| 【発明の名称】 |
移動農機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 重治
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】傾斜自動制御に関する操作具の配置を容易にすると共に、その周囲に広いスペースを確保し、操作具の操作性や機能表示マークの視認性を向上させる。
【解決手段】走行機体１に左右傾斜自在に連結される作業部３と、該作業部３もしくは走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１２と、該傾斜センサ１２の検出信号に応じて作業部３の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御機能とを備えるトラクタであって、該トラクタに、傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦ操作する傾斜自動スイッチと、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤルとを兼ねる傾斜自動操作具１７、２４を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に左右傾斜自在に連結される作業部と、該作業部もしくは前記走行機体の左右傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に応じて前記作業部の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段とを備える移動農機であって、該移動農機に、前記傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦ操作する傾斜自動スイッチと、前記傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤルとを兼ねる操作具を設けたことを特徴とする移動農機。
【請求項２】 請求項１において、前記操作具を、開閉カバーで覆われる操作具配置スペースに配置したことを特徴とする移動農機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業部の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御機能を備えたトラクタ等の移動農機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタ等の移動農機のなかには、走行機体に左右傾斜自在に連結される作業部と、該作業部もしくは前記走行機体の左右傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に応じて前記作業部の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段とを備えるものがある。この種の移動農機には、傾斜自動スイッチおよび傾斜設定ダイヤルが設けられており、前記傾斜自動スイッチの操作に応じて傾斜自動制御がＯＮ／ＯＦＦされ、また、前記傾斜設定ダイヤルの操作に応じて傾斜自動制御の目標傾斜が設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、操作具の配置スペースに制約がある移動農機では、傾斜自動スイッチおよび傾斜設定ダイヤルを十分な間隔を存して配置することができない場合があり、このような場合には、傾斜自動スイッチおよび傾斜設定ダイヤルの操作性が低下する許りでなく、操作具の機能表示マークが見づらくなる等の不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に左右傾斜自在に連結される作業部と、該作業部もしくは前記走行機体の左右傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に応じて前記作業部の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段とを備える移動農機であって、該移動農機に、前記傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦ操作する傾斜自動スイッチと、前記傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤルとを兼ねる操作具を設けたことを特徴とする。つまり、傾斜自動スイッチおよび傾斜設定ダイヤルを一つの操作具で兼ねるため、操作具の配置スペースを容易に確保でき、しかも、操作具の周囲に広いスペースを確保できるため、操作具の操作性や機能表示マークの視認性を向上させることができる。また、前記操作具を、開閉カバーで覆われる操作具配置スペースに配置したことを特徴とする。この場合においては、開閉カバーによって配置スペースが制約される操作具配置スペースであっても、操作具の配置スペースを容易に確保でき、しかも、上記操作具配置スペースにおいても、操作具の周囲に広いスペースを確保できるため、操作具の操作性や機能表示マークの視認性を向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が連結されている。昇降リンク機構２は、左右一対のリフトロッド４を介してリフトアーム５に吊持されており、該リフトアーム５の油圧上下動作に応じて作業部３が昇降される。また、左右何れかのリフトロッド４には、リフトロッドシリンダ６が介設されており、該リフトロッドシリンダ６の油圧伸縮動作に応じて作業部３が左右に傾斜される。
【０００６】走行機体１の上部においては、その左右中央部に運転席７が配置され、さらに運転席７の右側方にレバーガイドパネル８が配置される。レバーガイドパネル８は、側断面視円弧状に形成され、リヤフェンダ９の内側に沿って取り付けられる。レバーガイドパネル８の下方には、前後回動操作自在なポジションレバー１０が設けられる。ポジションレバー１０の基端部は、作業部３の対機高さをポジションレバー１０の設定高さに維持するポジションコントロール機構（図示せず）に連動連結される一方、ポジションレバー１０の先端側は、レバーガイドパネル８に前後方向を向いて形成される長孔状のレバーガイド孔８ａを介してレバーガイドパネル８の上方に突出し、該レバーガイド孔８ａに沿って操作される。
