| 【発明の名称】 |
農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 隆
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】石岡 成利
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】中西 康仁
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】十亀 治光
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】浅野 士郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】エンジン始動時に作業装置が不意に昇降するのを防止するセフティ機能を有する農作業機における、セフティ機能の解除をし忘れたまま植付作業を行うことによる弊害を排除する。
【解決手段】走行車体に対して作業装置が昇降可能に設けられ、昇降操作具の操作で作業装置を昇降させるとともに、該昇降操作具を下降操作した時には、作業装置４に設けられた接地体５２の対地関係に基づき作業装置４を所定の対地高さとなるように昇降制御する農作業機１において、キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時には、前記昇降操作具がどの位置に操作されていても、前記接地体５２が接地していることを検出しない限り、前記昇降制御を規制するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体に対して作業装置が昇降可能に設けられ、昇降操作具の操作で作業装置を昇降させるとともに、該昇降操作具を下降操作した時には、作業装置に設けられた接地体の対地関係に基づき作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御する農作業機において、キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時には、前記昇降操作具がどの位置に操作されていても、前記接地体が接地していることを検出しない限り、前記昇降制御を規制するように構成したことを特徴とする農作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の農作業機における作業装置の昇降制御、特に始動時の昇降制御規制及びその解除に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン始動時に作業装置が不意に昇降するのを防止するためのセフティ機能を搭載した田植機がある。例えば、特開平８−２１４６５０号公報に記載の田植機は、作業装置（植付部）を昇降させる昇降操作具（第二操作具）がどの位置に操作されていても作業装置（植付部）を昇降させないよう制御するようになっている。このため、キースイッチがＯＦＦの間に昇降操作具（第二操作具）が動いた場合でも、エンジンを始動させた途端に作業装置が昇降することはない。また、昇降操作具（第二操作具）を操作すると、セフティ機能が解除されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構成の田植機は、エンジンを始動させた後、昇降操作具を操作しないで作業を再開した場合、セフティ機能がかかったままになり、作業装置が前回停止時の高さのままに固定されるので、フロートが泥の中に潜って圃場を荒らしたり、苗が空中植えされたりする可能性がある。そこで、本発明の解決すべき課題は、エンジン始動時にセフティ機能を解除する操作を怠っても問題が生じないようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる農作業機は、走行車体に対して作業装置が昇降可能に設けられ、昇降操作具の操作で作業装置を昇降させるとともに、該昇降操作具を下降操作した時には、作業装置に設けられた接地体の対地関係に基づき作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御する農作業機において、キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時には、前記昇降操作具がどの位置に操作されていても、前記接地体が接地していることを検出しない限り、前記昇降制御を規制するように構成したことを特徴としている。
【０００５】キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時、接地体が接地していなければ、昇降操作具の操作位置と実際の作業装置の位置が異なっていても、作業装置を昇降させないよう制御するセフティ機能が作用する。キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時、接地体が接地していれば、上記セフティ機能が作用せず、接地体の対地関係に基づき作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御を行う。
【０００６】
【発明の効果】本発明にかかる農作業機は、キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時、接地体が接地していなければ、昇降操作具の操作位置と実際の作業装置の位置が異なっていても、作業装置を昇降させないようにセフティ機能が効き、キースイッチをＯＦＦからＯＮにした時、接地体が接地していれば、上記セフティ機能が自動的に解除され、接地体の対地関係に基づき作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御を行うので、セフティ機能の解除をし忘れたまま植付作業を行うことによる弊害を排除できるようになった。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態について説明する。この農作業機１は８条植えの施肥田植機であって、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して作業装置として植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【０００８】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備え、前後フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は第一ベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。中間ギヤケース９ｂには、植付部４及び施肥装置５への伝動を入・切する植付クラッチが内蔵されている。
