| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】進 二郎
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】矢倉 秀
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】機体後方の植付位置を目視することなく現行程の植付開始位置と、前行程の植付終端位置とを容易に揃えることができて、植付苗を等間隔で整然と植付けることができる移植機を提供する。
【解決手段】操縦席を備えた走行機体の後部に、苗を載置する苗のせ台と、該苗のせ台に載置した苗を圃場面に植付ける植付装置とを備えた植付部を昇降自在に設けると共に、植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする左右線引きマーカを設けた移植機において、前記線引きマーカとは別の左右植付マーカを走行機体に設け、枕地旋回後、既植苗側の植付マーカが前行程の既植苗列の終端位置に至った時点で線引きマーカで次行程の植付走行の指標となる線を引き始め、他方の植付マーカが、上記線の始端部に至った時点で植付を開始することで前行程の既植苗列の終端位置と、これから植付ける苗列の始端位置とを揃えるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操縦席を備えた走行機体の後部に、苗を載置する苗のせ台と、該苗のせ台に載置した苗を圃場面に植付ける植付装置とを備えた植付部を昇降自在に設けると共に、植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする左右線引きマーカを設けた移植機において、前記線引きマーカとは別の左右植付マーカを走行機体に設け、枕地旋回後、既植苗側の植付マーカが前行程の既植苗列の終端位置に至った時点で線引きマーカで次行程の植付走行の指標となる線を引き始め、他方の植付マーカが、上記線の始端部に至った時点で植付を開始することで前行程の既植苗列の終端位置と、これから植付ける苗列の始端位置とを揃えるように構成してあることを特徴とする移植機。
【請求項２】 前記植付マーカを線引きマーカと植付装置の間の走行機体に設けると共に、線引きマーカと植付マーカとの距離と、植付マーカと植付装置との距離とを略同一としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】 前記植付マーカを、その先端を隣接する既植苗列に沿わせて植付走行することで、隣接既植苗列との間隔を一定に保った植付を可能とするトレースマーカとしたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場内を植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする線引きマーカを装備した移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場内で往復しながら植付走行する際に、次行程の走行の指標となる線を引く線引きマーカを備えた移植機は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機で植付作業を行う場合、圃場の枕地を残してその内側を上記のような往復植付走行した後、残った枕地を周回植付走行するものであるが、このものでは、往復植付走行を行う際、一行程を植え付けた後畦際で旋回を行い、次行程の植付走行を開始するにあたり、これから植付ける苗列の始端位置と前行程の植付苗列の終端位置とを揃えなければ、枕地が不揃いとなるため、周回植付走行する際に枕地に植付けた苗と往復植付走行によって植付けた苗との間に大きな隙間ができたり、既に往復植付走行によって植付けた苗と重複して植付けるという問題がある。そこで、従来の移植機では、機体旋回後、後ろを振り返って走行機体の後部に設けた植付装置の位置を視認しながら機体を走行させて、これから植付ける苗列の始端位置と、前行程の既植苗列の終端位置とを合わせて植付を開始しなければならず、確認作業が煩わしかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明においては、操縦席を備えた走行機体の後部に、苗を載置する苗のせ台と、該苗のせ台に載置した苗を圃場面に植付ける植付装置とを備えた植付部を昇降自在に設けると共に、植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする左右線引きマーカを設けた移植機において、前記線引きマーカとは別の左右植付マーカを走行機体に設け、枕地旋回後、既植苗側の植付マーカが前行程の既植苗列の終端位置に至った時点で線引きマーカで次行程の植付走行の指標となる線を引き始め、他方の植付マーカが、上記線の始端部に至った時点で植付を開始することで前行程の既植苗列の終端位置と、これから植付ける苗列の始端位置とを揃えるように構成してあることを特徴とする。 