| 【発明の名称】 |
ロータリ装置の昇降制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 武二
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】木村 重治
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】リヤカバーが代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、ロータリ装置の昇降制御態様を切換える。
【解決手段】ロータリ装置１８を昇降制御する制御部１０ａを備え、リヤカバー２８が代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、制御部１０ａによるロータリ装置１８の昇降制御態様を切換え可能とする。例えば、制御部１０ａにおいて、リヤカバー２８が耕耘作業位置にあると判断すると、ロータリ装置１８の油圧による制御感度を敏感に設定して、耕耘作業に合った制御を行い、また、制御部１０ａにおいて、リヤカバー２８が代掻き作業位置にあると判断すると、ロータリ装置１８の油圧による昇降スピードを耕耘作業の場合よりも遅く制御し、制御感度も鈍く設定してロータリ装置１８のハンチングを防止する等、代掻き作業に合った制御を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に昇降自在に支持されたロータリ装置本体と、該ロータリ装置本体に上下回動自在に支持されて耕耘深さを検知するリヤカバーと、該リヤカバーを前記ロータリ装置本体に対し移動操作可能なロックレバーと、を備えたロータリ装置の昇降制御装置において、前記ロータリ装置本体を昇降制御する制御部を備え、前記リヤカバーが代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、前記制御部による前記ロータリ装置本体の昇降制御態様を切換え可能とした、ことを特徴とするロータリ装置の昇降制御装置。
【請求項２】 前記ロックレバーにより、前記リヤカバーを代掻き位置と耕耘位置とに移動操作可能とした、ことを特徴とする請求項１記載のロータリ装置の昇降制御装置。
【請求項３】 前記ロックレバーの操作位置を検出するレバー位置検出手段と、前記リヤカバーの回動位置を検出するカバー位置検出手段とを備えている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリ装置の昇降制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の後方に装着されるロータリ装置の昇降制御装置に関し、特にリヤカバーを代掻き位置と耕耘位置とに操作可能なロックレバーを備えたロータリ装置の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタの後部に装着されるロータリ装置は、耕耘爪の外周を覆うロータリカバーと耕耘深さを検知するリヤカバーとを有し、該リヤカバーは、ロータリカバーの後部に上下回動自在に取付けられていて、耕耘跡を均平にならす機能を有する。そして、トラクタ側に設けられた制御部により、リヤカバーにて検知された耕耘深さが設定値よりも深いと判断されると、ロータリ装置はリンク機構を介して上昇制御され、反対に浅いと判断されると下降制御されて、作業内容に応じて適切な制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のロータリ装置では、圃場を耕耘作業する場合と代掻き作業を行う場合とでは、作業目的及び作業姿勢が異なるため、例えば、代掻き作業では、深さ設定や圃場状態によってリヤカバーがハンチングを起こすおそれがあった。このため、耕耘深さに応じてリヤカバーの制御感度を、「鋭い」「標準」「鈍い」等に切換える必要があった。
【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、リヤカバーが代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、ロータリ装置本体の昇降制御態様を切換えることで作業状態と圃場状態に合わせて最適な制御を行うことのできるロータリ装置の昇降制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、走行機体（１０）に昇降自在に支持されたロータリ装置（１８）本体と、該ロータリ装置（１８）本体に上下回動自在に支持されて耕耘深さを検知するリヤカバー（２８）と、該リヤカバー（２８）を前記ロータリ装置（１８）本体に対し移動操作可能なロックレバー（３４）と、を備えたロータリ装置（１８）の昇降制御装置において