| 【発明の名称】 |
リード型電子部品の極性反転装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊藤 晴康
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| 【要約】 |
【課題】極性反転装置駆動部分の重量を軽減することで処理時間の短縮を可能とすることを課題とする。
【解決手段】電子部品６のリード線６ａを把持して反転操作する把持器７とピニオン８を把持軸１９を介して一体に形成し、第１カム１０で揺動するレバー１２の先端に軸受１４を配して把持器７を開閉操作するスライダー１３の第２の平行溝９ａにはめ込んで、スライダー１３を上下させて、把持爪７を開閉させて電子部品６のリード線６ａを把持した。そして、第２カムで揺動するレバー１７の先端に軸受け１８を配してラック９の第１の平行溝９ａにはめ込んで、ラック９をスライドさせ、該ラック９と噛み合うピニオン８を介して把持軸１９を１８０度回転させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 リード型電子部品をプリント基板に挿入する電子部品挿装置の前段に設置し、挿入する型電子部品の極性反転操作をする極性反転設置であって、前記電子部品のリード線を把持するリード線把持部を回転して極性反転操作を行い、該リード線把持部の開閉及び回転操作を、揺動する揺動体の先端に回転体を設け、該回転体を平行な溝に摺動可能に配して駆動を伝える構造により行うことを特徴とするリード型電子部品の極性反転装置。
【請求項２】 揺動体の揺動をカムの回転により発生させる請求項１記載のリード型電子部品の極性反転装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リード型電子部品をプリント基板に連続挿入する電子部品挿入機に関し、特にその電子部品挿入機に具備し、電子部品の極性をプリント基板の挿入方向に合わせて反転させる極性反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リード型電子部品（以下、単に電子部品とする）をプリント基板に連続的に挿入する電子部品挿入装置は既に多数の機能を有している。そのため、更に極性を有する電子部品のうち、反転が必要なものだけを反転させる機能を付加することはせず、電子部品挿入装置の前段に電子部品の極性を反転させる極性反転装置を設けて、プリント基板の挿入方向に合わせて予め反転させていた。この極性反転装置は、電子部品のリード線部分を把持して、電子部品を１８０度回転させていた。この場合、電子部品の種類によってリード線の間隔が異なるため、極性反転装置と電子部品の反転中心を一致させる為に、リード線把持、反転部分を可動式とする必要があり、その駆動装置と共にリード線把持、反転部分を一体に形成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子部品挿入装置の処理能力を上げる為には、部品１個あたりの処理時間を短くしなければならないが、上記極性反転装置は反転部分とその駆動部分が一体となっていた為に、駆動部分の重量が大きく、動作中の慣性作用が大きいため、反転動作する処理時間を短くするには限界があり、時間短縮の障害となっていた。そこで、本発明は上記問題点に鑑み、極性反転装置駆動部分の重量を軽減することで処理時間の短縮を可能とすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、請求項１の発明は、リード型電子部品をプリント基板に挿入する電子部品挿装置の前段に設置し、挿入する型電子部品の極性反転操作をする極性反転設置であって、前記電子部品のリード線を把持するリード線把持部を回転して極性反転操作を行い、該リード線把持部の開閉及び回転操作を、揺動する揺動体の先端に回転体を設け、該回転体を平行な溝に摺動可能に配して駆動を伝える構造により行うことを特徴とする。そして、請求項２の発明は、請求項１の発明において、揺動体の揺動をカムの回転により発生させることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る極性反転装置を設けた電子部品挿入機の１例を示す概略図であり、部品供給装置１により供給された電子部品６は、鎖状に連結された搬送パレット２で極性反転装置３に搬送され、反転の必要があるものは、そこで反転される。そして、更に電子部品挿入装置４（以下、挿入装置とする）まで搬送され、予め位置決めされたプリント基板５の孔に挿入装置４により挿入される。部品供給装置１により供給される電子部品６は、そのリード線６ａのピッチにより図２のような位置で搬送パレット２に受け渡される。図２は電子部品の搬送位置を示し、リードピッチ７．５ｍｍ、２．５ｍｍ及び５．０ｍｍの電子部品は、夫々中心位置を１．２５ｍｍずらして搬送パレットに受け渡される。
【０００６】図３は極性反転装置３の概略側面図、図４はその反転駆動部の概略平面図である。搬送パレット２により搬送された電子部品６のリード線６ａを把持器７で把持し、把持軸１９を１８０度回転させて電子部品６の反転操作をしている。電子部品６の反転操作は第１カム１０と第２カム１５の二つのカムの回転により行われるよう構成され、把持軸１９の回転操作は、把持軸１９の下部に設けたピニオン８をラック９の左右動により１８０度の回転を実施している。
【０００７】極性反転装置３の構成及び動作を説明すると、上部に設けたレバー１１は、バネ２３で軸受２４を介してカム１０の外形に押しつけられ、回転するカム１０の外形曲線に沿って一端１１ａを支点として揺動する。また、レバー１２は、レバー１１に連結体２５を介して連結され、同時に揺動するように取り付けられ、カム１０を回転させることにより、レバー１１とレバー１２を揺動し、レバー１２の先端に取り付けられた回転体としての軸受１４をスライダー１３の下端に形成した水平面内にリング状に形成した第２の平行溝１３ａにはめ込んで、スライダー１３を上下させ、把持器７を開閉させている。
【０００８】レバー１６は、バネ２６で軸受２７を介してカム１５の側面に押しつけられて、カム１５の側面に当接し、カム１５の回転により揺動する。またレバー１７はレバー１６と、軸受２９で回転可能に取り付けられた軸２８を介して連結され、同時に揺動する。そして、カム１５を回転させることにより、レバー１６と同様にレバー１７が揺動し、レバー１７の先端に取り付けられた回転体としての軸受１８をラック９の縦長に形成した第１の平行溝９ａにはめ込んで、ラック９を左右にスライド移動させ、ラック９に噛み合ったピニオン８を１８０度回転させている。
【０００９】把持軸１９は軸受２０で枠体２１に回転可能に取り付けられ、支点２２で取り付けられた把持器７と把持軸１９に固定されたピニオン８は、把持器１９と一体となって回転するように構成されている。また、枠体２１は、軸受３０を介して軸３１に前後にスライド可能に取り付けられ、シリンダ３２により前後にスライド移動する。
【００１０】このように、極性反転装置３のリード線６ａを把持する把持器７の開閉と反転を第１の平行溝９ａ及び第２の平行溝１３ａの２つの平行溝に回転体を配して駆動を伝える構造としたので、可動式部分を軽量化でき、電子部品挿入操作の高速運転を可能とする。尚、カムの配置は上記実施の形態の如く上方に配置する必要はなく、連結体等を下方に伸ばせば下方の配置となる。
【００１１】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明によれば、極性反転装置のリード線把持部の開閉と反転を、平行溝に回転体を配して駆動を伝える構造として、更に駆動部を独立して配置したので、可動式部分の質量を軽量化でき、電子部品挿入機の高速運転が可能となる。また、請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加えて、簡易な構造でリード型電子部品の反転操作ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４９０６６
【氏名又は名称】オークマ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月１６日（２００１．１．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８７２１
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１７５９１（Ｐ２００２−２１７５９１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２日（２００２．８．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−８１９８（Ｐ２００１−８１９８） |
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