また、前記植付マーカを線引きマーカと植付装置の間の走行機体に設けると共に、線引きマーカと植付マーカとの距離と、植付マーカと植付装置との距離とを略同一としたことを特徴とする。そして、前記植付マーカを、その先端を隣接する既植苗列に沿わせて植付走行することで、隣接既植苗列との間隔を一定に保った植付を可能とするトレースマーカとしたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明の移植機で植付作業を行う際には、一行程の植付走行を終え、機体を旋回させた後、既植苗側の植付マーカが前行程の既植苗列の終端位置に至った時点で線引きマーカで次行程の植付走行の指標となる線を引き始める、そして、他方の植付マーカが、上記線の始端部に至った時点で植付を開始すると前行程の既植苗列の終端位置と、これから植付ける苗列の始端位置とを揃えることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を以下図面に基づいて説明する。図１、及び図２は本発明の移植機の一例である乗用田植機の全体側面図、そして、図３は同全体平面図であって、１は前後に夫々一対の車輪２，２，３，３を備えた走行機体であり、後部に植付部４を油圧シリンダ装置１１によって昇降可能に連結している。走行機体１は、その前部にエンジン５を内装したボンネット６、及び運転操作用のハンドル７等を配置し、中央部には操縦席８を設けており、その側方には、植付部４の昇降、植付クラッチ（図示せず）の入り・切り、及び左右の線引きマーカ９，９の内、作用姿勢にするマーカを選択する植付部操作レバー１０を備えている。
【０００７】また、植付部４は、苗を載置する苗のせ台１２を備えており、その後方下方には、該苗のせ台１２に載置した苗を圃場面に植付ける複数の植付装置１３を設けており、植付作業時には、上記植付部操作レバー１０を下降位置に操作すると、油圧シリンダ装置１１の作動により植付部を４を下降させ、フロート１４を圃場面に接地させた作業姿勢となる。そして、上記植付部操作レバー１０を植付位置に操作すると、植付クラッチが入り状態となり植付装置１３が圃場面に苗を植付ける。
【０００８】走行機体の前部に設けられた線引きマーカ９は、図２及び図３に示すように、機体の側方に倒伏して圃場面に次行程の植付走行の指標となる線を引く作用姿勢と、図１に示すように、上方に向けて起立回動させた非作用姿勢とにその姿勢を切換え可能にしており、植付部４の下降と共に作用姿勢に倒伏し、上昇と共に非作用姿勢に起立し、植付部４の昇降の度に左右交互に起立・倒伏を繰り返すように構成されている。
【０００９】そして、走行機体の前端部、且つ左右方向中央部には、センターマスコット１５が前後回動可能に設けられており、前記線引きマーカ９で引いた線を指標としてセンターマスコット１５をこの線に合致させるように移植機を植付走行することによって、隣接既植苗列と現行程の植付苗列との間隔を一定に保ちながら現行程の植付を行うことができる。
【００１０】さらに、センターマスコット１５の先端部には、鎖、又はワイヤ等の索状部材からなる畦際マーカ１６が設けられており、往復植付走行の際、該畦際マーカ１６が畦際に達した時点で植付クラッチを切ることで枕地に二周の周回植付走行で植付が可能な幅を残して現行程の植付けを終了することができるように構成されている。
【００１１】一方、１７は操縦席８の側方に設けられたトレースマーカ（植付マーカ）であって、図２、及び図３に示すように、機体側方に延出した作用姿勢と、図１に示すように、走行機体１に沿った非作用姿勢に姿勢変更可能に装着されており、作用姿勢にしたトレースマーカ１７を隣接既植苗列に沿わせて植付走行することで隣接既植苗列との間隔を一定に保ちながら現行程の植付を行うことができるものであるが、このトレースマーカ１７は、図２、及び図３に示すように、その作用姿勢において、線引きマーカ９とトレースマーカ１７との距離Ｌ１と、トレースマーカ１７と植付装置１３の植付位置Ｐとの距離Ｌ２とが略同一となる位置に配置されている。
【００１２】次に、本発明の移植機の作業形態について図４に基づいて説明する。往復植付走行の最初の１行程を植え始めるにあたり、枕地を所定幅（例えば、二行程で植付が可能な幅）を残した位置Ａから植付を開始し、枕地を前記所定幅残したＢ位置で最初の１行程目の植付を終了する。続いて植付部４と共に線引きマーカ９を上昇させ、走行機体１を１８０度旋回させて、前行程で線引きマーカ９が圃場面に引いた線Ｓにセンターマスコット１５を合わせ、隣接既植苗列と現行程の植付苗との間隔を合わせて植付走行を開始し（Ｃ位置）、往復植付走行を行う。