、前記ロータリ装置（１８）本体を昇降制御する制御部（１０ａ）を備え、前記リヤカバー（２８）が代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、前記制御部（１０ａ）による前記ロータリ装置（１８）本体の昇降制御態様を切換え可能としたことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のロータリ装置の昇降制御装置において、前記ロックレバー（３４）により、前記リヤカバー（２８）を代掻き位置と耕耘位置とに移動操作可能としたことを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載のロータリ装置の昇降制御装置において、前記ロックレバー（３４）の操作位置を検出するレバー位置検出手段（５０，６０）と、前記リヤカバー（２８）の回動位置を検出するカバー位置検出手段（４６）とを備えていることを特徴とする。
【０００８】［作用］以上により、本発明によれば、ロータリ装置（１８）を昇降制御する制御部（１０ａ）を備え、リヤカバー（２８）が代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、前記制御部（１０ａ）による前記ロータリ装置（１８）の昇降制御態様を切換え可能としたので、例えば制御部（１０ａ）において、リヤカバー（２８）が現在耕耘作業位置にあると判断すると、ロータリ装置（１８）の油圧による制御感度が敏感に設定される等、耕耘作業に合った制御が行われ、また、制御部（１０ａ）において、リヤカバー（２８）が現在代掻き作業位置にあると判断すると、ロータリ装置（１８）の油圧による昇降スピードは耕耘作業の場合よりも遅く制御され、制御感度も鈍く設定されてロータリ装置（１８）のハンチングを防止する等、代掻き作業に合った制御が行われる。
【０００９】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】図１及び図２は、本発明が適用されたロータリ装置を示すもので、トラクタ（走行機体）１０の後方下部に配設されたロアリンク（図示せず）と、後方上部にトップリンクブラケット１１を介して配設されたトップリンク１２で３点リンクが構成され、これらロアリンク（図示せず）とトップリンク１２に支持されたヒッチ部１４に、トップマスト１６を介してロータリ装置１８が着脱自在に装着されている。このロータリ装置１８は、トラクタ１０側に設けられた制御部１０ａにより、前記ロアリンク及びトップリンク１２を介して昇降自在に支持されている。
【００１２】ロータリ装置１８は、機体フレーム２０の下方に耕耘爪２２が回転可能に軸架されていて、該耕耘爪２２の周囲上方をメインカバー２４で覆われ、該メインカバー２４の後方には軸２６によりリヤカバー２８が上下回動自在に支持されている。このメインカバー２４は、その自重で耕耘跡を均平にならす役目をなしている。メインカバー２４は、操作溝３６に沿い回動レバー（ロックレバー）３４を操作することにより、機体フレーム２０に対し図示しないレールに沿って耕耘爪２２の回りに回動可能とされている。すなわち、回動レバー３４には、クランクアーム３８とリンクプレート４０、及びカバーブラケット４２を介してリヤカバー２８に連結されている。
【００１３】また、リヤカバー２８は、上下スライド可能な吊りロッド３２により吊下支持されていて、該リヤカバー２８の角度により耕耘深さが検知される。耕耘爪２２には、ギヤケース２９を介してチエンケース３０内のチエン（図示せず）によって駆動力が伝達される。なお、符号４４は図示しない尾輪調節用のツールバーである。
【００１４】本実施の形態では、ロータリ装置１８を昇降制御する制御部１０ａを備え、リヤカバー２８が代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、制御部１０ａによるロータリ装置１８の昇降制御態様を切換え可能としたものである。
【００１５】図１ないし図３において、ギヤケース２９後方の左右方向の略々中央部のリンクプレート４０の後部に、リヤカバー２８の回転角度を検出する耕深センサ４６が配置されている。そして、例えば耕耘爪２２による耕耘深さが大きくなると、リヤカバー２８は軸２６を中心として図１及び図２の反時計方向に回動し、上昇移動する。このときのリヤカバー２８の回転角度が、耕深センサ４６で検出され、該検出信号は信号線４８で制御部１０ａに送られ、該制御部１０ａからの制御指令に基づき、ロータリ装置１８は、ロアリンク及びトップリンク１２を介して適正な作業高さに昇降制御される。
