| 【発明の名称】 |
歩行型耕耘機 |
| 【発明者】 |
【氏名】蜂谷 正志
【住所又は居所】岡山市江並４２８番地 セイレイ工業株式会社内
|
| 【要約】 |
【課題】作業機の昇降装置を備える歩行型耕耘機における耕深深さ調節作業の作業性の向上を図る構成と、作業機の昇降の動作制御及び駆動制御を提案する。
【解決手段】機体中央にミッションケース３と走行輪１２を配置し、該ミッションケース３の前後一側にロータリ耕耘装置４とハンドル２２を配し、該ロータリ耕耘装置４を昇降アクチュエータ（油圧シリンダー６６）にて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、操作部に設けた耕耘深さ設定手段と、ロータリ耕耘装置４に設けた耕耘深さ検出手段７３と、尾輪の上下高さを変更するアクチュエータ１００を制御手段と接続し、ロータリ耕耘装置４を任意高さに変更可能とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、操作部に設けた耕耘深さ設定手段と、ロータリ耕耘装置に設けた耕耘深さ検出手段と、尾輪の上下高さを変更するアクチュエータを制御手段と接続し、ロータリ耕耘装置を任意高さに変更可能とする、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】 ロータリ耕耘装置の上昇状態検出手段と、前記昇降アクチュエータと、操作部に設けた昇降操作手段と、前記耕耘深さ設定手段と、エンジンの始動停止手段を制御手段と接続し、前記エンジンの停止操作時に、ロータリ耕耘装置を上昇させてからエンジンを停止させる、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】 前記エンジンを始動した後における前記昇降操作手段の初回の操作においては、ロータリ耕耘装置を下降させる構成とする、ことを特徴とする請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】 機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、前記昇降アクチュエータと、昇降操作手段と、耕耘状態検出手段と、後進移動検出手段と、走行移動検出手段を制御手段と接続し、後進移動時又は走行移動操作時においては、作業機出力を停止させるとともに、ロータリ耕耘装置を上昇させる、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型耕耘機の構成、及び作業機の昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリ耕耘装置等の作業機を具備する歩行型耕耘機では、走行時や回行時では、作業機を上昇させて圃場から離し、機体の移動作業を迅速に行う一方、作業時では、作業機を下降させて圃場の耕耘作業等が行なわれるものである。また、作業機の後部に尾輪を配し、ハンドルの手動の回転操作での尾輪の高さ調節により、耕深深さの変更を行なう構成のものがある。また、作業機の昇降を機体本体側の昇降装置により行う構成のものが本出願人により既に提案されている。例えば、機体本体の後部にヒッチ部を設け、該ヒッチ部に作業機前部に形成した連結体を摺動自在に連結するとともに、昇降スイッチの操作により前記連結体を油圧シリンダー等の昇降アクチュエータによって昇降させことで、人の力によらずに作業機の昇降を行い、作業負担の削減を図る構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のハンドルの手動の回転操作による尾輪の高さ調節は、作業者にとって作業負担となることから、操作性の向上を図る必要がある。
【０００４】また、上記の昇降装置による昇降に関し、作業者が作業機の昇降を認識し得る状態である場合には、昇降スイッチの人為的操作により作業機が昇降することになるので、作業者にとって予期せぬ昇降が行なわれてしまうといった問題は生じない。しかし、エンジンの始動停止手段であるキースイッチを「ＯＮ」「ＯＦＦ」とした直後に昇降アクチュエータが作動すると、作業者にとって予期せぬ作業機の上昇又は下降となって、作業者を驚かせてしまうといった問題が生じる。例えば、昇降スイッチを「上昇」とした後、作業機を上昇させきらないままに、キースイッチを「ＯＦＦ」としたとする。この場合では、作業機は上下中間位置で停止することになり、その後にキースイッチを「ＯＮ」とした場合には、作業機が上昇することになってしまう。これは、キースイッチを「ＯＮ」とした直後に、作業機が下降する場合も同様である。このことから、作業機を昇降アクチュエータ等の昇降装置により昇降自在とした歩行型耕耘機においては、作業機を上下中間位置に停止させない構成とする必要がある。
