| 【発明の名称】 |
トラクタの作業機装着装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】西 陽一朗
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】山本 和央
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】作業機を昇降させる２本の外装式油圧シリンダの一端を機体後部に連結し、他端をリフトアームと、リフトロッド又は作業機を水平制御する油圧シリンダを介して、左右のロワリンクに連動連結して作業機を昇降回動するように構成していたため、部品点数が多くなって構造が複雑となり、重量が増し、コストも高くなっていた。
【解決手段】機体後部の左右にロアリンク１６Ｌ・１６Ｒを装着し、該ロアリンクと機体後部の間に左右一対の油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒを介装し、該左右の油圧シリンダの伸縮を制御する切換バルブ６６Ｌ・６６Ｒと、該油圧シリンダの伸縮長さを検知する手段１０３・１０４と、本機または作業機の傾斜角度を検知する手段１０１と、昇降操作手段１０６とをそれぞれ制御手段１８と接続し、油圧シリンダを同時に同長伸縮させることにより作業機を昇降可能とし、左右一方もしくは両方を伸縮させることにより作業機を傾倒可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部の左右にロアリンクを装着し、該ロアリンクと機体後部の間に左右一対の油圧シリンダを介装し、該左右の油圧シリンダの伸縮を制御する切換バルブと、該油圧シリンダの伸縮長さを検知する手段と、本機または作業機の傾斜角度を検知する手段と、昇降操作手段とをそれぞれ制御手段と接続し、油圧シリンダを同時に同長伸縮させることにより作業機を昇降可能とし、左右一方もしくは両方を伸縮させることにより作業機を傾倒可能としたことを特徴とするトラクタの作業機装着装置。
【請求項２】 機体後部に作業機を昇降回動させるための外装式油圧シリンダを備えたトラクタの作業機装着装置において、該外装式油圧シリンダのボトム側を機体後部に連結し、ロッド側をロワリンクと接続し、後面視油圧シリンダとロワリンクが略一直線上となるように配置したことを特徴とするトラクタの作業機装着装置。
【請求項３】 前記油圧シリンダをロワリンクの略直上に設け、油圧シリンダのシリンダロッド先端に設けた取付具に複数の取付孔を開口してロワリンクと位置変更可能に連結したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のトラクタの作業機装着装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの機体後部に装着する作業機装着装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車両において、機体の後部に作業機装着装置を介して作業機を装着して、該作業機装着装置はトラクタ後部に配置した油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを作動させることにより作業機を昇降可能としている。該油圧アクチュエータはミッションケース上等に戴置された油圧シリンダケースに内装した油圧シリンダからなり、該油圧シリンダのピストンロッドには作業機昇降用のリフトアームを介して左右のロワリンクに連動連結して、油圧シリンダを伸縮作動させることにより、作業機を昇降するように構成していた。また、上述の作業機装着装置においては、１本の油圧シリンダで作業機を昇降させるようにしているので、広幅の作業機や大重量の作業機を装着する場合には、作業機を昇降回動するには力や剛性が不足するので、２本の外装式油圧シリンダを機体後部に配設し、リフトアーム、リフトロッドまたは水平制御用の油圧シリンダを介して左右のロワリンクと連動連結して作業機を昇降回動させる技術が提案されている。例えば、特開平８−１１２００６号公報の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の作業機装着装置及び昇降装置は、作業機を昇降させるための２本の外装式油圧シリンダの一端を機体後部に連結し、他端をリフトアームと、リフトロッドまたは作業機を水平制御するための油圧シリンダを介して、左右それぞれのロワリンクに連動連結して作業機を昇降回動するように構成していたため、昇降駆動と水平制御のアクチュエータがそれぞれ必要となり、部品点数が多くなって構造が複雑となり、重量が増し、コストも高くなっていた。また、昇降用の油圧シリンダを支持するために、機体フレームより専用のフレームを取り付けて補強し、リフトアームも必要としていたので、部品点数が多くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、機体後部の左右にロアリンクを装着し、該ロアリンクと機体後部の間に左右一対の油圧シリンダを介装し、該左右の油圧シリンダの伸縮を制御する切換バルブと、該油圧シリンダの伸縮長さを検知する手段と、本機または作業機の傾斜角度を検知する手段と、昇降操作手段とをそれぞれ制御手段と接続し、油圧シリンダを同時に同長伸縮させることにより作業機を昇降可能とし、左右一方もしくは両方を伸縮させることにより作業機を傾倒可能としたものである。
