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【発明の名称】 耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置及びそれを備えた耕耘機及び耕耘機の走行制御方法
【発明者】 【氏名】今村 健二
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内

【氏名】諏訪 武富
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内

【氏名】林 光男
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２ 株式会社オーレック内
【要約】 【課題】耕耘機が耕耘状態のときはこれを感知してディファレンシャルギヤを自動でロックし、耕耘状態でないときはこれを感知して自動でロック解除状態にする。

【解決手段】耕耘機Ｋ１はロータリー式の耕耘装置２を備えている。耕耘装置２は、土壌を耕耘するロータリー装置２１、ロータリー装置２１を覆うロータリーカバー２２、取付軸２３０を中心として回動することで自動制御装置３を操作する操作体２３を備えている。操作体２３は、ロータリー装置２１を下げて耕耘できる状態にすると土壌の表面と接触して停止し、それから更にロータリー装置２１を下げることで自動制御装置３を操作してディファレンシャルギヤをロックする。ロータリー装置２１を上げて操作体２３も土壌より上げると、操作体２３は、耕耘前の状態に戻り、ディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 耕耘機のディファレンシャルギヤのロックとロック解除を自動制御する装置であって、耕耘機が耕耘状態のとき、または／及び耕耘状態でないときを感知する手段と、耕耘状態のときはディファレンシャルギヤをロックし、耕耘状態ではないときは上記ディファレンシャルギヤのロックを解除状態にする手段と、を備えていることを特徴とする、耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項２】 耕耘機のディファレンシャルギヤのロックとロック解除を自動制御する装置であって、耕耘機が耕耘状態のとき、または／及び耕耘状態でないときを感知する感知手段と、耕耘状態のときはディファレンシャルギヤをロックし、耕耘状態ではないときは上記ディファレンシャルギヤのロックを解除状態にする制御装置と、を備えており、上記制御装置は、上記ディファレンシャルギヤのロックとロック解除状態を切り替える切替手段と、一端側が上記感知手段側に設けてあり他端側が上記切替手段側に設けてあり、上記感知手段の動きを上記切替手段に伝達する作用伝達手段と、を備えていることを特徴とする、耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項３】 ディファレンシャルギヤのロックとロック解除を手動でする手動操作装置を備えており、当該手動操作装置によってディファレンシャルギヤをロックまたはロック解除した場合では、感知手段が耕耘状態を感知したときでも当該感知手段の動きが上記切替手段に伝達されないことを特徴とする、請求項１または２記載の耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項４】 感知手段は、土壌と接触したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、請求項１，２または３記載の耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項５】 耕耘機は、耕耘刃を耕耘状態ではないときの位置より下げて傾けた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、耕耘機が耕耘刃を下げる方向に傾けられたときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、請求項１，２または３記載の耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項６】 耕耘機は、耕耘刃を耕耘状態ではないときの位置より下げた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、耕耘刃が下げられて土壌と接触した状態から更にハンドルが下降したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、請求項１，２または３記載の耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項７】 耕耘機は、ハンドルが走行方向に対して横方向に動くことができ、所定の位置で停止させた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、ハンドルが上記所定の位置で停止したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、請求項１，２または３記載の耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置。
