歩行型耕耘機

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【発明の名称】	歩行型耕耘機
【発明者】	【氏名】寺元省二【住所又は居所】岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内【氏名】篠原康浩【住所又は居所】岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【要約】	【課題】ハンドルを持ち上げなくてもロータリ耕耘装置を上昇させる昇降機構の構成を提供するとともに、該昇降機構の採用に伴い、歩行型耕耘機全体の構成を見直すことで、各種操作性の向上を図る。【解決手段】機体中央にミッションケース３と走行輪１２・１２を配置し、該ミッションケース３の前後一側にロータリ耕耘装置４と操作ハンドル２２を配し、ロータリ耕耘装置４を昇降可能に構成した歩行型耕耘機３０において、ミッションケース３後部にロータリ耕耘装置４を昇降自在に接続するヒッチ部１３と昇降アクチュエータ（油圧シリンダー６６）を配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構４０を介して操作ハンドル２２と尾輪支持体４７の上部を連結し、該尾輪支持体４７をロータリ耕耘装置４に対して上下摺動自在に支持する構成とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に接続するヒッチ部と昇降アクチュエータを配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構を介して操作ハンドルと尾輪支持体の上部を連結し、該尾輪支持体をロータリ耕耘装置に対して上下摺動自在に支持する構成とした、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】前記昇降リンク機構は、ハンドルベースに枢結された吊下げリンクの下部を揺動リンクの前後中途部の前位置に枢結し、該揺動リンクの前部をロータリ駆動ケースに枢結させる一方、後部で尾輪支持体上部を支持する構成とした、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】前記尾輪は、ロータリ耕耘装置を上昇させた状態での最大下げ状態において、同ロータリ耕耘装置の後部に装着した畦立器の下方に配される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】前記尾輪支持体下部に、尾輪支持体の軸心と直角方向の軸心を有する支点軸を配したアーム支持部を構成し、前記支点軸に尾輪アームを回動可能に支持し、該尾輪アームの下端に尾輪を回転自在に軸支すると共に、前記尾輪アームのキャスタ量を、尾輪接地時における前進時は大、宙に浮いたときは小となる構成とした、ことを特徴とする請求項３に記載の歩行型耕耘機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型耕耘機の構成、及び作業機の昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリ耕耘装置等の作業機を具備する歩行型耕耘機では、走行時や旋回走行時では、作業機を上昇させて圃場から離し、機体の移動作業を迅速に行う一方、作業時では、作業機を下降させて圃場の耕耘作業等が行なわれるものである。従来は、この作業機の上昇又は下降に際しては、作業機の後部に備える尾輪を人為的に上下操作したり、又は、単純に、操作ハンドルの持ち上げ操作、又は下げ操作により行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、尾輪の上下操作は、ネジ杆を回転させる操作または尾輪支持杆を下降する操作等を要し、圃場端の回行時ではハンドル側の作業機を持ち上げるのに大変な労力が必要であり、面倒な操作であり、作業負担となる。
【０００４】また、操作ハンドルを持ち上げることにより、走行輪が支点となって、作業機が側面視において、斜め後方へ上昇することになるが、この際、例えば、ロータリ耕耘装置の耕耘爪が露出した状態となり、圃場を荒らす恐れがある。勿論、回行時のみならず、走行時においても、不本意に圃場を荒らしてしまう恐れがあるといえる。また、この際、尾輪の自重により、尾輪が回転し、前側へ振れてしまうと、尾輪と耕耘爪との距離が短くなって、両者が干渉する恐れがあった。また、尾輪は、走行時おける方向転換の際、左右に振れることで畝立器と干渉することがあり、走行時における操縦性が良好ではなかった。
