| 【発明の名称】 |
作業機連結装置及び走行作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】北村 祐二
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】東城 正司
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地 松山株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】左右方向の傾斜地での作業でトラクタと作業機との間にねじれが作用しないようにする。
【解決手段】作業機が着脱自在に装着される連結枠４を備え、該連結枠４に、走行車両に設けられた左右の連結部に対する左右の被連結部３７を設け、この左右の被連結部３７の少なくとも一方を上下動自在に設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機（５）が着脱自在に装着される連結枠（４）を備え、該連結枠（４）に、走行車両（２）に設けられた左右の連結部（１２）に対する左右の被連結部（３７）を設けている作業機連結装置において、左右の被連結部（３７）の少なくとも一方が上下動自在に設けられていることを特徴とする作業機連結装置。
【請求項２】 前記被連結部（３７）が横軸（４５）回りに上下揺動自在に設けられ、この上下揺動を所定位置で規制するストッパ（４７）が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置。
【請求項３】 左右片側の被連結部（３７）のみが上下動自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置。
【請求項４】 装着装置（３）を備えた走行車両（２）と、前記装着装置（３）に連結される連結枠（４）と、この連結枠（４）に着脱自在に装着される作業機（５）とを備え、前記走行車両（２）と作業機（５）との間に、両者の相対的な左右方向の傾斜を吸収するねじれ吸収部を備えていることを特徴とする走行作業車。
【請求項５】 前記ねじれ吸収部が装着装置（３）と連結枠（４）との連結部位に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の走行作業車。
【請求項６】 前記装着装置（３）に備えられた左右の連結部（１２）に対する左右の被連結部（３７）が連結枠（４）に設けられ、この左右の被連結部（３７）の一方がねじれ吸収部を構成していることを特徴とする請求項５に記載の走行作業車。
【請求項７】 前記装着装置（３）に備えられた左右の連結部（１２）に対する左右の被連結部（３７）が連結枠（４）に設けられ、この左右の被連結部（３７）の双方がねじれ吸収部を構成していることを特徴とする請求項５に記載の走行作業車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレールモアやロータリモア等の草刈機、ライムソワーやブロードキャスター等の施肥作業機など、車輪等により地面を追従しながら作業を行う各種作業機をトラクタ等の走行車両に連結するための作業機連結装置、並びに上記各種作業機を装着した走行作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタ後部の３点リンク装置にこれを定型化する連結枠（連結装置）を取り付け、この連結枠に各種作業機を着脱自在に装着することにより走行作業車を構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の作業機が左右の車輪等によって地面に追従して走行しながら作業を行うものである場合、左右方向の傾斜地や軟弱地等での作業では、地面の起伏によりトラクタと作業機との間に相対的な傾斜が生じることがあり、これによって作業機の左右片側が地面から浮き上がったり、３点リンクや連結枠に無理な力（ねじれ）がかかって破損の原因になるという問題がある。本発明は、かかる問題を解決することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明は、作業機が着脱自在に装着される連結枠を備え、該連結枠に、走行車両に設けられた左右の連結部に対する左右の被連結部を設けている作業機連結装置において、左右の被連結部の少なくとも一方が上下動自在に設けられていることを特徴としている。
【０００５】かかる構成によって、走行車両側と作業機側との間に左右方向の傾斜が生じた場合であっても連結部が上下動することによってねじれを吸収でき、作業機の片側が浮き上がったり、連結枠等に無理な負荷をかけることを防止できる。前記被連結部は、横軸周りに上下揺動自在に設けられ、この上下揺動を所定位置で規制するストッパが備えられていることが好ましい。これによって被連結部を上下動する構成を容易に実現でき、また、ストッパを備えることで走行装置と連結枠とを連結する際、又は連結枠と作業機とを連結する際に、被連結部が不必要に上下動してしまうようなことを防止できる。
