| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】近藤 健一
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石飛 芳夫
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】移植部を折畳み可能な移植機において、固定側および可動側の強度を高め、折畳み作業や展開作業における各部の歪みを抑制する。
【解決手段】移植部フレーム５および後部連結フレーム１６を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、可動側プランタケース７Ａ、可動側移植部フレーム５Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａを折り畳み状に格納する移植部３において、固定側移植部フレーム５Ｂおよび固定側後部連結フレーム１６Ｂの分割部同士を連結する固定側分割部連結部材２８と、可動側移植部フレーム５Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａの分割部同士を連結する可動側分割部連結部材２９と、固定側分割部連結部材２８および可動側分割部連結部材２９の後部同士を回動自在に連結する折り畳み支軸２０とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプランタケースと、該プランタケースの後部に設けられる植付機構と、前記プランタケースの前部同士を連結するプランタケース前部連結部材と、前記プランタケースの後部同士を連結するプランタケース後部連結部材とを備えると共に、前記プランタケース前部連結部材およびプランタケース後部連結部材を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、可動側プランタケース、可動側プランタケース前部連結部材および可動側プランタケース後部連結部材を折り畳み状に格納する移植機であって、該移植機に、前記固定側プランタケース前部連結部材および固定側プランタケース後部連結部材の分割部同士を連結する固定側分割部連結部材と、前記可動側プランタケース前部連結部材および可動側プランタケース後部連結部材の分割部同士を連結する可動側分割部連結部材と、固定側分割部連結部材および可動側分割部連結部材の後部同士を回動自在に連結する折り畳み支軸とを設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のフロートと、該複数のフロートを連結状に支持するフロート連結軸とを備えると共に、前記フロート連結軸を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、該可動側フロート連結軸を前記可動側分割部連結部材で支持したことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数並設されるプランタケースを所定位置で可動側と固定側とに分割し、可動側プランタケースを折畳み状に格納する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、移植部の左右両端側を折畳み状に格納することが提唱されており、この場合には、苗載台のみならず、左右両端側のプランタケースも折畳み状に格納することが要求される。左右両端側のプランタケースを折畳み状に格納するものとしては、プランタケースの前部同士を連結するプランタケース前部連結部材と、プランタケースの後部同士を連結するプランタケース後部連結部材とを、左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、該分割部同士を折畳み支軸を介して回動自在に連結したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の如く、プランタケース前部連結部材およびプランタケース後部連結部材を、左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割した場合、プランタケース前部連結部材やプランタケース後部連結部材の強度が低下するため、折畳み作業や展開作業に際して各部に歪みが生じて、円滑な折畳み動作や展開動作が阻害される許りでなく、展開作業における連結部の位置合わせに手間がかかる不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプランタケースと、該プランタケースの後部に設けられる植付機構と、前記プランタケースの前部同士を連結するプランタケース前部連結部材と、前記プランタケースの後部同士を連結するプランタケース後部連結部材とを備えると共に、前記プランタケース前部連結部材およびプランタケース後部連結部材を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、可動側プランタケース、可動側プランタケース前部連結部材および可動側プランタケース後部連結部材を折り畳み状に格納する移植機であって、該移植機に、前記固定側プランタケース前部連結部材および固定側プランタケース後部連結部材の分割部同士を連結する固定側分割部連結部材と、前記可動側プランタケース前部連結部材および可動側プランタケース後部連結部材の分割部同士を連結する可動側分割部連結部材と、固定側分割部連結部材および可動側分割部連結部材の後部同士を回動自在に連結する折り畳み支軸とを設けたことを特徴とする。つまり、プランタケース前部連結部材およびプランタケース後部連結部材を、左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割するものでありながら、固定側においては、固定側プランタケースと、固定側プランタケース前部連結部材と、固定側プランタケース後部連結部材と、固定側分割部連結部材とによって枠体が構成され、また、可動側においても、可動側プランタケースと、可動側プランタケース前部連結部材と、可動側プランタケース後部連結部材と、可動側分割部連結部材とによって枠体が構成される。これにより、固定側および可動側の強度アップが図れるため、折畳み作業や展開作業における各部の歪みを抑制でき、その結果、折畳み動作や展開動作の円滑性を高めて作業性を向上させることができる許りでなく、展開作業における連結部の位置合わせを容易にすることができる。また、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のフロートと、該複数のフロートを連結状に支持するフロート連結軸とを備えると共に、前記フロート連結軸を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、該可動側フロート連結軸を前記可動側分割部連結部材で支持したことを特徴とする。この場合においては、可動側フロート連結軸の支持強度を高めることができる許りでなく、展開作業時に可動側フロート連結軸と固定側フロート連結軸との位置合わせを容易にすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して８条植えの移植部（移植機）３が昇降自在に連結されている。移植部３は、昇降リンク機構２の後端部に連結されるリンクホルダ４と、該リンクホルダ４にローリング自在に連結される移植部フレーム５と、該移植部フレーム５の上方に設けられる苗載台６と、上記移植部フレーム５から後方に延出する複数のプランタケース７と、該プランタケース７の後部に設けられる植付機構８と、移植部３の底部に上下揺動自在に設けられるフロート９とを備えて構成されており、移植作業時においては、機体走行に伴って植付機構８が苗載台６から苗を掻取ると共に、これを圃場に移植するように動作する。
【０００６】苗載台６は、８条分の苗載部のうち、左右両端側の各２条分が中央側の苗載部から分割されている。分割された左右の可動側苗載部６Ａは、リンク機構を用いた折畳み連結機構Ｌを介して中央の固定側苗載部６Ｂに連結されており、非作業時においては、固定側苗載部６Ｂの後方重合位置に折畳み状に格納することが可能となっている。
【０００７】各プランタケース７は、左右方向に所定間隔を存して並列するように配置されており、その前端部には、左右方向を向くプランタ伝動軸１０が貫通される。プランタ伝動軸１０は、入力ケース１１を介して走行機体１側から植付動力を入力し、この動力が各プランタケース７に分配される。各プランタケース７に分配された植付動力は、プランタケース７内のチェン伝動機構（図示せず）を介して植付駆動軸（図示せず）に伝動され、該植付駆動軸の回転に応じて植付機構８が動作される。
【０００８】各プランタケース７の下部には、左右方向を向くフロート連結軸１２を回動支持する連結軸支持部材１３が設けられる。フロート連結軸１２は、複数のフロート支持アーム１４を左右方向に所定間隔を存して一体的に備えており、該フロート支持アーム１４によって各フロート９の後部が吊持される。複数のフロート９のうち、中央に位置するセンターフロート９Ｃは、移植部３の対地高さを感知する高さ感知フロートに兼用される。つまり、センターフロート９Ｃの前端部は、図示しない連結機構を介して走行機体１側の移植部昇降バルブ（図示せず）に連繋されており、センターフロート９Ｃが基準位置よりも下降した場合は、移植部昇降バルブが下降側に切換わる一方、センターフロート９Ｃが基準位置よりも上昇した場合は、移植部昇降バルブが上昇側に切換わることにより、移植部３の対地高さが略一定に維持される。また、フロート連結軸１２には、植付深さ調整レバー１５が一体的に突設されている。植付深さ調整レバー１５を操作すると、フロート連結軸１２およびフロート支持アーム１４が一体的に回動し、フロート９の後部揺動支点が上下に変位される。これにより、センターフロート９Ｃの基準位置が変化し、移植部３における苗の植付深さ（基準対地高さ）が調整される。