【０００５】本発明は、以上の問題に鑑み、ハンドルを持ち上げなくてもロータリ耕耘装置を上昇させる昇降機構の構成を提供するとともに、該昇降機構の採用に伴い、歩行型耕耘機全体の構成を見直すことで、各種操作性の向上が図られた歩行型耕耘機を提案するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】即ち、請求項１に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に接続するヒッチ部と昇降アクチュエータを配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構を介して操作ハンドルと尾輪支持体の上部を連結し、該尾輪支持体をロータリ耕耘装置に対して上下摺動自在に支持する構成としたことである。
【０００８】また、請求項２に記載のごとく、前記昇降リンク機構は、ハンドルベースに枢結された吊下げリンクの下部を揺動リンクの前後中途部の前位置に枢結し、該揺動リンクの前部をロータリ駆動ケースに枢結させる一方、後部で尾輪支持体上部を支持する構成としたことである。
【０００９】また、請求項３に記載のごとく、前記尾輪は、ロータリ耕耘装置を上昇させた状態での最大下げ状態において、同ロータリ耕耘装置の後部に装着した畦立器の下方に配されることである。
【００１０】また、請求項４に記載のごとく、前記尾輪支持体下部に、尾輪支持体の軸心と直角方向の軸心を有する支点軸を配したアーム支持部を構成し、前記支点軸に尾輪アームを回動可能に支持し、該尾輪アームの下端に尾輪を回転自在に軸支すると共に、前記尾輪アームのキャスタ量を、尾輪接地時における前進時は大、宙に浮いたときは小となる構成としたことである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は歩行型耕耘機の全体側面図、図２は伝動経路図、図３はチェンケース断面平面図、図４はロータリ耕耘装置上昇時のヒッチの構成を示す図、図５はロータリ耕耘装置下降時のヒッチの構成を示す図、図６はヒッチの構成を示す後面図、図７は同じく平面図、図８は歩行型耕耘機の構成を示す一部平面図、図９はハンドル構成を示す平面図、図１０は走行時及び回行時の歩行型耕耘機の状態を示す一部側面図、図１１は耕耘時における歩行型耕耘機の状態を示す一部側面図、図１２はロータリ耕耘装置を上昇させた場合の畝立器と尾輪との配置関係を示す図、図１３はロータリ耕耘装置を下降させた場合の畝立器と尾輪との配置関係を示す図、図１４はアーム支持部の構成を示す側面一部断面図である。
【００１２】まず、図１及び図２を用いてロータリ耕耘装置４を備える実施例とした歩行型耕耘機３０の全体構成を説明する。歩行型耕耘機３０は、前部にエンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５（図１）上に載置固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３に固設されている。エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリ６ａ・７ａ（図２）が固設されて、伝動ベルトを介して動力が伝達されるようにしている。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０（図２）が配置され、これらは伝動ケース９によって覆われている。
【００１３】前記入力軸７よりミッションケース３内に入力された回転動力は、変速装置により、その回転数が調節されて、該ミッションケース３内において、該ミッションケース３下部に軸支する車軸１１に伝達され、該車軸１１に走行輪１２・１２を固設して走行駆動できるようにしている。
【００１４】また、前記ミッションケース３の後部にはヒッチ部１３が設けられて、該ヒッチ部１３にロータリ耕耘装置４の前部を連結している。また、ミッションケース３の一側（右側）方に、前後合わせて屈折型に形成される前チェンケース２６ａ・後チェンケース２６ｂを配置し、該前チェンケース２６ａ（図２）の前部に、前記ミッションケース３より側方に突出したＰＴＯ軸１５を貫入して動力をチェンケース２６ａ内に伝達できるようにしている。また、後チェンケース２６ｂ後部には、ロータリ入力軸２７を軸支し、該ロータリ入力軸２７と耕耘爪軸１６は、ロータリ駆動ケース１４内にてチェンで巻回されて、耕耘爪軸１６に動力が伝達されるようになっている。該耕耘爪軸１６の軸上には、複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設されており、該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は、前記ロータリ駆動ケース１４に固設された耕耘ケース３１（図１）により覆われている。この耕耘ケース３１は、平面視における略左右中心の前部において、ケース下方の内腔部よりケース上方へ向けてロータリ駆動ケース１４の上部を突出させるとともに、ケース上面の前後方向の略全範囲に上方に突設して形成されたビーム１８をロータリ駆動ケース１４の後部に固設することにより、ケース全体がロータリ駆動ケース１４に対して強固に固設される構成とし、この耕耘ケース３１がロータリ耕耘装置４の昇降に伴って昇降するようになっている。