【０００５】また、ロータリ耕耘装置を備える歩行型耕耘機では、後進移動時又は走行移動時にロータリ耕耘爪が回転することになると、耕耘爪の回転により畦等を不慮に壊してしまうこともあり、これら移動時には、ロータリ耕耘爪が停止する構成とする必要がある。
【０００６】本発明は、以上の問題に鑑み、作業機の昇降装置を備える歩行型耕耘機における耕深深さ設定のための構成と、作業機の昇降の動作制御及び駆動制御に関するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】即ち、請求項１に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、操作部に設けた耕耘深さ設定手段と、ロータリ耕耘装置に設けた耕耘深さ検出手段と、尾輪の上下高さを変更するアクチュエータを制御手段と接続し、ロータリ耕耘装置を任意高さに変更可能とすることである。
【０００９】請求項２に記載のごとく、ロータリ耕耘装置の上昇状態検出手段と、前記昇降アクチュエータと、操作部に設けた昇降操作手段と、前記耕耘深さ設定手段と、エンジンの始動停止手段を制御手段と接続し、前記エンジンの停止操作時に、ロータリ耕耘装置を上昇させてからエンジンを停止させることである。
【００１０】請求項３に記載のごとく、前記エンジンを始動した後における前記昇降操作手段の初回の操作においては、ロータリ耕耘装置を下降させる構成とすることである。
【００１１】請求項４に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、前記昇降アクチュエータと、昇降操作手段と、耕耘状態検出手段と、後進移動検出手段と、走行移動検出手段を制御手段と接続し、後進移動時又は走行移動操作時においては、作業機出力を停止させるとともに、ロータリ耕耘装置を上昇させることである。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は歩行型耕耘機の全体側面図、図２は伝動経路図、図３は本発明の制御に係る機器類を示す図、図４は本発明の制御に係る回路図の第一実施例を示す図、図５は同じく第二実施例を示す図、図６は同じく制御機器の構成を示すブロック図である。
【００１３】まず、図１乃至図３、及び図６を用いてロータリ耕耘装置４を備える実施例とした歩行型耕耘機３０の全体構成を説明する。歩行型耕耘機３０は、前部にエンジン２、後部に作業機としてのロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５（図１）上に載置固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３に固設されている。エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７は左右一側（進行方向左側）に突出され、該出力軸６及び入力軸７上にはそれぞれプーリ６ａ・７ａ（図２）が固設されて、伝動ベルトを介して動力が伝達されるようにしている。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０（図２）が配置され、これらは伝動ケース９によって覆われ、該主クラッチ１０はハンドル２２上に設けた主クラッチレバーの操作により「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作可能としている。
【００１４】前記入力軸７よりミッションケース３内に入力された回転動力は、変速装置により、その回転数が調節されて、該ミッションケース３内において、該ミッションケース３下部に軸支する車軸１１に伝達され、該車軸１１に走行輪１２・１２を固設して走行駆動できるようにしている。該走行輪１２・１２の駆動は、主変速レバー７５（図１）により、走行速前進・作業速・後進が切替えられるようになっている。そして、この主変速レバー７５の基端部の位置を、後進移動検出手段である後進スイッチ７６、及び走行移動検出手段である走行スイッチ７７・作業速スイッチ７８（図６）により検出してコントローラ２９に接続して入力することで、制御手段としてのコントローラ２９が、歩行型耕耘機３０の移動操作（設定）を認識可能としている。そして、後述するように、後進移動時又は走行移動操作時においては、前記検知手段により検知して、作業クラッチをＯＦＦとして作業機出力を停止させるとともに、シリンダーを作動させてロータリ耕耘装置を上昇させるように制御している。