【０００６】請求項２においては、機体後部に作業機を昇降回動させるための外装式油圧シリンダを備えたトラクタの作業機装着装置において、該外装式油圧シリンダのボトム側を機体後部に連結し、ロッド側をロワリンクと接続し、後面視油圧シリンダとロワリンクが略一直線上となるように配置したものである。
【０００７】請求項３においては、前記油圧シリンダをロワリンクの略直上に設け、油圧シリンダのシリンダロッド先端に設けた取付具に複数の取付孔を開口してロワリンクと位置変更可能に連結したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１はトラクタの側面図、図２は動力伝達機構を介して連結されるエンジンとミッションケースの側面図、図３はトラクタの後面図、図４は作業機昇降装置の斜視図、図５は同じく側面図、図６は同じく平面図、図７はトラクタの油圧回路図、図８は作業機制御用の油圧回路図、図９は制御ブロック図、図１０は昇降制御のフローチャート図、図１１は水平制御のフローチャート図、図１２は耕深制御のフローチャート図である。
【０００９】まず、トラクタ１の概略構成から説明する。図１に示すように、本発明に係るトラクタ１は、機体の前端部から後端部にかけて成形された略直線状の機体支持部材２が左右一対略平面視で左右対称に配設され、該機体支持部材２の前部及び後部にそれぞれアクスルケースを介して前輪１１・１１、後輪１２・１２が支承されている。機体支持部材２の前後中央部にはステップ６が略水平に載設され、該ステップ６の後方上方に運転席７が配置されている。ステップ６の前方にはダッシュボード８が立設され、該ダッシュボード８からは操向操作のためのステアリングハンドル９が突設されている。
【００１０】この左右の機体支持部材２・２の前部上にはエンジン３が載置され、ボンネット１０で被装されている。また、該機体支持部材２・２の後部間にはミッションケース５が取り付けられ、該エンジン３と該ミッションケース５とは動力伝達機構４を介して連結されている。
【００１１】図２に示すように、前記動力伝達機構４は、フライホイール４１ａ、伝動装置４２、伝動軸４５等を備え、エンジン３後面に付設したフライホイールケース４１内のフライホール４１ａはエンジン３の出力軸である第１軸３０に取り付けられ、伝動装置４２は歯車等より構成されて該フライホイールケース４１の後部に配置されて、該伝動装置４２に該第１軸３０の後端部が入力されている。伝動装置４２内では、歯車列、又はプーリとベルトまたはチェーンとスプロケットを介して、該第１軸３０と、その下方に配置される第２軸４０とが連動・連結されている。該第２軸４０は、ステップ６よりも下方で伝動装置４２から取り出されて、その後端にはユニバーサルジョイント４４が取り付けられ、該ユニバーサルジョイント４４を介して伝動軸４５が連結されている。この伝動軸４５は前後方向に水平に延出されて、該伝動軸４５の後端にはユニバーサルジョイント４６を介して第３軸５０が連結され、該第３軸５０はミッションケース５に支持されて、ミッションケース５の入力軸とされている。
【００１２】前記ミッションケース５内には主クラッチ機構５１及び変速機構５２が設けられ、前記第３軸５０は該主クラッチ機構５１を介して該変速機構５２に入力され、該変速機構５２からＰＴＯ軸４８や後輪１２等に動力が伝達されるように構成してある。
【００１３】次に、前記機体支持部材２の構造について説明する。図４乃至図６に示すように、この機体支持部材２は、左右一対の機体フレーム２０Ｌ・２０Ｒを有し、該機体フレーム２０Ｌ（２０Ｒ）は、前部に垂直面で前後方向に延設された板状部材２１Ｌ（２１Ｒ）を配置し、その後部に角パイプ等より構成した筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）が連結されて後方に延出され、側面視で、水平方向に略直線状に構成されて、筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）後部は上方に曲げて構成されている。この左右の機体フレーム２０Ｌ・２０Ｒは平行に配置され、板状部材２１Ｌ・２１Ｒの横幅（左右幅）は、筒状部材２２Ｌ・２２Ｒの横幅よりも狭く構成されている。そして、この板状部材２１Ｌ・２１Ｒの前端にはバンパー２６が固着され、前後中央部には板材２７が連架されて、該板材２７上に防振部材を介してエンジン３が載置固定される。
【００１４】前記筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）の後部は後方上方へ向けて延出され、この後方上方へ向けた延出部の上面にはブラケット３２Ｌ（３２Ｒ）が固設され、該延出部の下面よりブラケット３３Ｌ（３３Ｒ）が垂設され、さらに、該延出部の後端にブラケット３５Ｌ（３５Ｒ）が取り付けられている。