【００１６】ところで、耕耘作業と代掻き作業では、作業目的や作業姿勢が異なり、耕耘作業では、代掻き作業の場合よりもリヤカバー２８の圃場面からの高さを高くして作業を行う。このため、回動レバー３４を、操作溝３６に沿い耕耘位置Ａ、標準位置Ｂ、代掻き位置Ｃに操作すると、メインカバー２４は図示しないレールに沿って耕耘爪２２の外周を移動し、リヤカバー２８は、図１の耕耘位置から図２の代掻き位置まで上下に移動するようになっている。
【００１７】しかし、オペレータは、回動レバー３４の操作位置により、現在のリヤカバー２８の高さが耕耘作業位置に設定されているか代掻き作業位置に設定されているかを判断することができるが、制御部１０ａにとっては、それを判断することができない。
【００１８】そこで、リヤカバー２８が耕耘作業位置に設定されているか代掻き作業位置に設定されているかを判断する位置検出センサ（レバー位置検出手段）５０を設けている。すなわち、図１に示すように、回動レバー３４を操作溝３６のＡ位置に操作して、リヤカバー２８を上方位置に移動させた状態（耕耘位置）では、カバー突起部２５と位置検出センサ５０の検出子５０ａとは離間した位置関係にあり、該検出子５０ａは押圧されない。また、図２に示すように、回動レバー３４を操作溝３６のＣ位置に操作して、リヤカバー２８を下方位置に移動させた状態（代掻き位置）では、カバー突起部２５に位置検出センサ５０の検出子５０ａが接触して、該検出子５０ａは押圧されている。
【００１９】従って、例えば、回動レバー３４を操作溝３６のＡ位置に操作し、位置検出センサ５０の検出子５０ａが押圧されないオフ状態では、制御部１０ａにおいてリヤカバー２８が耕耘位置にあると判断する。また、回動レバー３４を操作溝３６のＣ位置に操作し、位置検出センサ５０の検出子５０ａが押圧されたオン状態では、制御部１０ａにおいてリヤカバー２８が代掻き位置にあると判断することができる。
【００２０】なお、メインカバー２４は重量物であり、リヤカバー２８の作業位置の切換え時にバウンドして安定しないおそれもあるため、制御部１０ａにおける判断の際は、多少の遅延時間を設けてリヤカバー２８の作業位置の判断を行うことも考えられる。また、現在の作業状態を把握するため、リヤカバー２８の作業位置切換え時にブザーやランプ等により報知する手段を用いても良い。
【００２１】また、このような位置検出センサ５０を用いなくても、耕深センサ（カバー位置検出手段）４６によりリヤカバー２８の耕耘位置と代掻き位置とを検出することができる。例えば、図４において、耕深センサ４６の出力電圧Ｖとリヤカバー２８の回転角度θの関係が、図のような略々直線で表わされるとする。また、リヤカバー２８の作業位置の検出時は、ロータリ装置１８をリフトアップした状態で検出を行うこととする。すると、耕深センサ４６からの出力を検出する場合、オペレータが回動レバー３４をＡ位置に操作して、リヤカバー２８を上方位置に移動させた状態（耕耘位置）では、耕深センサ４６の検出値としてＥ点の電圧が出力される。また、回動レバー３４をＣ位置に操作して、リヤカバー２８を下方位置に移動させた状態（代掻き位置）では、耕深センサ４６の検出値としてＦ点の電圧が出力される。
【００２２】従って、制御部１０ａにおいて、耕深センサ４６による検出値がＥ点の電圧であれば、リヤカバー２８は現在耕耘位置にあると判断し、また、検出値がＦ点の電圧であれば、リヤカバー２８は現在代掻き位置にあると判断することができる。更に、例えば、耕耘位置か代掻き位置かに応じて、リヤカバー２８の位置検出範囲の不感帯幅を変えたりすることもできる。
【００２３】なお、図１ないし図３に示すように、耕深センサ４６は、ギヤケース２９の後方でかつ左右方向の略々中央部に配置され、また信号線４８はリンクプレート４０に沿って配設されている。そして、該信号線４８の上方にはツールバー４４があり、該ツールバー４４により、耕深センサ４６や信号線４８は上方からの障害物から保護され、折損等の防止が図られている。
【００２４】ここで、耕耘作業と代掻き作業での制御内容の相違点について説明する。
【００２５】まず、ロータリ装置１８の油圧による昇降スピードは、一般に耕耘作業の場合よりも代掻き作業の場合の方を遅くする。これは、図１の耕耘作業状態と図２の代掻き作業状態を比較すると明らかなように、代掻き作業の場合は、回動レバー３４を操作溝３６のＣ位置に操作して、リヤカバー２８が耕耘作業の場合よりも急傾斜で支持されることになるため、リヤカバー２８がわずかに上下位置に変化しても、耕深センサ４６による回転角度が大きく変化する。このため、代掻き作業の場合は、ロータリ装置１８の昇降スピードを遅くし、リヤカバー２８の動作に対して敏感に反応しないようにして該ロータリ装置１８のハンチング動作を防止するようにしている。
【００２６】同様の理由から、耕深センサ４６のフィルタは、代掻き作業の方が感度が鈍くなるようにして、多少のセンサ出力の変化に対しても無視できるようにしている。すなわち、耕耘作業よりも代掻き作業の方が制御感度を鈍く設定する。