【０００７】走行機体１には、作業部３の左右傾斜を自動制御する傾斜制御ユニット１１が設けられる。傾斜制御ユニット１１は、走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１２と、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ１３と、ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４と、傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦする傾斜自動スイッチ１５と、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤル（ボリューム）１６とから信号を入力し、これらの入力信号に応じてリフトロッドシリンダ用電磁バルブ（図示せず）を切換制御するように構成される。即ち、傾斜制御ユニット１１は、傾斜センサ値および傾斜設定ダイヤル値に基づいてリフトロッド目標値を演算し、該リフトロッド目標値に対するリフトロッドセンサ値の偏差に基づいてリフトロッドシリンダ６を自動的に伸縮制御する傾斜自動制御や、ポジションスイッチ１４の検出信号に応じて作業部３を自動的に平行姿勢に復帰させる平行復帰制御を実行するためのプログラムを備えている。
【０００８】前記傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ダイヤル１６は、単一の傾斜自動操作具１７に組み込まれている。傾斜自動操作具１７は、操作具本体１７ａと、操作具本体１７ａから突出する操作軸１７ｂと、該操作軸１７ｂの先端部に一体的に取り付けられる操作ツマミ１７ｃとを備える。操作軸１７ｂは、操作具本体１７ａに対して軸回り方向回転自在で、且つ、軸方向摺動自在に設けられ、図示しない弾機によって突出方向に付勢されている。操作ツマミ１７ｃを回し操作すると、操作具本体１７ａに組み込まれるボリューム部（傾斜設定ダイヤル１６）が動作し、傾斜自動制御の目標傾斜が変動される。また、操作ツマミ１７ｃを押し下げ操作すると、操作具本体１７ａに組み込まれるスイッチ部（傾斜自動スイッチ１５）が動作し、傾斜自動制御がＯＮ／ＯＦＦされる。
【０００９】本実施形態では、レバーガイドパネル８の前側に傾斜自動操作具１７が配置され、その近傍に機能表示ラベル１８が貼着される。機能表示ラベル１８には、傾斜自動操作具１７が傾斜自動制御に関する操作具であることを文字で表示（傾き自動）する機能表示文字１８ａと、それをマークで表示する機能表示マーク１８ｂと、目標傾斜の目安を示す傾斜設定表示部１８ｃと、傾斜自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作（入切操作）を文字で説明する機能説明文字１８ｄとが印刷され、これらの機能表示に基づいて傾斜自動操作具１７が操作される。
【００１０】次に、本発明の第二実施形態を図４および図５に基づいて説明する。これらの図に示すサイドパネル１９は、前記実施形態のレバーガイドパネル８に代えて設けられるもので、レバーガイドパネル８と同様に運転席７の一側方に配置される。第二実施形態のトラクタは、前述した傾斜自動制御および水平復帰制御に加え、作業部３の対機高さを自動制御するポジション制御、作業部３の耕深を自動制御する耕深自動制御（深さ自動制御）、機体後進時に作業部３を自動的に上昇させる後進時自動上昇制御、機体旋回時に作業部３を自動的に上昇させる旋回時自動上昇制御、作業部３の上限規制を行う上限規制制御（上げ高さ制御）、作業部３の種類に応じて制御モードを切換える作業切替制御等の制御機能を備えており、これらの制御に関する操作具がサイドパネル１９に設けられている。つまり、サイドパネル１９の前部には、ポジション制御の目標高さを設定するポジションレバー２０が設けられ、また、サイドパネル１９の中間部には、後進時自動上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする後進上昇切替スイッチ２１と、旋回時自動上昇制御をＯＮ／ＯＦＦする旋回上昇切替スイッチ２２と、耕深自動制御の目標耕深を設定する耕深設定ダイヤル２３とが設けられ、さらに、サイドパネル１９の後部には、前記第一実施形態の傾斜自動操作具１７と同等の傾斜自動操作具２４と、上限規制制御の規制高さを設定する上げ高さダイヤル２５と、作業切替制御の作業設定を行う作業切替ダイヤル２６とが設けられている。傾斜自動操作具２４、上げ高さダイヤル２５および作業切替ダイヤル２６が設けられる操作具配置スペース２７は、一側部を回動支点として開閉動作する樹脂カバー２８で覆われており、該樹脂カバー２８の寸法により操作具配置スペース２７の広さが制約される。しかしながら、傾斜自動操作具２４は、前述のように傾斜自動スイッチと傾斜設定ダイヤルとを兼ねるため、傾斜自動スイッチと傾斜設定ダイヤルとを別々に設ける場合に比べ、その周囲に広いスペースを確保することができ、その結果、操作具配置スペース２７に配置される操作具２４、２５、２６の操作性や、その機能を表示する機能表示ラベル２９の視認性を向上させることが可能になる。尚、傾斜自動操作具２４や機能表示ラベル２９は、前記第一実施形態の傾斜自動操作具１７や機能表示ラベル１８と略同等のものであるため、詳細な説明は省略する。
【００１１】叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１に左右傾斜自在に連結される作業部３と、該作業部３もしくは走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１２と、該傾斜センサ１２の検出信号に応じて作業部３の左右傾斜を自動制御する傾斜自動制御機能とを備えるトラクタであって、該トラクタに、傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦ操作する傾斜自動スイッチと、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤルとを兼ねる傾斜自動操作具１７、２４を設けたため、傾斜自動操作具１７、２４の配置スペースを容易に確保でき、しかも、傾斜自動操作具１７、２４の周囲に広いスペースを確保できるため、傾斜自動操作具１７、２４の操作性や機能表示ラベル１８、２９の視認性を向上させることができる。
【００１２】また、第二実施形態においては、傾斜自動操作具２４を、開閉自在な樹脂カバー２８で覆われる操作具配置スペース２７に配置しているため、樹脂カバー２８によって配置スペースが制約される操作具配置スペース２７であっても、傾斜自動操作具２４の配置スペースを容易に確保できる許りでなく、その周囲に広いスペースを確保し、傾斜自動操作具２４の操作性や機能表示ラベル２９の視認性を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２７日（２００１．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７０７（Ｐ２００３−１８９７０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９６４６８（Ｐ２００１−３９６４６８） |
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