【００１５】また、筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）の曲折部近傍下部より略水平方向（または斜め下方）後方に補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）が延出されて、該筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）と該補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）とは、図５に示すように、側面視、略「ｙ」字を寝かせた形状に配置されている。
【００１６】さらに、筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）と補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）との間にはブラケット３４Ｌ（３４Ｒ）が介設され、該補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）の後端部には左右方向に貫通する螺子孔２４Ｌ（２４Ｒ）が形成されている。なお、この補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）と筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）とは一体的に成形してもよい。
【００１７】そうして、筒状部材２２Ｌ・２２Ｒの前後中央部、及び後端部には補強部材等よりなる補強部材２８・２９が横設され、補強部材２８については筒状部材２２Ｌ・２２Ｒの両外側方に突出させて、オペレータがステップ６に乗る際の踏み台やペダルの支持部材として構成されている。
【００１８】以上のように機体支持部材２は、図６に示すように、機体フレーム２０Ｌ・２０Ｒと、バンパー２６と、板材２７と、補強部材２８・２９とで、平面視、略梯子状に構成され、前記ミッションケース５は筒状部材２２Ｌ・２２Ｒの後端部の間に介装されて、ブラケット３３Ｌ・３３Ｒ、３４Ｌ・３４Ｒを介して支持固定される。
【００１９】そして、図３に示すように、ミッションケース５の左右外側方にはリアアクスルケース５５Ｌ・５５Ｒが固着され、該リアアクスルケース５５Ｌ・５５Ｒの後端下部は下方へ延出されて、この延出部５５ａと、補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）の後端部との間に、ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の前端部を枢支し、該延出部５５ａの外側方からボルトやピン等の支持軸を挿通して、該ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の前端部の孔部に挿入し、該補強部材２３Ｌ（２３Ｒ）の孔２４Ｌ（２４Ｒ）に挿入して、ナットやピン等で締結する。
【００２０】また、図３乃至図６に示すように、筒状部材２２Ｌ（２２Ｒ）の後端のブラケット３５Ｌ（３５Ｒ）には、油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）の本体の上端部（シリンダチューブ側の基部）が枢支され、該油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッドの下端部に固設された取付具１７Ｌ（１７Ｒ）が前記ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の前後中央部に枢結されて、該ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）が上下回動可能に構成されて、外装式の油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒにより作業機を昇降する構成としている。
【００２１】該ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）と取付具１７Ｌ（１７Ｒ）の固定構成は、取付具１７Ｌ（１７Ｒ）の側面に上下方向に所定間隔をあけて固定穴１７ａ・１７ａ・・・を複数設けるとともに、ロワリンクロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の略中央部に前後方向に所定間隔をあけて固定穴１６ａ・１６ａ・・・を複数設け、該ロワリンクロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の固定穴１６ａと取付具１７Ｌ（１７Ｒ）の固定穴１７ａとの固定位置を変更可能に構成しており、これによって、作業機の最上げ位置や最下げ位置を容易に調整できるようにしている。