【００１５】また、前記ミッションケース３の前後一側（後側）より後上方にハンドル２２が突出されて、該ハンドル２２後部を操作部とし、昇降スイッチ４２や主クラッチレバーやサイドクラッチレバーや耕耘深さ調節ボリューム７４等が配設されている。前記ミッションケース３の後部にはヒッチ部１３（図１）が設けられて、該ヒッチ部１３にロータリ耕耘装置４（作業機）が連結されている。また、ミッションケース３の一側（進行方向右側）方に、つまり、伝動ケース９と左右反対側に、上下に屈折可能とする前チェンケース２６ａ・後チェンケース２６ｂを配置し、該前チェンケース２６ａ（図２）の前部に、前記ミッションケース３より側方に突出したＰＴＯ軸１５を貫入して動力をチェンケース２６ａ内に伝達できるようにしている。また、後チェンケース２６ｂ後部には、ロータリ駆動ケース１４上部に軸支して右方へ突出したロータリ入力軸２７を挿入し、該ロータリ入力軸２７とロータリ駆動ケース１４下部に軸支した耕耘爪軸１６上にはそれぞれスプロケットを固設して、ロータリ駆動ケース１４内にてチェンで巻回されて、耕耘爪軸１６に動力が伝達されるようになっている。また、作業クラッチレバー１３４（図１）の操作によりロータリ入力軸２７の回転速度を変更可能にしている。この作業クラッチレバー１３４の基端部の位置を、耕耘状態検出手段である作業クラッチスイッチ４３（図６）で検出することで、コントローラ２９が作業クラッチレバー１３４の位置より、耕耘（作業）状態を認識可能としている。
【００１６】また、ロータリ駆動ケース１４内におけるロータリ入力軸２７にクラッチ９２を配し、クラッチモータ９０の作動により作業クラッチの断接を行い、スプロケット９２への駆動の「ＯＮ」「ＯＦＦ」を行って、耕耘爪軸１６の回転の「ＯＮ」「ＯＦＦ」を行うようにしている。該耕耘爪軸１６の軸上には、複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設されており、該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は、前記ロータリ駆動ケース１４に固設された耕耘カバー３１（図１）により覆われている。
【００１７】また、図３に示すごとく、前記ロータリ耕耘装置４が連結されるヒッチ部１３は、ミッションケース３後部側のヒッチ１３ａに対し、ロータリ耕耘装置４前部側のヒッチ１３ｂを鉛直方向に昇降自在に構成してなるものである。そして、この昇降は、機体本体側に備えた電動油圧モータ４４より、昇降アクチュエータとしての油圧シリンダー６６に圧油を給排し、該油圧シリンダー６６のロッド６７の伸縮により、ロータリ耕耘装置４側のヒッチを昇降させることで行うものである。この電動油圧モータ４４の作動は、ハンドル２２に備える昇降スイッチ４２（図１）の操作でコントローラを介して行なわれる。
【００１８】また、このヒッチ部１３には、ロータリ耕耘装置４の上昇位置検手段であるリミットスイッチ３７（図３）が備えられ、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３ｂが最上位置となった場合に、該ヒッチ１３ｂ上部に接触させることで、後述のコントローラによってロータリ耕耘装置４の上昇状態を検出できるようになっている。
【００１９】また、図３に示すごとく、前記耕耘カバー３１の後部には、耕耘深さ検出手段としての尾輪高さ検出センサー７３が備えられている。耕耘カバー３１上部左右中央にロータリ駆動ケース１４から後方に延設したビーム１８の後部に摺動支持筒９４を形成し、該摺動支持筒９４に尾輪支持筒４７ｃが上下摺動自在に挿入支持されており、また、該尾輪支持筒４７ｃの上部には、アクチュエータとしての尾輪昇降モータ１００が配され、尾輪支持筒４７ｃ内の上下方向に配したネジ杆を回転させることで、同じく尾輪支持筒４７ｃ内に上下方向に配される尾輪支持杆４７ａを上下させ、尾輪４６の上下位置を変更可能とし、前記耕耘爪１７・１７・・・による耕耘深さ２１を変更可能としている。そして、摺動支持筒９４に尾輪高さ検出センサー７３を配し、前記尾輪４６の高さ位置を尾輪高さ検出センサー７３により検出するとともに、前記尾輪の高さ位置を尾輪昇降モータ１００により昇降自在とし、同耕耘機のハンドル２２に備えた耕深深さ設定手段である耕耘深さ調節ボリューム７４（図１）の操作で尾輪昇降モータ１００を作動させることで、尾輪４６の上下位置を変更し、ロータリ耕耘装置４の耕耘爪１７・１７・・・による耕耘深さを調節可能としている。
【００２０】前記尾輪高さ検出センサー７３は、前記摺動支持筒９４の後部に付設され、棒状の検出体５５の下部先端を、尾輪アーム支持部１９に構成した被検出体５２に固定し、尾輪４６の上下移動とともに上下方向にスライドして、このスライド量を尾輪高さ検出センサー７３により検出し、該検出結果をコントローラ２９に出力し、該コントローラ２９で耕耘深さ２１を演算して求めるようにしている。