【０００９】図中の１２は前輪６，６を操向操作するハンドル、１３は操縦者用の座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。また、Ｌ１はミッションを切り替えるチェンジレバー、Ｌ２は第二ベルト伝動装置１１の変速比を変更する変速レバー、Ｌ３は植付部４の伝動入・切及び植付部４を昇降させる植付昇降レバー（昇降操作具）、Ｌ４は植付部４の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、Ｌ５は植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、Ｌ６は植付部の下降を規制する下降ロックレバー、Ｄは対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤルである。
【００１０】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベースフレーム２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。植付部昇降用油圧シリンダ２６の基部が前後フレーム８に枢着され、そのピストンロッドが上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６を伸縮作動させると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降する。油圧シリンダ２６はリンクベースフレーム２０に取り付けた油圧バルブ２８によって制御される。
【００１１】植付部４は８条植えの構成で、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下２段の苗載台３０，３０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ搬送路３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【００１２】各苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。つまり、これらの装置は２条づつで１ユニットとなっており、これを左側から順に第一ユニット、第二ユニット、第三ユニット、第四ユニットと呼称することにする。
【００１３】上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともに各装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体にはしご状フレーム４２が形成され、その下側左右水平部分から５個の植付伝動フレーム４５，…が等間隔で後方に延びた構成となっている。また、駆動ケース４１，…の上面には苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、はしご状フレーム４２の下側左右水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１４】各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走する計４個のフロート５２，５２，５３，５３が設けられている。これらフロートの左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００１５】各フロートは、フロート支持アーム５６の後端部に、前端側が上下に回動自在に枢着されている（図１６、１７参照）。フロート支持アーム５６の前端部は、回動自在に支持された左右に長いフロート支持軸５７と一体に取り付けられており、植付深さ調節レバー５８を操作してフロート支持軸５７を回動させることにより、各フロートの上下位置が変わり、苗の植付深さが変更される。
【００１６】以下、植付部４の各部の構成について説明する。苗トレイ送り装置３２は、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００１７】苗トレイ送り装置３２の作動機構は、図１０及び図１１に示すように、駆動ケース４１の上部を左右に貫通する第一伝動軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、苗トレイ送り作動アーム６６に回転自在に支承をされたローラ６７を上記カム６５の外周面に常時当接するように苗トレイ送り作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗トレイ送り作動アーム６６は駆動ケース４１の下部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付けられており、該苗トレイ送り駆動軸の左右端部に苗トレイ送り駆動アーム７０，７０を一体に取り付け、その先端部に送り爪６０，６０を連結している。苗トレイ送りカム６５の回転により、苗トレイ送り作動アーム６６が揺動し、その苗トレイ送り作動アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆動軸６９を介して苗トレイ送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗トレイを送るようになっているので、送り爪６０，６０が送り作動が確実で、ガタツキ等が生じにくく、苗トレイを正確に送ることができる。