【００１５】図３に示すごとく、前記前チェンケース２６ａと後チェンケース２６ｂは、前チェンケース２６ａの後部と後チェンケース２６ｂの前部が回動自在に連結された形状となっている。そして、前チェンケース２６ａの前部において、ＰＴＯ軸１５端に嵌装されたスプロケット５２を回動自在に支持し、後チェンケース２６ｂの後部において、ロータリ入力軸２７に嵌装されたスプロケット５５を回動自在に支持している。また、前チェンケース２６ａと後チェンケース２６ｂの連結部２６ｅには連結軸５８が前チェンケース２６ａと後チェンケース２６ｂを左右方向に連通しており、該連結軸５８は前チェンケース２６ａ及び後チェンケース２６ｂそれぞれに回動自在に支持されている。
【００１６】図３に示すごとく、前記連結軸５８の前チェンケース２６ａ内では、スプロケット５３が嵌装されており、同じく連結軸５８の後チェンケース２６ｂ内ではスプロケット５４が嵌装されていて、該スプロケット５４は後チェンケース２６ｂに回動自在に支持されている。そして、前チェンケース２６ａ内でＰＴＯ軸１５端のスプロケット５２と連結軸５８に嵌装したスプロケット５３間に伝動チェン５６を巻回している。同様に、後チェンケース２６ｂ内では連結軸５８に嵌装されたスプロケット５４とロータリ入力軸２７端のスプロケット５５間に伝動チェン５７を嵌装している。従って、ＰＴＯ軸１５とロータリ入力軸２７間に連結軸５８を介在させて、前後のチェンケース２６ａ・２６ｂが連結部２６ｅにおいて屈折したとしても、支障なく伝動チェン５６・５７によりＰＴＯ軸１５の回転駆動が連結軸５８を介してロータリ入力軸２７に伝達されるのである。そして、ロータリ入力軸２７は、該チェンケース内に挿入された端と反対側の端にもスプロケットを嵌装して、ロータリ駆動ケース１４に入力している。
【００１７】以上のように、前チェンケース２６ａ・後チェンケース２６ｂを屈折型にすることで、後述するようにロータリ耕耘装置４が昇降してＰＴＯ軸１５に対してのロータリ入力軸２７の位置が変化して、両軸（１５・２７）に嵌装したスプロケット５２・５５の芯間に変化が生じたとしても、チェンケース２６の前後及び中央部の枢支部が屈折してこれに対応できるように構成している。
【００１８】次に、作業機であるロータリ耕耘装置４と機体本体１の連結部について説明する。図１に示すごとく、前記ロータリ耕耘装置４は、ミッションケース３の後面に設けられたヒッチ部１３によって、機体本体１の後部に連結されている。このヒッチ部１３は、図４に示すごとく、ミッションケース３側のヒッチ１３ａに対し、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３ｂを鉛直方向に昇降自在に構成してなるものである。図４乃至図８に示すごとく、ミッションケース３側のヒッチ１３ａはミッションケース３の側部右方に後方に取り付けられた左右一対のブラケット６１ａ・６１ｂ（図７）と、該ブラケット６１ａ・６１ｂの後端に固定された上下方向に延伸する左右一対のレール６３ａ・６３ｂで構成されている。ここで、ブラケット６１ａ・６１ｂは、平面視略「Ｌ」字形とする板体で構成し、その前部内側面をミッションケース３に当接させて固設する一方、両ブラケット６１ａ・６１ｂの間に油圧シリンダー６６を挟装するスペースを構成し、該油圧シリンダー６６の略後端において、それぞれ前後方向から左右方向に屈曲させた形状としている。このようにして、ヒッチ１３ａは、ミッションケース３（図４）を介して、機体本体１に対しその位置を固定した状態としている。
【００１９】一方、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３ｂ（図４）は、ロータリ駆動ケース１４に固設のブラケット６４ａ・６４ｂと、該ブラケット６４ａ・６４ｂに固定ボルト３５ａ・３５ｂで固設されたヒッチ１３ａとの接続部である摺動体６５で構成されている。該摺動体６５は、前記ブラケット６４ａ・６４ｂに固定ボルト３５ａ・３５ｂにより固設される左右一対のプレート６５ｅ・６５ｅ（図７）と、該プレート６５ｅ・６５ｅを上下二点で横架する上枢軸２８ａ及び下枢軸２８ｂ（図４）と、両枢軸２８ａ・２８ｂの左右軸端にそれぞれ回転自在に軸支されるローラ６５ａ・６５ｂで構成されている。このように構成した摺動体６５は、機体本体１のヒッチ部１３に設けられたレール６３ａ・６３ｂの間に、ローラ６５ａ・６５ｂを挿入し、該ローラ６５ａ・６５ａの回転によって上下移動自在としている。そして、前記上枢軸２８ａの略中央部は、昇降アーム３２の側面視略「コ」字形の掴み部５９で挟持されている。
【００２０】該昇降アーム３２（図４）は、前記掴み部５９の反対側が、枢軸６０に回動自在に枢結されており、また、中途部において、昇降アクチュエータである油圧シリンダー６６のロッド６７の先端に備えるジョイント７１と枢軸７９により枢結されており、ロッド６７の伸縮により、枢軸６０を支点として、掴み部５９を上下方向に移動させるようにして昇降アーム３２が揺動する構成となっている。この油圧シリンダー６６へは、同シリンダーの上方に備えた油圧ポンプ７２（図１略中央部に表示）による圧油の給排により行なわれるものである。