【０００６】上記構成において、左右両方の被連結部を上下動自在に設けてもよいが、左右片側の被連結部のみを上下動自在に設けることがより好ましい。左右片側の被連結部を上下動自在とすれば、走行車両と作業機との相対的な左右傾斜を十分吸収できるし、上下動自在とする機構を片側のみに設ければよいので、コストアップを極力抑えることができるからである。本発明にかかる走行作業車は、装着装置を備えた走行車両と、前記装着装置に連結される連結枠と、この連結枠に着脱自在に装着される作業機とを備え、前記走行車両と作業機との間に、両者の相対的な左右方向の傾斜を吸収するねじれ吸収部を備えていることを特徴としている。これによって、作業機の左右片側が浮き上がったり、装着装置や連結枠に無理な力がかかったりするようなことが防止される。
【０００７】前記ねじれ吸収部は、装着装置と連結枠との連結部位に設けるのが好ましく、この場合、装着装置に備えられた左右の連結部に対する左右の被連結部が連結枠に設けられ、この左右の被連結部の一方又は双方がねじれ吸収部を構成していることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３には、本発明の実施形態にかかる走行作業車１を示しており、トラクタで例示する走行車両２の後部に装着装置３を介して連結枠４を取り付け、この連結枠４に対して作業機５を装着したものとなっている。トラクタ２の後部には、前記装着装置３を構成する３点リンク装置が備えられ、この３点リンク装置は、トップリンク７と左右のロワーリンク８の前端をトラクタ２の車体に上下揺動自在に枢支するとともに、ロワーリンク８の中途部をリフトロッド９を介してリフトアーム１０に連結することにより構成され、このリフトアーム１０を油圧により上下に揺動することで、３点リンク装置３に装着した作業機ｓ５を上下昇降自在である。
【０００９】また、トップリンク７の後端部は連結枠４に対する上連結部１１を構成し、ロワーリンク８の後端部が連結枠４に対する下連結部１２（本発明にかかる連結部）を構成している。本実施形態にかかる前記作業機５はフレールモアとされており、左右中央にギヤケース１４Ａを有する主フレーム１４に左右方向の回動軸１５を架設し、該回動軸１５の周囲に複数の刈刃を設け、主フレーム１４から後部に延設した取付フレーム１６に左右の接地輪１７を上下位置調整自在に備えたものとなっている。
【００１０】そして、トラクタ２後部のＰＴＯ軸１８からの動力が伝動軸１９を介してギヤケース１４Ａに入力され、さらに主フレーム１４内の伝動機構から回動軸１５に伝達されるようになっており、左右の接地輪１７にて地面に追従して走行しながら刈刃の回転により雑草や作物の残渣等を刈取るものとなっている。上記伝動軸１９は、長手方向に伸縮自在で両端部にユニバーサルジョイントを有している。また、主フレーム１４の上部には前方に突出する左右一対のアーム２０が設けられ、角アーム２０に左右方向のピンよりなる下係止部２１が設けられ、ギヤケース１４Ａの上部に突設したトップマスト２２の先端部には左右方向のピンよりなる上係止部２３が設けられている。
【００１１】上記連結枠４は、オートヒッチ又はクイックカプラと呼称されるもので、角パイプ等で背面視Ａ字形状に形成された主枠２５を有し、この主枠２５の中央上部に上部体２６を固着し、左右両側下部に下部体２７を設け、主枠２５の左右中途部を上補強材２８で繋ぎ、左右下部体２７を下補強材２９で繋ぎ、上下補強材２８，２９を左右中途部に位置する左右一対の縦補強板３０で繋いで構成している。左右縦補強板３０の間にはホルダ３１が設けられ、このホルダ３１には前記伝動軸１９後端のヨークが支持されている。
【００１２】上部体２６は鶏冠形状に形成され、前上部にピンを貫通してトップリンクの上連結部１１と連結される上被連結部３５を構成しており、後部には、作業機５の上係止部２３を係合する上係合部３６が形成されている。下部体２７の前部側には、内側方へピン３７を突設してロワーリンク８の下連結部１２と連結される下被連結部３７（本発明にかかる被連結部）を形成しており、下部体２７の後部側には後方に開放する凹状の下係合部３８を形成しており、この下係合部３８は作業機５の下係止部２１が係脱自在に係合されるものである。
【００１３】下部体２７には、図１にも示すように横軸３９を介してロック部材４０が回動可能に支持されており、このロック部材４０の後部は下係合部３８に係合した下係止部２１に係合可能であり、係合することにより下係合部３８から下係止部２１が離脱するのを阻止する。ロック部材４０は、コイルバネによって下係止部２１に係合する方向に付勢されており、その前部はリンク４１やアーム４２等を介して操作レバー４３に連結され（図２参照）、この操作レバー４３の揺動によってロック部材４０を揺動操作するようになっている。