【００１８】苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。図１０及び図１２に示すように、スライド軸７３にはラック７３ａが形成されており、そのラックに第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられている。第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が、前記第一伝動軸６４に設けた苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が、苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【００１９】また、前記ギヤ軸７５には、ギヤ軸７５以後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇形ギヤ７４からギヤ軸７５への伝動を断つ安全クラッチ７５ａが設けられている。この安全クラッチを設けることにより、苗トレイ送りの不良等によりポットの切れ目の位置が苗押出しピン７２，…とずれてしまっても、苗取出装置３３が損傷することを防止している。
【００２０】さらに、ギヤ軸７５には、苗押出しピン７２，…の前後スライドのストロークを調節する機構７５ｂと、左右のスライド軸７３，７３の位置を調節する機構７５ｃとが設けられている。これらの調節機構７５ｂ，７５ｃは駆動ケース４１から露出させて設けられているので、調節操作を行いやすい。
【００２１】苗トレイ送りカム６６と苗取出カム８１は第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体に形成され、該筒体と第一伝動軸６４を外部操作する定位置停止クラッチ６４ｂによって伝動入・切可能に連結している。これにより、２条づつの単位で苗トレイ送り装置３２と苗取出装置３３の駆動を停止させることができる。
【００２２】苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…により苗トレイから押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。この苗ホルダー８３は、図４及び図５に示すように、前後に開口し上側が切り欠かれた正面視凹状の苗保持部８３ａが、苗押出しピン７２，…の位置に対応して形成されている。各苗保持部８３ａを仕切る隔壁８３ｂの上端部には、苗が上方に抜け落ちるのを規制する前側に尖った鉛筆形の規制体８３ｃが設けられている。また、隔壁の中間部には規制板８３ｄ、底部にはロック爪８３ｅがそれぞれ設けられ、これらが床土部に食い込み苗がずれないように固定するようになっている。各苗保持部のロック爪８３ｅは回動自在に支持された爪軸８３ｆに取り付けられており、該爪軸と一体のアーム８３ｇをスプリング８３ｈで引っ張ることにより、ロック爪８３ｅが苗保持部８３ａに突出する側に付勢されている。
【００２３】苗保持部８３ａは２条分の苗数分だけあり、後述する如く、１条分づつの苗が左右両側にそれぞれ苗を搬送する苗送りベルト１１３に供給される。図示のように、二つの条の境界部に位置する隔壁８３ｂも他の隔壁と同じ高さとすることで、境界部に隣接する苗とそれ以外の苗とが同レベルの抵抗となり、苗送りベルトへの苗の供給が無理なく行える。
【００２４】苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図１２及び図１５に示すように、前記第一伝動軸６４の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、及びアーム９０を介して、メインフレーム４２に固定した苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動ギヤ９３，９４を介して、下側の揺動リンク８５の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【００２５】苗搬送駆動軸９５の反復回動により、揺動リンク８４，８５，８４，８５が上下に揺動し、苗ホルダー８３が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。揺動リンク８４，８５が上動し、苗ホルダー８３が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク８５がストッパ９６に当たって止まる。アーム８８はなおも回転して揺動リンク８５を上動させようとするが、このアーム８８の回転は伸縮ロッド８９に介装されているスプリング８９ａに吸収され、揺動リンク８５はストッパ９６によって停止されたままとなる。この間は、苗ホルダー８３が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置３３による苗トレイから苗ホルダー８３への苗の受け渡しが確実に行われる。
【００２６】苗抜き装置３５は、図６及び図７に示すように、苗ホルダー８３の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、さらにその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００，…を一体的に取り付けている。苗叩きアーム１０２に螺着したボルト１０２ａが回動アーム１０３の長穴１０３ａに嵌合しており、回動アーム１０３は長穴１０３ａの範囲内で回動可能である。苗叩きアーム１０２にローラ１０４が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するように、スプリング１０７にて苗叩きアーム１０２を付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、該カムの凹部にローラ１０４が嵌り込むときスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００２７】苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。この苗の抜き出しに関しては、苗の床土部が硬いほど勢いよく苗ホルダー８３から苗が飛び出す傾向がある。したがって、同じ条件で苗の抜き出しを行っていると、床土部の硬軟によっては苗送りベルト１１３の適正位置に苗が供給されない事態が生じる。そこで、回転アーム１０３を回動させて苗叩き１００の角度を調整することにより、床土部の硬軟に合った適正な苗の抜き出しが行えるようになる。
