| 【発明の名称】 |
移植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高見 幸徳
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】芝田 哲男
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】移植部に、該移植部を非接地姿勢に保持するスタンドを設けるにあたり、側面視において移植部の重心位置にスタンドを配置可能とし、移植部の保持姿勢を安定させる。
【解決手段】植付機構９が設けられる複数のプランタケース８を、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置し、且つ、植付フレーム５で連結状に支持する移植部３において、前記植付フレーム５（メインフレーム１６、サブフレーム１７）を、前記植付機構９を囲む閉ループ状の枠フレームとし、該枠フレームの側部に、移植部３を非接地姿勢に保持するためのスタンド２３を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付機構が設けられる複数のプランタケースを、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置し、且つ、植付フレームで連結状に支持する移植装置において、前記植付フレームを、前記植付機構を囲む閉ループ状の枠フレームとし、該枠フレームの側部に、移植装置を非接地姿勢に保持するためのスタンドを設けたことを特徴とする移植装置。
【請求項２】 請求項１において、前記スタンドは、苗載台の下部に沿って設けられるエプロンの外端部を保護するエプロンガードに兼用されることを特徴とする移植装置。
【請求項３】 請求項１または２において、前記枠フレームの側部に、スタンド取付部を設けると共に、該スタンド取付部を、圃場面に走行基準線を描く線引マーカの取付部に兼用したことを特徴とする移植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等に設けられる移植装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機等に設けられる移植装置には、植付機構を備えるプランタケースが複数設けられている。この種のプランタケースは、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置されると共に、連結状態で支持される。複数のプランタケースを連結支持する構造としては、プランタケースの側面間をパイプ部材で連結するものや、左右方向を向く一本のフレーム部材に対してプランタケースの前端を固定するものが知られている。両者を比較すると、連結強度や連結精度において後者が優れており、近年では後者を採用する移植装置が増えている。また、移植装置のなかには、格納時やメンテナンス時に移植装置を非接地姿勢に保持するためのスタンドを備えるものがあり、該スタンドは、通常、移植装置の左右両端側に設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のものでは、上記フレーム部材の左右両端部にスタンドを設けているため、スタンド取付位置の自由度が低く、その結果、スタンドを移植装置の重心位置（側面視）に配置することが困難になり、移植装置の保持姿勢が不安定になる可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付機構が設けられる複数のプランタケースを、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置し、且つ、植付フレームで連結状に支持する移植装置において、前記植付フレームを、前記植付機構を囲む閉ループ状の枠フレームとし、該枠フレームの側部に、移植装置を非接地姿勢に保持するためのスタンドを設けたことを特徴とする。つまり、枠フレームの側部にスタンドを設けることにより、側面視において移植装置の重心位置にスタンドを配置することができ、その結果、移植装置の保持姿勢を安定させることができる。また、前記スタンドは、苗載台の下部に沿って設けられるエプロンの外端部を保護するエプロンガードに兼用されることを特徴とする。この場合においては、スタンドを利用してエプロンの外端部を保護するため、専用のエプロンガードを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。また、前記枠フレームの側部に、スタンド取付部を設けると共に、該スタンド取付部を、圃場面に走行基準線を描く線引マーカの取付部に兼用したことを特徴とする。この場合においては、スタンド取付部を利用して線引マーカを取付けるため、専用のマーカ取付部を不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して６条植えの移植部（移植装置）３が昇降自在に連結されている。移植部３は、昇降リンク機構２の後端部に連結されるリンクホルダ４と、該リンクホルダ４にローリング自在に連結される植付フレーム５と、該植付フレーム５の上方に傾斜姿勢で設けられる苗載台６と、該苗載台６の下端部に沿って設けられるエプロン７と、上記植付フレーム５に支持される複数のプランタケース８と、該プランタケース８の後部に設けられる植付機構９と、移植部３の底部に上下揺動自在に設けられるフロート１０とを備えて構成されており、移植作業時においては、植付機構９がエプロン７の掻取り口を介して苗載台６の下端部から苗を掻取ると共に、これを圃場に移植するように動作される。