【００２１】また、図７に示すごとく、前記レール６３ａ・６３ｂは、平面視において、略「コ」字形とし、図４に示すごとく、上部側面にボルト孔を穿設してボルト７６を前後方向へ横架することにより、上側の開口を塞ぐようにして、ローラ６５ａの上方への移動範囲、即ち、摺動体６５の上方向への移動範囲を規制するようにしている。一方、レール６３ａ・６３ｂの下部は、開口を形成したまま、即ち、ボルトを横架させることなく開放された状態とし、下部のローラ６５ｂの移動範囲をレール６３ａ・６３ｂ側で規制せずに、図５に示す前記油圧シリンダー６６の前記ロッド６７が最も縮んだ状態において、ロッド６７により昇降アーム３２の時計方向への回動の規制により、上枢軸２８ａの下降を規制することで行なわれるものである。このように、ヒッチ１３ａのレール６３ａ・６３ｂの下端は開放される構成としており、該構成により、ヒッチ部１３の周囲に浮遊する土・埃がレール６３ａ・６３ｂの下部に堆積することもなく、ローラ６５ａ・６５ｂの回転移動が良好に行なわれ、ロータリ耕耘装置４の昇降が常にスムーズに行なわれるようになっている。
【００２２】また、図４、図７及び図８に示すごとく、前記機体本体側のヒッチ１３ａ及びロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３ｂは、機体左右中央に配されるとともに、機体本体側のヒッチ１３ａを構成する左右のブラケット６１ａ・６１ｂに昇降アクチュエータとしての油圧シリンダー６６を収容する構成としている。このような構成により、油圧シリンダー６６がヒッチ１３ａに収容されるようになって、ヒッチ部１３（ヒッチ１３ａ・１３ｂ）全体としての納まりがよく、ヒッチ部１３の周辺が煩雑とならず、また、これらが機体左右中央に配されることから、走行輪１２・１２の幅調整の邪魔となることがない。また、油圧シリンダー６６がブラケット６１ａ・６１ｂに隠れるようになって、外観上も見苦しいことがない。
【００２３】また、図１及び図９に示すごとく、該油圧シリンダー６６の動作させるための昇降スイッチ２３であるが、左右のハンドル杆２２ａ・２２ｂの後部を横架させる横杆２１に形成したスイッチステー２９に備える構成とし、該スイッチステー２９を横杆２１の左右中央に配置させることで、昇降スイッチ２３が操作ハンドル２２の左右中心に配置されている。これにより、オペレーターは、ハンドル杆２２ａ・２２ｂの後部に形成した握持部２２ｃ・２２ｄを掴んだ状態から、左右いずれの手によっても容易に昇降スイッチ２３にアクセスすることが可能となって、操作性の向上が図られている。また、該昇降スイッチ２３は、押す度ごとにスイッチ「ＯＮ」「ＯＦＦ」とするプッシュスイッチに構成されており、操作を瞬時に行うことが可能となって、操作性の向上が図られたものとなっている。
【００２４】また、図４に示すごとく、レール６３には、ピン孔７７が穿通されており、また、摺動体６５のプレート６５ｅにもピン孔７８が穿設され、両ピン孔７７・７８は、摺動体６５が最下点に移動した状態、即ち、図５に示すごとく、前記ロッド６７が最も縮んだ状態において、側面視において一致するようになる。そして、この状態において、両左右一方より、係止ピン８０を挿嵌することにより、レール６３ａ・６３ｂに対し、摺動体６５が固設された状態、即ち、機体本体１にロータリ耕耘装置４が固設された状態となる。このように、接続部であるヒッチ部１３に、ロータリ耕耘装置４側に固設される摺動体６５を固定する固定手段を備えたので、例えば、前記油圧ポンプ７２が故障した場合において、ロータリ耕耘装置４を機体本体１側に固定することが可能となり、ロータリ耕耘装置４を上下方向に揺らす（振動させる）ことなく作業を行うことができる。
【００２５】また、この油圧ポンプ７２の上端であるが、図１に示すごとく、機体右側面視において、伝動ケース９上面のラインの延長線上に位置するように、前低後高となるように傾けて配設するようにして、外観上の美観を向上させている。尚、この傾きの角度は、油圧ポンプ７２の作動を妨げない範囲の角度とするものである。
【００２６】また、図４及び図５に示すごとく、レール６３ａの上部となる位置には、リミットスイッチ３７が配され、該リミットスイッチ３７の接触検出部３８がローラ６５ａと接触した際には、摺動体６５の最上状態を検出し、図示せぬコントローラがロータリ駆動ケース１４（ロータリ耕耘装置４）が上昇状態であることを認識可能としている。このリミットスイッチ３７によるロータリ駆動ケース１４の上昇状態の検出により、例えば、エンジン「ＯＮ」「ＯＦＦ」を行うキースイッチを「入」とした際に、ロータリ駆動ケース１４の上昇状態を検出した場合には、この上昇状態を維持すべく、油圧ポンプ７２（図１の略中央部に示す）を作動させ、ロッド６７を伸ばした状態を維持し、キースイッチ「入」直後にロータリ耕耘装置４を下降させないようにする制御を行うことを可能としている。