【００１３】ここで、現行程の植付苗列の始端位置を前行程の植付の終端位置に合わせるためには、前記旋回後、既植苗側のトレースマーカ１７が前行程の植付の終端位置ｄ１点に至った時点、即ち点線で示したＤ位置において、植付部操作レバー１０を操作して植付部４を圃場面に接地させると共に、線引きマーカ９を作用姿勢に倒伏して、ｄ３点から次行程の指標となる線を引きながら走行を開始する。（この時、植付位置Ｐはｄ２点にある。）
そして、未植苗側のトレースマーカ１７が上記次行程の指標となる線の始端部ｄ３点に至った時点、即ち機体をＬ１距離走行させたＥ位置において再び植付部操作レバー１０で植付クラッチを入り操作して現行程の植付を開始すると、トレースマーカ１７と線引きマーカ９との距離Ｌ１と、トレースマーカ１７と植付位置Ｐとの距離Ｌ２が略同一となるよう配置されているため、植付装置１３の植付位置Ｐが、既植苗側のトレースマーカ１７が前行程の植付の終端位置に合わせたときの位置ｄ２点からＬ２距離前進したｄ１点に至ったときに現行程の植付が開始されることとなり、後方の苗のせ台の後方下方に位置する植付装置１３の植付位置Ｐを実際に見ることなく、これから植付ける苗列の始端位置と前行程の既植苗列の終端位置とを容易に揃えることができ、上記作業を繰り返すことで往復植付行程の各行程の始端位置と終端位置を揃えることができ、枕地Ｍを湾曲状に残すことなく植付けることができる。
【００１４】そして、往復植付走行終了後、枕地Ｍを周回して植付走行することによって、枕地Ｍに植付けた苗と往復植付走行によって植付けた苗との間に大きな隙間ができたり、既に往復植付走行によって植付けた苗と重複して植付けるということもなく各植付苗を等間隔で整然と植付けることが可能となる。
【００１５】また、本実施の形態の４条植えの移植機はセンターマスコット１５を前方に回動させた場合において、センターマスコット１５の先端に設けた畦際マーカ１６が畦際に達した時点で植付クラッチを切れば、枕地に丁度二行程で植付が可能な幅を残して現行程の植付を終了することができ、前記往復植付走行、及び二周の周回植付走行を行うことで、圃場面に無駄なく苗を植付けることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、前述の如く、操縦席を備えた走行機体の後部に、苗を載置する苗のせ台と、該苗のせ台に載置した苗を圃場面に植付ける植付装置とを備えた植付部を昇降自在に設けると共に、植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする左右線引きマーカを設けた移植機において、前記線引きマーカとは別の植付マーカを走行機体に設け、枕地旋回後、既植苗側の植付マーカが前行程の既植苗列の終端位置に至った時点で線引きマーカで次行程の植付走行の指標となる線を引き始め、他方の植付マーカが、上記線の始端部に至った時点で植付を開始することで前行程の既植苗列の終端位置と、これから植付ける苗列の始端位置とを揃えるように構成したので、後方の植付位置を視認することなく現行程の植付苗列の始端位置と、前行程の既植苗列の終端位置とを容易に揃えることができて、枕地を湾曲状に残すことなく植付けることができる。そして、往復植付走行終了後、枕地を周回して植付走行することによって、枕地に植付けた苗と往復植付走行によって植付けた苗との間に大きな隙間ができたり、既に往復植付走行によって植付けた苗と重複して植付けるということもなく苗を等間隔で整然と植付けることが可能となる。
【００１７】また、前記植付マーカを線引きマーカと植付装置の間の走行機体に設けると共に、線引きマーカと植付マーカとの距離と、植付マーカと植付装置との距離とを略同一としたので、簡単な構成でこれから植付ける苗列の始端位置と、前行程の植付の終端位置とを容易に合わせることができる。
【００１８】そして、前記植付マーカを、その先端を隣接する既植苗列に沿わせて植付走行することで、隣接既植苗列との間隔を一定に保った植付を可能とするトレースマーカとしたので、別途装置、又は部材を追加することなく、現行程の植付苗列の始端位置と、前行程の既植苗列の終端位置とを容易に合わせることができる移植機を構成できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年４月２日（２００２．４．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２８９７０２（Ｐ２００３−２８９７０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１０月１４日（２００３．１０．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−９９５１０（Ｐ２００２−９９５１０） |
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