【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６または７記載のディファレンシャルギヤの自動制御装置を備えたことを特徴とする、耕耘機。
【請求項９】 車輪、原動機及びハンドルを備えた走行装置と、耕耘装置と、請求項１，２，３，４，５，６または７記載のディファレンシャルギヤの制御を自動で行う制御装置を有し、上記ハンドルの握り部近傍には、上記制御装置を操作するための操作部が設けてあり、該操作部と上記制御装置は動力伝達手段を介して接続してあることを特徴とする、耕耘機。
【請求項１０】 耕耘機が耕耘状態のときはこれを感知してディファレンシャルギヤを自動でロックし、耕耘状態でないときはこれを感知して自動でロック解除状態にすることを含む、耕耘機の走行制御方法。
【請求項１１】 感知手段が土壌と接触したときに、ディファレンシャルギヤを自動でロックすることを含む、耕耘機の走行制御方法。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置及びそれを備えた耕耘機及び耕耘機の走行制御方法に関する。更に詳しくは、耕耘機が耕耘状態のときはこれを感知してディファレンシャルギヤを自動でロックし、耕耘状態でないときはこれを感知して自動でロック解除状態にするものに関する。
【０００２】
【従来技術】通常、耕耘機は、直進時に左右の車輪（駆動輪）が同じ回転数で回転し、旋回時には内輪と外輪との回転数に差ができるようにディファレンシャルギヤを備えている。このディファレンシャルギヤは、操作装置を手動で操作することによって任意にロック（固定）したり、ロックを解除したりできるようになっている。こうして耕耘機は、ディファレンシャルギヤをロックし、直進性を高めて安定させた状態で耕耘し、ロックを解除してスムーズな状態での旋回を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ディファレンシャルギヤの操作装置は、作業者が手動操作するものであったので、耕耘時にロックをし忘れたり、旋回時にロックの解除をし忘れたする場合があった。前者の場合は、泥濘や斜面で片輪がスリップして進まなくなったり、後者の場合は、旋回しなければならないときに直進してしまったりすることがあり、危険であった。
【０００４】（目 的）本発明の目的は、耕耘機において耕耘状態におけるディファレンシャルギヤのロックと、旋回状態等におけるディファレンシャルギヤのロック解除が、自動でできるようにすることにある。また、本発明の他の目的は、耕耘機において耕耘状態におけるディファレンシャルギヤのロックと、旋回状態等におけるディファレンシャルギヤのロック解除が、自動でできるようにすると共に、ロックとロック解除が手動でもできるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明にあっては、耕耘機のディファレンシャルギヤのロックとロック解除を自動制御する装置であって、耕耘機が耕耘状態のとき、または／及び耕耘状態でないときを感知する手段と、耕耘状態のときはディファレンシャルギヤをロックし、耕耘状態ではないときは上記ディファレンシャルギヤのロックを解除状態にする手段と、を備えていることを特徴とする、耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【０００６】第２の発明にあっては、耕耘機のディファレンシャルギヤのロックとロック解除を自動制御する装置であって、耕耘機が耕耘状態のとき、または／及び耕耘状態でないときを感知する感知手段と、耕耘状態のときはディファレンシャルギヤをロックし、耕耘状態ではないときは上記ディファレンシャルギヤのロックを解除状態にする制御装置と、を備えており、上記制御装置は、上記ディファレンシャルギヤのロックとロック解除状態を切り替える切替手段と、一端側が上記感知手段側に設けてあり他端側が上記切替手段側に設けてあり、上記感知手段の動きを上記切替手段に伝達する作用伝達手段と、を備えていることを特徴とする、耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【０００７】第３の発明にあっては、ディファレンシャルギヤのロックとロック解除を手動でする手動操作装置を備えており、当該手動操作装置によってディファレンシャルギヤをロックまたはロック解除した場合では、感知手段が耕耘状態を感知したときでも当該感知手段の動きが上記切替手段に伝達されないことを特徴とする、第１または第２の発明に係る耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【０００８】第４の発明にあっては、感知手段は、土壌と接触したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、第１，第２または第３の発明に係る耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【０００９】第５の発明にあっては、耕耘機は、耕耘刃を耕耘状態ではないときの位置より下