| 【発明の名称】 |
移動農機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 重治
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】ポジションレバーの上限ストッパにポジションスイッチを設けるにあたり、上限ストッパのガタを抑制してポジションスイッチの検出不良を防止する。
【解決手段】ポジションレバー１０を操作ガイドする側断面視略円弧状のレバーガイドパネル８に、ポジションレバー１０の最上げ操作位置を規制する上限ストッパ１８を位置調節自在に設けたトラクタにおいて、ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４を、上限ストッパ１８に設けるにあたり、該上限ストッパ１８に、その位置調節をガイドするガイドプレート１９を設けると共に、該ガイドプレート１９に、レバーガイドパネル８の下面に沿う円弧ガイド面１９ｂと、レバーガイド孔８ａの縁部に係合するガイド凸部１９ｃ、１９ｄとを形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業部高さを設定するポジションレバーを、側断面視略円弧状のレバーガイドで操作ガイドすると共に、該レバーガイドに、前記ポジションレバーの最上げ操作位置を規制する上限ストッパを設け、さらに、該上限ストッパを、前記レバーガイドのレバーガイド孔に沿って位置調節自在に構成した移動農機において、前記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチを、前記上限ストッパに設けるにあたり、該上限ストッパに、その位置調節をガイドするガイドプレートを設けると共に、該ガイドプレートに、前記レバーガイドの下面に沿う円弧ガイド面と、前記レバーガイド孔の縁部に係合するガイド凸部とを形成したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】 請求項１において、前記レバーガイド孔の縁部にバーリング部を形成する一方、前記ガイドプレートに、前記レバーガイド孔の内側から前記バーリング部に係合する内側ガイド凸部と、前記レバーガイド孔の外側から前記バーリング部に係合する外側ガイド凸部とを形成したことを特徴とする移動農機。
【請求項３】 請求項２において、前記内側ガイド凸部と前記外側ガイド凸部とを、前記レバーガイド孔方向に位置をずらして形成したことを特徴とする移動農機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポジションレバーの最上げ操作位置を規制する上限ストッパに、ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチを設けたトラクタ等の移動農機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トラクタ等の移動農機においては、ポジションレバーの操作位置に応じて作業部が昇降制御（ポジション制御）される。ポジションレバーを操作ガイドするレバーガイドには、ポジションレバーの最上げ操作位置を規制する上限ストッパが設けられており、該上限ストッパの位置調節に基づいて作業部の上限設定が行われる。ところで、作業部の傾斜を自動制御する移動農機のなかには、ポジションレバーの最上げ操作に応じて作業部を水平復帰させるために、ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチを備えるものがあり、このものでは、作業部の上限設定に拘わらず、ポジションレバーの最上げ操作を検出する必要があるため、ポジションスイッチを上限ストッパに設けることが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記ポジションスイッチを上限ストッパに設けた場合には、上限ストッパのガタによってポジションスイッチの位置が変動し、検出不良が生じる可能性がある。特に、レバーガイドが側断面視で円弧状に湾曲している場合には、上限ストッパのガタが大きくなり、ポジションスイッチの検出不良が生じ易くなる不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、作業部高さを設定するポジションレバーを、側断面視略円弧状のレバーガイドで操作ガイドすると共に、該レバーガイドに、前記ポジションレバーの最上げ操作位置を規制する上限ストッパを設け、さらに、該上限ストッパを、前記レバーガイドのレバーガイド孔に沿って位置調節自在に構成した移動農機において、前記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッチを、前記上限ストッパに設けるにあたり、該上限ストッパに、その位置調節をガイドするガイドプレートを設けると共に、該ガイドプレートに、前記レバーガイドの下面に沿う円弧ガイド面と、前記レバーガイド孔の縁部に係合するガイド凸部とを形成したことを特徴とする。