６が図６中において時計方向に回動操作されると、一方向クラッチ５５を介して第１駆動軸５４が同方向に回動され、送りレバー５６が復帰バネ５７によって逆方向に復帰回動されると、一方向クラッチ５５を介して第１駆動軸５４への回転力伝達が断たれるようになっている。また、第１駆動軸５４の左右に連設した六角軸部５４ｂに、外周が六角形状で中心に丸孔を有する第２駆動軸５８が遊転自在に外嵌連結されるとともに、左右の第２駆動軸５８のそれぞれに２条分づつ、つまり４個の駆動ローラ５２が、ローラ中心の六角孔を介して一体回動可能に外嵌装着されている。
【００３２】また、第１駆動軸５４と左右中心側に位置する駆動ローラ５２との間に苗縦送りクラッチ５９が介在されている。この苗縦送りクラッチ５９は、第１駆動軸５４における六角軸部５４ｂに相対回動不能に外嵌装着した爪付きのクラッチ部材６０をバネ６１によってスライド付勢して、駆動ローラ５２の内部に備えた爪部５２ａに咬合させるよう構成したものであり、クラッチ部材６０を中心側の駆動ローラ５２に咬合連結させることで、第１駆動軸５４の回動力を駆動ローラ５２および第２駆動軸５８に伝達し、また、クラッチ部材６０をバネ６１に抗して後退スライドさせて中心側駆動ローラ５２との咬合を解除することで、第１駆動軸５４から駆動ローラ５２および第２駆動軸５８への回動力伝達が遮断されるようになっている。
【００３３】前記送りレバー５６は、苗のせ台１１が横送りストロークエンドに至るたびに１回往復回動作動して苗縦送りを行うようになっている。つまり、前記フィードケース１１には苗縦送り用の往復回動軸６２が貫通横架されており、この往復回動軸６２はねじりバネ６３によって一定方向に回動付勢されるとともに、往復回動軸６２のケース内部分に固着した従動アーム６４が、一定方向に連続回転する前記横送り軸３８に備えた駆動アーム６５に接当連動されており、横送り軸３８が１回転するたびに従動アーム６４が駆動アーム６５で接当駆動されて一定角度で１回往復回動するように連係されている。そして、この往復回動軸６２のケース外の両端には、一対の駆動レバー６６が、苗のせ台１１の横送りストロークに相当する左右間隔をもって固着されており、苗のせ台１１が左右の横送りストロークエンドに到達するごとに、送りレバー５６が駆動レバー６６の往復回動軌跡に干渉し、駆動レバー６６の反時計方向への回動によって送りレバー５６が接当駆動されて時計方向に強制回動され、上記のように第１駆動軸５４が同方向に回動され、この回動力が苗縦送りクラッチ５９および第２駆動軸５８を介して駆動ローラ５２に伝達されて苗縦送りが行われるのである。
【００３４】そして、クラッチ部材６０をスライド操作する作動レバー６７が支点ｃ周りに回動自在に設けられるとともに、左右の各作動レバー６７が、苗のせ台１１の背面における左右中央部に支点ｄ周りに左右揺動自在に配備された左右一対の畦際クラッチレバー７１にレリーズワイヤ７２を介して各別に連係されており、畦際クラッチレバー７１を起立させてレリーズワイヤ７２を弛めると、作動レバー６７が自由状態となって苗縦送りクラッチ５９が入れられ、また、畦際クラッチレバー７１を横外方に倒してレリーズワイヤ７２を引くと、作動レバー６７が強制回動されて苗縦送りクラッチ５９が切られて２条分の苗縦送りが停止されるようになっている。
【００３５】また、畦際クラッチレバー７１と前記畦際クラッチ２８の操作ピン３７とがレリーズワイヤ７３を介して連動連結されており、畦際クラッチレバー７１をクラッチ切り位置に操作すると、上記のようにレリーズワイヤ７２が引かれて苗縦送りクラッチ５９が切られるとともに、レリーズワイヤ７３が弛められて操作ピン３７がケース内に付勢突入されて、苗縦送りを休止した２条の畦際クラッチ２８が切られるようになっている。
【００３６】なお、苗のせ台１１の下端部を左右摺動自在に案内する摺動レール４０の両端部４０ａと、この摺動レール４０の両端を保護するよう配備されたレールガード１７の両端部１７ａは、折り込み短縮可能に構成されており、これらを折り込んで横幅を小さくすることで、軽トラックの荷台にはみ出すことなく田植機を搭載することができるようになっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月６日（２００１．１２．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６９５１５（Ｐ２００３−１６９５１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１７日（２００３．６．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７２４８２（Ｐ２００１−３７２４８２） |
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