げて傾けた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、耕耘機が耕耘刃を下げる方向に傾けられたときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、第１，第２または第３の発明に係る耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【００１０】第６の発明にあっては、耕耘機は、耕耘刃を耕耘状態ではないときの位置より下げた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、耕耘刃が下げられて土壌と接触した状態から更にハンドルが下降したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、第１，第２または第３の発明に係る耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【００１１】第７の発明にあっては、耕耘機は、ハンドルが走行方向に対して横方向に動くことができ、所定の位置で停止させた状態で耕耘されるようにしてあり、感知手段は、ハンドルが上記所定の位置で停止したときに耕耘状態を感知するものであることを特徴とする、第１，第２または第３の発明に係る耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置である。
【００１２】第８の発明にあっては、第１，第２，第３，第４，第５，第６または第７の発明に係るディファレンシャルギヤの自動制御装置を備えたことを特徴とする、耕耘機である。
【００１３】第９の発明にあっては、車輪、原動機及びハンドルを備えた走行装置と、耕耘装置と、第１，第２，第３，第４，第５，第６または第７の発明に係るディファレンシャルギヤの制御を自動で行う制御装置を有し、上記ハンドルの握り部近傍には、上記制御装置を操作するための操作部が設けてあり、該操作部と上記制御装置は動力伝達手段を介して接続してあることを特徴とする、耕耘機である。
【００１４】第１０の発明にあっては、耕耘機が耕耘状態のときはこれを感知してディファレンシャルギヤを自動でロックし、耕耘状態でないときはこれを感知して自動でロック解除状態にすることを含む、耕耘機の走行制御方法である。
【００１５】第１１の発明にあっては、感知手段が土壌と接触したときに、ディファレンシャルギヤを自動でロックすることを含む、耕耘機の走行制御方法。
【００１６】（作 用）耕耘機が耕耘状態のときは、感知手段でこれを感知しディファレンシャルギヤを自動でロックする。これにより直進性を高めて安定させた状態で耕耘作業ができる。耕耘状態でないときは自動でロックを解除し、旋回等がスムーズにできるようにする。
【００１７】耕耘機が耕耘状態のときは、感知手段がこれを感知して動き、作用伝達手段が切替手段に感知手段の動きを伝達する。感知手段の動きが伝達された切替手段はディファレンシャルギヤをロック状態に切り替えて、ディファレンシャルギヤをロックする。耕耘機が耕耘状態でないときは、作用伝達手段から切替手段に感知手段の動きが伝達されないので、切替手段はディファレンシャルギヤのロックを解除状態に切り替えて、ディファレンシャルギヤのロックを解除する。
【００１８】ディファレンシャルギヤをロックまたはロック解除する手動操作装置を備えているものは、この手動操作装置でディファレンシャルギヤをロックまたはロック解除した場合では、感知手段が耕耘状態を感知したときでも当該感知手段の動きは切替手段に伝達されない。こうして自動でディファレンシャルギヤがロックまたはロック解除されるか、手動でロックまたはロック解除されるかを任意に切り替えて使用できる。これにより例えば、車両の荷台への積み込み作業において、感知手段が耕耘状態を感知しないときでも、ディファレンシャルギヤをロックして、直進性を高めて安定させた状態で積み込むこともできる。
【００１９】感知手段が、土壌と接触したときに耕耘状態を感知するものは、土壌と接触したときにディファレンシャルギヤが自動でロックされ、土壌と接触しなくなったときにディファレンシャルギヤのロックが自動で解除される。
【００２０】耕耘機が耕耘刃を下げる方向に傾けられたときに、感知手段が耕耘状態を感知するものは、耕耘機が耕耘刃を下げる方向に傾けられたときに、ディファレンシャルギヤが自動でロックされ、耕耘機が傾倒状態から復帰したときにディファレンシャルギヤのロックが自動で解除される。
【００２１】耕耘刃が下げられて土壌と接触した状態から更にハンドルが下降したときに、感知手段が耕耘状態を感知するものは、ハンドルが下降したときに、ディファレンシャルギヤが自動でロックされ、ハンドルを上げたときにディファレンシャルギヤのロックが自動で解除される。
