| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宗好 紀彦
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地 セイレイ工業株式会社内
【氏名】吉田 美徳
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地 セイレイ工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】苗７を４条用の畦８に２条ずつ往復で植付ける際、１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条を同時に植付ける。
【解決手段】左右の植付け開孔器１２，１３に対して給苗を行うポット連体２４を、多数の苗ポット１０を無端状に連結して形成し、平行な垂直２軸２５，２７間にスプロケット２８，２９を介して機体左右方向に長い長円形状に張設し、各苗ポット１０の底部に側部にローラ３３を取付けた弁体３０を設け、また前記ポット連体２４の下方に長円形状のレール３１を設け、苗搬送時には各弁体３０を閉保持し、給苗位置のみ途切れて各弁体３０を下方に開く。また前記ローラ３３は各苗ポット１０の移動方向に対して左右二種類を交互に設け、レール３１の途切れ部３４ａ，３４ｂに合わせて左と右条で選択給苗を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗７の２条同時植付けを行うための左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗を行うポット連体２４を備えた四輪歩行型の移植機において、該ポット連体２４は、苗７を手作業で投入する多数の苗ポット１０を無端状に連結してなり、平行な垂直２軸２５，２７間にスプロケット２８，２９を介して機体左右方向に長い長円形状に張設し、前記ポット連体２４の各苗ポット１０の底部には、側部にローラ３３を取付けた弁体３０を設けると共に、前記ポット連体２４の下方には、そのポット連体２４に対応する長円形状のレール３１を設け、左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗時以外の苗搬送時に、各弁体３０をローラ３３を介してレール３１に接触させて閉保持するように構成し、また前記ローラ３３は、各苗ポット１０の移動方向に対して各弁体３０の左側に取付けるローラ３３ａと右側に取付けるローラ３３ｂの二種類を交互に設ける一方、前記レール３１には、左右の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する二箇所に途切れ部３４ａ，３４ｂを設け、左の植付け開孔器１２の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部３４ａで、一方のローラ３３ａによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を左の植付け開孔器１２に落とし込み、右の植付け開孔器１３の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部３４ｂで、他方のローラ３３ｂによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を右の植付け開孔器１２に落とし込み、左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 機体後部の操縦ハンドル６に垂直に立設する駆動軸２５と、前記操縦ハンドル６からこの一側に突出支持させるテンションフレーム２６に垂直に立設する従動軸２７の平行な垂直２軸間にスプロケット２８，２９を介して前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】 前記ポット連体２４の各苗ポット１０は、下部に嵌合されたリンクプレート２２が連結ピン２３により連結されて無端状に連結され、各弁体３０は、一端を各リンクプレート２２に支点ピン３２を介して連結され、その各弁体３０の他端一側にローラ３３が取付けられることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】 左右の植付け開孔器１２，１３の上方の給苗位置にそれぞれ苗７が入った苗ポット１０が移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポット１０の間に２本の苗ポット１０が配設されるピッチで、前記ポット連体２４は多数の苗ポット１０を無端状に連結してなり、そのポット連体２４を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項５】 各途切れ部３４ａ，３４ｂの終端部には、その途切れ部３４ａ，３４ｂで閉保持が解除されて下方に開いた弁体３０のローラ３３ａ，３３ｂをレール３１の上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部３５ａ，３５ｂを設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項６】 ４条用の畦８を跨いで走行する走行機体に前記左右の植付け開孔器１２，１３と、その左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成した前記ポット連体２４を備え、左右の植付け開孔器１２，１３を畦８の端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば玉ねぎの苗を４条用の畦に２条ずつ往復で植付ける移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、１条用のロータリーポットと植付け開孔器を２条分２組、走行機体に装備し、苗を２条同時に植付ける移植機があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロータリポットを並設した場合、各ロータリポットから植付け開孔器への給苗位置の間隔が広くなるため、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付けは行い得ず、端から１条目と３条目及び２条目と４条目の同時植付けが行われているが、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間が安定しないため、その隣接する２条を同時に収穫する収穫機での作業が極めて困難になる。