【００２１】そして、尾輪高さ検出センサー７３の検出結果から得られた耕耘深さと前記耕耘深さ調節ボリューム７４の設定値と比較し、両者が異なる場合には、尾輪昇降モータ１００を作動させて尾輪４６の高さ位置を設定位置に変更させるものである。以上の構成で、作業者は、耕耘深さ調節ボリューム７４を調節し、ロータリ耕耘装置の高さを任意に設定して耕耘深さを調節することができるようになって、耕深深さ調節作業の作業性の向上を図ることができる。
【００２２】以上が本発明の実施の一形態としての歩行型耕耘機３０の構成であり、以下では、本発明に係る各種制御について説明する。図４は、本発明に係る制御を行うための制御回路図の第一実施例である。まず、エンジンの始動停止手段であるキースイッチ３６は、バッテリー５１及びセルモータ３８と配線６８により接続され、スターターリレー３９の接点には配線６９、スターターリレー３９のソレノイドには配線７０が接続されており、キースイッチ３６をスタート位置にすると、エンジンが始動される。また、スターターリレー３９のソレノイド側は、前記作業クラッチスイッチ４３と接続され、該作業クラッチスイッチ４３が「ＯＮ」の状態では作業クラッチスイッチ４３は「開」位置で、「ＯＦＦ」の状態で「閉」位置となっており、作業クラッチスイッチ４３が「ＯＮ」のときスターターリレー３９への通電が行なわれず、キースイッチ３６をスタート位置としてもエンジンは始動されない。即ち、作業クラッチが「ＯＮ」の状態で始動すると、始動と同時に耕耘爪も回転してしまうので、作業クラッチが「ＯＦＦ」となっていない限りは、エンジンが始動しないようになっている。
【００２３】また、前記配線７０は電源リレー６２のソレノイドと接続し、前記配線６８は電源リレー６２の接点と接続し、キースイッチ３６を「ＯＮ」にした状態で上昇側切替リレー５３及び下降側切替リレー５４へ電力が供給される。この両切替リレー４５・４６は、接点切替えにより電動油圧モータ４４への上昇動作の為の通電又は下降動作の為の通電を行うものであり、両切替リレー４５・４６の接点を切替えるソレノイド側には、それぞれ上昇タイマー４８又は下降タイマー４９を介して通電される。これら両タイマー４８・４９は、それぞれ所定時間、本実施例では三秒間接点が切換わる（ＯＮする）ようになっており、昇降スイッチ４２の操作により、三秒間だけ電動油圧モータ４４へ通電し、ロータリ耕耘装置４を上昇又は下降させるようにしている。尚、このタイマー４８・４９の設定時間（本実施例では三秒）は、ロータリ耕耘装置４が最下位置から最上位置（または逆位置）まで達する時間とし、ロータリ耕耘装置４が最下位置と最上位置の中間位置において止まらないようにしている。
【００２４】そして、配線７０と接続される昇降スイッチ４２には上昇タイマー４８と下降タイマー４９が並列接続され、該上昇タイマー４８と昇降スイッチ４２の間にはリミットスイッチ３７が介装して接続されている。この昇降スイッチ４２の操作により、ロータリ耕耘装置４の昇降を行うものである。
【００２５】また、前記リミットスイッチ３７は、ロータリ耕耘装置４が最も上昇した位置で接点がＯＦＦ側に切替り、昇降スイッチ４２を上げ側に操作した状態における上昇タイマー４８への通電を遮断する。これにより、電動油圧モータ４４の上昇側の作動が所定時間経過する前に上昇位置に至ると停止される。
【００２６】以上の第一実施例の回路図構成により、作業クラッチスイッチ４３が「ＯＦＦ」の状態では、キースイッチ３６を「ＯＮ」にしてもエンジンが始動しないため、キースイッチ３６の操作後、直ちに耕耘爪１７・１７・・・が回転するといったことがなく、作業者が予期せぬ耕耘爪１７・１７・・・の回転によって驚かされるといった不具合が生じない。
【００２７】また、ロータリ耕耘装置４は、上昇過程において、中間位置では止まらず、最上位置まで上昇して停止することになるので、上記昇降スイッチ４２を「上昇側」のままキースイッチ３６を「ＯＦＦ」とし、その後にキースイッチ３６を「ＯＮ」とした場合においても、ロータリ耕耘装置４が上昇することがなく、作業者が予期せぬロータリ耕耘装置４の上昇により驚かされるといった不具合が生じない。
【００２８】次に、図５に示す第二実施例について説明する。本構成においては、コントローラ２９により上記第一実施例と同等の制御を行うに加え、各種スイッチの検出結果をコントローラ２９に入力することにより、歩行型耕耘機の操作性の更なる向上を図るものである。
【００２９】図６の制御機器構成に示されるように、コントローラ２９へは、入力側機器として、キースイッチ３６、昇降スイッチ４２、耕耘深さ調節ボリューム７４、後進スイッチ７６、走行スイッチ７７、作業速スイッチ７８、作業クラッチスイッチ４３が接続され、これらスイッチ等の状態から、コントローラ２９が歩行型耕耘機の状態を認識できるようになっている。尚、本実施例における昇降スイッチ４２には、プッシュ式の押しボタンスイッチ４２’（図５）が採用され、該ボタンを押すごとに「上げ動作」「下げ動作」が交互に行なわれるようになっている。そして、該コントローラ２９へは、出力側機器として、クラッチモータ９０、電動油圧モータ４４、尾輪昇降モータ１００が接続され、上記各種スイッチ等の操作に基づいて、これらモータがコントローラ２９の指令に基づいて作動するようになっている。