【００２２】ハンドルが所定の位置で停止したときに、感知手段が耕耘状態を感知するものは、ハンドルが上記所定の位置で停止したときに、ディファレンシャルギヤが自動でロックされ、ハンドルが走行方向に対して横方向に動いたときにディファレンシャルギヤのロックが自動で解除される。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係るディファレンシャルギヤの自動制御装置を備えた耕耘機の一実施の形態を示しており、操作レバーがオートの位置にあり、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図、図２は図１の状態にある自動制御装置を示す拡大説明図である。なお、以下の説明文中の「前」という用語は、図中での左側を示すものであり、「後」という用語は、図中での右側を示すものである。
【００２４】符号Ｋ１は歩行型の耕耘機を示している。耕耘機Ｋ１は、走行装置１と、ロータリー式の耕耘装置２を備えている。走行装置１は、車軸１０の両側に設けられた車輪１１，１１（車輪の一方は図示されていない）、フレームの前方に配置してあり車輪１１，１１や耕耘装置２に動力を伝達する原動機１２、およびフレームから斜め後方に延びたハンドル１３を備えている。
【００２５】ハンドル１３の握り部近傍には、後述するディファレンシャルギヤの自動制御装置３を操作するための手動操作装置である操作レバー１３０が設けてある。操作レバー１３０の基部には、一端が自動制御装置３と接続してあるワイヤーＹ１の他端が接続してある。操作レバー１３０は前後方向に回動可能であり、前方に倒した位置（図１の■）と、後方に倒した位置（図１の■）と、その間の位置（図１の■）の３箇所のいずれかの位置で固定できる構造を有している。操作レバー１３０を上記した位置に移動したときのそれぞれの自動制御装置３の動きは、作用の欄で説明する。
【００２６】耕耘装置２は、原動機１２の動力を伝達するチェーンが収容してあるチェーンケース２０、回転して土壌を耕耘するロータリー装置２１、ロータリー装置２１の上方を覆うロータリーカバー２２、および取付軸２３０を中心として上下方向に回動することで自動制御装置３を操作する感知手段である操作体２３を備えている。操作体２３は、ロータリーカバー２２の後部に設けてあり、これ自体もカバーを兼ねた構造になっている。しかし操作体２３は、カバーとしての機能を兼ねる必要は必ずしもない。自動制御装置３は、ロータリーカバー２２及び操作体２３の上側に設けてある。
【００２７】ロータリーカバー２２には、尾輪４や抵抗部材（図９及び図１０参照）を取り付けるための取付ブラケット２４が後方に延びて固着してある。図１で示す耕耘機Ｋ１には尾輪４が取り付けてある。操作体２３の下縁部には、所要の柔軟性を有するゴム製の泥よけフラップ２５が下方に垂らして設けてある。耕耘装置２は、チェーンケース２０によって走行装置１と連結してある。
【００２８】本実施の形態において耕耘機Ｋ１は、走行装置１に耕耘装置２が固定して設けてあり、着脱できないようにしてあるものを示したが、耕耘機はこれに限定するものではなく、耕耘装置２がアタッチメント式で走行装置１より着脱可能なものを使用することもできる。
【００２９】図２を参照してディファレンシャルギヤの自動制御装置３の構造を詳述する。図２は、操作レバー１３０がオートの位置（図１の■）にあり、耕耘しておらず自動制御装置３がロックされていない状態を示している。自動制御装置３は、ロータリーカバー２２上に固着してある取着部材３０、取着部材３０上に垂設してある基部材３１、基部材３１の側部に設けてある切替部３２、一端側が操作体２３側に設けてあり他端側が切替部３２と連結してある、棒状の作用伝達部材３９等を備えている。
【００３０】取着部材３０は、所要長さを有する長方形状の板体であり、長さ方向を前後方向に向け、幅広面をロータリーカバー２２の表面上に被せた状態でボルトＢにより固着してある。取着部材３０は、ロータリーカバー２２の表面形状（円弧形状）に沿うように、所要位置より下方に向けて折り曲げてある。
【００３１】基部材３１は、所要長さを有する長方形状の板体であり、長さ方向を前後方向に向け、取着部材３０上に垂直に立てて溶接により固着してある。基部材３１は、取着部材３０の折り曲がった表面形状に沿うように形成してある。
【００３２】切替部３２は、略長方形状の板体である駆動部材３３、底辺部が各斜辺部よりも長い略二等辺三角形状の板体である従動部材３５を備えている。
【００３３】基部材３１の後端側の側面には軸３１０が突設してある。軸３１０には駆動部材３３が、下部側を中心として前後方向に回動可能に設けてある。駆動部材３３の上側には、作用伝達部材３９が貫通する力受部材３３０が、表面より突設してある。力受部材３３０は、作用伝達部材３９が貫通した状態で摺動したときに、この作用伝達部材３９との連結角度が変化できるように周方向に回転可能である。また、駆動部材３３の中央部の前部側には、係合部材３３１が表面より突設してある。係合部材３３１の表面は周方向に回転可能にしてある。しかし、回転しなくても良い。
【００３４】基部材３１において軸３１０のやや前側上部の側面には、軸３１１が突設してある。軸３１１には従動部材３５が、頂部側を前側に位置させて、中央よりやや下側を中心として前後方向に回動できるように設けてある。従動部材３５の頂部側から底辺部にかけては、長穴状に貫通したガイド穴３５０が設けてある。ガイド穴３５０は、軸３１１を中心とする円弧形状に形成してある。また、従動部材３５の下側には、側方に取付軸３５１が突設してある。更に、従動部材３５の上側には、底辺部の縁部の一部を切り欠いて、係合部材３３１が嵌合可能な嵌合凹部３５２が形成してある。従動部材３５は、図２において駆動部材３３上に被さるように手前側に設けてあり、駆動部材３３が前方に回動したときに係合部材３３１の周面部が従動部材３５の底辺縁部と当たって、この係合部材３３１によって押し上げられるようにしてある。