また作業者から各ロータリポットへの給苗位置も遠くなり、短株間移植や高速移植に対応し切れず、作業能率が上がり難い等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明の請求項１に記載の移植機は、苗の２条同時植付けを行うための左右の植付け開孔器に対する給苗を行うポット連体を備えた四輪歩行型の移植機において、該ポット連体は、苗を手作業で投入する多数の苗ポットを無端状に連結してなり、平行な垂直２軸間にスプロケットを介して機体左右方向に長い長円形状に張設し、前記ポット連体の各苗ポットの底部には、側部にローラを取付けた弁体を設けると共に、前記ポット連体の下方には、そのポット連体に対応する長円形状のレールを設け、左右の植付け開孔器に対する給苗時以外の苗搬送時に、各弁体をローラを介してレールに接触させて閉保持するように構成し、また前記ローラは、各苗ポットの移動方向に対して各弁体の左側に取付けるローラと右側に取付けるローラの二種類を交互に設ける一方、前記レールには、左右の植付け開孔器の上方に対応する二箇所に途切れ部を設け、左の植付け開孔器の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部で、一方のローラによる弁体のみの閉保持を解除してその弁体を下方に開き、その弁体を取付けた苗ポット内の苗を左の植付け開孔器に落とし込み、右の植付け開孔器の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部で、他方のローラによる弁体のみの閉保持を解除してその弁体を下方に開き、その弁体を取付けた苗ポット内の苗を右の植付け開孔器に落とし込み、左右の植付け開孔器への選択給苗を行うように構成したものである。
【０００５】また、本発明の請求項２に記載の移植機は、機体後部の操縦ハンドルに垂直に立設する駆動軸と、前記操縦ハンドルからこの一側に突出支持させるテンションフレームに垂直に立設する従動軸の平行な垂直２軸間にスプロケットを介して前記ポット連体を、前記操縦ハンドルの上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設した請求項１に記載の移植機としたものである。
【０００６】また、本発明の請求項３に記載の移植機は、前記ポット連体の各苗ポットは、下部に嵌合されたリンクプレートが連結ピンにより連結されて無端状に連結され、各弁体は、一端を各リンクプレートに支点ピンを介して連結され、その各弁体の他端一側にローラが取付けられることを特徴とする請求項１に記載の移植機としたものである。
【０００７】また、本発明の請求項４に記載の移植機は、左右の植付け開孔器の上方の給苗位置にそれぞれ苗が入った苗ポットが移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポットの間に２本の苗ポットが配設されるピッチで、前記ポット連体は多数の苗ポットを無端状に連結してなり、そのポット連体を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機としたものである。
【０００８】また、本発明の請求項５に記載の移植機は、各途切れ部の終端部には、その途切れ部で閉保持が解除されて下方に開いた弁体のローラをレールの上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機としたものである。
【０００９】また、本発明の請求項６に記載の移植機は、４条用の畦を跨いで走行する走行機体に前記左右の植付け開孔器と、その左右の植付け開孔器への選択給苗を行うように構成した前記ポット連体を備え、左右の植付け開孔器を畦の端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機としたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は玉ねぎ移植機の全体平面図、図２は同全体側面図であり、本実施例の玉ねぎ移植機は、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４と左右後輪５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉ねぎの苗７を４条（進行方向に向かって右からＡ条，Ｂ条，Ｃ条，Ｄ条という）植付ける畦８を四輪４，５で跨いでそれに沿って走行しながら、機体後部の給苗部９に設けられた多数の円筒形の苗ポット１０へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１にＡ条とＢ条及びＣ条とＤ条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２，１３へ給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２，１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５，１６により、畦８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われる。
【００１１】図３乃至図６及び図８に示すように、前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３は、連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成され、植付け部１１の一側に設けられて、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右の植付け開孔器１２，１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２，１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畦８面への植付けを行うように構成している。