つまり、ポジションスイッチを上限ストッパに設けたものでありながら、上限ストッパのガタを抑制してポジションスイッチの検出不良を防止することができる。また、前記レバーガイド孔の縁部にバーリング部を形成する一方、前記ガイドプレートに、前記レバーガイド孔の内側から前記バーリング部に係合する内側ガイド凸部と、前記レバーガイド孔の外側から前記バーリング部に係合する外側ガイド凸部とを形成したことを特徴とする。この場合においては、バーリング部に内外から係合するガイド凸部によって、上限ストッパのガタ抑制効果を高めることができる。また、前記内側ガイド凸部と前記外側ガイド凸部とを、前記レバーガイド孔方向に位置をずらして形成したことを特徴とする。この場合においては、バーリング部に対するガイド凸部の係合範囲を広くし、上限ストッパのガタ抑制効果を高めることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が連結されている。昇降リンク機構２は、左右一対のリフトロッド４を介してリフトアーム５に吊持されており、該リフトアーム５の油圧上下動作に応じて作業部３が昇降される。また、左右何れかのリフトロッド４には、リフトロッドシリンダ６が介設されており、該リフトロッドシリンダ６の油圧伸縮動作に応じて作業部３が左右に傾斜される。
【０００６】走行機体１の上部においては、その左右中央部に運転席７が配置され、さらに運転席７の右側方にレバーガイドパネル８が配置される。レバーガイドパネル８は、側断面視円弧状に形成され、リヤフェンダ９の内側に沿って取り付けられる。レバーガイドパネル８の下方には、前後回動操作自在なポジションレバー１０が設けられる。ポジションレバー１０の基端部は、作業部３の対機高さをポジションレバー１０の設定高さに維持するポジションコントロール機構（図示せず）に連動連結される一方、ポジションレバー１０の先端側は、レバーガイドパネル８に前後方向を向いて形成される長孔状のレバーガイド孔８ａを介してレバーガイドパネル８の上方に突出し、該レバーガイド孔８ａに沿って操作される。
【０００７】走行機体１には、作業部３の左右傾斜を自動制御する傾斜制御ユニット１１が設けられる。傾斜制御ユニット１１は、走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ１２と、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ１３と、ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４と、傾斜自動制御をＯＮ／ＯＦＦする傾斜自動スイッチ１５と、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤル（ボリューム）１６とから信号を入力し、これらの入力信号に応じてリフトロッドシリンダ用電磁バルブ（図示せず）を切換制御するように構成される。即ち、傾斜制御ユニット１１は、傾斜センサ値および傾斜設定ダイヤル値に基づいてリフトロッド目標値を演算し、該リフトロッド目標値に対するリフトロッドセンサ値の偏差に基づいてリフトロッドシリンダ６を自動的に伸縮制御する傾斜自動制御と、ポジションスイッチ１４の検出信号に応じて作業部３を自動的に平行姿勢に復帰させる平行復帰制御とを実行するためのプログラムを備えている。尚、本実施形態では、一つの操作具１７が傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ダイヤル１６を兼ねており、該操作具１７におけるツマミ部１７ａの押し操作に応じて傾斜自動制御がＯＮ／ＯＦＦされ、また、ツマミ部１７ａの回し操作に応じて傾斜自動制御の目標傾斜が設定される。
【０００８】前記レバーガイド孔８ａの後端側（上昇操作側）には、ポジションレバー１０の最上げ操作位置を接当規制する上限ストッパ１８が設けられている。上限ストッパ１８は、レバーガイドパネル８の下面側に設けられるガイドプレート１９と、レバーガイドパネル８の上面側に設けられる調節ツマミ２０とを備える。調節ツマミ２０は、下方に突出するネジ軸２０ａを一体的に備えており、該ネジ軸２０ａがワッシャ２１、レバーガイドパネル８およびガイドプレート１９を貫通し、ナット２２に螺合される。ナット２２は、ガイドプレート１９によって回止めされるので、調節ツマミ２０を締め側に回すと、ガイドプレート１９がレバーガイドパネル８の下面に押し付けられ、その摩擦抵抗により上限ストッパ１８の移動が規制される。一方、調節ツマミ２０を緩め側に回すと、上記摩擦抵抗が緩和され、レバーガイド孔８ａに沿う上限ストッパ１８の移動が許容される。これにより、上限ストッパ１８の位置調節に応じた作業部３の上限設定が可能になる。