【００１４】上記連結枠４に対して作業機５を装着する場合、連結枠４を予め３点リンク装置３に装着してトップリンク７及びロワーリンク８を定型化し、ロック部材４０はロック解除状態としておく。そして、まず上係合部３６を上係止部２３に係合し、この状態で連結枠４を上昇することにより作業機５をつり上げて作業機５の下部が前側に揺動するようにし、下係止部２１を下係合部３８に係合させる。その後、ロック部材４０をロック状態にする。また、下係止部２１が下係合部３８に係合するのとほぼ同時にギヤケース１４ＡのＰＩＣ軸がホルダに支持された伝動軸１９の端部（ヨーク）に接続される。
【００１５】左右下被連結部３７のうち、一方は、下部体２７に横軸４５回りに上下揺動自在に一端が枢支された可動板４６の他端部に設けられており、かかる下被連結部３７がトラクタ２と作業機５との相対的な左右傾斜によるねじれを吸収するねじれ吸収部を構成している。すなわち、左右方向の傾斜地や軟弱地等で作業を行う場合に、地面の起伏によりトラクタ２と作業機５との間で相対的な傾斜変化が生じたとしても、上記下被連結部が上下に揺動することによりねじれを吸収することができるようになり、作業機５の片輪１７が浮き上がったり、３点リンク装置３や連結枠４に無理な負荷がかかるようなことを防止している。
【００１６】なお、下部体２７には、可動板４６の下方揺動限界を設定する規制部材４４が設けられており、図示はしていないが上方揺動限界を設定する規制部材を設けてもよい。上記可動板４６には、これと下部体２７とを貫通するピン（ストッパ）４７が着脱自在に取り付けられるようになっており、このピン４７を取り付けることによって可動板４６の上下揺動が規制されるようになっている。上下連結部１１，１２と上下被連結部３５，３７との連結の際、又は上下係合部３６，３８と上下係止部２３，２１との係合の際に、上記ピン４７により可動板４６（下被連結部３７）の上下動を規制することで、これらの連結に支障がないようにしている。
【００１７】なお、左右双方の下被連結部３７を上下動自在としてねじれ吸収部とすることも可能であるが、左右片側でもトラクタ２と作業機５との相対的な傾斜は吸収可能であるため、コスト減、構造簡素化の観点から左右片側に設けるのが好ましい。図４は、本発明の第２実施形態を示すものである。本実施形態では、下被連結部３７を構成するピンが下部体２７に形成した上下方向の長孔４９に上下に移動自在（スライド）に挿通されたものとなっている。また、ピン３７はバネ等の弾支手段５０によって弾性的に中立位置に保持されるようになっており、トラクタ２と作業機５との間の相対的な左右傾斜は、ピン３７の上下移動によって吸収されるようになっている。
【００１８】他の構成については上記第１実施形態と略同様である。本発明は上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。例えば、ロワーリンク８側の左右連結部１２の一方又は両方を、横軸を介してロワーリンク８後部に枢支して上下動自在に構成することによりねじれ吸収部としてもよいし、連結枠４の下係合部３８又は作業機の下係止部２１を同様の方法で上下動自在に構成することによりねじれ吸収部としてもよい。ただし、前者の場合は、連結枠４を取り外して耕耘機等の他の作業機を直接３点リンク装置に装着する場合に装着し難くなるため、上記実施形態の如く連結枠４の下被連結部３７をねじれ吸収部として構成するのが好ましい。
【００１９】作業機５は、上記実施形態に限定されるものではなく、特に地面に追従して進行する作業機であればよい。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、走行車両と作業機との相対的な左右傾斜によるねじれを好適に吸収でき、作業機の左右片側が浮き上がったりねじれによって無理な負荷がかかるようなことを防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地
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| 【出願日】 |
平成１４年３月５日（２００２．３．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３０４（Ｐ２００３−２５０３０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５９３００（Ｐ２００２−５９３００） |
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