【００３５】なお、図示はしていないが、軸３１１にはねじりコイルばねが取り付けてあり、従動部材３５の上部側が後方向に回動する付勢力がかかるようにしてある。
【００３６】基部材３１の前側の上部と下部には、動力伝達手段であるワイヤーＹ１，Ｙ２を通して案内するための案内部３６，３７が設けてある。上部の案内部３６には、他端が操作レバー１３０と接続されたワイヤーＹ１が通してあり、このワイヤーＹ１の一端は従動部材３５のガイド穴３５０に取り付けてある。また、下部の案内部３７には、他端がディファレンシャルギヤ側と接続されたワイヤーＹ２が通してあり、このワイヤーＹ２の一端は従動部材３５の取付軸３５１に取り付けてある。
【００３７】図２で示す従動部材３５は、ワイヤーＹ１の取り付け部がガイド穴３５０の前側の端部に位置することで、ねじりコイルばねによる後方向に回動しようとする付勢力が作用した状態で停止している。
【００３８】操作体２３上には取付金具３８が溶接により固着してある。取付金具３８には作用伝達部材３９の下端が、回動可能に取り付けてある。作用伝達部材３９の上部側は力受部材３３０に貫通してある。
【００３９】力受部材３３０を貫通した作用伝達部材３９の先端のネジ部には、ナットを螺合させてなる抜け防止部材３９０が設けてある。また、作用伝達部材３９のうち力受部材３３０を貫通していない部分には、弾性体である所要長さの圧縮コイルばねＳが、内部を挿通して設けてある。作用伝達部材３９の基部側にはストッパー部材３９１が固着して設けてある。圧縮コイルばねＳは、両端のそれぞれがストッパー部材３９１と力受部材３３０に圧接して、このストッパー部材３９１と力受部材３３０との間隔を拡げる方向に付勢力がかかるように設けてある。
【００４０】図２で示す駆動部材３３は、圧縮コイルばねＳによって押し上げられながらも、操作体２３等の重量によって抜け防止部材３９０で押し下げられており、最も後側に回動した位置で停止している。この状態で係合部材３３１は、従動部材３５と接触していない。
【００４１】自動制御装置３は、ロータリーカバー２２上に設けた覆い部材５により、土等が被りにくいように略全体が覆われている。
【００４２】（作 用）図３は操作レバーがオートの位置にある耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図、図４は図３の状態にある自動制御装置を示す拡大説明図である。図１ないし図４を参照して、操作レバー１３０をオートの位置（図１及び図３の■）にした耕耘機を使用したときの作用について説明する。
【００４３】まず、耕耘するときに自動でディファレンシャルギヤがロックされる場合について説明する。図１に示す状態からハンドル１３を下げ、ロータリー装置２１の位置を下げて耕耘できる状態にする。ロータリー装置２１の高さを下げると、泥よけフラップ２５が土壌と接触して曲がり、操作体２３は土壌の表面と接触した状態で停止する。そして、更にこの状態からロータリー装置２１を下げると、力受部材３３０と取付金具３８との間隔が狭まる。こうして力受部材３３０とストッパー部材３９１との間に設けた圧縮コイルばねＳが縮まる。
【００４４】圧縮コイルばねＳは縮まるが、これ自体ストッパー部材３９１と力受部材３３０との間隔を拡げる付勢力を備えているので、駆動部材３３はこの付勢力によって前方向へ回動し、係合部材３３１が従動部材３５の底辺部縁部と接触する。そして、更に駆動部材３３が前方向へ回動すると、係合部材３３１が底辺部の縁部に沿って回転しながら、従動部材３５を押し上げて上部側を前方に回動する。このときワイヤーＹ１は操作レバー１３０によって操作されていないので、ワイヤーＹ１の取り付け部は、従動部材３５の回動によってガイド穴３５０内の後側の端部に位置する。
【００４５】従動部材３５の上部側が前方に回動すると、取付軸３５１は後方に移動し、取付軸３５１に取り付けてあったワイヤーＹ２を後方に引き寄せる。こうしてディファレンシャルギヤがロック状態になる。ディファレンシャルギヤのロック状態は、操作体２３が土壌の表面と接触して停止しており、ロータリー装置２１が耕耘できる位置に下げられている限り維持される。
【００４６】次に、自動でディファレンシャルギヤのロックが解除される場合について説明する。図３に示す状態からハンドル１３を上げて、ロータリー装置２１の位置を土壌より上げる。土壌の表面と接触して停止していた操作体２３は、ロータリー装置２１の高さを上げると、自重や圧縮コイルばねＳの復元力により元の位置に戻る。これによりストッパー部材３９１と力受部材３３０との間隔が拡がり、従動部材３５を押し上げていた駆動部材３３も抜け防止部材３９０により後方に回動し、従動部材３５の上部側も後方に回動する。
【００４７】従動部材３５の上部側が後方に回動し、取付軸３５１が前方に移動すると、ワイヤーＹ２が前方に動く。これによりディファレンシャルギヤはロック状態が解除される。このロック解除状態は、ロータリー装置２１の位置を土壌より上げて、操作体２３が耕耘前の元の位置にある限り維持される。