【００２２】また、前記油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）は、ミッションケース５後部の筒状部材２２Ｌ・２２Ｒの後方で、ロワリンク１６Ｌ（１６Ｒ）の略直上に位置し、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒと筒状部材２２Ｌ・２２Ｒとロワリンク１６Ｌ・１６Ｒはそれぞれ後面視で上下方向に、または、平面視で前後方向に略一直線上に位置するように平行に配置されており、油圧シリンダ１４Ｌと油圧シリンダ１４Ｒとの間にＰＴＯ軸４８が位置するように構成されている。そのため、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒの伸縮により作業機を昇降するとき、機体フレーム２０Ｌ・２０Ｒとロワリンク１６Ｌ・１６Ｒがそれぞれ鉛直方向で一直線上に位置して左右平行に配置され、引き上げる力と支える力の方向が一致して無駄なく力がかかり変形等を防ぐことができ、安定して作業機を昇降できるようになり、また、従来の油圧ケースをなくすことができるため、運転席７下方のスペースを大きくとることができて、キャビン仕様の場合には大きな居住空間を確保することができ、図１に示すように、運転席７下部にサスペンション１３を設けても、オペレータの頭上にスペースを確保できるため、居住性の低下を防止することができる。また、ＰＴＯ軸４８は油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒ間に位置して作業機が傾倒した場合でも軸心のズレが小さくなるようにしている。該油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒにはそれぞれ伸縮長さを検知する手段として、位置センサ１０４・１０３が設けられている。
【００２３】そして、ミッションケース５の上後部の左右中央で前記ＰＴＯ軸４８の上方に一本のアッパリンク（図示略）が上下揺動自在に支持されて、この一本のアッパリンクと前記左右一対のロワリンク１６Ｌ・１６Ｒとで３点リンク機構が構成されている。この３点リンク機構に対地作業機を連結し、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒの伸縮によりロワリンク１６Ｌ・１６Ｒを上下に回動させ、該回動にアッパリンクを従動させて、対地作業機の耕深を調節するように構成している。従って、油圧ケースやリフトアームやリフトロッドや水平制御用油圧シリンダ等がなくなり、部品点数を減少でき、簡単な構造で作業機装置装置を構成できるため、軽量化とコストの低減を図ることができる。
【００２４】次に、このように構成されたトラクタに具備される油圧回路の構成について図７及び図８より説明する。図７に示すように、油タンク（ミッションケース５と兼用）７１内の作動油はサクションストレーナ７３により清浄化されて、一方は走行系油圧ポンプ７２によりパワーステアリングユニット７４に圧送される。このパワーステアリングユニット７４は、ステアリングハンドル９を操作するのに必要な力を低減するために設けられるものであって、ステアリングハンドル９の回動に連動した方向切換バルブ７５の切り換えにより、前輪操向装置に連結されたパワーステアリングシリンダ２５が駆動され、前輪１１の舵取り角を変更することとしている。
【００２５】パワーステアリングユニット７４を経た作動油は三つに分岐され、一つは主変速レバー７７に連動した主変速コントロールバルブ８０により、四段の油圧式変速クラッチ８１・８２・８３・８４のいずれか一を作動させ、主変速を行う。もう一つは比例減圧弁８５を経て、リバーサレバー８６に連動したリバーサコントロールバルブ８７により、前進または後進の二つのリバーサ用油圧クラッチ８８・８９のうちいずれか一を作動させ、トラクタの前進又は後進の切換を行う。前記比例減圧弁８５は電磁バルブよりなる方向切換バルブより構成されており、上述のリバーサ用油圧クラッチ８８・８９に供給される油圧を調整する役割を果たす。また、比例減圧弁８５の方向切換バルブによりリバーサコントロールバルブ８７のポンプポートをドレンして圧力をゼロとすることで、リバーサレバー８６の位置に関係なくリバーサ用油圧クラッチ８８・８９のいずれをも作動させなくすることもできる。残りは電磁コントロールバルブ９０を経て、二つの油圧クラッチ９１・９２のうちいずれか一を作動させて、前輪増速又は四輪駆動の切換を行う。前輪増速時は、更に後輪左右に設けられるブレーキ装置９４・９５を作動させて、旋回時の旋回半径を小さいものとしている。
【００２６】次に、作業機制御系の油圧回路について説明する。前記油タンク７１からサクションストレーナ７３を経た作動油は、作業機用油圧ポンプ６１により、外部油圧取出部６２を経て作業機制御用ユニット６３に圧送される。そして、作業機を昇降させるための外装式油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）を適宜作動させ、トラクタ１後端に連結された作業機の昇降及び水平（傾斜）制御を行うようにしている。