【０００６】各プランタケース８は、左右方向に所定間隔を存して並列するように配置されており、その前端部には、左右方向を向くプランタ伝動軸１１が貫通される。プランタ伝動軸１１は、入力ケース１２を介して走行機体１側から植付動力を入力し、この動力が各プランタケース８に分配される。各プランタケース８に分配された植付動力は、プランタケース８内のチェン伝動機構（図示せず）を介して植付駆動軸（図示せず）に伝動され、該植付駆動軸の回転に応じて植付機構９が動作される。また、プランタ伝動軸１１の動力は、その一端部から横送り変速ケース１３を介して苗載台横送り機構（図示せず）にも伝動される。苗載台横送り機構は、無端状のラセン溝を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸の回転に応じて軸上を左右往復移動する横送り体とを備えており、該横送り体に追従するように苗載台６が横送りされる。
【０００７】各プランタケース８の下部には、左右方向を向くフロート連結軸１４が回動自在に設けられる。フロート連結軸１４は、左右方向に所定間隔を存する複数のフロート支持アーム１５を一体的に備えており、該フロート支持アーム１５によって各フロート１０の後部が吊持される。また、フロート連結軸１４には、植付深さ調整レバー（図示せず）が一体的に突設されている。植付深さ調整レバーを操作すると、フロート連結軸１４およびフロート支持アーム１５が一体的に回動し、フロート１０の後部揺動支点が上下に変位される。これにより、感知フロートに兼用されるセンターフロート１０Ｃの基準位置が変化し、移植部３における苗の植付深さ（基準対地高さ）が調整される。
【０００８】植付フレーム５は、左右方向を向く直線状のメインフレーム１６と、平面視凵字状に曲折するサブフレーム１７とを備えると共に、該サブフレーム１７の左右前端部を、メインフレーム１６の左右両端部に一体的に連結することにより、閉ループ状の枠フレームを構成する。各プランタケース８（植付機構９を含む）は、平面視で植付フレーム５内に配置され、その前端部がメインフレーム１６によって一体的に支持され、後端部がサブフレーム１７によって一体的に支持される。即ち、各プランタケース８の前後を、枠状の植付フレーム５で両持ち状に支持するため、プランタケース８の支持強度を高めることができる許りでなく、プランタケース８の振動を抑制して植付精度を向上させることができ、しかも、プランタケース８および植付機構９が枠状の植付フレーム５で囲まれるため、障害物との接触で植付機構９等が破損する不都合も回避される。
【０００９】メインフレーム１６は、断面正方形状のフレーム部材であり、前部連結部材１８を介してプランタケース８の前端部を一体的に支持する。プランタケース８の取付高さは、メインフレーム１６に対して下方に偏倚（オフセット）されており、それに伴ってプランタ伝動軸１１の取付高さも下方に偏倚される。そのため、走行機体１側から前記入力ケース１２の入力軸１２ａに植付動力を伝動するにあたり、メインフレーム１６を迂回することなく、直線的な動力伝動を行うことが可能になる。
【００１０】サブフレーム１７は、断面円形状のパイプ部材を平面視凵字状に曲げ加工して形成される。メインフレーム１６の左右両端部には、サブフレーム取付部１９が一体的に設けられ、該サブフレーム取付部１９にサブフレーム１７の左右前端部がボルト固定される。サブフレーム１７の後部１７ａには、左右方向に所定間隔を存して複数の後部連結部材２０が溶着されており、該後部連結部材２０に各プランタケース８の後端側上部が一体的にボルト固定される。サブフレーム１７の左右両側部１７ｂは、エプロン７の下側を通るように配置される。これにより、サブフレーム１７を利用してエプロン７を下方からガードすることが可能になる。また、サブフレーム１７の左右両側部１７ｂは、その後部が上方に向けて傾斜状に曲げ形成されており、それに伴い、サブフレーム１７の後部１７ａがサブフレーム１７の前側よりも上方に偏倚される。これにより、植付機構９との接触を回避しつつ、サブフレーム１７の後部１７ａで植付機構９を保護するにあたり、サブフレーム１７の後部１７ａを植付機構９の後部上方に位置させることができ、その結果、サブフレーム１７の後部１７ａを植付機構９の真後ろに位置させる場合に比べ、サブフレーム１７の後方突出量を抑えることが可能になる。