【００４８】このように耕耘機Ｋ１では、耕耘状態で自動でディファレンシャルギヤにロックがかかるので、直進性を高めて安定させた状態で耕耘作業ができる。また、耕耘状態でないときでは、自動でディファレンシャルギヤのロックを解除するので、旋回等がスムーズにできる。これにより耕耘時に手動でロックをし忘れて、例えば、泥濘や斜面で片輪がスリップして進まなくなったりすることもなく、ロックの解除をし忘れて、旋回する際に直進してしまったりすることもなく、耕耘作業が安全にできる。
【００４９】本実施の形態で示す耕耘機Ｋ１は、操作レバー１３０の位置を変えることで、手動でディファレンシャルギヤをロックしたりロック解除状態にすることもできる。図５は操作レバーを操作して、手動でディファレンシャルギヤをロックした状態を示す拡大説明図、図６は操作レバーを操作して、手動でディファレンシャルギヤをロック解除した状態を示す拡大説明図である。図１ないし図６を参照して、操作レバーがオートの位置（図１及び図３の■）にある状態から手動でロックした場合（操作レバーが図１及び図３の■）と、手動でロック解除した場合（操作レバーが図１及び図３の■）の作用について説明する。
【００５０】なお、手動でディファレンシャルギヤをロックした場合では、操作体２３がディファレンシャルギヤに影響を及ぼさないことを示すために、図５では操作体２３が耕耘していないときの位置にある状態を示している。また、手動でディファレンシャルギヤをロック解除状態にした場合も、操作体２３がディファレンシャルギヤに影響を及ぼさないことを示すために、図６では操作体２３が耕耘時の位置にある状態を示している。
【００５１】まず、手動でディファレンシャルギヤをロックする場合について説明する。操作レバー１３０を前方に倒す（操作レバーが図１及び図３の■）。操作レバー１３０を前方に倒すと、操作レバー１３０の基部側に接続してあるワイヤーＹ１がハンドル１３の握り部側（後方）に引き寄せられる。これによりオートの位置で停止していた従動部材３５の上部側が、軸３１１を中心として前方に回動する。
【００５２】従動部材３５の上部側が前方に回動すると、取付軸３５１が後方に移動する。取付軸３５１が後方に移動すると、この取付軸３５１に取り付けてあるワイヤーＹ２が後方に引き寄せられる。こうしてディファレンシャルギヤがロック状態になる。なお、操作レバー１３０の位置が変わらない限り、このロック状態は維持される。
【００５３】次に、手動でディファレンシャルギヤがロックされない場合について説明する。操作レバー１３０を後方に倒す（操作レバーが図１及び図３の■）。操作レバー１３０を後方に倒すと、ワイヤーＹ１の緊張状態が緩む。従動部材３５にはねじりコイルばねによって、上部側が後方向に回動する付勢力がかかっているので、ワイヤーＹ１が緩むとオートの位置で停止していた従動部材３５は、軸３１１を中心として上部側が後方に回動する。
【００５４】従動部材３５の上部側が後方に回動すると、取付軸３５１は前方に移動する。取付軸３５１が前方に移動してワイヤーＹ２が前方に動くと、ディファレンシャルギヤがロックされない状態となる。後方に回動した従動部材３５は、嵌合凹部３５２に係合部材３３１が嵌合して停止し、ロックされない状態が維持される。なお、手動でディファレンシャルギヤがロックされない状態にした場合では、ロータリー装置２１と操作体２３の位置関係が変わり、力受部材３３０と取付金具３８との間隔が狭まっても、駆動部材３３は係合部材３３１が嵌合凹部３５２に嵌合して動かないので、圧縮コイルばねＳはストッパー部材３９１と力受部材３３０との間で縮むだけである（図６参照）。
【００５５】本実施の形態で示す耕耘機Ｋ１は、操作体２３が感知手段として使用してある。しかし、感知手段はこれに限定するものではない。例えば、以下に示すものを感知手段として使用することもできる。なお、以下に示す図７ないし図１８において、上記図１ないし図６で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。更に、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は省略する。
【００５６】図７は垂下部材を感知手段としており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図である。図８は図７に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図である。
【００５７】符号Ｋ２は、感知手段として垂下部材６を備えた耕耘機を示している。垂下部材６は、機械的な公知手段（例えば、リンク機構、カム機構、摩擦伝動機構、歯車伝動機構、捲掛伝動機構など）または電気的な公知手段（スイッチ、モータ、ソレノイドなど）、或いはそれらを組み合わせて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。この垂下部材６は、チェーンケースと走行装置１が連結してある連結部近傍に設けてある。垂下部材６は、重り６０が吊り金具６１によって所要箇所から揺動可能に吊り下げてある。この吊り金具６１は、耕耘機Ｋ２の傾きにかかわらず、常時重力方向に垂れるようにしてある。