【００１２】図７乃至図１０に示すように、前記給苗部９の各苗ポット１０の下部にリンクプレート２２を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３により連結して、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を形成するもので、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と、前記操縦ハンドル６からこの一側に突出支持させるテンションフレーム２６の内側にて垂直に立設する従動軸２７の平行な垂直２軸間に係合体である駆動及び従動スプロケット２８，２９を介して前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設し、植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を図７の矢印方向に、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の昇降動作に関連させて間欠的に回転駆動し、各苗ポット１０を操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前から前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の上方を通過させて再び操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前に戻るように移動させ、操縦ハンドル６の後方に位置する作業者一人、或いはその作業者と操縦ハンドル６の一側に張り出すポット連体２４の後方に位置する作業者二人で、各苗ポット１０に苗７を投入するように構成している。
【００１３】また、前記ポット連体２４の各ポット苗１０の底部に弁体３０を設けると共に、前記ポット連体２４の下方にそのポット連体２４に対応する長円形状のレール３１を設けるもので、前記各弁体３０は一端をリンクプレート２２に支点ピン３２を介して回動自在に連結し、その各弁体３０の他端一側に前記レール３１との接触部であるローラ３３を回転自在に取付け、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗時以外の苗７搬送時に、各弁体３０をローラ３３を介して閉保持するように構成している。
【００１４】また、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるローラ３３ａと他端右側に取付けるローラ３３ｂの二種類を交互に設ける一方、前記レール３１には植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する二箇所に途切れ部３４ａ，３４ｂを設け、左の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部３４ａで、一方のローラ３３ａによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を左の植付け開孔器１２に落とし込み、右の植付け開孔器１３の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部３４ｂで、他方のローラ３３ｂによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を右の植付け開孔器１３に落とし込み、左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成している。
【００１５】そして、左右の植付け開孔器１２，１３の上方の給苗位置にそれぞれ苗７が入った苗ポット１０が移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポット１０の間に２本の苗ポット１０が配設されるピッチで、前記ポット連体２４は多数の苗ポット１０を連結してなり、そのポット連体２４を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動し、空の苗ポット１０が給苗位置に移動しないように構成している。
【００１６】また、各途切れ部３４ａ，３４ｂの終端部には、その途切れ部３４ａ，３４ｂで閉保持が解除された弁体３０のローラ３３ａ，３３ｂをレール３１の上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部３５ａ，３５ｂを設けている。
【００１７】而して、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３が最上昇位置に移動するタイミングに合わせてポット連体２４の各苗ポット１０をレール３１の途切れ部３４ａ，３４ｂに間欠移動させ、最上昇位置の左右の植付け開孔器１２，１３に対して給苗を行うものである。
【００１８】以上から明らかなように、給苗部９に多数の苗ポット１０を長円形状に連続配置したことにより、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。
【００１９】また、苗７を２条同時に植付ける移植機において、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を備え、垂直な２軸２５，２７間に係合体２８，２９を介して前記ポット連体２４を機体左右方向に長い長円形状に張設すると共に、各苗ポット１０の底部に弁体３０を設け、植付け開孔器１２，１３に給苗する位置で前記各弁体３０を開くことにより、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させるうことができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。
【００２０】また、前記ポット連体２４の下方にレール３１を設けると共に、前記各弁体３０にレール３１との接触部３３を設け、前記レール３１は、苗搬送時には前記各弁体３０を接触部３３を介して閉保持し、植付け開孔器１２，１３に給苗する位置のみ途切れて前記各弁体３０を開くことにより、簡単な構造で各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗を適正に行うことができる。
【００２１】また、前記各弁体３０に二種類の接触部３３ａ，３３ｂを交互に設け、前記レール３１の途切れ部３４ａ，３４ｂに対応して各植付け条で選択給苗を行うことにより、簡単な構造で各苗ポット１０から各植付け条の植付け開孔器１２，１３への給苗を適正に行うことができる。
【００２２】また、ローラを前記接触部３３とすることにより、ポット連体２４の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑に行うことができると共に、ローラが重りの役目を果たし、各弁体３０の開きを速く、かつ安定させることができ、短株間移植や高速移植に対応できる。