【００２７】また、ボリウムにより予め設定された深さ設定データについても、耕耘作業の場合は耕深を深くし、代掻き作業の場合は耕深を浅くするのが通常であるため、例えば耕耘作業において設定された耕深データは、代掻き作業に切換えられた場合は、耕深を浅くするように自動設定される。
【００２８】すなわち、耕耘作業と代掻き作業とでは、前述したような制御内容の相違があるため、作業が耕耘作業と代掻き作業のいずれかに切換えられた場合に、制御部１０ａにおいて、作業内容及び圃場状態に応じて自動的に制御内容を切換えるようにしたものである。
【００２９】図５ないし図７は、リヤカバー２８が耕耘作業位置に設定されているか代掻き作業位置に設定されているかを判断するセンサとして、検出スイッチ６０により、機械的に検出する実施の形態を示している。
【００３０】この実施の形態によれば、例えば、検出スイッチ（レバー位置検出手段）６０としてリミットスイッチが用いられ、図５に示すように、回動レバー３４を操作溝３６に沿い耕耘位置Ａに操作すると、検出スイッチ６０の検出子がクランクアーム３８に当接して該検出スイッチ６０はオン状態となる。また、図６に示すように、回動レバー３４を代掻き位置Ｃに操作すると、回動レバー３４が検出スイッチ６０から離れて該検出スイッチ６０はオフ状態となる。このため、例えば制御部１０ａにおいて、検出スイッチ６０がオン状態の場合は耕耘状態と判断し、検出スイッチ６０がオフ状態の場合は代掻き状態と判断することができる。
【００３１】なお、この場合、図７に示すように、検出スイッチ６０の左右両側をトップマスト１６が覆っているため、該検出スイッチ６０が保護されると共に、検出スイッチ６０が外部に露出しないことから外観が美麗である。
【００３２】次に、本実施の形態の作用について簡単に説明する。
【００３３】耕耘作業を行う場合は、図１に示すように、オペレータは回動レバー３４をＡ位置に操作し、リヤカバー２８を上方位置に移動させて該リヤカバー２８により耕耘跡を均平にならす。このとき、リンクプレート４０に取付けられた位置検出センサ５０の検出子５０ａは、メインカバー２４の上部のカバー突起部２５に当接しないため、該検出子５０ａは押圧されず位置検出センサ５０からはオフ信号が制御部１０ａに入力される。このオフ信号により、制御部１０ａではリヤカバー２８が現在耕耘作業位置にあることを認識する。これにより、ロータリ装置１８の油圧による昇降制御も、前述したように耕耘作業に合った制御が行われる。
【００３４】一方、代掻き作業を行う場合は、図２に示すように、オペレータは回動レバー３４をＣ位置に操作し、リヤカバー２８を下方位置に移動させて該リヤカバー２８は耕耘作業の場合よりも急な傾斜で支持される。このとき、リンクプレート４０に取付けられた位置検出センサ５０の検出子５０ａは、メインカバー２４の上部のカバー突起部２５に当接し、該検出子５０ａが押圧されて位置検出センサ５０からはオン信号が制御部１０ａに入力される。このオン信号により、制御部１０ａではリヤカバー２８が現在代掻き作業位置にあることを認識する。これにより、ロータリ装置１８の油圧による昇降スピードは耕耘作業の場合よりも遅く制御され、制御感度も鈍くしてロータリ装置１８のハンチングを防止する等、前述したように代掻き作業に合った制御が行われる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、リヤカバーが代掻き位置にある場合と耕耘位置にある場合とで、ロータリ装置本体の昇降制御態様を切換え可能としたので、代掻き作業時と耕耘作業時とで、リヤカバーの位置検出範囲の不感帯幅を変えたり昇降速度を変える等、作業状態と圃場状態に合わせて最適な制御を行うことができる。
【００３６】請求項２記載の発明によれば、ロックレバーにより、リヤカバーを代掻き位置と耕耘位置とに移動操作可能としたので、オペレータは現在のリヤカバーが代掻き位置にあるのか耕耘位置にあるのかを瞬時に判別することができる。
【００３７】請求項３記載の発明によれば、ロックレバーの操作位置を検出するレバー位置検出手段と、リヤカバーの回動位置を検出するカバー位置検出手段とを備えているので、制御部ではこれら各検出手段からの信号に応じた制御を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１０日（２００２．５．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５００５（Ｐ２００３−３２５００５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３６２１６（Ｐ２００２−１３６２１６） |
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