【００２８】なお、図５における符号Ｋは、苗ホルダ８３に対する苗叩き１００の下端部の相対的な移動軌跡を表している。この苗叩き１００の下端部との干渉を避けるために、苗ホルダ８３の底面前端部８３ｉは前下がりに傾斜させた形状となっている。
【００２９】苗横送り装置３６は、メインフレーム４０から後方に突出する苗横送り駆動軸１１０に取り付けた駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。横送り作用部の下側には、落下する苗の重みでベルトが撓みのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれる。
【００３０】図８及び図９に示すように、苗送りベルト１１３，１１３の上方には該ベルトに付着した土等を洗い流す洗浄ノズル１１６，…が設けられている。洗浄ノズル１１６，…が一体に形成された通水パイプ１１７は、その両端部に一体の取付プレート１１８をボルト１１９により植付部フレームに固定することにより支持されている。取付プレート１１８のボルト挿通穴１１８ａは円弧状の長穴になっており、ボルト１１９の挿通位置を変えることにより洗浄ノズル１１６，…の位置が変わるようになっている。例えば、ボルト挿通穴１１８ａの一方の端部にボルト１１９を挿通した場合は図８において実線で示すＡ位置になり、ボルト挿通穴１１８ａの他方の端部にボルト１１９を挿通した場合は同図において二点鎖線で示すＢ位置になる。ノズルから苗送りベルトまでの距離は一定（ＬＡ＝ＬＢ）になるように設定されているので、どの位置であっても同じ強さで水が吹き付けられる。しかしながら、Ａ位置の方がＢ位置よりも水の噴射角が大きい（θＡ＞θＢ）から、Ａ位置の方が後方に吹き付けられることとなる。したがって、床土が脆く、床土部から崩れた土が散乱しやすい場合には洗浄ノズル１１６，…をＡ位置寄りにするのが良い。
【００３１】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３２】図１０は植付部の伝動機構図、図１１は伝動機構要部の断面図である。走行車体２からの回転動力が、はしご状フレーム４２の下側左右水平部分から前方に突出する入力軸１３０に入力される。入力軸１３０は、ベベルギヤ１３１，１３２を介して左右方向の第二伝動軸１３３と伝動連結している。そして、第二伝動軸１３３から、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して、各条の苗横送り駆動軸１１０へ伝動する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛けた伝動チェーン１３７が設けられており、該チェーンにより第二伝動軸１３３から各植付駆動軸１２０へ伝動する。
【００３３】さらに、第二伝動軸１３３はその外端部で、ベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ伝動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と伝動連結するとともに、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０４と伝動連結している。同様に、右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０４と伝動連結している。この構成であると、苗叩きカム１０６が植付部４の最外部に位置しているので、苗叩き１００のタイミング調整を行いやすい。
【００３４】次に、植付部の昇降制御について説明する。植付昇降レバーＬ３は座席１３の右横に設けられていて、図１８に示すように、支持軸１５０を支点に前後に回動自在になっている。支持軸１５０には「上げ」「固定」「下げ」「植付」の各凹部が形成された位置決めカム１５１が一体に取り付けられ、ローラ支持アーム１５２に支持されたカムローラ１５３がスプリング１５４によってこのカム１５１に押し付けられている。これにより、上記凹部にカムローラ１５３が嵌り込む位置で植付昇降レバーＬ３が安定する。植付昇降レバーＬ３の操作位置は植付昇降レバーセンサ１５５に検出される。
【００３５】また、図１９に示すように、支持軸１５０には植付クラッチカム１５７が一体に取り付けられ、ローラ支持アーム１５８に支持されたカムローラ１５９がこのカム１５７に当接するようになっている。ローラ支持アーム１５８の一端には植付クラッチのクラッチピン１５９が連結されている。植付昇降レバーＬ３を「上げ」「固定」「下げ」の各位置に操作したときは、ローラ支持アーム１５８がスプリング１６０に引かれてクラッチピン１５９を押し込み、植付クラッチが「切」になる。植付昇降レバーＬ３を「植付」に操作すると、植付クラッチカム１５７がカムローラ１５９を押し下げることにより、ローラ支持アーム１５８が回動してクラッチピン１５９が引き出され、植付クラッチが「入」になる。
【００３６】図２０は油圧バルブを示している。油圧バルブ２８はスプール弁であって、植付モータ１６２で駆動するバルブ駆動アーム１６３とバルブに内蔵のスプリングとによってスプール２８ａを出し入れするようになっている。スプール２８ａが引っ込むと植付部上昇側に油圧シリンダ２６が作動（伸び作動）し、スプール２８ａが突出すると植付部下降側に油圧シリンダ２６が作動（縮み作動）する。符号１６４は、植付部が下降する側に油圧バルブが切り替わるのを規制する下降ロックピンで、下降ロックレバーＬ６で操作する。