【００２７】また、図６に示すごとく、機体後面視右側に配されるレール６３の側方には、アシスト装置であるガススプリング６２が配され、該ガススプリング６２のロッド６２ａの端部を、レール６３より突出させた前記上枢軸２８ａの右端部に接続させている。該ガススプリング６２は、上枢軸２８ａを上昇させる方向、即ち、ロッド６２を伸長させる方向へ付勢する構成として、前記油圧シリンダー６６によるロータリ耕耘装置４の上げ動作の負担を軽減させ、ロータリ耕耘装置４の昇降動作をスムーズに行うようにしている。なお、アシスト装置としては、ガススプリング６２の他、電動アクチュエータやバネ等を利用することもできる。
【００２８】そして、本発明に係る歩行型耕耘機３０では、ヒッチ部１３の昇降をガイドするレール６３ａ・６３ｂを略鉛直方向に設けていることから、前記摺動体６５がレール６３ａ・６３ｂ上を略鉛直に摺動する。即ち、ロータリ耕耘装置４（ロータリ耕耘装置４）はその姿勢を変化させずに略鉛直方向に昇降するのである。このように、ロータリ耕耘装置４が略鉛直に昇降すると、該ロータリ耕耘装置４の角度は変化せず、従って、耕耘ケース３１と耕耘爪１７・１７・・・の角度変化が小さく安定した耕耘性能を発揮でき、また、後述のロータリ耕耘装置４の昇降においても、耕耘爪１７・１７・・・がオペレーター側に露出することもない。
【００２９】尚、耕耘ケース３１の後部に、土の跳ね上げを除けるために泥除けシート（不図示）を設けた際には、ロータリ耕耘装置４が上昇しても、該ロータリ耕耘装置４は平行に上昇するので、該泥除けシートの下端はロータリ耕耘装置４が耕耘作業時の位置にあるときと比べて多少上昇するが、比較的地面に近い位置が保たれることになる。従って、従来のように回行時に操作ハンドル２２を持ち上げてロータリ耕耘装置４を上昇させる形式の耕耘機において、作業クラッチを切り忘れて後進すると、土をオペレーター側にはね上げてしまうが、本発明のように平行に上昇させる形式であると、例え、作業クラッチを切り忘れても後方は開口されていないので、跳ね上げられた土は泥除けシートに当たりオペレーターにかかることはない。
【００３０】次に、昇降リンク機構について説明する。図８、図１０及び図１１に示すごとく、ロータリ耕耘装置４は、機体本体１に対し昇降リンク機構４０により昇降が行なわれる構成とするものであり、該昇降リンク機構４０は、ハンドルベース８１に枢結された吊下げリンク８４の下部（枢軸８５）を揺動リンク４１の前後中途部の前位置に枢結し、該揺動リンク４１の前部をロータリ駆動ケース１４に枢結（枢軸８６）させる一方、後部で尾輪支持体４７上部を支持する構成とするものである。
【００３１】以下、昇降リンク機構４０の構成について詳述する。機体本体１に固設されたハンドルベース８１（図１０）より、ステー８２を突設し、該ステー８２に枢軸８３（図８）が左右方向に横設されており、該枢軸８３に吊下げリンク８４（図１０）の上部が枢結され、機体本体１に対して、吊下げリンク８４が揺動自在に枢結された状態となっている。この吊下げリンク８４は、前後の吊下げリンク８４ａ・８４ｂにより前記枢軸８３を挟持し、両吊下げリンク８４ａ・８４ｂを固定ボルト３３による連結で構成されて、枢軸８３に回動自在に吊下げられるものである。また、該吊下げリンク８４（吊下げリンク８４ｂ）は、その下部において、揺動リンク４１と枢軸８５により枢結されている。該揺動リンク４１は、図８に示すごとく、ロータリ駆動ケース１４より、ロータリ入力軸２７と同軸の線上に左外部へ突設された枢軸８６に枢結されており、ロータリ駆動ケース１４の昇降による枢軸８６の昇降により、揺動リンク４１が吊下げリンク８４との枢結点である枢軸８５を揺動支点として、揺動するようになっている。この枢結点である枢軸８５は、揺動リンク４１の前後中途部の前位置に配され、該揺動リンク４１を枢軸８５を支点とする「てこ」とした場合において、作用点となる枢軸８６と支点である枢軸８５の距離を短くして、枢軸８６の少ない上下移動に対し、揺動リンク４１後部（所謂荷重点）に大きな上下移動をさせるようにしている。
【００３２】また、このロータリ耕耘装置４の昇降に対応すべく、尾輪４６の取付構造は以下のようになっている。図１２及び図１３に示すごとく、前記ビーム１８において、その後部には摺動支持筒９４が形成されており、該摺動支持筒９４に尾輪支持体４７の尾輪支持筒４７ｃを摺動自在に挿入することで、ロータリ耕耘装置４の昇降により固定支持筒９２が尾輪支持筒４７ｃにガイドされるようにして上下方向へ移動することになる。