【００２３】図１１乃至図１３に示す如く、前記覆土部１４の左右一対で左右に２組に設ける覆土輪１５，１６は、スイングフレーム５０、覆土フレーム５１を介して操縦ハンドル６の支持フレーム５２に連結させたもので、覆土フレーム５１略中央の後部フレーム５３にスイングフレーム５０の中央フレーム５０ａを下部支点軸５４を介して左右揺動自在に支持させ、畦８の中央部に対して左右両側に下り傾斜に形成する畦面８ａに、覆土輪１５，１６を常に沿わせる状態に接地させると共に、覆土フレーム５１に立設させるアーム５５に対し、アーム５５より左右外側に配置させる左右の規制体５６をスイングフレーム５０に設け、スイングフレーム５０の一定以上の揺動を規制体５６で規制するように構成している。
【００２４】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明の請求項１に記載の移植機は、苗７の２条同時植付けを行うための左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗を行うポット連体２４を備えた四輪歩行型の移植機において、該ポット連体２４は、苗７を手作業で投入する多数の苗ポット１０を無端状に連結してなり、平行な垂直２軸２５，２７間にスプロケット２８，２９を介して機体左右方向に長い長円形状に張設し、前記ポット連体２４の各苗ポット１０の底部には、側部にローラ３３を取付けた弁体３０を設けると共に、前記ポット連体２４の下方には、そのポット連体２４に対応する長円形状のレール３１を設け、左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗時以外の苗搬送時に、各弁体３０をローラ３３を介してレール３１に接触させて閉保持するように構成し、また前記ローラ３３は、各苗ポット１０の移動方向に対して各弁体３０の左側に取付けるローラ３３ａと右側に取付けるローラ３３ｂの二種類を交互に設ける一方、前記レール３１には、左右の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する二箇所に途切れ部３４ａ，３４ｂを設け、左の植付け開孔器１２の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部３４ａで、一方のローラ３３ａによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を左の植付け開孔器１２に落とし込み、右の植付け開孔器１３の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部３４ｂで、他方のローラ３３ｂによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を右の植付け開孔器１２に落とし込み、左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成したものであるから、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。また簡単な構造でポット連体２４の各苗ポット１０から各植付け条の左右の植付け開孔器１２，１３への給苗を適正に行うことができる。またローラ３３によってポット連体２４の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑に行うことができると共に、ローラ３３が重りの役目を果たし、各弁体３０の開きを速く、かつ安定させることができ、短株間移植や高速移植に対応できる。
【００２５】本発明の請求項２に記載の移植機は、機体後部の操縦ハンドル６に垂直に立設する駆動軸２５と、前記操縦ハンドル６からこの一側に突出支持させるテンションフレーム２６に垂直に立設する従動軸２７の平行な垂直２軸間にスプロケット２８，２９を介して前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設したものであるから、作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。
【００２６】本発明の請求項３に記載の移植機は、前記ポット連体２４の各苗ポット１０は、下部に嵌合されたリンクプレート２２が連結ピン２３により連結されて無端状に連結され、各弁体３０は、一端を各リンクプレート２２に支点ピン３２を介して連結され、その各弁体３０の他端一側にローラ３３が取付けられるものであるから、ローラ３３が重りの役目を果たし、各弁体３０の開きを速く、かつ安定させることができ、短株間移植や高速移植に対応できる。
【００２７】本発明の請求項４に記載の移植機は、左右の植付け開孔器１２，１３の上方の給苗位置にそれぞれ苗７が入った苗ポット１０が移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポット１０の間に２本の苗ポット１０が配設されるピッチで、前記ポット連体２４は多数の苗ポット１０を無端状に連結してなり、そのポット連体２４を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動するように構成したものであるから、簡単な構造でポット連体２４の各苗ポット１０から各植付け条の左右の植付け開孔器１２，１３への給苗を適正に行うことができる。
【００２８】本発明の請求項５に記載の移植機は、各途切れ部３４ａ，３４ｂの終端部には、その途切れ部３４ａ，３４ｂで閉保持が解除されて下方に開いた弁体３０のローラ３３ａ，３３ｂをレール３１の上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部３５ａ，３５ｂを設けたものであるから、簡単な構造でポット連体２４の各苗ポット１０から各植付け条の左右の植付け開孔器１２，１３への給苗を適正に行うことができる。またポット連体２４の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑に行うことができる。
【００２９】本発明の請求項６に記載の移植機は、４条用の畦８を跨いで走行する走行機体に前記左右の植付け開孔器１２，１３と、その左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成した前記ポット連体２４を備え、左右の植付け開孔器１２，１３を畦８の端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けたものであるから、４条用の畦８の端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４２０４（Ｐ２００３−１６４２０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１０７３５１（Ｐ２００２−１０７３５１） |
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