【００２７】前記作業機制御用ユニット６３において、図８に示す油圧回路図のように、油圧ポンプ６１からの作動油は、流量制御バルブ６４、分流弁６５を経て二つに分岐され、左右の方向切換バルブ６６Ｌ（６６Ｒ）を介して油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）に送油されるように構成されている。該方向切換バルブ６６Ｌ（６６Ｒ）は電磁バルブにより構成され、その一方の出力ポートは、チェックバルブ５３を介して油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッド側に接続され、他方の出力ポートが、油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のボトム側に接続されている。そして、方向切換バルブ６６Ｌ・６６Ｒのスプールはバネ４７・４７によって中立位置に付勢されるとともに、ソレノイドは後述する制御手段となるコントローラ１８と接続されて制御され、該ソレノイドを作動させることで方向切換バルブ６６Ｌ・６６Ｒを切り換えて油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒに圧油を送油して伸縮させ、ロワリンク１６Ｌ・１６Ｒを昇降できるようにしている。
【００２８】また、油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッド側とチェックバルブ５３の間にはパイロットチェックバルブ６７を介してストップバルブ６８と接続され、該ストップバルブ６８にはさらに下降速度を規制する可変絞り６９を経て緩速下降バルブ７０と、絞り９６・９７、ストレーナ９８を介して高速下げ用電磁バルブ９９と接続され、油タンク７１にドレンされるように構成されている。
【００２９】このような構成において、油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）を縮小して作業機を上昇させる場合、方向切換バルブ６６Ｌ（６６Ｒ）を縮小側に切り換えると、圧油がチェックバルブ５３を介して油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッド側に送油されてロアリンク１６Ｌ（１６Ｒ）を上昇回動する。油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のヘッド側の作動油はドレンされる。油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）を伸長して作業機を下降させる場合、方向切換バルブ６６Ｌ（６６Ｒ）を伸長側に切り換えると、圧油が油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のヘッド側に送油されてロアリンク１６Ｌ（１６Ｒ）を下降回動する。同時にパイロット油路を介してパイロットチェックバルブ６７を開放して、油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッド側の作動油はストップバルブ６８、可変絞り６９、緩速下降バルブ７０を介して流量を制限されながらドレンして、作業機は緩速下降される。
【００３０】また、プラウ等の作業の場合、作業開始時に上昇位置から緩速下降させると、プラウが地面への食い込みが小さく設定深さに到るのに長く牽引することになり、未耕部分が多くなって作業効率が悪くなるので、下降させるときに、前記高速下降用電磁バルブ９９を作動させて、絞り９６・９７、ストレーナ９８、電磁バルブ９９を介してドレンさせることで、緩速下降バルブ７０はバネ力が勝って切り換えられて、制限されることなく油圧シリンダ１４Ｌ（１４Ｒ）のロッド側からの圧油をドレンして、高速下降できるのである。前記電磁バルブ９９のソレノイドはコントローラ１８と接続され、さらに該コントローラ１８に運転席７近傍に配置されたプラウ作業等用の切換スイッチ１０９と接続されている。
【００３１】そして、作業車両の本機の任意位置、または、作業機に、左右方向の対地角度を検出する水平センサ１０１、作業機には耕深を検出するリヤカバーの回動角を検出する角度センサ１０２、前記油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒには伸縮位置を検出するセンサ１０３・１０４が設けられており、図９に示すように、該水平センサ１０１及び角度センサ１０２、センサ１０３・１０４からの信号をコントローラ１８に入力している。さらに、水平制御入／切スイッチ１０５、作業機の昇降操作手段となる昇降スイッチ１０６が運転席７近傍に配置され、ステアリングハンドル９の切れ角を検出するための切れ角センサ１０７が前輪操向装置に設けられ、これらのセンサ１０７及びスイッチ１０５・１０６がコントローラ１８と接続されている。