【００５８】耕耘機Ｋ２は、垂下部材６の吊り金具６１が図７で示すように垂れており、耕耘状態でないときにディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図７に示す状態からハンドル１３を下げてロータリー装置２１の位置を下げると、垂下部材６が耕耘機の傾きが変わったことを感知し、これによりディファレンシャルギヤがロック状態になる（図８参照）。
【００５９】図８に示す状態からハンドル１３を上げて、ロータリー装置２１の位置を土壌より上げると、垂下部材６が耕耘機の傾きが再び変わったことを感知し、これによりディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【００６０】図９は抵抗部材を感知手段としており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図である。図１０は図９に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図である。
【００６１】符号Ｋ３は感知手段として抵抗部材７を備えた耕耘機を示している。抵抗部材７は、耕耘機Ｋ２の場合と同様な機械的または電気的な公知手段を用いて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。この抵抗部材７は、ロータリーカバー２２から後方に延びて設けてある取付ブラケット２４ａに取り付けてある。抵抗部材７の下側は、取付ブラケット２４ａに取り付けてある部分を中心として前後方向に回動可能であり、バネ等によって前方向に付勢力がかかるようにしてある。
【００６２】耕耘機Ｋ３は、図９に示すように抵抗部材７の下側が自重やバネ等によって前方へ傾いており、耕耘していない状態でディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図９に示す状態からハンドル１３を下げてロータリー装置２１の位置を下げると、抵抗部材７の下側が土壌中に没入し、抵抗部材７の下側が走行時の土壌の抵抗を受けて取付ブラケット２４ａに取り付けてある部分を中心として後方に回動する（図１０参照）。これによりディファレンシャルギヤがロック状態になる。
【００６３】図１０に示す状態からハンドル１３を上げて、抵抗部材７を土壌より上げると、抵抗部材７の下側が後方に回動した状態から自重やバネ等によって前方に回動する（図９参照）。これによりディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【００６４】図１１は尾輪を感知手段としており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図である。図１２は図１１に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図である。
【００６５】符号Ｋ４は感知手段として尾輪４ａを備えた耕耘機を示している。尾輪４ａは、耕耘機Ｋ２の場合と同様な機械的または電気的な公知手段を用いて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。尾輪４ａは、輪体４０ａと、輪体４０ａを回転可能に支える支幹部材４１ａを備えている。尾輪４ａは、ロータリーカバー２２から後方に延びて設けてある取付ブラケット２４に、支幹部材４１ａが上下方向にスライド可能に取り付けてある。支幹部材４１ａには、バネ等によって下方向に付勢力がかかっている。
【００６６】耕耘機Ｋ４は、図１１に示すように耕耘していない状態では尾輪４ａが下がっており、ディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図１１に示す状態からハンドル１３を下げてロータリー装置２１の位置を下げると、輪体４０ａは土壌の表面と接触して停止する。そして、更にロータリー装置２１を下げると、取付ブラケット２４が支幹部材４１ａに沿って下方にスライドする（図１２参照）。これによりディファレンシャルギヤがロック状態になる。
【００６７】図１２に示す状態からハンドル１３を上げて、尾輪４ａを土壌より上げると、輪体４０ａが土壌より離れ支幹部材４１ａが自重やバネ等によって下方向にスライドする（図１１参照）。これによりディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【００６８】図１３はハンドルを感知手段としており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図である。図１４は図１３に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図である。
【００６９】符号Ｋ５は、感知手段としてハンドル１３ａを備えた耕耘機を示している。ハンドル１３ａは、耕耘機Ｋ２の場合と同様な機械的または電気的な公知手段を用いて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。ハンドル１３ａは、基部を中心として上下方向に回動可能である。ハンドル１３ａは通常バネ等の力で上側に付勢力がかかっている。