【００３３】また、前記揺動リンク４１の後端には、支持部８７が形成されている。該支持部８７の構成は、板体のステー８７ａを一本のリンク８７ｂを介して揺動リンク４１の後端に枢支し、また、ステー８７ａには尾輪支持筒４７ｃを挿通する開口を形成し、揺動リンク４１の揺動（昇降）により、該ステー８７ａを尾輪支持筒４７ｃにガイドされるようにして上下方向へ移動するようにしている。また、該ステー８７ａの開口は、尾輪支持筒４７ｃの上部に形成した連結ケース９０よりも小さく構成し、ステー８７ａの上面が連結ケース９０の下面に当接可能な構成としている。尚、該連結ケース９０より後方へ昇降ハンドル８８の操作軸８９を突出し、ベベルギアによる伝動により尾輪支持筒４７ｃ内のネジ杆４７ｂの回転を可能とし、該ネジ杆４７ｂを、尾輪支持筒４７ｃに上下摺動自在に挿入した尾輪支持杆４７ａの内面に形成したメネジに螺合させ、昇降ハンドル８８の操作により尾輪４６の上下位置を変更自在としている。さらに、該ステー８７ａは板体に構成され、その下面が前記摺動支持筒９４の上面に当接するような配置関係となっている。これにより、ロータリ耕耘装置４が最上部まで上昇した際には（図１２に示す状態）、摺動支持筒９４が最上位置に移動し、この最上位置に移動する過程において、ステー８７ａの下面に当接し、該ステー８７ａを上方に押し上げるようにして、ステー８７ａの上面を連結ケース９０の下部に当接させ、該ステー８７ａを介しての摺動支持筒９４（ビーム１８）による尾輪支持筒４７ｃの支持を行うものである。以上の構成で、ロータリ耕耘装置４が上昇した状態では、該ステー８７ａの上面により、ステー８７ａの下面を保持するようにして尾輪支持筒４７ｃを突っ張らせ、尾輪４６と前記走行輪１２・１２により歩行型耕耘機３０全体を支えた状態として、歩行型耕耘機３０を走行、又は、回行状態とするものである。
【００３４】以下、上記昇降リンク機構４０によるロータリ耕耘装置４の昇降について説明する。まず、ロータリ耕耘装置４を上昇させる行程について説明する。図１０及び図１２に示すとごく、前記昇降スイッチ２３（図１）の操作により、油圧シリンダー６６のロッド６７を伸ばすと、昇降アーム３２が摺動体６５を介してロータリ駆動ケース１４を上昇させ、これに伴い、耕耘爪１７・１７・・・、及びロータリ駆動ケース１４に固設した耕耘ケース３１が上昇する。また、このロータリ駆動ケース１４の上昇に従い、同ケースより突設させた前記枢軸８６が上昇し、揺動リンク４１の前端が上げられる。この揺動リンク４１の前端の上昇により、枢軸８５も上昇し、吊下げリンク８４がハンドルベース８１を上昇させる。尚、このハンドルベース８１の上昇においては、枢軸８３でのハンドルベース８１の回動により、操作ハンドル２２の角度を変更して、操作ハンドル２２を保持した状態を維持できるようにしている。さらに、両枢軸８５・８６の上昇により、揺動リンク４１の後部が上昇させられ、後部に備えるステー８７ａが前記連結ケース９０に当接し、揺動リンク４１が連結ケース９０を支持する状態となる。このようにして、回行時においては、歩行型耕耘機３０全体が走行輪１２・１２と、尾輪４６により支えられ、ロータリ耕耘装置４が圃場から大きく浮いた状態となり、耕耘爪１７・１７・・・と圃場とのクリアランスが大きくなって、走行、又は、回行が行える状態となり、また、畦越えが容易に行える状態となる。
【００３５】次に、ロータリ耕耘装置４を下降させる行程について説明する。図１１及び図１３に示すごとく、前記昇降スイッチ２３（図１）の操作により、油圧シリンダー６６のロッド６７を縮めると、昇降アーム３２が摺動体６５を介してロータリ駆動ケース１４を下降させ、これに伴い、耕耘爪１７・１７・・・、及びロータリ駆動ケース１４に固設した耕耘ケース３１が下降する。該耕耘ケース３１の下降により、ビーム１８による連結ケース９０の支持状態が解かれる。また、このロータリ駆動ケース１４の下降に従い、同ケースより突設させた前記枢軸８６が下降すると、揺動リンク４１が、吊下げリンク８４の枢軸８５を中心として、前端を下げるようにして回動させられる。そして、油圧シリンダー６６が完全に縮むことで、ロータリ耕耘装置４がその耕耘爪１７・１７・・・を着地させ、耕耘状態となる。
【００３６】さらに、上述の昇降リンク機構４０の配置構成については、以下の構成としている。即ち、図８に示すごとく、前記機体中央にミッションケース３と走行輪１２・１２を配置し、該ミッションケース３の前後一側にロータリ耕耘装置４と操作ハンドル２２を配し、ロータリ耕耘装置４を昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース３後部にロータリ耕耘装置４を昇降自在に接続するヒッチ部１３と昇降アクチュエータとしての油圧シリンダー６６を配置し、該油圧シリンダー６６に昇降リンク機構４０を介して操作ハンドル２２と尾輪４６（図１０）を連結し、前記ミッションケース３からロータリ耕耘装置４への伝動機構である前後のチェンケース２６ａ・２６ｂと、前記昇降リンク機構４０を、機体前後中心に対して互いに反対側に配置した構成となっているため、機体の左右方向の重量バランスが良好となって、耕耘作業時・走行時・回行時・畦超え時における操作ハンドル２２を掴んでの機体バランスの維持が容易に行える。