【００３２】そして、該コントローラ１８から左右の方向切換バルブ６６Ｌ・６６Ｒ及び電磁バルブ９９へ制御信号を出力し、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒを伸縮駆動して作業機の昇降制御（耕深制御も含む）と水平（傾斜）制御ができるようにしている。即ち、非作業時での昇降時には、図１０に示すように、作業機昇降スイッチ１０６の上昇側または下降側への切換操作で油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒは同方向に同時に同長作動されて、作業機を昇降できる。また、水平制御を行うときには、水平制御入／切スイッチ１０５により水平制御「入」に切り換えると、図１１に示すように、水平センサ１０１の値を読み込んで、機体（本機）または作業機が水平でなく、右下がりに傾斜している場合には、左ロワリンク１６Ｌの角度を減少させるように油圧シリンダ１４Ｌを伸長させて、水平となるまで傾倒させる。逆に、左下がりに傾斜している場合には、右ロワリンク１６Ｒの角度を減少させるように油圧シリンダ１４Ｒを伸長させて、作業機を水平制御する。または、左右一方の油圧シリンダを伸長させ、他方を縮小させるようにして水平制御することもできる。但し、左右一方の油圧シリンダを伸長させる代わりに縮小させることもできる。また、傾斜制御により耕深が変化した場合には、図１２に示すように、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒは設定深さとなるように伸縮される。なお、傾斜制御の場合には、傾斜角を設定する設定器を設け、設定角度と作業機の傾斜角が一致するように左右一方の油圧シリンダ６６を伸縮制御する。
【００３３】また、プラウ等の作業機を装着した場合、回行後速やかに作業機を下降して作業する場合があり、この場合には切換スイッチ１０９を急速下降側に操作することにより、電磁バルブ９９が切り換えられて、昇降スイッチ１０６を下降側に操作するだけで急速に下降させることができる。また、ステアリングハンドル９を回動して旋回するときに、切れ角センサ１０７の値が設定角度以上となると、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒを縮小させて作業機を持ち上げるようにすることもでき、また、リバーサレバー８６を後進側に切り換えたときに、油圧シリンダ１４Ｌ・１４Ｒを縮小させて作業機を上昇させるようにすることもできる。従って、従来のように作業機を水平制御するための油圧シリンダを別に設ける必要がなくなるため、作業機昇降装置の構造が簡単となり、軽量化とコストの低減化を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】即ち、請求項１に示す如く、機体後部の左右にロアリンクを装着し、該ロアリンクと機体後部の間に左右一対の油圧シリンダを介装し、該左右の油圧シリンダの伸縮を制御する切換バルブと、該油圧シリンダの伸縮長さを検知する手段と、本機または作業機の傾斜角度を検知する手段と、昇降操作手段とをそれぞれ制御手段と接続し、油圧シリンダを同時に同長伸縮させることにより作業機を昇降可能とし、左右一方もしくは両方を伸縮させることにより作業機を傾倒可能としたので、従来のように作業機を水平制御するための油圧シリンダを別に設ける必要がなくなるため、作業機昇降装置の構造が簡単となり、軽量化とコストの低減化を図ることができる。
【００３６】請求項２に示す如く、機体後部に作業機を昇降回動させるための外装式油圧シリンダを備えたトラクタの作業機装着装置において、該外装式油圧シリンダのボトム側を機体後部に連結し、ロッド側をロワリンクと接続し、後面視油圧シリンダとロワリンクが略一直線上となるように配置したので、安定して作業機を昇降できるとともに、部品点数を減少でき、簡単な構造で作業機装置装置を構成できるため、軽量化とコストの低減を図ることができる。また、従来の油圧ケースをなくすことができるため、運転席下方のスペースを大きくとることができて、キャビン仕様の場合には大きな居住空間を確保することができる。
【００３７】請求項３に示す如く、前記油圧シリンダをロワリンクの略直上に設け、油圧シリンダのシリンダロッド先端に設けた取付具に複数の取付孔を開口してロワリンクと位置変更可能に連結したので、作業機の最上げ位置や最下げ位置を容易に調整できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年３月５日（２００２．３．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３０５（Ｐ２００３−２５０３０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５８８６７（Ｐ２００２−５８８６７） |
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