【０００９】図３に示すように、ガイドプレート１９は、平面視凵字状に形成される。ポジションレバー１０は、前方に開口する凹部１９ａ内に導かれ、その底部で上昇操作が接当規制される。凹部１９ａの一側部には、ポジションレバー１０との接触により検出動作する前述のポジションスイッチ１４が設けられる。このポジションスイッチ１４がポジションレバー１０を確実に検出するには、レバーガイド孔８ａに対するガイドプレート１９の位置精度を高める必要があり、そのための構成を以下に説明する。尚、１４ａは、ポジションレバー１０との接触に応じて回動し、ポジションスイッチ１４を検出動作させる検出レバーである。
【００１０】図４および図５に示すように、レバーガイド孔８ａの縁部には、下方に突出するバーリング部８ｂが形成される一方、ガイドプレート１９の上面には、円弧ガイド面１９ｂが形成される。円弧ガイド面１９ｂは、バーリング部８ｂの下縁に沿うべく、その円弧中心がレバーガイドパネル８の円弧中心と略一致するように設定される。これにより、ガイドプレート１９の上下方向のガタが抑制されると共に、位置調節時における上限ストッパ１８の移動を円滑に行うことが可能になる。
【００１１】円弧ガイド面１９ｂの後端側には、内側ガイド凸部１９ｃおよび外側ガイド凸部１９ｄが突出形成される。内側ガイド凸部１９ｃは、レバーガイド孔８ａよりも僅かに幅狭に形成され、レバーガイド孔８ａの内側から左右のバーリング部８ｂに係合する。また、外側ガイド凸部１９ｄは、左右に所定間隔を存して２つ形成され、レバーガイド孔８ａの外側から左右のバーリング部８ｂに係合する。これにより、レバーガイド孔８ａに対するガイドプレート１９の左右方向のガタが抑制されると共に、位置調節時における上限ストッパ１８の移動が円滑に行われる。また、本実施形態においては、内側ガイド凸部１９ｃと外側ガイド凸部１９ｄとが前後に位置をずらして形成される。これにより、バーリング部８ｂに対する両ガイド凸部１９ｃ、１９ｄの係合範囲を広くし、ガイドプレート１９のガタ抑制効果を高めることが可能になる。
【００１２】叙述の如く構成されたものにおいて、作業部高さを設定するポジションレバー１０を、側断面視略円弧状のレバーガイドパネル８で操作ガイドすると共に、該レバーガイドパネル８に、ポジションレバー１０の最上げ操作位置を規制する上限ストッパ１８を設け、さらに、該上限ストッパ１８を、レバーガイドパネル８のレバーガイド孔８ａに沿って位置調節自在に構成したトラクタにおいて、ポジションレバー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４を、上限ストッパ１８に設けるにあたり、該上限ストッパ１８に、その位置調節をガイドするガイドプレート１９を設けると共に、該ガイドプレート１９に、レバーガイドパネル８の下面に沿う円弧ガイド面１９ｂと、レバーガイド孔８ａの縁部に係合するガイド凸部１９ｃ、１９ｄとを形成したため、ポジションスイッチ１４を上限ストッパ１８に設けたものでありながら、上限ストッパ１８のガタを抑制してポジションスイッチ１４の検出不良を防止することができる。
【００１３】また、レバーガイド孔８ａの縁部にバーリング部８ｂを形成する一方、ガイドプレート１９に、レバーガイド孔８ａの内側からバーリング部８ｂに係合する内側ガイド凸部１９ｃと、レバーガイド孔８ａの外側からバーリング部８ｂに係合する外側ガイド凸部１９ｄとを形成したため、バーリング部８ｂに内外から係合するガイド凸部１９ｃ、１９ｄによって、上限ストッパ１８のガタ抑制効果を高めることができる。
【００１４】また、内側ガイド凸部１９ｃと外側ガイド凸部１９ｄとを、レバーガイド孔８ａの方向に位置をずらして形成したため、バーリング部８ｂに対するガイド凸部１９ｃ、１９ｄの係合範囲を広くし、上限ストッパ１８のガタ抑制効果を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２７日（２００１．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７０６（Ｐ２００３−１８９７０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９６４６９（Ｐ２００１−３９６４６９） |
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