【００３７】中央２個のフロート５２，５２は圃場面の凹凸を検出する接地体であり、両フロートの圃場面に対する角度（迎い角）αがフロート迎い角センサ１７０に検出される。このフロート迎い角センサ１７０は次のように設けられている。すなわち、図１６及び図１７に示すように、植付部フレームに枢着された平行リンク１７１，１７２の前端部に取付枠１７３を枢結し、その取付枠１７３と一体にフロート迎い角センサ１７０を取り付ける。そして、下側リンク１７２の前端部に天秤アーム１７５を回動自在に取り付け、その後端部と中央２個のフロート５２，５２の前部とをフロート上下ロッド１７６で連結するとともに、その前端部とフロート迎い角センサ１７０の検出アーム１７０ａとを迎い角検出リンク１７７で連結している。さらに、フロート支持軸５７と一体回動するアーム１７８と、下側リンク１７２と一体回動するアーム１７９とを連結ロッド１８０で連結し、植付深さ調節レバー５８の回動操作に連動して平行リンク１７１，１７２が回動するようにしている。この構成とすると、植付深さを変更すると、それに応じて天秤アーム１７５の支点位置も変化するので、フロート迎い角センサ１７０が常に正確な迎い角を検出する。
【００３８】この農作業機は電子制御で植付部の昇降制御を行う。図２１はその制御装置のブロック図であり、エンジンのキースイッチ１８２、植付昇降レバーセンサ１５５、フィンガアップレバーＬ４のスイッチ、フロート迎い角センサ１７０、及び感度調節ダイヤルＤがマイコン内蔵の制御部１８３の入力側に接続され、出力側に植付モータ１６２が接続されている。
【００３９】植付昇降レバーセンサ１５５で検出される植付昇降レバーＬ３の操作位置に応じて、植付モータ１６２に出力して油圧バルブ２８を駆動し、植付部４を昇降させる。植付昇降レバーＬ３が「上げ」のときは上昇、「固定」のときは昇降を停止、「下げ」のときは下降させる。「植付」のときはフロートが接地する作業位置まで下降させ、植付部が圃場面から一定の高さに維持されるようにフロート迎い角センサ１７０の検出値に基く対地昇降制御を行う。感度調節ダイヤルＤでフロート迎い角の制御目標値を変更することにより、対地昇降制御の感度が変えられる。なお、本実施形態のようにスプール弁である油圧バルブのスプールを植付モータで駆動するのではなく、油圧バルブをソレノイド弁としてもよい。
【００４０】対地昇降制御の感度は副感度調節レバーＬ５によっても変えることができる。前記天秤アーム１７５の前端部には、フロートの前部を下向きに付勢する副感度スプリング１８５の一端部が連結されている。そして、この副感度スプリング１８６の他端部が副感度ワイヤ１８７を介して副感度調節レバーＬ５に連結されており、副感度調節レバーＬ５の操作で副感度スプリング１８５の張力を変更することにより、フロートの接地圧が変わる。接地圧を高くするほど対地昇降制御の感度が敏感になる。
【００４１】また、キースイッチ１８２がＯＦＦからＯＮになったときフロートが接地していない場合には、たとえ植付昇降レバーＬ３と実際の植付部の位置とが違っていても植付部を昇降させないセフティ機能がはたらく。これにより、エンジン停止中に植付昇降レバーＬ３を動かしてしまい、エンジンを始動した途端に植付部が不意に昇降する危険を防止できる。このセフティ機能の解除方法としては、セフティ解除スイッチを設けるか、或は植付昇降レバーＬ３をある位置、例えば「固定」まで動かすと解除されるようにすればよい。一方、キースイッチ１８２がＯＦＦからＯＮになったときフロートが接地している場合には、セフティ機能が自動的に解除される。このため、セフティ機能の解除操作を忘れ、セフティ機能が効いている状態のまま植付作業を行い、フロートが泥の中に潜って圃場を荒らしたり、苗が空中植えされたりする事態を防止できる。
【００４２】なお、エンジン始動時にセフティ機能が効いていると不都合であるのは、そのまま植付作業が行われる場合であるから、キースイッチ１８２がＯＦＦからＯＮになったときフロートが接地しており、かつ植付昇降レバーＬ３が「下げ」もしくは「植付」になっている場合にだけ、セフティ機能を解除するようにしてもよい。
【００４３】フィンガアップレバーＬ４はハンドル１２の右下に設けられていて、指操作により上下に回動させるようになっている。上に操作すると、植付クラッチが「切」になるとともに、植付部４が非作業位置まで上昇する。下に操作すると、植付クラッチが「入」になるとともに、植付部４が作業位置まで下降する。
【００４４】次に、メカ的に植付部の昇降制御を行う農作業機について説明する。図２２乃至図２４に昇降制御の機構を示す。前記電子制御のものと異なる点は、フロート迎い角センサを設ける代わりに、天秤アーム１７５の前端部にフロート感知ワイヤ１９０の一端を繋ぎ、該ワイヤの他端を植付昇降レバーＬ３の支持軸１５０に回動自在に支持された自動昇降アーム１９１に繋いでいることにある。自動昇降アーム１９１の作用部は油圧バルブ２８のスプール２８ａに当接している。これにより、フロートの上下動に応じて油圧バルブ２８が駆動され、植付部４を一定高さに維持する。
【００４５】フロート感知ワイヤ１９０のアウタは感度調節アーム１９２に取り付けられている。感度調節レバー１９３の操作により感度調節ワイヤ１９４を介して感度調節アーム１９２を回動させると、基準フロート迎い角が変更され、対地昇降制御の感度が変わる。なお、基準フロート迎い角が大きいほど、すなわちフロートの姿勢が前上りであるほど制御感度が敏感になる。この苗移植機も、副感度調節レバーＬ５によっても制御感度を変えることができる。
【００４６】また、副感度スプリング１８５と平行に枕地均平用スプリング１９６が設けられている。この枕地均平用スプリング１９６の一端は長穴に沿って移動可能で、感度調節レバー１９３と副調節感度レバーＬ５を最も制御感度が鈍感な位置に操作したときにだけ、フロートを圃場面に押し付けるようになっている。感度を鈍感にするのは圃場が硬い場合であり、そのような場合にはフロートを圃場面に強く押し付けることにより、枕地等の荒れた圃場部分も均平できるようにしているのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年１月３０日（２００２．１．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１９７０４（Ｐ２００３−２１９７０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月５日（２００３．８．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２２５５９（Ｐ２００２−２２５５９） |
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