【００３０】以上の構成により行なう制御の例について、以下に説明する。まず、キースイッチ３６によるエンジンの停止操作時には、コントローラ２９による上昇側切替リレー５３への所定時間の通電により、電動油圧モータ４４を上げ側に作動させ、ロータリ耕耘装置４を上昇させてからエンジンを停止させる制御を行うものである。この制御により、エンジンが停止した状態では、ロータリ耕耘装置４が必ず上昇した状態となるため、後のキースイッチ３６の操作時において、作業者が予期せぬロータリ耕耘装置４の上昇により驚かされるといった不具合が生じない。
【００３１】また、前記エンジンを始動した後における昇降操作手段である昇降スイッチ４２の初回の操作においては、ロータリ耕耘装置４を下降させる制御が行なわれるものである。これは、本実施例の構成のように、昇降スイッチにプッシュ式の押しボタンスイッチ４２’（図６）を採用した場合においては、スイッチの操作により「上げ動作」「下げ動作」が行なわれるかが解りにくいものとなるが、本制御により、初回の操作においては、必ず「下げ動作」が行なわれるので、作業者による昇降スイッチ４２の操作において、予期せぬロータリ耕耘装置４の上昇によって驚かされるといった不具合が生じない。
【００３２】また、後進操作時又は走行操作時においては、後進スイッチ７６・走行スイッチ７７により、後進操作又は走行操作状態を検出するとともに、コントローラ２９が該検出結果を元に、クラッチモータ９０を作動させ作業機出力を停止させるとともに、電動油圧モータ４４を上げ側に作動させロータリ耕耘装置４を上昇させる、制御を行うものである。この制御により、作業者による主変速レバー７５の操作により、後進スイッチ７６・走行スイッチ７７が切換わると、クラッチモータ９０の作動により耕耘爪１７・１７・・・の回転が停止するとともに、ロータリ耕耘装置４が上昇することになり、作業者は主変速レバー７５のみの操作により、歩行型耕耘機を後進又は走行状態とすることができ、操作性の向上が図られる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、操作部に設けた耕耘深さ設定手段と、ロータリ耕耘装置に設けた耕耘深さ検出手段と、尾輪の上下高さを変更するアクチュエータを制御手段と接続し、ロータリ耕耘装置を任意高さに変更可能とするので、耕深深さ調節作業の作業性の向上が図られる。
【００３４】請求項２に記載のごとく、ロータリ耕耘装置の上昇状態検出手段と、前記昇降アクチュエータと、操作部に設けた昇降操作手段と、前記耕耘深さ設定手段と、エンジンの始動停止手段を制御手段と接続し、前記エンジンの停止操作時に、ロータリ耕耘装置を上昇させてからエンジンを停止させるので、この制御により、エンジンが停止した状態では、ロータリ耕耘装置が必ず上昇した状態となるため、後のキースイッチの操作時において、作業者が予期せぬロータリ耕耘装置の上昇により驚かされるといった不具合が生じない。
【００３５】請求項３に記載のごとく、前記エンジンを始動した後における前記昇降操作手段の初回の操作においては、ロータリ耕耘装置を下降させる構成とするので、作業者による昇降スイッチの操作において、予期せぬロータリ耕耘装置の上昇によって作業者が驚かされるといった不具合が生じない。
【００３６】請求項４に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配し、該ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにて昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、前記昇降アクチュエータと、昇降操作手段と、耕耘状態検出手段と、後進移動検出手段と、走行移動検出手段を制御手段と接続し、後進移動時又は走行移動操作時においては、作業機出力を停止させるとともに、ロータリ耕耘装置を上昇させるので、作業機出力の停止とロータリ耕耘装置の上昇が同時に行なわれ、操作性の向上が図られる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
|
| 【出願日】 |
平成１４年４月２３日（２００２．４．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００３−３１０００１（Ｐ２００３−３１０００１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１２０９６８（Ｐ２００２−１２０９６８） |
|