【００１１】サブフレーム１７の後部１７ａには、必要に応じて補助作業機２１が取付けられる。補助作業機２１は、例えば田面に薬剤を滴下するもので、サブフレーム１７の後部１７ａもしくは後部連結部材２０にブラケット２２を介して取付けられる。これにより、サブフレーム１７を補助作業機２１の支持部材に兼用し、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。
【００１２】移植部３の左右両側部には、移植部３を非接地姿勢に保持するためのスタンド２３が設けられる。スタンド２３は、側面視コ字状に曲げ加工されたパイプ部材であり、スタンド取付部２４を支点として上下回動自在に支持される。移植部３を非接地姿勢に保持する場合は、移植部３を上昇させた状態でスタンド２３を下方に回動させると共に、スタンド取付部２４に設けられるロック機構（図示せず）でスタンド２３の回動をロックし、その後、移植部３を下降させる。左右のスタンド２３が接地すると、移植部３がスタンド２３によって非接地姿勢に保持され、この状態では、スタンド取付部２４に移植部３の荷重が作用する。図２に示されるように、スタンド取付部２４は、サブフレーム１７の左右両側部１７ｂに設けられる。サブフレーム１７の左右両側部１７ｂは、前後取付位置の自由度が高いため、移植部３の重心位置に応じてスタンド取付部２４の取付位置を設定することができる。これにより、移植部３の重心位置にスタンド取付部２４を配置し、移植部３の保持姿勢を安定させることが可能になる。
【００１３】一方、作業時においては、スタンド２３が上方位置に回動され、ここで回動ロックされる。この状態では、スタンド２３がエプロン７の外端部よりも外側方に突出し、エプロン７の外端部を保護するエプロンガードに兼用される。これにより、専用のエプロンガードを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることが可能になる。
【００１４】スタンド取付部２４は、側面視冂字状に形成されるスタンドブラケット２５と、サブフレーム１７の左右両側部１７ｂから外側方に突出するマーカブラケット２６とを備える。スタンドブラケット２５は、前述したようにスタンド２３の基端部を上下回動自在に支持すると共に、スタンド２３の回動を所定位置でロックするロック機構を内装する。マーカブラケット２６は、圃場面に走行基準線を描く線引マーカ２７を起倒自在に支持する。左右一対の線引マーカ２７は、次行程に走行基準線を描くべく、機体が旋回する毎に交互に起倒動作されるもので、手動式もしくは自動式の起倒操作機構（図示せず）に連繋される。そして、本実施形態の線引マーカ２７は、上記のようにスタンド取付部２４を利用して取付けられることから、専用のマーカ取付部を必要とせず、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。尚、本実施形態では、スタンドブラケット２５とマーカブラケット２６とを別部材で構成しているが、両部材を一体的に構成してもよい。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、植付機構９が設けられる複数のプランタケース８を、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置し、且つ、植付フレーム５で連結状に支持する移植部３において、前記植付フレーム５を、前記植付機構９を囲む閉ループ状の枠フレームとし、該枠フレームの側部に、移植部３を非接地姿勢に保持するためのスタンド２３を設けたため、側面視において移植部３の重心位置にスタンド２３（スタンド取付部２４）を配置することができ、その結果、移植部３の保持姿勢を安定させることができる。
【００１６】また、前記スタンド２３は、苗載台６の下部に沿って設けられるエプロン７の外端部を保護するエプロンガードに兼用されるため、専用のエプロンガードを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１７】また、前記植付フレーム５の側部（サブフレーム１７の側部１７ｂ）に、スタンド取付部２４を設けると共に、該スタンド取付部２４を、圃場面に走行基準線を描く線引マーカ２７の取付部に兼用したため、専用のマーカ取付部を不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月７日（２００１．１２．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６９５１３（Ｐ２００３−１６９５１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１７日（２００３．６．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７４０６８（Ｐ２００１−３７４０６８） |
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