【０００９】各プランタケース７の前端部同士は、左右方向を向く移植部フレーム（プランタケース前部連結部材）５を介して一体的に連結される一方、各プランタケース７の後端部同士は、左右方向を向く後部連結フレーム（プランタケース後部連結部材）１６を介して一体的に連結される。移植部フレーム５は、断面正方形状のフレーム部材であり、側面視Ｌ字状の連結部材１７を介してプランタケース７の前端部が一体的に連結される。後部連結フレーム１６は、断面円形状のパイプ部材に複数のブラケット部材１８を溶着して構成され、該ブラケット部材１８がプランタケース７の後端側上部に一体的にボルト固定される。
【００１０】移植部フレーム５、プランタ伝動軸１０、フロート連結軸１２および後部連結フレーム１６は、左右方向における所定の折畳み位置（苗載台分割位置と略一致）で固定側と可動側とに分割される。分割された可動側移植部フレーム５Ａ、可動側プランタ伝動軸１０Ａ、可動側フロート連結軸１２Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａは、左右端の可動側プランタケース７Ａおよび可動側フロート９Ａを含む可動ユニット１９を構成し、後述する折畳み支軸２０を支点とする回動によって、固定側の後方重合位置に折畳み状に格納される。
【００１１】可動側移植部フレーム５Ａと固定側移植部フレーム５Ｂとの間には、移植部展開時（非折畳み時）に両フレーム５Ａ、５Ｂを一体的に連結するための連結固定具２１が介設される。連結固定具２１は、可動側移植部フレーム５Ａの分割部に回動自在に設けられる固定レバー２２と、該固定レバー２２に回動自在に設けられる係合アーム２２ａと、固定側移植部フレーム５Ｂの分割部に設けられるフック２３とを備えて構成される。つまり、移植部展開時には、固定レバー２２を起した状態で係合アーム２２ａをフック２３に係合させた後、固定レバー２２を支点越え位置まで倒すことにより両フレーム５Ａ、５Ｂが連結固定され、また、移植部折畳み時には、固定レバー２２を起した後、係合アーム２２ａをフック２３から外すことにより両フレーム５Ａ、５Ｂが分離される。尚、図面において、２４は補助連結固定具であって、該補助固定具２４は、可動側移植部フレーム５Ａに外側方から挿通されるハンドル付の長尺ボルトであり、ハンドル操作に応じて固定側移植部フレーム５Ｂの分割端部に螺合することによって両移植部フレーム５Ａ、５Ｂを一体的に連結する。
【００１２】可動側プランタ伝動軸１０Ａと固定側プランタ伝動軸１０Ｂとの間、および可動側フロート連結軸１２Ａと固定側フロート連結軸１２Ｂとの間には、それぞれ位置決め連結機構２５、２６が介設される。位置決め連結機構２５、２６は、各軸１０Ａ、１０Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの端部に一体的に設けられるフランジと、可動側のフランジに突設される一対の連結ピンと、固定側のフランジに形成される一対の連結孔とを備えて構成される。つまり、移植部展開時には、可動側の連結ピンを固定側の連結孔に嵌合させることにより、各軸１０Ａ、１０Ｂ、１２Ａ、１２Ｂが位置合わせ状態で連結される。
【００１３】可動ユニット１９は、折畳み支軸２０を含む折畳み連結機構２７を介して固定側に連結される。折畳み連結機構２７は、固定側移植部フレーム５Ｂおよび固定側後部連結フレーム１６Ｂの分割部同士を一体的に連結する固定側分割部連結部材２８と、可動側移植部フレーム５Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａの分割部同士を一体的に連結する可動側分割部連結部材２９と、固定側分割部連結部材２８および可動側分割部連結部材２９の後部同士を回動自在に連結する折り畳み支軸２０とを備えて構成される。これにより、固定側においては、固定側プランタケース７Ｂと、固定側移植部フレーム５Ｂと、固定側後部連結フレーム１６Ｂと、固定側分割部連結部材２８とによって枠体が構成され、また、可動側（可動ユニット１９）においても、可動側プランタケース７Ａと、可動側移植部フレーム５Ａと、可動側後部連結フレーム１６Ａと、可動側分割部連結部材２９とによって枠体が構成されることになる。その結果、固定側および可動側の強度が向上し、折畳み作業や展開作業において各部の歪みを抑制することが可能になる。