【００７０】耕耘機Ｋ５は、図１３に示すようにハンドルが上がった状態でディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図１３に示す状態からハンドル１３ａを下げてロータリー装置２１の位置を下げ、更に基部を中心としてハンドル１３ａを下方向に回動させると、ディファレンシャルギヤはロック状態になる（図１４参照）。
【００７１】図１４に示す状態から、基部を中心としてハンドル１３ａを上方向に回動させて、更にロータリー装置２１を上げると、ディファレンシャルギヤのロック状態が解除される（図１３参照）。
【００７２】図１５はハンドルを感知手段としており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す平面視説明図である。図１６は図１５に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す平面視説明図である。
【００７３】符号Ｋ６は、感知手段としてハンドル１３ｂを備えた耕耘機を示している。ハンドル１３ｂは、耕耘機Ｋ２の場合と同様な機械的または電気的な公知手段を用いて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。ハンドル１３ｂは、基部を中心として横方向に回動可能である。ハンドル１３ｂは、横方向の一方側と他方側に回動した位置（図１５及び図１６の■と■）と、その中央の位置（図１５及び図１６の■）の３箇所で停止し、バネ等の付勢力によって中央の位置で停止するようにしてある。
【００７４】耕耘機Ｋ６は、図１５に示すように旋回時等においてハンドルに横方向の力を加えてハンドル１３ｂを横方向に回動させた状態で、ディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図１５に示す状態からハンドルを横方向に回動させて中央の位置で停止させると、ディファレンシャルギヤがロック状態になる（図１６参照）。耕耘機Ｋ６は、ディファレンシャルギヤをロックさせた後にハンドル１３ｂを下げロータリー装置２１を下げることで耕耘する。
【００７５】図１６に示す状態からハンドル１３ｂを上げて、ロータリー装置２１を土壌より上げる。そして、旋回させるためにハンドル１３ｂを横方向に回動させる（図１５参照）。これによりディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【００７６】図１７は感知装置を備えており、耕耘せずディファレンシャルギヤがロックされていない状態を示す側面視説明図である。図１８は図１７に示す耕耘機を耕耘させて、ディファレンシャルギヤがロックされた状態を示す側面視説明図である。
【００７７】符号Ｋ７は感知装置８を備えた耕耘機を示している。感知装置８は、耕耘機Ｋ２の場合と同様な機械的または電気的な公知手段を用いて、動きがディファレンシャルギヤに伝達されるように設けてある。感知装置８は、チェーンケースの下部側から下方に突出して設けてある。感知装置８は、基部側を中心として前後方向に回動可能であり、バネ等によって下側が前方向に付勢されている。
【００７８】耕耘機Ｋ７は、図１７に示すように耕耘していない状態では感知装置８の下側が前方に回動した状態になっており、ディファレンシャルギヤがロックされないようにしてある。図１７に示す状態からハンドル１３を下げてロータリー装置２１の位置を下げると、感知装置８が土壌の表面と接触し、基部を中心として下側が後方に回動する（図１８参照）。これによりディファレンシャルギヤがロック状態になる。
【００７９】図１８に示す状態からハンドル１３を上げて、感知装置８を土壌より上げる。これにより感知装置８の下側が後方に回動した状態からバネ等によって前方に回動し（図１７参照）、ディファレンシャルギヤのロック状態が解除される。
【００８０】本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【００８１】
【発明の効果】本発明によれば、耕耘状態のときに自動でディファレンシャルギヤにロックがかかるので、直進性を高めて安定させた状態で耕耘作業ができる。また、耕耘状態でないときでは、自動でディファレンシャルギヤのロックを解除するので、旋回等がスムーズにできる。これにより耕耘時に手動でロックをし忘れて、例えば、泥濘や斜面で片輪がスリップして進まなくなったりすることもなく、ロックの解除をし忘れて、旋回する際に直進してしまったりすることもなく、耕耘作業が安全にできる。
【出願人】 【識別番号】３９３０００９８４
【氏名又は名称】株式会社オーレック
【住所又は居所】福岡県八女郡広川町大字日吉５４８番地の２２
【出願日】 平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００８５３２７
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 克彦
【公開番号】 特開２００３−１８０１０７（Ｐ２００３−１８０１０７Ａ）
【公開日】 平成１５年７月２日（２００３．７．２）
【出願番号】 特願２００１−３８５２００（Ｐ２００１−３８５２００）