【００３７】次に、畝立器９１に対する尾輪４６の配置関係について説明する。図１２及び図１３に示すごとく、耕耘ケース３１のビーム１８において、前記摺動支持筒９４の前方には上下を開放した固定支持筒９２が形成され、該固定支持筒９２に固定軸９３を摺動自在に挿入することで、ボルト固定による上下高さ調整を自在とした畝立器９１が配されており、前記耕耘爪１７・１７・・・の耕耘後に畝を形成できるようになっている。
【００３８】そして、該畝立器９１は、ロータリ耕耘装置４の昇降によるビーム１８の上下移動により昇降するものであり、図１２に示す状態、即ち、ロータリ耕耘装置４を上昇させ、昇降ハンドル８８の操作により尾輪４６を最も低い位置まで下げた状態において、畝立器９１に対して尾輪４６が下方に配される配置関係としている。このように、前記尾輪４６は、ロータリ耕耘装置４の上昇時、即ち、尾輪支持筒４７ｃの上部の連結ケース９０がロータリ耕耘装置４側（ビーム１８）に支持され、尾輪４６を最も低い位置とする状態において、同ロータリ耕耘装置４後部に装着した畝立器９１の下方に配される構成としている。このことから、走行、又は回行状態においては、尾輪４６が左右に振れた場合においても畝立器９１にぶつかることがなく、方向転換が容易に行え、機体の操縦性の向上が図られる。
【００３９】次に、尾輪４６の支持構成について説明する。図１４に示すごとく、前記尾輪支持杆４７ａの最下部に、立設面１９ａ・１９ｂと、両立設面１９ａ・１９ｂの上部を横架する水平面１９ｃより「門」形のアーム支持部１９を構成し、該アーム支持部１９の立設面１９ａ・１９ｂに支点軸１９ｄを横設し、該支点軸１９ｄに尾輪アーム２０上部が枢結され、また、尾輪アーム２０下部に尾輪車軸４６ａを枢結させることで、尾輪４６（図１３）がアーム支持部１９・尾輪アーム２０を介して尾輪支持杆４７ａに吊設される構成としている。また、尾輪アーム２０は、左右一対のアーム部２０ａ・２０ｂと両アーム部２０ａ・２０ｂの上部端を連結する連結部２０ｃとから、各部を板体に構成して、後面視略「門」形を形成し、「門」の開口に尾輪４６の上半分を通過自在に挟装されるようになっている。そして、尾輪アーム２０の最上部となる連結部２０ｃの上面は、図１４に示す機体右側面視において、略「へ」字型となるように、支点軸１９ｄの軸心を通過する垂直線上より前（又は後ろ）に屈曲部２０ｆを形成し、アーム部２０ａ・２０ｂが回動すると、連結部２０ｃの前端２０ｄ又は後端２０ｅが前記水平面１９ｃの下面に当接するようになっている。そして、図１４における側面視では、屈曲部２０ｆと後端２０ｅの距離が長くなるので、後端２０ｅが水平面１９ｃの下面に当接するまでの回動角度を大きくすることができ、尾輪アーム２０のキャスタ量（図１４に示す側面視における尾輪アーム２０の傾き）が大となる（位置２４ａ）。一方、前記屈曲部２０ｆと前端２０ｄの距離が短くなるので、前端２０ｄが水平面１９ｃの下面に当接するまでの回動角度が小となり、尾輪アーム２０のキャスタ量が小となるものである（位置２４ｂ）。尚、連結部２０ｃではなく、アーム部２０ａ・２０ｂの上部を略「へ」字型としてもよい。
【００４０】以上の構成、即ち、前記尾輪支持杆４７ａ下部に、尾輪支持杆４７ａの軸心と直角方向の軸心を有する支点軸１９ｄを配したアーム支持部１９を構成し、前記支点軸１９ｄに尾輪アーム２０を回動可能に支持し、該尾輪アーム２０の下端に尾輪４６を回転自在に軸支すると共に、尾輪アーム２０の最上部を略「へ」字型に形成し、該最上部をアーム支持部１９の内面に当接させることにより、前記尾輪アーム２０のキャスタ量を、尾輪接地時における前進時は大、宙に浮いたときは小となる構成とするものである。これにより、尾輪接地時における前進時には、機体の前進に伴い尾輪４６が後方に配され、尾輪アーム２０が位置２４ａの位置となり、前記連結部２０ｃの後端２０ｅが前記水平面１９ｃの下面に当接することになって、尾輪アーム２０の回動角度を最大の状態としてキャスタ量が大となる。このように接地時においてのキャスタ量を大とすることにより、尾輪４６の方向追従性が良好となり、機体の直進性の向上が図られる。一方、尾輪４６が宙に浮いた状態においては、尾輪４６の自重により、尾輪車軸４６ａを下げる方向に尾輪アーム２０が回動して、前端２０ｄが前記水平面１９ｃの下面に当接して位置２４ｂの位置でその回動が止まることになる。また、この状態で、尾輪支持杆４７ａを回転させた場合においては、尾輪アーム２０は位置２４ｃとなる。このように、尾輪４６が宙に浮いた状態では、尾輪アーム２０の前後位置が、位置２４ｂ又は位置２４ｃとなって、位置２４ａと比較してキャスタ量が小さくなる構成となる。このように宙に浮いた時点でのキャスタ量を小とすることにより、尾輪４６が回転し、前側となる位置２４ｃの状態でも、前記耕耘ケース３１内の耕耘爪１７・１７・・・との距離を大きいままに維持することが可能となって、尾輪４６と耕耘爪１７・１７・・・との干渉を防ぐことができる。