【００１４】各分割部連結部材２８、２９は、その後部同士が上下に位置をずらし、折畳み支軸２０を介して連結されており、移植部展開状態では、左右方向に所定間隔を存して重合される。固定側分割部連結部材２８の形状は、側面視において固定側プランタ伝動軸１０Ｂおよび固定側フロート連結軸１２Ｂにオーバーラップしないように設定される一方、可動側分割部連結部材２９の形状は、側面視において固定側プランタ伝動軸１０Ｂにオーバーラップするように設定される。可動側分割部連結部材２９には、可動側プランタ伝動軸１０Ａの通り位置に対応するように軸支孔２９ａが形成され、該軸支孔２９ａに組付けられる軸受部材３０によって可動側プランタ伝動軸１０Ａの分割端部が支持される。これにより、可動側プランタ伝動軸１０Ａの支持強度を高めることができる許りでなく、展開作業時において可動側プランタ伝動軸１０Ａと固定側プランタ伝動軸１０Ｂとを精度良く位置合わせすることが可能になる。尚、本実施形態の分割部連結部材２８、２９は、前後方向を向くプレート部材と、該プレート部材の後部に一体的に連結されるＬ字状の連結部材とを用いて構成されており、連結部材同士が上下に位置をずらし、折畳み支軸２０を介して回動自在に連結される。
【００１５】さらに、可動側分割部連結部材２９には、可動側フロート連結軸１２Ａの通り位置に対応するように軸支溝２９ｂが形成され、該軸支溝２９ｂに組付けられる軸受部材３１によって可動側フロート連結軸１２Ａの分割端部が支持される。これにより、可動側フロート連結軸１２Ａの支持強度を高めることができる許りでなく、展開作業時において可動側フロート連結軸１２Ａと固定側フロート連結軸１２Ｂとを精度良く位置合わせすることが可能になる。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプランタケース７と、該プランタケース７の後部に設けられる植付機構８と、前記プランタケース７の前部同士を連結する移植部フレーム５と、前記プランタケース７の後部同士を連結する後部連結フレーム１６とを備えると共に、前記移植部フレーム５および後部連結フレーム１６を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、可動側プランタケース７Ａ、可動側移植部フレーム５Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａを折り畳み状に格納する移植部３において、前記固定側移植部フレーム５Ｂおよび固定側後部連結フレーム１６Ｂの分割部同士を連結する固定側分割部連結部材２８と、前記可動側移植部フレーム５Ａおよび可動側後部連結フレーム１６Ａの分割部同士を連結する可動側分割部連結部材２９と、固定側分割部連結部材２８および可動側分割部連結部材２９の後部同士を回動自在に連結する折り畳み支軸２０とを設けたため、固定側においては、固定側プランタケース７Ｂと、固定側移植部フレーム５Ｂと、固定側後部連結フレーム１６Ｂと、固定側分割部連結部材２８とによって枠体が構成され、また、可動側においても、可動側プランタケース７Ａと、可動側移植部フレーム５Ａと、可動側後部連結フレーム１６Ａと、可動側分割部連結部材２９とによって枠体が構成される。これにより、固定側および可動側の強度アップが図れるため、折畳み作業や展開作業における各部の歪みを抑制でき、その結果、折畳み動作や展開動作の円滑性を高めて作業性を向上させることができる許りでなく、展開作業における連結部の位置合わせを容易にすることができる。
【００１７】また、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のフロート９と、該複数のフロート９を連結状に支持するフロート連結軸１２とを備えると共に、前記フロート連結軸１２を左右方向の所定位置で固定側と可動側とに分割し、該可動側フロート連結軸１２Ａを前記可動側分割部連結部材２９で支持したため、可動側フロート連結軸１２Ａの支持強度を高めることができる許りでなく、展開作業時に可動側フロート連結軸１２Ａと固定側フロート連結軸１２Ｂとの位置合わせを容易にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１５８９０２（Ｐ２００３−１５８９０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月３日（２００３．６．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６４２５９（Ｐ２００１−３６４２５９） |
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