【００４１】次に、ロータリ耕耘装置４の取付構成について説明する。上述のごとく、ロータリ駆動ケース１４前部のブラケット６４ａ・６４ｂは、摺動体６５に対し、固定ボルト３５ａ・３５ｂにより固設されており、該固定ボルト３５ａ・３５ｂによる固設を解除することにより、摺動体６５との連結が解かれ、ヒッチ部１３を介してのロータリ駆動ケース１４とミッションケース３との連結が解かれることになる。また、前記吊下げリンク８４は、前後の二体の吊下げリンク８４ａ・８４ｂにより枢軸８３を挟持し、両吊下げリンク８４ａ・８４ｂを固定ボルト３３により螺合することで一本のリンクが形成される構成とし、枢軸８３に回動自在に吊設されており、固定ボルト３３を取外して両リンク８４ａ・８４ｂの連結を解除することにより、両リンク８４ａ・８４ｂが前後に分割され、吊下げリンク８４介しての揺動リンク４１とハンドルベース８１との連結が解かれることとなる。さらに、図３に示すところのＰＴＯ軸１５とスプロケット５２との係合を解くようにして、ＰＴＯ軸１５を介しての前後チェンケース２６ａ・２６ｂとミッションケース３との連結が解かれることとなる。以上の三点の連結解除により、ロータリ耕耘装置４側の前後チェンケース２６ａ・２６ｂとロータリ駆動ケース１４と、機体本体１側のミッションケース３とハンドルベース８１との連結が解かれ、ロータリ耕耘装置４を機体本体１から容易に取外すことができる。
【００４２】以上のように、ロータリ耕耘装置を備える歩行型耕耘機において、ミッションケース３とハンドルベース８１を機体本体１側の連結部、ロータリ駆動ケース１４、前チェンケース２６ａ、昇降リンク機構４０の揺動リンク４１をロータリ耕耘装置４側の連結部とし、両連結部の連結により機体本体１に対しロータリ耕耘装置４を連結する構成とし、前記連結部の連結構成は、ヒッチ部１３を介してのロータリ駆動ケース１４とミッションケース３との連結、吊下げリンク８４を介しての揺動リンク４１とハンドルベース８１との連結、ＰＴＯ軸１５を介しての前チェンケース２６ａとミッションケース３との連結とし、機体本体１に対しての連結を容易に解除可能な構成となっている。
【００４３】
【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のごとく、機体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に接続するヒッチ部と昇降アクチュエータを配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構を介して操作ハンドルと尾輪支持体の上部を連結し、該尾輪支持体をロータリ耕耘装置に対して上下摺動自在に支持する構成としたので、操作ハンドルを持ち上げなくてもロータリ耕耘装置を上昇させることが可能となって、作業効率を向上させることができる。尾輪とロータリ耕耘装置は容易に上下反対方向に動くようなり、ロータリ耕耘装置の昇降が容易に行なえる。
【００４４】また、請求項２に記載のごとく、前記昇降リンク機構は、ハンドルベースに枢結された吊下げリンクの下部を揺動リンクの前後中途部の前位置に枢結し、該揺動リンクの前部をロータリ駆動ケースに枢結させる一方、後部で尾輪支持体上部を支持する構成としたので、歩行型耕耘機全体が走行輪と、尾輪により支えられ、ロータリ耕耘装置が圃場から大きく浮いた状態となり、耕耘爪と圃場とのクリアランスが大きくなって、走行、又は、回行が行え、また、畦越えを容易に行える。
【００４５】また、請求項３に記載のごとく、前記尾輪は、ロータリ耕耘装置を上昇させた状態での最大下げ状態において、同ロータリ耕耘装置の後部に装着した畦立器の下方に配されるので、走行、又は回行状態においては、尾輪が左右に振れた場合においても畝立器にぶつかることがなく、方向転換が容易に行え、機体の操縦性の向上が図られる。
【００４６】また、請求項４に記載のごとく、前記尾輪支持体下部に、尾輪支持体の軸心と直角方向の軸心を有する支点軸を配したアーム支持部を構成し、前記支点軸に尾輪アームを回動可能に支持し、該尾輪アームの下端に尾輪を回転自在に軸支すると共に、前記尾輪アームのキャスタ量を、尾輪接地時における前進時は大、宙に浮いたときは小となる構成としたので、接地時におけるキャスタ量が大となり、尾輪の方向追従性が良好となり、機体の直進性の向上が図られる。また、尾輪が宙に浮いた状態においては、キャスタ量が小なり、耕耘ケース内の耕耘爪との距離を大きいままに維持することが可能となって、尾輪と耕耘爪との干渉を防ぐことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
【出願日】	平成１４年４月１８日（２００２．４．１８）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００３－３０４７０２（Ｐ２００３－３０４７０２Ａ）
【公開日】	平成１５年１０月２８日（２００３．１０．２８）
【出願番号】	特願２００２－１１５９４５（Ｐ２００２－１１５９４５）